JPH07285655A - 物品の搬送システム及び搬送物品の検査システム - Google Patents
物品の搬送システム及び搬送物品の検査システムInfo
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- JPH07285655A JPH07285655A JP6077405A JP7740594A JPH07285655A JP H07285655 A JPH07285655 A JP H07285655A JP 6077405 A JP6077405 A JP 6077405A JP 7740594 A JP7740594 A JP 7740594A JP H07285655 A JPH07285655 A JP H07285655A
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- Structure Of Belt Conveyors (AREA)
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- Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 簡単な構造で物品を下面側からも検査できる
ように搬送する。物品を停止させずに検査することがで
きるように搬送する。 【構成】 搬送コンベア１上に物品８を載置して物品８
を所定方向に搬送する第１の搬送手段Ａと、この第１の
搬送手段Ａの出口端部にあって物品８を両側の相対向す
る搬送コンベア２，３に挟持して物品８を所定方向に搬
送する第２の搬送手段Ｂとを具備する。
ように搬送する。物品を停止させずに検査することがで
きるように搬送する。 【構成】 搬送コンベア１上に物品８を載置して物品８
を所定方向に搬送する第１の搬送手段Ａと、この第１の
搬送手段Ａの出口端部にあって物品８を両側の相対向す
る搬送コンベア２，３に挟持して物品８を所定方向に搬
送する第２の搬送手段Ｂとを具備する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、工場のライン等で物品
を搬送するのに用いる物品の搬送システム及び、物品を
搬送しながら物品を検査するのに用いる搬送物品の検査
システムに関するものである。
を搬送するのに用いる物品の搬送システム及び、物品を
搬送しながら物品を検査するのに用いる搬送物品の検査
システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種のコンベア装置としては例
えば実公昭６１−１１１４１号公報に開示されるものが
ある。これは複数個の搬送コンベアを直線上に並べて構
成され、搬送コンベアに載置して搬送する物品を一定間
隔に並べるようになっている。
えば実公昭６１−１１１４１号公報に開示されるものが
ある。これは複数個の搬送コンベアを直線上に並べて構
成され、搬送コンベアに載置して搬送する物品を一定間
隔に並べるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、搬送コンベ
アで物品を搬送しながら物品の検査をしようとした場
合、搬送コンベアの下面側に開口がないため物品の下面
側からの検査ができないという問題がある。本発明は上
記問題点に鑑みてなされたものであって、本発明の目的
とするところは簡単な構造で物品を下面側からも検査で
きるように搬送することができ、しかも物品を停止させ
ずに検査することができる物品の搬送システム及び搬送
物品の検査システムを提供するにある。
アで物品を搬送しながら物品の検査をしようとした場
合、搬送コンベアの下面側に開口がないため物品の下面
側からの検査ができないという問題がある。本発明は上
記問題点に鑑みてなされたものであって、本発明の目的
とするところは簡単な構造で物品を下面側からも検査で
きるように搬送することができ、しかも物品を停止させ
ずに検査することができる物品の搬送システム及び搬送
物品の検査システムを提供するにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明物品の搬送システムは、搬送コンベア上に物品を
載置して物品を所定方向に搬送する第１の搬送手段と、
この第１の搬送手段の出口端部にあって物品を両側の相
対向する搬送コンベアに挟持して物品を所定方向に搬送
する第２の搬送手段とを具備することを特徴とする。
本発明物品の搬送システムは、搬送コンベア上に物品を
載置して物品を所定方向に搬送する第１の搬送手段と、
この第１の搬送手段の出口端部にあって物品を両側の相
対向する搬送コンベアに挟持して物品を所定方向に搬送
する第２の搬送手段とを具備することを特徴とする。
【０００５】また本発明搬送物品の検査システムは搬送
コンベア上に物品を載置して物品を所定方向に搬送する
第１の搬送手段と、この第１の搬送手段の出口端部にあ
って物品を両側の相対向する搬送コンベアに挟持して物
品を所定方向に搬送する第２の搬送手段と、この第１の
搬送手段の搬送コンベアに載置した物品を検査するため
に上方に設けた撮像手段と、この第２の搬送手段で把持
した物品を検査するために少なくとも下方に設けた撮像
手段とを具備することを特徴とする。
コンベア上に物品を載置して物品を所定方向に搬送する
第１の搬送手段と、この第１の搬送手段の出口端部にあ
って物品を両側の相対向する搬送コンベアに挟持して物
品を所定方向に搬送する第２の搬送手段と、この第１の
搬送手段の搬送コンベアに載置した物品を検査するため
に上方に設けた撮像手段と、この第２の搬送手段で把持
した物品を検査するために少なくとも下方に設けた撮像
手段とを具備することを特徴とする。
【０００６】
