JPH07285660A - きのこ移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 頂部に笠部及びその下部に茎部を有するきの
こが搬入される搬入側に配置され、搬入されたきのこを
重なり合うことなく下流側の分配コンベアに送ることの
できるきのこ移送装置を提供する。 【構成】 笠部及び茎部を有するきのこを移送するため
の移送装置であって、第１の移送コンベア９と、第１の
移送コンベア９の終端の下部に第１の移送コンベア９と
交差して配置された分配コンベア４とを備え、第１の移
送コンベア４は、分配コンベア４の搬送ベルト９１がそ
の搬送方向へ第１の移送コンベア９の幅だけ移動される
迄停止し、搬送ベルト９１がその搬送方向へ第１の移送
コンベア９の幅だけ移動が終了されると駆動されるべく
間欠的に作動される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、しいたけ等の
笠部及び茎部を有するきのこを移送するきのこ移送装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】選果場では、例えば、しいたけ等のよう
に笠部及び茎部を有するきのこを、笠の大きさおよび笠
の開き具合によって選別し、等級付けを行っている。こ
の種のきのこは、一般に、柔らかく、特に笠部は、硬い
ものに触れて擦られると、表面に裂け目を生じたり、傷
が付き易い。このため選別作業は、きのこの商品価値を
下げぬように人手によって慎重に取り扱われているのが
現状である。例えば、搬入側と選別側との間に複数個の
移送コンベアが配置され、選別側においては、各移送コ
ンベアの移送方向に沿って選別要員が複数人数待機して
おり、搬入側から、きのこを各移送コンベアに分配して
選別側へ順次流し、選別側では、各移送コンベアの各選
別要員が、目視によって移送されてくるきのこの笠の大
きさおよび笠の開き具合を識別して等級付けを行うと共
に、等級別に仕分けをしている。

【０００３】このように、選果場におけるきのこの選別
作業は、きのこの搬入及び各移送コンベアへの分配、選
別側における選別要員を考慮すると大人数を要するもの
であり、特に選別要員は、多人数を必要とするばかりで
なく、きのこの等級付けに関して熟練を要し、しかも目
視によってこれを行うために作業負担が大きい。

【０００４】そのため、きのこの搬入・分配、移送、き
のこの笠部の開き具合識別、きのこの大きさの計量、き
のこの等級別による仕分けおよび等級別に仕分けられた
きのこの搬送等の作業をそれぞれ機械化することにより
省人化及び作業負担の軽減が望まれており、さらに個々
の機械を関連させて１つのシステム装置とすることによ
り、作業能率の向上が望まれている。

【０００５】搬入側において、きのこは各移送コンベア
毎に分けられた後、移送コンベア上に搬入されるている
が、きのこが笠部及び茎部を有する形状であるため、互
いに重なり合って移送コンベア上で山になりやすく、現
在、きのこを選別しやすいように一つずつ適当な間隔を
あけて選別側へ順次流す作業を人手により行っている。
この作業を機械化するにあたり、移送コンベア上におい
て重なり合ったきのこを１個ずつ間隔を開けた状態にし
た後、各選別ラインに送ることが重要な課題である。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、特
に、きのこが搬入される搬入側に配置され、搬入された
きのこを重なり合うことなく下流側の分配コンベアに送
ることのできるきのこ移送装置を提供することにある。
なお、きのことは、頂部に笠部及びその下部に茎部を有
するきのこ一般である。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明のきのこ移送装置
は、笠部及び茎部を有するきのこを移送するための移送
装置であって、上記課題を解決するために、第１の移送
コンベアと、前記第１の移送コンベアの終端の下部に前
記第１の移送コンベアと交差して配置された分配コンベ
アとを備え、前記第１の移送コンベアは、前記分配コン
ベアの搬送ベルトがその搬送方向へ前記第１の移送コン
ベアの幅だけ移動される迄停止し、前記移動が終了され
ると駆動されるべく間欠的に作動されることを特徴とす
る。

【０００８】

【作用】分配コンベアは、作動開始後、常時一定の送り
速度で作動される。第１の移送コンベアは、作動開始
後、一定時間作動された後一定時間停止され、この動作
を繰り返すことにより間欠的に作動される。第１の移送
コンベアの停止時間は、分配コンベア上のきのこが第１
の移送コンベアの幅だけ移送される迄の時間である。

【０００９】きのこは搬入ホッパ等に搬入された後、第
１の移送コンベア上に移送される。この時点では、第１
の移送コンベア上において、重なり合った状態のままの
きのこが少なからずある。きのこは、第１の移送コンベ
アの作動開始後の間欠的作動により、やがて第１の移送
コンベアの終端まで移送されて、分配コンベア上に落下
する。

