JPH07284877A - 油圧制御鋲打機 - Google Patents
油圧制御鋲打機Info
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- JPH07284877A JPH07284877A JP8178594A JP8178594A JPH07284877A JP H07284877 A JPH07284877 A JP H07284877A JP 8178594 A JP8178594 A JP 8178594A JP 8178594 A JP8178594 A JP 8178594A JP H07284877 A JPH07284877 A JP H07284877A
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- 238000007654 immersion Methods 0.000 description 2
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- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
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- Control Of Presses (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 リベット打鋲作業のミス防止と能率向上。
【構成】 かしめ圧力を調節できる油圧制御鋲打機にお
いて、ロワーアンビルホルダー（８）に差込む長さが所
定のかしめ圧力毎に異なるロワーアンビル（７）を用
い、ロワーアンビルホルダー（８）に設けたセンサ（２
５）でその差込み長さを読み取り、かしめ圧力を自動的
に設定する。またアッパーアンビルを任意の位置に中間
停止できるようにして、ワークとアッパーアンビルの干
渉を防止するとともに、打鋲能率を向上させる。
いて、ロワーアンビルホルダー（８）に差込む長さが所
定のかしめ圧力毎に異なるロワーアンビル（７）を用
い、ロワーアンビルホルダー（８）に設けたセンサ（２
５）でその差込み長さを読み取り、かしめ圧力を自動的
に設定する。またアッパーアンビルを任意の位置に中間
停止できるようにして、ワークとアッパーアンビルの干
渉を防止するとともに、打鋲能率を向上させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、航空機等の組立におい
てリベット打鋲作業に適用される、油圧制御鋲打機に関
するものである。
てリベット打鋲作業に適用される、油圧制御鋲打機に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】図７は従来の空圧式鋲打機の断面図と打
鋲工程図である。空圧式鋲打機においては、構造上ワー
ク（２２）の板厚（リベット（２１）の長さ）が変わる
毎にロワーアンビル（７）を上昇させ、その都度アッパ
ーアンビル（６）を上昇・下降させて、最適なリベット
のかしめ高さになるまで、このかしめ高さ調整を繰り返
し行なっていた。このように空圧式鋲打機はワークの板
厚（リベットの長さ）が変わる毎にかしめ高さの調整が
必要なので、この調整に時間がかかり非能率的であっ
た。
鋲工程図である。空圧式鋲打機においては、構造上ワー
ク（２２）の板厚（リベット（２１）の長さ）が変わる
毎にロワーアンビル（７）を上昇させ、その都度アッパ
ーアンビル（６）を上昇・下降させて、最適なリベット
のかしめ高さになるまで、このかしめ高さ調整を繰り返
し行なっていた。このように空圧式鋲打機はワークの板
厚（リベットの長さ）が変わる毎にかしめ高さの調整が
必要なので、この調整に時間がかかり非能率的であっ
た。
【０００３】上記問題点を解決するために、図８に示さ
れるような油圧制御方式とすることが考えられる。油圧
制御方式にすれば、リベットサイズ（径）毎にかしめ圧
力を変え、設定圧力でリリーフしてリベットをかしめる
ことにより、かしめ高さの調整が不要となる。
れるような油圧制御方式とすることが考えられる。油圧
制御方式にすれば、リベットサイズ（径）毎にかしめ圧
力を変え、設定圧力でリリーフしてリベットをかしめる
ことにより、かしめ高さの調整が不要となる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前記油圧設定方式の鋲
打機にも、次のような解決すべき課題があった。 １） リベットサイズ（径）に対する圧力設定を間違え
た場合、かしめ過ぎ等により製品を破壊する危険性があ
る。 ２） 図９に示すようにワーク（２２）がアングル材等