【作用】上記構成によれば、第１の搬送手段から第２の
搬送手段に物品を送り、第２の搬送手段で搬送するとき
物品が両側の相対向する搬送コンベアで挟持して搬送さ
れるものであって、物品の下面側を開放した状態で搬送
できて物品の下方からの検査が搬送しながら容易にでき
る。
搬送手段に物品を送り、第２の搬送手段で搬送するとき
物品が両側の相対向する搬送コンベアで挟持して搬送さ
れるものであって、物品の下面側を開放した状態で搬送
できて物品の下方からの検査が搬送しながら容易にでき
る。
【０００７】また第１の搬送手段で搬送するとき、上方
に設けた撮像手段で物品の上方の検査ができ、第２の搬
送手段で搬送するとき、下方に設けた撮像手段で物品を
下方から検査でき、物品の搬送を停止させることなく、
物品を各方向から検査できる。
に設けた撮像手段で物品の上方の検査ができ、第２の搬
送手段で搬送するとき、下方に設けた撮像手段で物品を
下方から検査でき、物品の搬送を停止させることなく、
物品を各方向から検査できる。
【０００８】
【実施例】まず、図１、図２に示す実施例について述べ
る。搬送コンベア１よりなる第１の搬送手段Ａ、一対の
搬送コンベア２，３よりなる第２の搬送手段Ｂ、搬送コ
ンベア４よりなる第３の搬送手段Ｃは順次直線上に配置
してある。搬送コンベア１，２，３，４にはベルトコン
ベア、チェーンコベア、ローラコンベア等が用いられ
る。第１の搬送手段Ａの搬送コンベア１は本実施例の場
合、ベルトコンベア１ａであり、前後のローラ５，６間
にベルトを掛け回し、モータ７にて回転駆動されるよう
になっている。このベルトコンベア１ａは上面が水平で
上に物品８を載置して水平に搬送できるようになってい
る。搬送コンベア１としてのベルトコンベア１ａの入口
側の両側にはエスケープと称されるクランプ手段９を配
置してあり、クランプ手段９で搬送コンベア１のセンタ
ーを基準にクランプして搬送する物品８の搬送間隔を一
定にするようになっている。またこのベルトコンベア１
ａの上方、側方、前方及び後方には撮像手段１０として
のカメラ１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅを配
置してあり、カメラ１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，
１０ｅにて物品８を上方、左右両側、斜め前方、斜め後
方から撮像して物品の検査ができるようになっている。
第２の搬送手段Ｂとしての搬送コンベア２，３は搬送コ
ンベア１の出口側の端部に連続するように設けてあり、
この搬送コンベア２，３は所定の間隔を隔てて両側に相
対向するように配置してある。この搬送コンベア２，３
は物品８の側面を両側から挟持して搬送するようになっ
ており、物品８の下面側が開放された状態で搬送される
ようになっている。本実施例の場合、一方の搬送コンベ
ア２はベルトコンベア２ａであって、前後のローラ１
１，１２間にベルトを掛け回し、モータ１３にて回転駆
動されるようになっている。また他方の搬送コンベア３
はローラコンベア３ａであって、複数個のゴムローラの
ようなローラ１４を列設して形成されている。搬送コン
ベア２，３の間の下方には撮像手段１０としてカメラ１
０ｆを配置してあり、物品８を下方から撮像して検査で
きるようになっている。第２の搬送手段Ｂの搬送コンベ
ア２，３の出口側の端部に連続するように第３の搬送手
段Ｃとしての搬送コンベア４を配置してあり、物品８を
上に載せて水平に搬送するようになっている。本実施例
の場合、搬送コンベア４はベルトコンベア４ａであり、
前後のローラ１５，１６間にベルトを掛け回し、モータ
１７で回動駆動できるようになっている。搬送コンベア
４の側方には不良品を側方に排出する不良排出用プッシ
ャー１８を設けてある。しかして搬送コンベア１の上に
物品８が供給されると、クランプ手段９にて物品８の間
隔が一定になるように物品８の位置決めをして物品８が
搬送される。このときカメラ１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，
１０ｄ，１０ｅにて物品８が上方、両側の側方、斜め前
方、斜め後方から撮像して検査される。搬送コンベア１
から搬送コンベア２，３に物品が送られると、搬送コン
ベア２，３で物品８を挟持して搬送され、カメラ１０ｆ
にて下方から撮像して検査される。搬送コンベア２，３
から搬送コンベア４に搬出され、検査した物品８が不良
品の場合、不良排出用プッシャー１８にて側方に排出さ
れ、物品８が良品の場合、そのまま搬送される。
る。搬送コンベア１よりなる第１の搬送手段Ａ、一対の
搬送コンベア２，３よりなる第２の搬送手段Ｂ、搬送コ
ンベア４よりなる第３の搬送手段Ｃは順次直線上に配置
してある。搬送コンベア１，２，３，４にはベルトコン
ベア、チェーンコベア、ローラコンベア等が用いられ
る。第１の搬送手段Ａの搬送コンベア１は本実施例の場
合、ベルトコンベア１ａであり、前後のローラ５，６間
にベルトを掛け回し、モータ７にて回転駆動されるよう
になっている。このベルトコンベア１ａは上面が水平で
上に物品８を載置して水平に搬送できるようになってい
る。搬送コンベア１としてのベルトコンベア１ａの入口
側の両側にはエスケープと称されるクランプ手段９を配
置してあり、クランプ手段９で搬送コンベア１のセンタ
ーを基準にクランプして搬送する物品８の搬送間隔を一
定にするようになっている。またこのベルトコンベア１
ａの上方、側方、前方及び後方には撮像手段１０として
のカメラ１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅを配
置してあり、カメラ１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，
