JPH0292168A

JPH0292168A - 物品の下面撮像装置

Info

Publication number: JPH0292168A
Application number: JP63245479A
Authority: JP
Inventors: Minoru Kurihara; 稔栗原
Original assignee: Maki Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Maki Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1988-09-29
Filing date: 1988-09-29
Publication date: 1990-03-30
Anticipated expiration: 2013-10-22
Also published as: JP2812466B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、搬送路上で搬送される物品の下面を撮像する
物品の下面撮像装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、搬送される物品の下面を撮像する装置としては、
物品を載せるのに適合した大きさで透明塩ビ等の透明部
材で構成したいわゆる透明バケット又はベルトを用い、
該透明バケット又はベルトに物品を載せ搬送しながらそ
の搬送途中で、下方からカメラ装置によりこれらの透明
部材を介して該物品の下面を撮像する如くなした撮像装
置がある。更に、物品を搬送路上で一列に前後不定間隔
に搬送する搬送装置において、透明部材を用いず直接物
品の下面を撮像する装置は無く、これの開発が望まれて
いる。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来の透明部材を介して撮像する撮像装置によれば
、透明部材の表面が物品の付着物や大気中のホコリ、ゴ
ミ等によって汚れてしまい、該透明部材に載せた物品の
下面が正確に撮像できない欠点があった。

更に、この透明部材を用いたバケットによる撮像方式は
、バケットに一個ずつ物品を載せて搬送するので処理量
が伸びない欠点があると共に、バケットを多数用いて構
成しているため、装置全体が高価になる欠点があった。

従って、本発明の目的は、搬送装置の搬送路上で一列に
前後不定間隔に搬送される物品の下面を、搬送中に自動
的に撮像することのできる物品の下面撮像装置を提供す
ることにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は上記の事情に鑑みなさたもので、物品を搬送す
る搬送路の途中の所定位置が所定の幅で中断されて該物
品を乗り継ぎさせる乗り継ぎ部を有する搬送手段と、該
搬送手段の乗り継ぎ部の下方から照明手段により照射さ
れた物品の下面からの反射光を反射させる反射手段と、
該反射手段からの反射光を受光する撮像手段とからなる
ことを特徴とする物品の下面撮像装置である。

〔作用〕

以上の如く構成された本発明の物品の下面撮像装置によ
れば、搬送手段の搬送路上で搬送される物品が乗り継ぎ
部を通過すると、該乗り継ぎ部の下方から照明手段と反
射手段とにより該物品の下面からの反射光を反射させ、
該反射光を撮像手段により受光して物品の下面を撮像す
ることができるので、寸法、形状計測の他、色、傷等外
観検査もできる。

〔実施例〕

以下、本発明の好ましい一実施例を図面（第１図〜第８
図）に基づいて説明する。

第１図は本発明の下面撮像装置を示す要部斜視図、第２
図は同じく正面図、第３図は第２図ＡＡに沿った断面図
である。

図において、１ａは搬送手段としての第１コンベアであ
り、１ｂは同じく第２コンベアである。２は照明手段と
しての照明装置。３は反射手段としてのミラー。４は撮
像手段としてのセンサーカメラである。

前記第１コンベア１ａおよび第２コンベア１ｂは、物品
１００を搬送するのに適合した幅のベルトコンベアを、
同一の搬送方向に所定の隙間を設けて直列に接続してお
り、物品１００の乗り継ぎ部１０を形成している。

この乗り継ぎ部１０の所定の隙間は、撮像する物品によ
って決められるが、後述する照明装置２の光源から投光
される照射光が物品１００の下面を均一に照射すること
が可能な隙間に形成する。

また、この乗り継ぎ部１０に接する第１コンベア１ａお
よび第２コンベア１ｂのプーリｌｌａ、　ｌｌｂは比較
的小径に形成し、乗り継ぎの際に物品１００が受ける衝
撃を少なくする如く構成している。そして、このベルト
コンベアは、物品１００が転勤、揺動し易い球塊状物を
搬送する場合、ベルト１２の上面に柔らかな突起の弾性
部材またはその他のクツション材を植設したベルト材を
用いることが好ましい。

更に、上記ベルト材を用いたベルトコンベアの搬送面は
第３図に示す如くＶ字状トラフ形に形成することが好ま
しい。また、実施例では、ベルトコンベアを用いて搬送
手段を構成する如く説明したが、撮像する物品に応じて
例えばバーコンベアやスラットコンベア等その他の搬送
手段を用いることができる。また、前記物品の搬送面は
、光反射しない黒色無光沢に形成することが好ましい。