の場合、打鋲時に製品の位置決めミス（ワークが傾いて
いる等）により、アッパーアンビル（６）が製品（２
２）に干渉して破損する恐れがある。 ３） かしめ時には毎回アッパーシリンダを上昇端から
かしめ位置まで動作させる必要があるので、連続打鋲時
の能率が悪い。
打機にも、次のような解決すべき課題があった。 １） リベットサイズ（径）に対する圧力設定を間違え
た場合、かしめ過ぎ等により製品を破壊する危険性があ
る。 ２） 図９に示すようにワーク（２２）がアングル材等
の場合、打鋲時に製品の位置決めミス（ワークが傾いて
いる等）により、アッパーアンビル（６）が製品（２
２）に干渉して破損する恐れがある。 ３） かしめ時には毎回アッパーシリンダを上昇端から
かしめ位置まで動作させる必要があるので、連続打鋲時
の能率が悪い。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明者は、前記従来の
課題を解決するために、アッパーアンビルとロワーアン
ビルとの間でワークにリベットを打鋲する油圧制御鋲打
機であって、ロワーアンビルホルダに差込まれた上記ロ
ワーアンビルの差込み部長さを検出する手段と、その検
出値に基づいて上記アッパーアンビルに作用するかしめ
圧力を制御する手段と、上記アッパーアンビルの全スト
ロークの下端に設けられた下降端センサと、上記全スト
ロークの上下端の中間に設けられ上下位置を調節可能な
作業端センサと、上記下降端センサおよび上記作業端セ
ンサにより検出された位置で上記アッパーアンビルを停
止させる手段とを備えたことを特徴とする油圧制御鋲打
機を提案するものである。
課題を解決するために、アッパーアンビルとロワーアン
ビルとの間でワークにリベットを打鋲する油圧制御鋲打
機であって、ロワーアンビルホルダに差込まれた上記ロ
ワーアンビルの差込み部長さを検出する手段と、その検
出値に基づいて上記アッパーアンビルに作用するかしめ
圧力を制御する手段と、上記アッパーアンビルの全スト
ロークの下端に設けられた下降端センサと、上記全スト
ロークの上下端の中間に設けられ上下位置を調節可能な
作業端センサと、上記下降端センサおよび上記作業端セ
ンサにより検出された位置で上記アッパーアンビルを停
止させる手段とを備えたことを特徴とする油圧制御鋲打
機を提案するものである。
【０００６】
【作用】本発明は油圧によるかしめ方式としたので、所
定のかしめ圧力でリリーフすることができ、かしめ高さ
調整が不要である。
定のかしめ圧力でリリーフすることができ、かしめ高さ
調整が不要である。
【０００７】またロワーアンビルホルダに差込まれたロ
ワーアンビルの差込み長さを検出し、その検出値に基づ
いてかしめ圧力を制御するので、所定のかしめ圧力毎に
ホルダー差込み部長さの異なるロワーアンビルを準備し
ておけば、かしめ圧力が自動的に制御され、かしめ圧力
設定ミスを防止できる。
ワーアンビルの差込み長さを検出し、その検出値に基づ
いてかしめ圧力を制御するので、所定のかしめ圧力毎に
ホルダー差込み部長さの異なるロワーアンビルを準備し
ておけば、かしめ圧力が自動的に制御され、かしめ圧力
設定ミスを防止できる。
【０００８】更に、アッパーアンビルの全ストロークの
下降端とその上方の任意の高さに調節できる作業端でア
ッパーアンビルを停止させることができるので、ワーク
とアッパーアンビルの干渉を防止でき、また打鋲能率も
向上する。
下降端とその上方の任意の高さに調節できる作業端でア
ッパーアンビルを停止させることができるので、ワーク
とアッパーアンビルの干渉を防止でき、また打鋲能率も
向上する。
【０００９】
【実施例】図１は本発明の一実施例に係る油圧制御鋲打
機を示す斜視図、図２は同じく側面図、図３は同じく正
面図である。図４はこの実施例におけるロワーアンビル
差込み部を示す縦断面図、図５は同じくアッパーアンビ
ルの中間停止位置を示す説明図である。図６はこの実施
例の油圧回路図である。
機を示す斜視図、図２は同じく側面図、図３は同じく正
面図である。図４はこの実施例におけるロワーアンビル
差込み部を示す縦断面図、図５は同じくアッパーアンビ
ルの中間停止位置を示す説明図である。図６はこの実施
例の油圧回路図である。
【００１０】以下に本装置の動作順序を説明する。 ［１．準備・位置決め工程］作業者はまずアッパーシリ
ンダー（２）に取付けられたアッパーアンビルホルダー
（５）にアッパーアンビル（６）を挿入し固定する。ま
たロワーアンビルホルダー（８）に、ロワーアンビル
（７）を挿入する。ロワーアンビル（７）はリベット
（２１）の直径毎（設定かしめ圧力毎）に準備してあ
り、ロワーアンビルホルダー（８）への差込み長さを図
４に示すように変えてある。またロワーアンビルホルダ