１０ｅにて物品８を上方、左右両側、斜め前方、斜め後
方から撮像して物品の検査ができるようになっている。
第２の搬送手段Ｂとしての搬送コンベア２，３は搬送コ
ンベア１の出口側の端部に連続するように設けてあり、
この搬送コンベア２，３は所定の間隔を隔てて両側に相
対向するように配置してある。この搬送コンベア２，３
は物品８の側面を両側から挟持して搬送するようになっ
ており、物品８の下面側が開放された状態で搬送される
ようになっている。本実施例の場合、一方の搬送コンベ
ア２はベルトコンベア２ａであって、前後のローラ１
１，１２間にベルトを掛け回し、モータ１３にて回転駆
動されるようになっている。また他方の搬送コンベア３
はローラコンベア３ａであって、複数個のゴムローラの
ようなローラ１４を列設して形成されている。搬送コン
ベア２，３の間の下方には撮像手段１０としてカメラ１
０ｆを配置してあり、物品８を下方から撮像して検査で
きるようになっている。第２の搬送手段Ｂの搬送コンベ
ア２，３の出口側の端部に連続するように第３の搬送手
段Ｃとしての搬送コンベア４を配置してあり、物品８を
上に載せて水平に搬送するようになっている。本実施例
の場合、搬送コンベア４はベルトコンベア４ａであり、
前後のローラ１５，１６間にベルトを掛け回し、モータ
１７で回動駆動できるようになっている。搬送コンベア
４の側方には不良品を側方に排出する不良排出用プッシ
ャー１８を設けてある。しかして搬送コンベア１の上に
物品８が供給されると、クランプ手段９にて物品８の間
隔が一定になるように物品８の位置決めをして物品８が
搬送される。このときカメラ１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，
１０ｄ，１０ｅにて物品８が上方、両側の側方、斜め前
方、斜め後方から撮像して検査される。搬送コンベア１
から搬送コンベア２，３に物品が送られると、搬送コン
ベア２，３で物品８を挟持して搬送され、カメラ１０ｆ
にて下方から撮像して検査される。搬送コンベア２，３
から搬送コンベア４に搬出され、検査した物品８が不良
品の場合、不良排出用プッシャー１８にて側方に排出さ
れ、物品８が良品の場合、そのまま搬送される。
【０００９】図３は第２の搬送手段Ｂとしての搬送コン
ベア２，３の部分の断面図であって、ベルトコンベア２
ａよりなる搬送コンベア２と、ローラコンベア３ａより
なる搬送コンベア３との間に物品８を挟持して搬送され
る状態である。ローラコンベア３ａのローラ１４は本実
施例の場合、金属よりなるローラ本体１４ａの外周に複
数本のゴムリング１４ｂを装着して形成されており、ロ
ーラ１４を軸１９にて回転自在に支持してある。このロ
ーラ１４は表面がフラットなゴムローラであってもよ
い。
ベア２，３の部分の断面図であって、ベルトコンベア２
ａよりなる搬送コンベア２と、ローラコンベア３ａより
なる搬送コンベア３との間に物品８を挟持して搬送され
る状態である。ローラコンベア３ａのローラ１４は本実
施例の場合、金属よりなるローラ本体１４ａの外周に複
数本のゴムリング１４ｂを装着して形成されており、ロ
ーラ１４を軸１９にて回転自在に支持してある。このロ
ーラ１４は表面がフラットなゴムローラであってもよ
い。
【００１０】図４は第２の搬送手段Ｂの他の実施例を示
す。搬送コンベア２は上記実施例と同様にベルトコンベ
ア２ａで形成されており、また搬送コンベア３もベルト
コンベア３ｂにて形成されている。このベルトコンベア
３ｂは自由回転するものであって、前後のローラ２０，
２１にベルトを掛け回して形成されている。そしてベル
トコンベア２ａとベルトコンベア３ｂとの間に物品８を
挟持して搬送するとき、モータ１３にて駆動されるベル
トコンベア２ａと共動してベルトコンベア３ｂが回動し
て物品８を搬送できるようになっている。このようにし
て物品８を搬送すると、物品８をベルトの面で両側から
支持して搬送でき、物品８の長さ（物品の移動方向の
幅）に関係なく確実に支持できる。ベルトコンベア２ａ
及びベルトコンベア３ｂにはベルトの撓み止め用のバッ
クアッププレート２２，２３を配置してある。
す。搬送コンベア２は上記実施例と同様にベルトコンベ
ア２ａで形成されており、また搬送コンベア３もベルト
コンベア３ｂにて形成されている。このベルトコンベア
３ｂは自由回転するものであって、前後のローラ２０，
２１にベルトを掛け回して形成されている。そしてベル
トコンベア２ａとベルトコンベア３ｂとの間に物品８を
挟持して搬送するとき、モータ１３にて駆動されるベル
トコンベア２ａと共動してベルトコンベア３ｂが回動し
て物品８を搬送できるようになっている。このようにし
て物品８を搬送すると、物品８をベルトの面で両側から
支持して搬送でき、物品８の長さ（物品の移動方向の
幅）に関係なく確実に支持できる。ベルトコンベア２ａ
及びベルトコンベア３ｂにはベルトの撓み止め用のバッ
クアッププレート２２，２３を配置してある。
【００１１】図５は第２の搬送手段Ｂの他の実施例を示
す。搬送コンベア２としてのベルトコンベア２ａのバッ
クアッププレート２２は固定してあり、搬送コンベア３
としてのベルトコンベア３ｂのバックアッププレート２
３は移動自在にしてあり、弾性付勢手段としての圧縮バ
ネ２４にてバックアッププレート２３が物品８を挟持す
る方向に付勢してある。このようにしてあると、物品８
の厚み（物品の移動方向と直交する方向の幅）の大きさ
を吸収して支持できる。
す。搬送コンベア２としてのベルトコンベア２ａのバッ
クアッププレート２２は固定してあり、搬送コンベア３
としてのベルトコンベア３ｂのバックアッププレート２
３は移動自在にしてあり、弾性付勢手段としての圧縮バ
ネ２４にてバックアッププレート２３が物品８を挟持す