【００１０】きのこは、第１の移送コンベアから落下す
ること及び分配コンベアの送り方向が第１の移送コンベ
アの送り方向と交差していることにより、重なり合いが
解かれて１つ１つが間隔を開けた状態とされる。第１の
移送コンベアは、作動停止時点から分配コンベアの搬送
ベルトが第１の移送コンベアの幅だけ移動される迄停止
され、分配コンベアによって第１の移送コンベアの幅だ
け搬送ベルトが移動されると、再び作動される。きのこ
を第１の移送コンベアの終端に向けて移送し、分配コン
ベア上に一定の周期できのこを落下させる。きのこは、
分配コンベア上に重なり合うことなく間隔を開けた状態
となって移送される。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図１は、きのこ移送装置２を含むきのこ選別シス
テム装置１を示す平面図である。きのこ選別システム装
置１は、概略として、きのこの搬入側に配置されたきの
こ供給装置３と、きのこ供給装置３の搬出側に、きのこ
供給装置３の搬出方向と直交して配置された分配コンベ
ア４と、分配コンベア４の搬出側に対して配設された選
別ライン５と、選別ライン５におけるきのこの搬送方向
に交差して配設され、選別ライン５において各等級別に
選別されたきのこを回収する仕分けライン６とにより構
成される。

【００１２】きのこ供給装置３は、概略として、きのこ
を搬入するための搬入ホッパ７と、搬入ホッパ７内のき
のこを送り出す第２移送コンベア８と、第２移送コンベ
ア８から送られたきのこを受けて移送し、分配コンベア
４上に落下させる第１移送コンベア９とを備える。きの
こ供給装置３が備える搬入ホッパ７、第２移送コンベア
８及び第１移送コンベア９と、分配コンベア４とにより
きのこの供給ライン１０が構成されている。

【００１３】なお、本実施例において、きのこ移送装置
２は、きのこ供給装置３が備える第１移送コンベア９
と、きのこ供給装置３の搬出方向と直交して配置された
分配コンベア４とにより構成されている。

【００１４】また、選別ライン５は、その上流側から傾
斜コンベア１１、作業コンベア１２、ＴＶカメラ１３を
備えた画像処理コンベア１４、整列調整コンベア１５、
計量コンベア１６、きのこを振り分ける複数の振り分け
羽根１７ａ乃至１７ｋを備えた振り分けコンベア１８に
より構成されている。

【００１５】仕分けライン６は、振り分けコンベア１８
の下方に、振り分けコンベア１８と直交して並列配置さ
れた複数の仕分けコンベア１９ａ乃至１９ｋにより構成
されている。なお、各仕分けコンベア１９ａ乃至１９ｋ
は、きのこの笠部の開き具合による品質ときのこの笠部
の大、中、小の大きさとの組み合わせで等級別に設定さ
れており、本実施例では、仕分けコンベア１９ａ，１９
ｂ，１９ｃは、品質が中級品であって、それぞれ小、
中、大に設定され、仕分けコンベア１９ｄ，１９ｅ，１
９ｆは、品質が上級品であって、それぞれ小、中、大に
設定され、仕分けコンベア１９ｇ，１９ｈ，１９ｉは、
品質が並品であって、それぞれ小、中、大に設定され、
仕分けコンベア１９ｊは格外品、仕分けコンベア１９ｋ
は、選別未了品に設定されている。

【００１６】なお、きのこを振り分ける複数の振り分け
羽根１７ａ乃至１７ｋは、各仕分けコンベア１９ａ乃至
１９ｋの各々に対応して振り分けコンベア１８の上部に
搬送方向に配置されている。

【００１７】図１に示すように、本実施例においては、
きのこ選別システム装置１は、３つのきのこの供給ライ
ン１０ａ，１０ｂ，１０ｃと３つのきのこの選別ライン
５ａ，５ｂ，５ｃと、３つの選別ライン５ａ，５ｂ，５
ｃにおいて各等級別に選別されるきのこを各等級毎に一
括して回収する仕分けライン６を有する。

【００１８】図２は、きのこ供給装置３及び分配コンベ
ア４の平面図であり、図３は、図２の概略側面図であ
る。きのこ供給装置３は、概略として、搬入ホッパ７、
第２移送コンベア８とを備えた搬入コンベア装置２０
と、第２移送コンベア８の終端の下部に重ねて配置され
た第１移送コンベア９を備えた搬出コンベア装置２１と
により構成され、本実施例では、第１移送コンベア９の
長手方向及び幅方向の寸法がそれぞれ異なる２基の搬出
コンベア装置２１，２２が一体に並列配置されている。
なお、搬出コンベア装置２２の幅は、搬出コンベア装置
２１の幅の２倍である。