ー（８）には、ロワーアンビル（７）の差込み部の長さ
の違いを検出するかしめ圧力設定センサ（２５）が４個
埋め込まれており、これらにより制御盤（１２）内に事
前に設定されたかしめ圧力設定ボリュームが選択され
る。したがって、リベット直径毎に準備されたロワーア
ンビル（７）をロワーアンビルホルダー（８）へ差し込
むだけで、自動的にリベット（２１）のかしめ圧力（油
圧リリーフ圧）が設定される。
ンダー（２）に取付けられたアッパーアンビルホルダー
（５）にアッパーアンビル（６）を挿入し固定する。ま
たロワーアンビルホルダー（８）に、ロワーアンビル
（７）を挿入する。ロワーアンビル（７）はリベット
（２１）の直径毎（設定かしめ圧力毎）に準備してあ
り、ロワーアンビルホルダー（８）への差込み長さを図
４に示すように変えてある。またロワーアンビルホルダ
ー（８）には、ロワーアンビル（７）の差込み部の長さ
の違いを検出するかしめ圧力設定センサ（２５）が４個
埋め込まれており、これらにより制御盤（１２）内に事
前に設定されたかしめ圧力設定ボリュームが選択され
る。したがって、リベット直径毎に準備されたロワーア
ンビル（７）をロワーアンビルホルダー（８）へ差し込
むだけで、自動的にリベット（２１）のかしめ圧力（油
圧リリーフ圧）が設定される。
【００１１】次に、あらかじめ孔明けしてリベット（２
１）を挿入したワーク（２２）を、ロワーアンビル
（７）にあてがう。その後、操作ボックス（１１）のス
イッチにより作業端（中間停止位置）をセレクトする。
次に足踏みペダル（２０）を１回踏むことによりアッパ
ーシリンダー（２）は下降を始める。そして、アッパー
シリンダー（２）の前面に設けられアッパーシリンダー
（２）と連動して動作するスライドバー（４）に取付け
られているドグ（１５）が、作業端（中間停止位置）セ
ンサ（１７）で検出されると、下降を停止する。すなわ
ちこれが中間停止位置である。作業端（中間停止位置）
センサ（１７）はスライドレール（１８）上の任意の高
さに検出位置を変更できる。 ［２．リベットかしめ工程］足踏みペダル（２０）を踏
むと、アッパーシリンダー（２）は更に下降しリベット
（２１）をかしめる。この時、図６に示すように、アッ
パーシリンダー（２）の入側の圧力（かしめ圧力）があ
らかじめ制御盤（１２）に与えられた圧力になったこと
を圧力センサ（２３）が検出すると、比例電磁式圧力制
御弁（２４）が作動して入側の油圧をリリーフするよう
になっており、自動的にかしめが終了してアッパーシリ
ンダー（２）は上昇し、作業端（中間停止位置）センサ
（１７）でドグ（１５）を検出すると、上昇を停止す
る。次に、作業者が次のリベットをあてがい足踏みペダ
ル（２０）を踏むと、上記同様の動作を再度行なってリ
ベットをかしめる。すなわち作業端（中間停止位置）を
セレクトした場合、アッパーシリンダー（２）は上昇端
センサ（１４）までは戻らないため、タイムロスの少な
い打鋲が可能であり、能率が向上することになる。一通
りかしめ作業が終了した時には、操作ボックス（１１）
のスイッチを上昇端にすることにより、アッパーシリン
ダ（２）は上昇し、アッパーシリンダー（２）の前面に
設けられている上昇端検出センサ（１４）がドグ（１
５）を検出すると、上昇を停止する。
１）を挿入したワーク（２２）を、ロワーアンビル
（７）にあてがう。その後、操作ボックス（１１）のス
イッチにより作業端（中間停止位置）をセレクトする。
次に足踏みペダル（２０）を１回踏むことによりアッパ
ーシリンダー（２）は下降を始める。そして、アッパー
シリンダー（２）の前面に設けられアッパーシリンダー
（２）と連動して動作するスライドバー（４）に取付け
られているドグ（１５）が、作業端（中間停止位置）セ
ンサ（１７）で検出されると、下降を停止する。すなわ
ちこれが中間停止位置である。作業端（中間停止位置）
センサ（１７）はスライドレール（１８）上の任意の高
さに検出位置を変更できる。 ［２．リベットかしめ工程］足踏みペダル（２０）を踏
むと、アッパーシリンダー（２）は更に下降しリベット
（２１）をかしめる。この時、図６に示すように、アッ
パーシリンダー（２）の入側の圧力（かしめ圧力）があ
らかじめ制御盤（１２）に与えられた圧力になったこと
を圧力センサ（２３）が検出すると、比例電磁式圧力制
御弁（２４）が作動して入側の油圧をリリーフするよう
になっており、自動的にかしめが終了してアッパーシリ
ンダー（２）は上昇し、作業端（中間停止位置）センサ
（１７）でドグ（１５）を検出すると、上昇を停止す
る。次に、作業者が次のリベットをあてがい足踏みペダ
ル（２０）を踏むと、上記同様の動作を再度行なってリ
ベットをかしめる。すなわち作業端（中間停止位置）を