る方向に付勢してある。このようにしてあると、物品８
の厚み（物品の移動方向と直交する方向の幅）の大きさ
を吸収して支持できる。
【００１２】図６は第２の搬送手段Ｂの他の実施例を示
す。この実施例の場合、搬送コンベア３としてのベルト
コンベア３ｂも駆動するようになっている。このベルト
コンベア３ｂは前後のローラ２０，２１間にベルトを掛
け回し、モータ２６にて駆動するように形成されてい
る。この搬送コンベア３としてのベルトコンベア３ｂは
搬送コンベア２としてのベルトコンベア２ａと同一スピ
ードで逆方向に回転駆動され、ベルトコンベア２ａとベ
ルトコンベア３ｂとの間に物品８を挟持して搬送され
る。このようになっていると、物品８を支持する力が強
くなって重い物品８も確実に搬送でき、しかも搬送コン
ベア２，３間への物品８の導入が確実になる。
す。この実施例の場合、搬送コンベア３としてのベルト
コンベア３ｂも駆動するようになっている。このベルト
コンベア３ｂは前後のローラ２０，２１間にベルトを掛
け回し、モータ２６にて駆動するように形成されてい
る。この搬送コンベア３としてのベルトコンベア３ｂは
搬送コンベア２としてのベルトコンベア２ａと同一スピ
ードで逆方向に回転駆動され、ベルトコンベア２ａとベ
ルトコンベア３ｂとの間に物品８を挟持して搬送され
る。このようになっていると、物品８を支持する力が強
くなって重い物品８も確実に搬送でき、しかも搬送コン
ベア２，３間への物品８の導入が確実になる。
【００１３】図７は第２の搬送手段Ｂの他の実施例を示
す。本実施例の場合、搬送コンベア３は図１や図２の実
施例と同様にローラコンベア３ａで、複数個のローラ１
４を列設してある。この複数個のローラ１４のうち、最
も入口側のローラ１４がモータ２７にて回転駆動できる
ようになっている。つまり、モータ２７の回転が駆動プ
ーリ２８を介してローラ１４に伝えられ、ベルトコンベ
ア２ａと同一の速度で駆動されるようになっている。こ
のように入口側のローラ１４を強制駆動させると、搬送
コンベア２，３間への物品８の乗り移りを確実にでき、
物品８の導入が確実にできる。また物品８の個々をロー
ラ１４で支持できるために物品８の支持が確実になる。
す。本実施例の場合、搬送コンベア３は図１や図２の実
施例と同様にローラコンベア３ａで、複数個のローラ１
４を列設してある。この複数個のローラ１４のうち、最
も入口側のローラ１４がモータ２７にて回転駆動できる
ようになっている。つまり、モータ２７の回転が駆動プ
ーリ２８を介してローラ１４に伝えられ、ベルトコンベ
ア２ａと同一の速度で駆動されるようになっている。こ
のように入口側のローラ１４を強制駆動させると、搬送
コンベア２，３間への物品８の乗り移りを確実にでき、
物品８の導入が確実にできる。また物品８の個々をロー
ラ１４で支持できるために物品８の支持が確実になる。
【００１４】図８、図９は第２の搬送手段Ｂの他の実施
例を示す。搬送コンベア２，３を夫々アーム２８，２９
に支持してあり、器体３０に平行な２本のネジシャフト
３１を回転自在に架設してあり、アーム２８，２９の下
部をネジシャフト３１の右ネジ３１ａと左ネジ３１ｂに
螺合してある。平行な２本のネジシャフト３１はハンド
ル３２を回転することにより、連結ベルト３３を介して
回転駆動されるもので、ネジシャフト３１が回転するこ
とにより、アーム２８，２９が近接離間して搬送コンベ
ア２，３間の間隔が変わり、物品８の厚さがＷ１と小さ
くても、物品８の厚さがＷ２と大きくとも支持できる。
例を示す。搬送コンベア２，３を夫々アーム２８，２９
に支持してあり、器体３０に平行な２本のネジシャフト
３１を回転自在に架設してあり、アーム２８，２９の下
部をネジシャフト３１の右ネジ３１ａと左ネジ３１ｂに
螺合してある。平行な２本のネジシャフト３１はハンド
ル３２を回転することにより、連結ベルト３３を介して
回転駆動されるもので、ネジシャフト３１が回転するこ
とにより、アーム２８，２９が近接離間して搬送コンベ
ア２，３間の間隔が変わり、物品８の厚さがＷ１と小さ
くても、物品８の厚さがＷ２と大きくとも支持できる。
【００１５】図１０は第２の搬送手段Ｂの他の実施例を
示すものである。搬送コンベア２，３の内フレーム３３
をアーム２８，２９に軸３５にて回動自在に装着してあ
る。成形物品等のテーパー形状の物品８の場合、搬送コ
ンベア２，３の接触面を傾けて物品８を把持するように
なっている。つまり、物品８の側面が垂直面のときには
図１０（ａ）のように接触面を垂直面にして物品８を保
持し、物品８の側面がテーパー面のときには図１０
（ｂ）のように接触面を傾けて物品８を保持するように
なっている。このとき物品８の形状に基づいて、搬送コ
ンベア２，３の回動状態を所定状態に固定しておいて
も、また搬送コンベア２，３をフリーに支持しておい
て、物品８の形状に追従させるようにしてもよい。物品
８の形状に基づいて搬送コンベア２，３を所定の状態に
固定するものの場合、図１１に示すような構造になって
いる。アーム２８，２９間に２本のネジシャフト３１を
回転自在に架設してあり、ネジシャフト３１の左ネジ及
び右ネジに搬送コンベア２，３の内フレーム３３を螺合
してある。そしてハンドル３２を回転することにより、
連結ベルト３３を回転してネジシャフト３１を回転駆動
し、搬送コンベア２．３を軸３５の回りに回動して搬送
コンベア２，３の傾きを変えられるようになっている。
このように搬送コンベア２，３の角度を調整した後、固
定ボルト３７を締め付けることによりその状態に固定す
る。
示すものである。搬送コンベア２，３の内フレーム３３
をアーム２８，２９に軸３５にて回動自在に装着してあ
る。成形物品等のテーパー形状の物品８の場合、搬送コ
ンベア２，３の接触面を傾けて物品８を把持するように