【００１９】搬入コンベア装置２０は、図３に示すよう
に、第２移送コンベア８を下方から支持する２つの搬入
コンベア装置機台２３，２４を備え、搬入コンベア装置
機台２３上面には第２移送コンベア８の一端が支持さ
れ、搬入コンベア装置機台２４上面には第２移送コンベ
ア８の中途が支持されており、第２移送コンベア８の他
端が、搬出コンベア装置２１及び搬出コンベア装置２２
側に突出されている。また、第２移送コンベア８の上部
には、搬入ホッパ７が配置されている。

【００２０】第２移送コンベア８は、図３に示すよう
に、その移送方向に沿う長尺のコンベア側板２５を備
え、図４に示すように、このコンベア側板２５は、第２
移送コンベア８の幅に対応して２枚配置されている。コ
ンベア側板２５の一端側には、図４に示すように、２枚
のコンベア側板２５，２５間に駆動ローラ２６が回動自
在に軸支されており、図２に示すように、コンベア側板
２５の他端側には、従動ローラ２７が２枚のコンベア側
板（図示を省略）間に回動自在に軸支されており、駆動
ローラ２６と従動ローラ２７との間には搬送ベルト２８
が装架されている。また、駆動ローラ軸２９の一端は、
図４に示すように、一方のコンベア側板２５の外側面か
ら突出されており、駆動ローラ軸２９の突出された一端
には従動プーリ３０が固着されている。

【００２１】第２移送コンベア８は、図３に示すよう
に、各搬入コンベア装置機台２３，２４の上部にコンベ
ア側板２５の下部が支持されると共に、該コンベア側板
２５がステー３１を介して搬入コンベア装置機台２３，
２４にそれぞれ取り付けられている。

【００２２】また、図４に示すように、第２移送コンベ
ア８の一端を支持する搬入コンベア装置機台２３の上下
方向の中間には、第２移送コンベア駆動モータＭ２が配
設されると共に、第２移送コンベア駆動モータＭ２のモ
ータ軸３２に駆動プーリ３３が固着されており、該駆動
プーリ３３と第２移送コンベア８の駆動ローラ軸２９に
設けられた従動プーリ３０との間に、タイミングベルト
３４が掛け回されている。

【００２３】搬入ホッパ７は、図２に示すように、搬入
ホッパ７の外形を形成すると共に上部及び下部が開口さ
れたホッパ枠体３５を備え、図３に示すように、該ホッ
パ枠体３５の長手方向寸法は、第２移送コンベア８の長
手方向寸法よりも長く形成されている。また、搬入ホッ
パ７には、図２に示すように、ホッパ枠体３５の内部を
その幅方向に４等分割する３つの仕切り３６ａ乃至３６
ｃが長手方向に一体に設けられている。なお、図４に示
すように、３つの仕切り３６ａ乃至３６ｃによって４等
分された搬入ホッパ７の上部がそれぞれきのこの搬入口
３７ａ，３７ｂ，３７ｃ，３７ｄとなる。

【００２４】該ホッパ枠体３５は、図３に示すように、
その長手方向の一端を第２移送コンベア８の一端に一致
すべくステー３８を介して第２移送コンベア８の両コン
ベア側板２５の上面に取り付けられている。図４に示す
ように、搬入ホッパ７の下端及び各仕切り３６ａ乃至３
６ｃの下端が第２移送コンベア８の搬送ベルト２８に上
方から近接して配置されており、搬送ベルト２８上は、
ホッパ枠体３５及び各仕切り３６ａ乃至３６ｃによって
その幅方向に４分割されている。

【００２５】また、図２に示すように、ホッパ枠体３５
の長手方向の他端は、第２移送コンベア８の他端より搬
出コンベア装置２１及び２２側に突出されており、ホッ
パ枠体３５の幅方向の他側面と第２移送コンベア８の他
端との間で４つの送出口３９ａ，３９ｂ，３９ｃ，３９
ｄが形成されている。

【００２６】なお、図３に示すように、各搬入コンベア
装置機台２３，２４は、その下面に移動用のキャスター
４０と高さ調節可能な位置決め具４１とを備えている。
また、符号４２は、補強のために横設された横桟であ
り、搬入ホッパ７のホッパ枠体３５に支持されている。

【００２７】搬出コンベア装置２１および搬出コンベア
装置２２は、第１移送コンベア９の長手方向寸法及び幅
寸法のみが異なるだけなので、搬出コンベア装置２１に
ついて説明する。