セレクトした場合、アッパーシリンダー（２）は上昇端
センサ（１４）までは戻らないため、タイムロスの少な
い打鋲が可能であり、能率が向上することになる。一通
りかしめ作業が終了した時には、操作ボックス（１１）
のスイッチを上昇端にすることにより、アッパーシリン
ダ（２）は上昇し、アッパーシリンダー（２）の前面に
設けられている上昇端検出センサ（１４）がドグ（１
５）を検出すると、上昇を停止する。
【００１２】なおアッパーシリンダー（２）の下降動作
中に足踏みペダル（２０）をはずすと、直ちにアッパー
シリンダー（２）は上昇するため、各種ワークの損傷を
防止することができる。またアングル材等の打鋲の場合
でも、作業端（中間停止位置）を図５に示されるように
ワーク（２２）の上端（22ａ）よりも低い位置に設定し
ておけば、ワークの位置決めミスによる破損の心配はな
い。
中に足踏みペダル（２０）をはずすと、直ちにアッパー
シリンダー（２）は上昇するため、各種ワークの損傷を
防止することができる。またアングル材等の打鋲の場合
でも、作業端（中間停止位置）を図５に示されるように
ワーク（２２）の上端（22ａ）よりも低い位置に設定し
ておけば、ワークの位置決めミスによる破損の心配はな
い。
【００１３】その他、アッパーシリンダー（２）の作業
部の保護カバー（３）により、はさまれる等の危険性を
なくし、またベース（１０）上に本体（１）および油圧
ユニット（１３）が固定されていて、コンパクトな装置
となっている。本実施例ではまた、騒音源となる油圧ポ
ンプおよびモータを、油にどぶづけされた（油浸型）油
圧ユニットとしたことにより、６０〜６５ｄＢの低騒音
が実現可能となった。
部の保護カバー（３）により、はさまれる等の危険性を
なくし、またベース（１０）上に本体（１）および油圧
ユニット（１３）が固定されていて、コンパクトな装置
となっている。本実施例ではまた、騒音源となる油圧ポ
ンプおよびモータを、油にどぶづけされた（油浸型）油
圧ユニットとしたことにより、６０〜６５ｄＢの低騒音
が実現可能となった。
【００１４】
【発明の効果】本発明によれば次の効果が得られる。 １） 油圧制御方式なので、リベットのかしめ圧力を設
定して自動的にリベットをかしめることができ、リベッ
トのかしめ高さ調整が不要となる。 ２） ロワーアンビルホルダーのかしめ圧力検出センサ
により、自動的にかしめ圧力を選択制御できるので、か
しめ圧力設定ミスを防止できる。 ３） 任意の位置にアッパーアンビルを中間停止できる
ので、ワークとアンビルの干渉を防止することができ、
また打鋲能率も向上する。
定して自動的にリベットをかしめることができ、リベッ
トのかしめ高さ調整が不要となる。 ２） ロワーアンビルホルダーのかしめ圧力検出センサ
により、自動的にかしめ圧力を選択制御できるので、か
しめ圧力設定ミスを防止できる。 ３） 任意の位置にアッパーアンビルを中間停止できる
ので、ワークとアンビルの干渉を防止することができ、
また打鋲能率も向上する。
【図１】図１は本発明の一実施例に係る油圧制御鋲打機
を示す斜視図である。
を示す斜視図である。
【図２】図２は上記実施例を示す側面図である。
【図３】図３は上記実施例を示す正面図である。
【図４】図４は上記実施例におけるロワーアンビル差込
み部を示す縦断面図である。
み部を示す縦断面図である。
【図５】図５は上記実施例におけるアッパーアンビルの
中間停止位置を示す説明図である。
中間停止位置を示す説明図である。
【図６】図６は上記実施例の油圧回路図である。
【図７】図７は従来の空圧式鋲打機を示す断面図とその
打鋲工程図である。
打鋲工程図である。
【図８】図８は従来の油圧制御鋲打機を示す断面図とそ
の打鋲工程図である。
の打鋲工程図である。
【図９】図９は図８の油圧制御鋲打機におけるアッパー
アンビルと製品との干渉を説明する図である。
アンビルと製品との干渉を説明する図である。
（１） 本体フレーム （２） アッパーシリンダー （３） 保護カバー （４） スライドバー （５） アッパーアンビルホルダー （６） アッパーアンビル （７） ロワーアンビル （８） ロワーアンビルホルダー （９） 支柱 （１０） ベース （１１） 操作ボックス （１２） 制御盤 （１３） 油圧ユニット （１４） 上昇端センサ （１５） ドグ （１６） 下降端センサ （１７） 作業端（中間停止）センサ （１８） スライドレール （１９） 油圧マニホールド （２０） 足踏みペダル （２１） リベット （２２） ワーク（製品） （２３） 圧力センサ （２４） 比例電磁式圧力制御弁 （２５） かしめ圧力設定センサ （２６） 油浸型モータ
Claims (1)
- 【請求項１】 アッパーアンビルとロワーアンビルとの