なっている。つまり、物品８の側面が垂直面のときには
図１０（ａ）のように接触面を垂直面にして物品８を保
持し、物品８の側面がテーパー面のときには図１０
（ｂ）のように接触面を傾けて物品８を保持するように
なっている。このとき物品８の形状に基づいて、搬送コ
ンベア２，３の回動状態を所定状態に固定しておいて
も、また搬送コンベア２，３をフリーに支持しておい
て、物品８の形状に追従させるようにしてもよい。物品
８の形状に基づいて搬送コンベア２，３を所定の状態に
固定するものの場合、図１１に示すような構造になって
いる。アーム２８，２９間に２本のネジシャフト３１を
回転自在に架設してあり、ネジシャフト３１の左ネジ及
び右ネジに搬送コンベア２，３の内フレーム３３を螺合
してある。そしてハンドル３２を回転することにより、
連結ベルト３３を回転してネジシャフト３１を回転駆動
し、搬送コンベア２．３を軸３５の回りに回動して搬送
コンベア２，３の傾きを変えられるようになっている。
このように搬送コンベア２，３の角度を調整した後、固
定ボルト３７を締め付けることによりその状態に固定す
る。
【００１６】図１２、図１３は他の実施例を示すもので
ある。本実施例の場合、第２の搬送手段Ｂの搬送コンベ
ア２，３の間隔や傾きをモータにて自動的に切り替える
ことができるようになっている。第１の搬送手段Ａの搬
送コンベア１の上方には物品８の形状を認識するカメラ
３８を配置してあり、このカメラ３８で認識した形状を
品質情報制御装置３９に入力し、品質情報制御装置３９
から幅等の切り替えの指示を送って、搬送コンベア２，
３を制御するようになっている。このようにすると、カ
メラ３８で物品８の形状を認識して物品８の厚さやテー
パー形状のあった搬送コンベア２，３の間隔や傾きを自
動的に設定できるようになっている。
ある。本実施例の場合、第２の搬送手段Ｂの搬送コンベ
ア２，３の間隔や傾きをモータにて自動的に切り替える
ことができるようになっている。第１の搬送手段Ａの搬
送コンベア１の上方には物品８の形状を認識するカメラ
３８を配置してあり、このカメラ３８で認識した形状を
品質情報制御装置３９に入力し、品質情報制御装置３９
から幅等の切り替えの指示を送って、搬送コンベア２，
３を制御するようになっている。このようにすると、カ
メラ３８で物品８の形状を認識して物品８の厚さやテー
パー形状のあった搬送コンベア２，３の間隔や傾きを自
動的に設定できるようになっている。
【００１７】
【発明の効果】本発明は叙述のように搬送コンベア上に
物品を載置して物品を所定方向に搬送する第１の搬送手
段と、この第１の搬送手段の出口端部にあって物品を両
側の相対向する搬送コンベアに挟持して物品を所定方向
に搬送する第２の搬送手段とを具備するので、第１の搬
送手段の搬送コンベアに物品を載せて搬送した後、第２
の搬送手段の両側の搬送コンベア間に物品を挟持して搬
送できるものであって、物品を第２の搬送手段では下面
側を開放した状態で搬送できて物品の下方からの検査が
容易にできるものであり、しかも下方を開放した状態で
の搬送の構造が簡単にできる（オープンな下面への移載
機構や反転機構が不要である）ものであり、しかも物品
を停止させずに物品の下方からの検査が容易にできるも
のである。
物品を載置して物品を所定方向に搬送する第１の搬送手
段と、この第１の搬送手段の出口端部にあって物品を両
側の相対向する搬送コンベアに挟持して物品を所定方向
に搬送する第２の搬送手段とを具備するので、第１の搬
送手段の搬送コンベアに物品を載せて搬送した後、第２
の搬送手段の両側の搬送コンベア間に物品を挟持して搬
送できるものであって、物品を第２の搬送手段では下面
側を開放した状態で搬送できて物品の下方からの検査が
容易にできるものであり、しかも下方を開放した状態で
の搬送の構造が簡単にできる（オープンな下面への移載
機構や反転機構が不要である）ものであり、しかも物品
を停止させずに物品の下方からの検査が容易にできるも
のである。
【００１８】また本発明の請求項２記載の発明にあって
は、第１の搬送手段には物品を搬送コンベア上の所定位
置に配置させるクランプ手段を有するので、第１の搬送
手段の搬送コンベアで搬送するとき、物品をクランプ手
段でクランプして物品を所定の間隔に並べることができ
るものである。また本発明の請求項３記載の発明にあっ
ては、第２の搬送手段の一方の搬送コンベアには所定方
向に物品を搬送するために駆動する駆動手段を有し、第
２の搬送手段の他方の搬送コンベアは上記一方の搬送コ
ンベアの駆動にて共動させるので、一方の搬送コンベア
と他方の搬送コンベアを簡単に完全に同調させて回動さ
せ、物品を安定よく搬送することができるものである。
は、第１の搬送手段には物品を搬送コンベア上の所定位
置に配置させるクランプ手段を有するので、第１の搬送
手段の搬送コンベアで搬送するとき、物品をクランプ手
段でクランプして物品を所定の間隔に並べることができ
るものである。また本発明の請求項３記載の発明にあっ
ては、第２の搬送手段の一方の搬送コンベアには所定方
向に物品を搬送するために駆動する駆動手段を有し、第
２の搬送手段の他方の搬送コンベアは上記一方の搬送コ
ンベアの駆動にて共動させるので、一方の搬送コンベア
と他方の搬送コンベアを簡単に完全に同調させて回動さ
せ、物品を安定よく搬送することができるものである。
【００１９】また本発明の請求項４記載の発明にあって
は、第１の搬送手段の搬送コンベアはベルトコンベアで
あるので、物品を安定よく載せて搬送できるものであ
り、しかも第２の搬送手段の一方の搬送コンベアはベル
トコンベアであり、第２の搬送手段の他方の搬送コンベ
アはローラコンベアであるので、個々の物品を一方の搬
送コンベアと他方の搬送コンベアとの間に確実に支持し
