JPH0728515A - 部品実装機のｘｙテーブル補正装置 - Google Patents
部品実装機のｘｙテーブル補正装置Info
- Publication number
- JPH0728515A JPH0728515A JP5168279A JP16827993A JPH0728515A JP H0728515 A JPH0728515 A JP H0728515A JP 5168279 A JP5168279 A JP 5168279A JP 16827993 A JP16827993 A JP 16827993A JP H0728515 A JPH0728515 A JP H0728515A
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- JP
- Japan
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- component
- mounting
- correction device
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- component mounter
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- Pending
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- Numerical Control (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】ＸＹテーブル部のボールネジのひずみによる装
着位置ズレを防止するＸＹテーブル補正装置を備えた電
子部品実装機を提供する。 【構成】ＸＹテーブルの位置を検出する検出部６を有
し、これを用いて、指令した位置情報と実際に動いた位
置との差をあらかじめ測定しておき、これを部品装着時
の指令した位置情報にフィードバックすることにより、
高精度な装着が得られる構成とする。
着位置ズレを防止するＸＹテーブル補正装置を備えた電
子部品実装機を提供する。 【構成】ＸＹテーブルの位置を検出する検出部６を有
し、これを用いて、指令した位置情報と実際に動いた位
置との差をあらかじめ測定しておき、これを部品装着時
の指令した位置情報にフィードバックすることにより、
高精度な装着が得られる構成とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電子部品などを吸着
し、被装着物上に装着する部品実装機におけるＸＹテー
ブル補正装置に関する。
し、被装着物上に装着する部品実装機におけるＸＹテー
ブル補正装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、電子部品実装機において、高密度
実装、ファインピッチ対応といった高精度の部品実装が
求められている。
実装、ファインピッチ対応といった高精度の部品実装が
求められている。
【０００３】以下図３、図４を参照しながら、従来の電
子部品実装機について説明する。図３に示すように、電
子部品実装機は、部品供給部１、被装着物であるプリン
ト基板３を指令された位置へ移動させるＸ−Ｙテーブル
２、プリント基板３に部品を装着する装着ヘッド４を備
えており、制御部５が部品実装機のコントロールを司っ
ている。図４はＸＹテーブル２の詳細を示し、モータ６
によりボールねじ７を回転してＸＹテーブル２を動かし
ている。
子部品実装機について説明する。図３に示すように、電
子部品実装機は、部品供給部１、被装着物であるプリン
ト基板３を指令された位置へ移動させるＸ−Ｙテーブル
２、プリント基板３に部品を装着する装着ヘッド４を備
えており、制御部５が部品実装機のコントロールを司っ
ている。図４はＸＹテーブル２の詳細を示し、モータ６
によりボールねじ７を回転してＸＹテーブル２を動かし
ている。
【０００４】次に、このように構成された電子部品実装
機の動作について説明する。まず、プログラムに基づい
てＸＹテーブル２を移動させ、プリント基板３の部品を
装着すべき位置を装着ヘッド４による部品装着位置に位
置決めする。同時に部品供給部１において指定された装
着部品を部品取り出し位置に移動させ、装着ヘッド４に
よって装着部品を取り出し、装着ヘッド４を指定された
装着方向に回転させ、プリント基板３上に部品を装着す
る。以上の動作をプログラムに従って繰り返している。
このとき、ＸＹテーブル２の位置決めには、制御部５か
らの位置決め指令をモータ６へ出力し、モータ６からの
信号をフィードバックし、その偏差分が０になるまで、
モータ６を駆動し位置決めをしている。
機の動作について説明する。まず、プログラムに基づい
てＸＹテーブル２を移動させ、プリント基板３の部品を
装着すべき位置を装着ヘッド４による部品装着位置に位
置決めする。同時に部品供給部１において指定された装
着部品を部品取り出し位置に移動させ、装着ヘッド４に