１３ａおよび１３ｂはコンベア駆動装置であり、第１コ
ンベア１ａと第２コンベア１ｂとにそれぞれ対応して設
けられ、搬送速度が同速に構成されている。

また、第１図および第２図では第１コンヘア１ａと第２
コンヘア１ｂとにそれぞれ対応して駆動装置１３ａ、　
１３ｂを設けたが、図示しない一台の駆動装置からそれ
ぞれ第１コンベア１ａと第２コンヘア１ｂとを連動駆動
させて構成することもできる。

また、前記搬送手段を構成する他の実施例を第４図を用
いて説明する。

即ち、この搬送手段は、複数の中間プーリ１４を設け、
該中間プーリ１４に前記ベルト１２を張設し、全体とし
て一条のベルトコンベアを構成している。

そして、このベルトコンベアの搬送面上は、前記同様の
乗り継ぎ部１０が形成されている。図において、１５は
駆動プーリであり、−台のモータ１６とベルトまたはチ
ェノ等で連結して回転駆動する如く構成されている。

照明装置２は、前記搬送手段の乗り継ぎ部１０を通過す
る物品１００の下面を均一に照射する如く下記のように
構成されている。

２１は小型ランプであり、前記乗り継ぎ部１０の下方で
センサーカメラ４の走査線４１を挟む前後に複数上向き
に設けられている。この小型ランプ２１の配列は、撮像
する物品１００の形状に応じ、その下面を均一に照射す
るように各小型ランプ２１の配列を構成することが好ま
しい。尚、第３図に示す実施例では球塊状物を撮像する
如くなしたものであり、この場合各小型ランプ２１は、
物品１００の中心がセンサーカメラ４の走査ｖＡ４１上
にあるとき、その物品１００の中心から外方向に放射状
で各距離が略等しくなるように配置する。

２２は前記小型ランプ２１を収納するランプボックスで
あり、センサーカメラ４の走査線４１に面する照射側面
部２２ａ　と上面部２２ｂ　とを透明ガラス等の光透過
部材で形成し、この照射側面部２２ａ　と上面部２２ｂ
　とを除（他の面の内面部を白色または乳白色等に形成
している。

ミラー３は、第２図および第３図に示す如く、前記搬送
手段の乗り継ぎ部１０の下方に物品１００の下面からの
反射光を上方のセンサーカメラ４に反射させる如く二枚
を組み合わせて設けられている。

また、このミラー３の配置は、第５図に示す如く乗り継
ぎ部１０の下方で搬送路の側方に該ミラー３を一枚設け
て構成することもできる。この第５図に示すミラー３の
配置は、物品１００が前記乗り継ぎ部１０を通過すると
き該物品１００から直下に落下したゴミ等の異物が直接
ミラー３に付着するのを防止する如く作用する。

更にまた、第６図において、ミラー３に付着する異物を
除去するミラー清浄装置３０を示す。即ち、３１はミラ
ー取付台であり、前記ミラー３が支持軸３２を中心とし
てそれぞれ対称位置に設けられている。３３は間歇駆動
装置であり、前記ミラー３が支持軸３２を中心に２回転
ずつ間歇駆動する如くなしている。３４は清浄ブラシで
あり、ミラー３に接触して異物を除去する如（回転また
は揺動するようになっている。

このミラー清浄装置３０の動作は、物品１００が搬送さ
れないときにミラー取付台３１が瞬時に２回転し、清浄
されたミラー３を所定位置に配置する如く間歇駆動装置
３３０制御回路（図示せず）が構成されている。

このミラー清浄装置３０は、図示した実施例に限らず例
えば、センサーカメラ４の走査線４１が走査する側の面
を解放したボックス内に、前記ミラー３を収納し、この
ボックス内に清浄な圧縮空気を送り込んでボックスの内
圧を高め、異物がミラー３へ付着するのを防止する如く
構成することもできる。くいずれも図示せず）センサーカメラ４は、前記ミラー３からの反射光を受光
する如く前記搬送手段の上方所定位置に設けられている
。また、このセンサーカメラ４は、物品１００の色を検
出する場合には、カラーセンサーカメラを用いることが
できる。

図において５は乗り継ぎ移送装置であり、前記乗り継ぎ
部１０を通過する物品１００の両側方から挾持して、第
１および第２コンベアｌａ、　ｌｂの搬送速度と同速で
該物品１００を移送する如く、立て軸の小幅コンベア５
１を二台設けて構成している。即ち、この小幅コンベア
５１は、柔らかなゴムやスポンジ等の弾性部材からなる
ベルト５２をプーリ５３．５３間に張設し、モータ等の
駆動装置５４により該プーリ５３を回転させて該ベルト
５２が図中矢印方向へ走行回転する如く構成しているも
のである。