て搬送できるものである。
は、第１の搬送手段の搬送コンベアはベルトコンベアで
あるので、物品を安定よく載せて搬送できるものであ
り、しかも第２の搬送手段の一方の搬送コンベアはベル
トコンベアであり、第２の搬送手段の他方の搬送コンベ
アはローラコンベアであるので、個々の物品を一方の搬
送コンベアと他方の搬送コンベアとの間に確実に支持し
て搬送できるものである。
【００２０】また本発明の請求項５記載の発明にあって
は、第２の搬送手段の他方の搬送コンベアであるローラ
コンベアの少なくとも入口側端部のローラを第２の駆動
手段の一方の搬送コンベアと駆動手段で同期させ且つ反
対の回転方向に回転させるので、両搬送コンベア間への
物品の導入が確実にできるものである。また本発明の請
求項６記載の発明にあっては、第２の搬送手段の両搬送
コンベアがベルトコンベアであるので、物品の移動方向
の長さに関係なく物品を確実に支持できるものである。
は、第２の搬送手段の他方の搬送コンベアであるローラ
コンベアの少なくとも入口側端部のローラを第２の駆動
手段の一方の搬送コンベアと駆動手段で同期させ且つ反
対の回転方向に回転させるので、両搬送コンベア間への
物品の導入が確実にできるものである。また本発明の請
求項６記載の発明にあっては、第２の搬送手段の両搬送
コンベアがベルトコンベアであるので、物品の移動方向
の長さに関係なく物品を確実に支持できるものである。
【００２１】また本発明の請求項７記載の発明にあって
は、第２の搬送手段の両搬送コンベアを互いに押し付け
る弾性付勢手段を有するので、物品の移動方向と直交す
る方向の厚さを吸収して支持できるものである。また本
発明の請求項８記載の発明にあっては、第２の搬送手段
の両搬送コンベアは互いに同じ速度で互いに反対方向に
回転させる駆動手段を有するので、両搬送コンベア間の
物品の導入が確実なものである。
は、第２の搬送手段の両搬送コンベアを互いに押し付け
る弾性付勢手段を有するので、物品の移動方向と直交す
る方向の厚さを吸収して支持できるものである。また本
発明の請求項８記載の発明にあっては、第２の搬送手段
の両搬送コンベアは互いに同じ速度で互いに反対方向に
回転させる駆動手段を有するので、両搬送コンベア間の
物品の導入が確実なものである。
【００２２】また本発明の請求項９記載の発明にあって
は、第２の搬送手段の両搬送コンベアで物品を把持する
距離を互いに近接離間自在にするので、物品の移動方向
と直交する方向の厚さが変わっても物品を確実に挟持し
て物品を搬送できるものである。さらに本発明の請求項
１０記載の発明にあっては、搬送コンベア上に物品を載
置して物品を所定方向に搬送する第１の搬送手段と、こ
の第１の搬送手段の出口端部にあって物品を両側の相対
向する搬送コンベアに挟持して物品を所定方向に搬送す
る第２の搬送手段と、この第１の搬送手段の搬送コンベ
アに載置した物品を検査するために上方に設けた撮像手
段と、この第２の搬送手段で把持した物品を検査するた
めに少なくとも下方に設けた撮像手段とを具備するの
で、第１の搬送手段で搬送するとき、上方に設けた撮像
手段で物品の上方の検査ができ、第２の搬送手段で搬送
するとき、下方に設けた撮像手段で物品を下方から検査
でき、物品の搬送を停止させることなく、物品を各方向
から検査できるものである。
は、第２の搬送手段の両搬送コンベアで物品を把持する
距離を互いに近接離間自在にするので、物品の移動方向
と直交する方向の厚さが変わっても物品を確実に挟持し
て物品を搬送できるものである。さらに本発明の請求項
１０記載の発明にあっては、搬送コンベア上に物品を載
置して物品を所定方向に搬送する第１の搬送手段と、こ
の第１の搬送手段の出口端部にあって物品を両側の相対
向する搬送コンベアに挟持して物品を所定方向に搬送す
る第２の搬送手段と、この第１の搬送手段の搬送コンベ
アに載置した物品を検査するために上方に設けた撮像手
段と、この第２の搬送手段で把持した物品を検査するた
めに少なくとも下方に設けた撮像手段とを具備するの
で、第１の搬送手段で搬送するとき、上方に設けた撮像
手段で物品の上方の検査ができ、第２の搬送手段で搬送
するとき、下方に設けた撮像手段で物品を下方から検査
でき、物品の搬送を停止させることなく、物品を各方向
から検査できるものである。
【図１】本発明の一実施例の全体を示す平面図である。
【図２】図１の正面図である。
【図３】同上の第２の搬送手段の部分の断面図である。
【図４】同上の第２の搬送手段の他の実施例の平面図で
ある。
ある。
【図５】同上の第２の搬送手段の他の実施例の平面図で
ある。
ある。
【図６】同上の第２の搬送手段の他の実施例の平面図で
ある。
ある。
【図７】（ａ）は同上の第２の搬送手段の他の実施例の
平面図、（ｂ）は（ａ）の断面図である。
平面図、（ｂ）は（ａ）の断面図である。
【図８】同上の第２の搬送手段の他の実施例を説明する
断面図である。
断面図である。
【図９】図８の平面図である。
【図１０】同上の第２の搬送手段の他の実施例を説明す
る断面図であり、（ａ）（ｂ）は異なる状態を示す。
る断面図であり、（ａ）（ｂ）は異なる状態を示す。
【図１１】（ａ）は図１０の平面図、（ｂ）は固定部分
の側面図である。
の側面図である。
【図１２】同上の他の実施例を説明する概略平面図であ
る。
る。
【図１３】図１２の正面図である。
Ａ 第１の搬送手段 Ｂ 第２の搬送手段 １ 搬送コンベア ２ 搬送コンベア ３ 搬送コンベア １０ 撮像手段
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成６年８月１日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１５