よって装着部品を取り出し、装着ヘッド４を指定された
装着方向に回転させ、プリント基板３上に部品を装着す
る。以上の動作をプログラムに従って繰り返している。
このとき、ＸＹテーブル２の位置決めには、制御部５か
らの位置決め指令をモータ６へ出力し、モータ６からの
信号をフィードバックし、その偏差分が０になるまで、
モータ６を駆動し位置決めをしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
部品装着動作では、ＸＹテーブル２のボールネジ７にゆ
がみがあった場合、モータ６の位置決めが正しく行なわ
れても、ＸＹテーブル２の実際の位置決めが正しく行な
われず、結果的には、プリント基板３上の正しい正規の
位置への部品装着ができず、高精度の部品実装が実現で
きないといった問題があった。
部品装着動作では、ＸＹテーブル２のボールネジ７にゆ
がみがあった場合、モータ６の位置決めが正しく行なわ
れても、ＸＹテーブル２の実際の位置決めが正しく行な
われず、結果的には、プリント基板３上の正しい正規の
位置への部品装着ができず、高精度の部品実装が実現で
きないといった問題があった。
【０００６】本発明は、上記従来の問題点に鑑み、高精
度な部品実装を実現できる部品装着機のＸＹテーブル補
正装置を提供することを目的とする。
度な部品実装を実現できる部品装着機のＸＹテーブル補
正装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明のＸＹテーブル補正装置は、部品供給部から
所定の部品を装着ヘッドにて吸着する部品装着機におい
て、ＸＹテーブルの実際に動いた位置を測定する手段を
備え、この測定したＸＹテーブル位置に応じて、指令し
た情報にもとづく部品装着位置を補正する手段を備えた
ものである。
に、本発明のＸＹテーブル補正装置は、部品供給部から
所定の部品を装着ヘッドにて吸着する部品装着機におい
て、ＸＹテーブルの実際に動いた位置を測定する手段を
備え、この測定したＸＹテーブル位置に応じて、指令し
た情報にもとづく部品装着位置を補正する手段を備えた
ものである。
【０００８】
【作用】本発明は、上記した構成において、ＸＹテーブ
ルの位置決め後の位置を測定し、正規の位置との間にズ
レがあった場合でも、部品装着時に部品装着位置を補正
しながら装着することにより、高精度実装が可能とな
る。
ルの位置決め後の位置を測定し、正規の位置との間にズ
レがあった場合でも、部品装着時に部品装着位置を補正
しながら装着することにより、高精度実装が可能とな
る。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の一実施例のＸＹテーブル補正
装置について図面を参照しながら説明する。図１におい
て、１は部品供給部、２は被装着物であるプリント基板
３を指令された位置へ移動させるＸＹテーブル、４は部
品供給部１から部品を吸着して取り出し、プリント基板
３に部品を装着する装着ヘッド、５はこれらを制御する
制御部であり、これらの構成は前述の従来例と同じよう
になっている。
装置について図面を参照しながら説明する。図１におい
て、１は部品供給部、２は被装着物であるプリント基板
３を指令された位置へ移動させるＸＹテーブル、４は部
品供給部１から部品を吸着して取り出し、プリント基板
３に部品を装着する装着ヘッド、５はこれらを制御する
制御部であり、これらの構成は前述の従来例と同じよう
になっている。
【００１０】本実施例の特徴的なことは、ＸＹテーブル
２の位置を検出する検出部６が設けられていることであ
る。この構成によるＸＹテーブルの補正動作を図２のフ
ローチャートを参照して説明する。図２において、スタ
ート（ステップ１１）して、まず部品装着動作に先立っ
て、ＸＹテーブル２の所定位置を検出部６の下へ移動さ
せ（ステップ１２）、検出部６によりＸＹテーブル２の
所定位置を検出し（ステップ１３）、制御部５に通知す
る。制御部５はこの検出部６からの情報によりＸＹテー
ブル２が実際に移動した位置情報と、ＸＹテーブル２を
動かすためにモータへ指令した位置情報の差を記録して
おく。次にＸＹテーブル２を一定量移動させ、上記と同
じくＸＹテーブル２が実際に移動した位置情報と、ＸＹ
テーブル２を動かすためにモータへ指令した位置情報の
差を記録する。以下同様の動作を繰り返し、ＸＹテーブ
ル２上の位置情報について記録する（ステップ１４）。
２の位置を検出する検出部６が設けられていることであ
る。この構成によるＸＹテーブルの補正動作を図２のフ
ローチャートを参照して説明する。図２において、スタ
ート（ステップ１１）して、まず部品装着動作に先立っ
て、ＸＹテーブル２の所定位置を検出部６の下へ移動さ
せ（ステップ１２）、検出部６によりＸＹテーブル２の
所定位置を検出し（ステップ１３）、制御部５に通知す
る。制御部５はこの検出部６からの情報によりＸＹテー
ブル２が実際に移動した位置情報と、ＸＹテーブル２を
動かすためにモータへ指令した位置情報の差を記録して
おく。次にＸＹテーブル２を一定量移動させ、上記と同