間でワークにリベットを打鋲する油圧制御鋲打機であっ
て、ロワーアンビルホルダに差込まれた上記ロワーアン
ビルの差込み部長さを検出する手段と、その検出値に基
づいて上記アッパーアンビルに作用するかしめ圧力を制
御する手段と、上記アッパーアンビルの全ストロークの
下端に設けられた下降端センサと、上記全ストロークの
上下端の中間に設けられ上下位置を調節可能な作業端セ
ンサと、上記下降端センサおよび上記作業端センサによ
り検出された位置で上記アッパーアンビルを停止させる
手段とを備えたことを特徴とする油圧制御鋲打機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8178594A JPH07284877A (ja) | 1994-04-20 | 1994-04-20 | 油圧制御鋲打機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8178594A JPH07284877A (ja) | 1994-04-20 | 1994-04-20 | 油圧制御鋲打機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07284877A true JPH07284877A (ja) | 1995-10-31 |
Family
ID=13756146
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8178594A Withdrawn JPH07284877A (ja) | 1994-04-20 | 1994-04-20 | 油圧制御鋲打機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07284877A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0818255A1 (fr) * | 1996-07-09 | 1998-01-14 | Valeo | Installation de rivetage de garnitures de friction sur leur disque de support |
| CN104493052A (zh) * | 2014-12-23 | 2015-04-08 | 常州市博聪儿童用品有限公司 | 铆钉冲压装置 |
| CN106216587A (zh) * | 2016-08-11 | 2016-12-14 | 无锡百禾工业机器人有限公司 | 一种自动化铆接机 |
| CN111515331A (zh) * | 2020-05-09 | 2020-08-11 | 山东翔球汽保设备有限公司 | 一种多头铆钉机 |
| WO2022065147A1 (ja) * | 2020-09-23 | 2022-03-31 | 株式会社津田工業 | 固着具締結工具用スタンド、及び固着具締結方法 |
-
1994
- 1994-04-20 JP JP8178594A patent/JPH07284877A/ja not_active Withdrawn
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0818255A1 (fr) * | 1996-07-09 | 1998-01-14 | Valeo | Installation de rivetage de garnitures de friction sur leur disque de support |
| FR2753401A1 (fr) * | 1996-07-09 | 1998-03-20 | Valeo | Installation de rivetage de garnitures de friction sur leur disque de support |
| CN104493052A (zh) * | 2014-12-23 | 2015-04-08 | 常州市博聪儿童用品有限公司 | 铆钉冲压装置 |
| CN106216587A (zh) * | 2016-08-11 | 2016-12-14 | 无锡百禾工业机器人有限公司 | 一种自动化铆接机 |
| CN111515331A (zh) * | 2020-05-09 | 2020-08-11 | 山东翔球汽保设备有限公司 | 一种多头铆钉机 |
| WO2022065147A1 (ja) * | 2020-09-23 | 2022-03-31 | 株式会社津田工業 | 固着具締結工具用スタンド、及び固着具締結方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20010703 |