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１５】図１０は第２の搬送手段Ｂの他の実施例を
示すものである。搬送コンベア２，３の内フレーム３４
をアーム２８，２９に軸３５にて回動自在に装着してあ
る。成形物品等のテーパー形状の物品８の場合、搬送コ
ンベア２，３の接触面を傾けて物品８を把持するように
なっている。つまり、物品８の側面が垂直面のときには
図１０（ａ）のように接触面を垂直面にして物品８を保
持し、物品８の側面がテーパー面のときには図１０
（ｂ）のように接触面を傾けて物品８を保持するように
なっている。このとき物品８の形状に基づいて、搬送コ
ンベア２，３の回動状態を所定状態に固定しておいて
も、また搬送コンベア２，３をフリーに支持しておい
て、物品８の形状に追従させるようにしてもよい。物品
８の形状に基づいて搬送コンベア２，３を所定の状態に
固定するものの場合、図１１に示すような構造になって
いる。アーム２８，２９間に２本のネジシャフト３１を
回転自在に架設してあり、ネジシャフト３１の左ネジ及
び右ネジに搬送コンベア２，３の内フレーム３４を螺合
してある。そしてハンドル３２を回転することにより、
連結ベルト３３を回転してネジシャフト３１を回転駆動
し、搬送コンベア２．３を軸３５の回りに回動して搬送
コンベア２，３の傾きを変えられるようになっている。
このように搬送コンベア２，３の角度を調整した後、固
定ボルト３７を締め付けることによりその状態に固定す
る。
示すものである。搬送コンベア２，３の内フレーム３４
をアーム２８，２９に軸３５にて回動自在に装着してあ
る。成形物品等のテーパー形状の物品８の場合、搬送コ
ンベア２，３の接触面を傾けて物品８を把持するように
なっている。つまり、物品８の側面が垂直面のときには
図１０（ａ）のように接触面を垂直面にして物品８を保
持し、物品８の側面がテーパー面のときには図１０
（ｂ）のように接触面を傾けて物品８を保持するように
なっている。このとき物品８の形状に基づいて、搬送コ
ンベア２，３の回動状態を所定状態に固定しておいて
も、また搬送コンベア２，３をフリーに支持しておい
て、物品８の形状に追従させるようにしてもよい。物品
８の形状に基づいて搬送コンベア２，３を所定の状態に
固定するものの場合、図１１に示すような構造になって
いる。アーム２８，２９間に２本のネジシャフト３１を
回転自在に架設してあり、ネジシャフト３１の左ネジ及
び右ネジに搬送コンベア２，３の内フレーム３４を螺合
してある。そしてハンドル３２を回転することにより、
連結ベルト３３を回転してネジシャフト３１を回転駆動
し、搬送コンベア２．３を軸３５の回りに回動して搬送
コンベア２，３の傾きを変えられるようになっている。
このように搬送コンベア２，３の角度を調整した後、固
定ボルト３７を締め付けることによりその状態に固定す
る。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１６】図１２、図１３は他の実施例を示すもので
ある。本実施例の場合、第２の搬送手段Ｂの搬送コンベ
ア２，３の間隔や傾きをモータにて自動的に切り替える
ことができるようになっている。第１の搬送手段Ａの搬
送コンベア１の上方には物品８の形状を認識するカメラ
３８を配置してあり、このカメラ３８で認識した形状を
品種情報制御装置３９に入力し、品種情報制御装置３９
から幅等の切り替えの指示を送って、搬送コンベア２，
３を制御するようになっている。このようにすると、カ
メラ３８で物品８の形状を認識して物品８の厚さやテー
パー形状のあった搬送コンベア２，３の間隔や傾きを自
動的に設定できるようになっている。
ある。本実施例の場合、第２の搬送手段Ｂの搬送コンベ
ア２，３の間隔や傾きをモータにて自動的に切り替える
ことができるようになっている。第１の搬送手段Ａの搬
送コンベア１の上方には物品８の形状を認識するカメラ
３８を配置してあり、このカメラ３８で認識した形状を
品種情報制御装置３９に入力し、品種情報制御装置３９
から幅等の切り替えの指示を送って、搬送コンベア２，
３を制御するようになっている。このようにすると、カ
メラ３８で物品８の形状を認識して物品８の厚さやテー
パー形状のあった搬送コンベア２，３の間隔や傾きを自
動的に設定できるようになっている。
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１０
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１０】
【手続補正４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１１
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１１】
【手続補正５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１２
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１２】
Claims (10)
- 【請求項１】 搬送コンベア上に物品を載置して物品を
所定方向に搬送する第１の搬送手段と、この第１の搬送
手段の出口端部にあって物品を両側の相対向する搬送コ
ンベアに挟持して物品を所定方向に搬送する第２の搬送
手段とを具備することを特徴とする物品の搬送システ
ム。 - 【請求項２】 第１の搬送手段には物品を搬送コンベア
上の所定位置に配置させるクランプ手段を有することを
特徴とする請求項１記載の物品の搬送システム。 - 【請求項３】 第２の搬送手段の一方の搬送コンベアに
は所定方向に物品を搬送するために駆動する駆動手段を
有し、第２の搬送手段の他方の搬送コンベアは上記一方