この乗り継ぎ移送装置５は、図示した実施例に限らず、
例えば物品１００の上方からスポンジ等の弾性部材で押
圧しつつ乗り継ぎさせることもできる。

第７図は、本発明の下面撮像装置と、本出願人が先に特
開昭６３−６１１０５号公報にて提案している「物品の
外観検査方法と装置」とを組み合わせて物品の六面を撮
像する実施例を示すものである。

即ち、上記特開昭６３−６１１０５号公報に示される物
品の外観検査装置は、−台のセンサカメラ４と複数のミ
ラー３とを用いて、第８図に示す如く物品１００の上面
（１００ａ）と異なる四つの側面（１００ｂ、　ｃ、　
ｄ。

ｅ）とを合わせた近回を同時に撮像できる如く構成した
ものであり、本発明の下面↑最像装置と組み合わせれば
物品１００の六面、即ち全周面（１００ａ、ｂ、ｃ＋ｄ
　＋　ｅ　＋　ｆ　）を撮像することが可能である。

上記の記述および添付する図面はいずれも実施の−例を
示すものであり、発明を制限するものではなく、特許請
求の範囲に記載した内容であれば他の形状、配置に適用
されることは勿論である。

〔発明の効果〕

本発明は、以上述べた如く、乗り継ぎ部を有する搬送手
段と、該搬送手段の乗り継ぎ部の下方から照明手段によ
り照射された物品の下面からの反射光を反射させる反射
手段と、該反射手段からの反射光を受光する撮像手段と
からなる構成とした物品の下面撮像装置であり、従来、
搬送装置の搬送面に接触して搬送されていたために撮像
できなかった物品の下面を、搬送中に自動的に撮像する
ことができ、本発明の下面撮像装置を物品の外観検査装
置として用いれば従来検査できなかった物品の下面（搬
送面側）を外観検査することができて正確な検査が行な
われる効果がある。

また、本発明の下面撮像装置は、汚れる可能性が高い透
明パケットやベルトを使用せず物品を乗り継ぎさせる所
定幅の乗り継ぎ部の下面から撮像する如くなしたので、
物品の下面からの反射光を鈍らせることなく受光させて
正確に外観の色、傷等を撮像することができる。

更にまた、本発明の物品の下面撮像装置と、本出願人が
先に提案している「物品の外観検査方法と装置」とを組
み合わせることが可能となり、従来から要望されていた
物品の全周面検査が実施でき、例えば青果物等の全周面
検査装置として用いれば、より正確な選別情報が得られ
て品揃いの良い青果物を提供することができる等その用
途拡大に大きな効果がある。

【図面の簡単な説明】

図面はいずれも本発明の実施例を示すものである。第１図は本発明の下面撮像装置を示す要部斜視図、第２
図は同正面図、第３図は第２図Ａ−Ａに沿った断面図、
第４図は搬送手段を構成する他の実施例、第５図はミラ
ーの配置の他の実施例を示す説明図、第６図はミラーに
付着する異物を除去するミラー清浄装置についての説明
図、第７図は本発明の下面撮像装置と物品の外観検査方
法と装置１置（特開昭６３−６１１０５号公報）とを組み合わせた
実施例の説明図、第８図は物品の六回を示す説明図。１ａ・・・第１コンベア　　　１ｂ・・・第２コンベア
１０・・・乗り継ぎ部　　　１００・・・物品１１ａ、
　ｌｌｂ・・・プーリ　　　　１２・・・ベルト１３ａ
、　１３ｂ・・・コンベア駆動装Ｎ１４・・・中間プー
リ　　　　１５・・・駆動プーリ１６・・・モータ２・・・照明装置２１・・・小型ランプ２２・・・ラン
プボックス２２ａ・・・照射側面部　　　２２ｂ・・・上面部３・
・・ミラー　　　　　　３０・・・ミラー清浄装置３１
・・・ミラー取付台　　　３２・・・支持軸３３・・・
間歇駆動装置　　　３４・・・清浄ブラシ４・・・セン
サーカメラ　　４１・・・走査線１・・乗り継ぎ移送装
置　５１・・・小幅コンベア５２・・・ベルト　　　　
　　５３・・・プーリ５４・・・駆動装置峯？口

Claims

【特許請求の範囲】

物品を搬送する搬送路の途中の所定位置が所定の幅で中
断されて該物品を乗り継ぎさせる乗り継ぎ部を有する搬
送手段と、該搬送手段の乗り継ぎ部の下方から照明手段
により照射された物品の下面からの反射光を反射させる
反射手段と、該反射手段からの反射光を受光する撮像手
段とからなることを特徴とする物品の下面撮像装置。