じくＸＹテーブル２が実際に移動した位置情報と、ＸＹ
テーブル２を動かすためにモータへ指令した位置情報の
差を記録する。以下同様の動作を繰り返し、ＸＹテーブ
ル２上の位置情報について記録する（ステップ１４）。
【００１１】その後、部品吸着動作に移行し（ステップ
１５）、装着プログラムに従ってＸＹテーブル２の指定
された装着位置情報を、上記のように記憶されているＸ
Ｙテーブル２が実際に移動した位置情報と、ＸＹテーブ
ル２を動かすためにモータへ指令した位置情報の差で補
正し、この補正した装着位置情報に基づいて、ＸＹテー
ブル２を正規の位置決めとなる位置へ移動させ、部品を
装着する。以上の動作をプログラムに従って繰り返す。
１５）、装着プログラムに従ってＸＹテーブル２の指定
された装着位置情報を、上記のように記憶されているＸ
Ｙテーブル２が実際に移動した位置情報と、ＸＹテーブ
ル２を動かすためにモータへ指令した位置情報の差で補
正し、この補正した装着位置情報に基づいて、ＸＹテー
ブル２を正規の位置決めとなる位置へ移動させ、部品を
装着する。以上の動作をプログラムに従って繰り返す。
【００１２】なおＸＹテーブル位置はＸＹテーブルを搭
載したときにあらかじめ測定しておくことも可能であ
る。また、測定を何回か繰り返すようにすること、ま
た、測定ポイントをかえることも可能である。
載したときにあらかじめ測定しておくことも可能であ
る。また、測定を何回か繰り返すようにすること、ま
た、測定ポイントをかえることも可能である。
【００１３】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、まず、
ＸＹテーブルの所定位置を検出手段の下に移動させて、
ＸＹテーブルの実際に動いた位置情報と、ＸＹテーブル
を動かすためにモータへ指令した位置情報の差をあらか
じめ測定しておき、これに基づいて部品装着時にＸＹテ
ーブルを動かすために指令した位置情報を補正して装着
位置決めをするようにした構成により、ＸＹテーブルを
駆動するように取付けているボールねじにゆがみがあっ
た場合でも、正規の位置に補正できるので、高精度な部
品装着を実現できる。
ＸＹテーブルの所定位置を検出手段の下に移動させて、
ＸＹテーブルの実際に動いた位置情報と、ＸＹテーブル
を動かすためにモータへ指令した位置情報の差をあらか
じめ測定しておき、これに基づいて部品装着時にＸＹテ
ーブルを動かすために指令した位置情報を補正して装着
位置決めをするようにした構成により、ＸＹテーブルを
駆動するように取付けているボールねじにゆがみがあっ
た場合でも、正規の位置に補正できるので、高精度な部
品装着を実現できる。
【図１】本発明の一実施例の部品実装機の斜視図
【図２】同部品実装機のＸＹテーブル補正動作を示すフ
ローチャート
ローチャート
【図３】従来の部品実装機の斜視図
【図４】部品実装機におけるＸＹテーブル部の斜視図
１ 部品供給部 ２ ＸＹテーブル ３ プリント基板 ４ 装着ヘッド ５ 制御部 ６ 検出部
Claims (1)
- 【請求項１】 部品供給部と、前記部品供給部から所定
の部品を吸着し、水平移動可能なＸＹテーブル上に載置
された被装着物上に装着する装着ヘッドと、ＸＹテーブ
ルの実際に動いた位置を測定する手段と、この測定した
ＸＹテーブルの位置情報とＸＹテーブルを動かすために
指令した位置情報との差を部品装着時にフィードバック
し、部品装着位置を補正する手段とを備えた部品実装機
のＸＹテーブル補正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5168279A JPH0728515A (ja) | 1993-07-08 | 1993-07-08 | 部品実装機のｘｙテーブル補正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5168279A JPH0728515A (ja) | 1993-07-08 | 1993-07-08 | 部品実装機のｘｙテーブル補正装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0728515A true JPH0728515A (ja) | 1995-01-31 |
Family
ID=15865075
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5168279A Pending JPH0728515A (ja) | 1993-07-08 | 1993-07-08 | 部品実装機のｘｙテーブル補正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0728515A (ja) |
-
1993
- 1993-07-08 JP JP5168279A patent/JPH0728515A/ja active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040120 |