の搬送コンベアの駆動にて共動させることを特徴とする
請求項１記載の物品の搬送システム。 - 【請求項４】 第１の搬送手段の搬送コンベアはベルト
コンベアであり、第２の搬送手段の一方の搬送コンベア
はベルトコンベアであり、第２の搬送手段の他方の搬送
コンベアはローラコンベアであることを特徴とする請求
項１または請求項２または請求項３記載の物品の搬送シ
ステム。 - 【請求項５】 第２の搬送手段の他方の搬送コンベアで
あるローラコンベアの少なくとも入口側端部のローラを
第２の駆動手段の一方の搬送コンベアと駆動手段で同期
させ且つ反対の回転方向に回転させることを特徴とする
請求項４記載の物品の搬送システム。 - 【請求項６】 第２の搬送手段の両搬送コンベアがベル
トコンベアであることを特徴とする請求項１または請求
項２または請求項３記載の物品の搬送システム。 - 【請求項７】 第２の搬送手段の両搬送コンベアを互い
に押し付ける弾性付勢手段を有することを特徴とする請
求項６記載の物品の搬送システム。 - 【請求項８】 第２の搬送手段の両搬送コンベアは互い
に同じ速度で互いに反対方向に回転させる駆動手段を有
することを特徴とする請求項６記載の物品の搬送システ
ム。 - 【請求項９】 第２の搬送手段の両搬送コンベアで物品
を把持する距離を互いに近接離間自在にすることを特徴
とする請求項４記載の物品の搬送システム。 - 【請求項１０】 搬送コンベア上に物品を載置して物品
を所定方向に搬送する第１の搬送手段と、この第１の搬
送手段の出口端部にあって物品を両側の相対向する搬送
コンベアに挟持して物品を所定方向に搬送する第２の搬
送手段と、この第１の搬送手段の搬送コンベアに載置し
た物品を検査するために上方に設けた撮像手段と、この
第２の搬送手段で把持した物品を検査するために少なく
とも下方に設けた撮像手段とを具備することを特徴とす
る搬送物品の検査システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6077405A JP2753445B2 (ja) | 1994-04-15 | 1994-04-15 | 物品の搬送システム及び搬送物品の検査システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6077405A JP2753445B2 (ja) | 1994-04-15 | 1994-04-15 | 物品の搬送システム及び搬送物品の検査システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07285655A true JPH07285655A (ja) | 1995-10-31 |
| JP2753445B2 JP2753445B2 (ja) | 1998-05-20 |
Family
ID=13633008
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6077405A Expired - Fee Related JP2753445B2 (ja) | 1994-04-15 | 1994-04-15 | 物品の搬送システム及び搬送物品の検査システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2753445B2 (ja) |
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| JP2006177742A (ja) * | 2004-12-22 | 2006-07-06 | Gekkeikan Sake Co Ltd | 表面検査方法及び装置 |
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| CN115055401A (zh) * | 2022-06-10 | 2022-09-16 | 厦门理工中小企业成长支持中心 | 一种锂电池电压检测及保护设备 |
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| KR101736269B1 (ko) | 2015-10-30 | 2017-05-16 | 주식회사 고영테크놀러지 | 물품 이송 장치 및 물품 검사 장치 |
| KR101775322B1 (ko) * | 2016-12-19 | 2017-09-11 | 주식회사 고영테크놀러지 | 물품 이송 장치, 물품 검사 장치, 물품 이송 방법 및 물품 검사 방법 |
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| KR101967375B1 (ko) * | 2017-02-10 | 2019-04-10 | 주식회사 고영테크놀러지 | 검사 장치, 및 그 장치를 이용한 검사 방법 |
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1994
- 1994-04-15 JP JP6077405A patent/JP2753445B2/ja not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
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|---|---|
| JP2753445B2 (ja) | 1998-05-20 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19980217 |
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