【００２８】搬出コンベア装置２１は、図３に示すよう
に、第１移送コンベア９、第１移送コンベア９を下方か
ら支持する搬出コンベア装置機台４３及び第１移送コン
ベア９の上部に配置された仕切板４４を備える。第１移
送コンベア９は、搬入側である一端からその中途までを
搬出コンベア装置機台４３の上面に支持されると共に搬
出側である他端が搬出コンベア装置機台４３より突出さ
れ、第１移送コンベア９の搬出側は分配コンベア４の上
方に位置されている。また、搬出コンベア装置２１の高
さは、搬入コンベア装置２０の高さに比べて低く形成さ
れており、搬出コンベア装置２１が備える第１移送コン
ベア９の上部が搬入コンベア装置２１が備えている第２
移送コンベア８の下部よりも少し下方に位置する。

【００２９】第１移送コンベア９は、図３に示すよう
に、その移送方向に長尺のコンベア側板４５を備え、図
５に示すように、このコンベア側板４５は、第１移送コ
ンベア９の幅に対応して２枚配置されている。第１移送
コンベア９の幅寸法は、図２に示すように、搬入コンベ
ア装置２０の各仕切り３６ａ乃至３６ｃによって４分割
されたそれぞれの幅とほぼ等しい。なお、搬出コンベア
装置２２が備える第１移送コンベア９の幅寸法は、搬入
コンベア装置２０の４分割されたそれぞれの幅の２つ分
である。

【００３０】第１移送コンベア９のコンベア側板４５の
一端側には、図５に示すように、２枚のコンベア側板４
５，４５間に駆動ローラ４６が回動自在に軸支されてお
り、図２に示すように、コンベア側板４５の他端側に
は、従動ローラ４７が２枚のコンベア側板（図示を省
略）間に回動自在に軸支されており、駆動ローラ４６と
従動ローラ４７との間には搬送ベルト４８が装架されて
いる。また、駆動ローラ軸４９の一端は、図５に示すよ
うに、一方のコンベア側板４５の外側面から突出されて
おり、駆動ローラ軸４９の突出された一端には従動プー
リ５０が固着されている。

【００３１】第１移送コンベア９は、図３に示すよう
に、搬出コンベア装置機台４３の上部にコンベア側板４
５の下部が支持されると共に、該コンベア側板４５がス
テー５１を介して搬出コンベア装置機台４３の上面に取
り付けられている。

【００３２】また、図３及び図５に示すように、第１移
送コンベア９を支持する搬出コンベア装置機台４３の上
下方向の中間には、第１移送コンベア駆動モータＭ１が
配設されると共に、第１移送コンベア駆動モータＭ１の
モータ軸５２に駆動プーリ５３が固着されており、該駆
動プーリ５３と第１移送コンベアの駆動ローラ軸４９に
設けられた従動プーリ５０との間に、タイミングベルト
５４が掛け回されている。

【００３３】図２に示すように、搬出コンベア装置２１
が該搬出コンベア装置２１と同等の構成を有すると共に
搬出コンベアの２倍の幅を有する搬出コンベア装置２２
の側方に一体に配設されており、搬出コンベア装置２１
の第１移送コンベア９の搬入側は搬入コンベア装置２０
の第２移送コンベア８の送出口３９ａの下方に配置され
ると共に、搬出コンベア装置２２の第１移送コンベア９
の搬入側は搬入コンベア装置２０の第２移送コンベア８
の送出口３９ｂと送出口３９ｃの下方に配置されてい
る。なお、本実施例においては、搬入コンベア装置２０
の第２移送コンベア８の送出口３９ｄに対しては搬出コ
ンベア装置は配置されていない。

【００３４】搬出コンベア装置２１の仕切板４４は、搬
入コンベア装置２０の第２移送コンベア８の送出口３９
ａの幅で第１移送コンベア９の両側方上部に長手方向に
それぞれ設けられ、図３に示すように、ステー５５を介
して第１移送コンベア９の両コンベア側板４５の上面に
取り付けられている。また、図２に示すように、両仕切
板４４ａ，４４ｂは、その他端が第１移送コンベア９の
搬出側である他端より突出され、図５に示すように、両
仕切板４４ａ，４４ｂの他端間に補助板５６が横設され
ており、補助板５６と第１移送コンベア９の他端との間
で図２に示すように、送出口５７ａが形成されている。

【００３５】また、搬出コンベア装置２２における仕切
板４４は、図２に示すように、第１移送コンベア９の両
側上部に長手方向に設けられた仕切板４４ｃ，４４ｄ、
搬入コンベア装置の第２移送コンベア８の送出口の幅に
対応して第１移送コンベア９上を２分して仕切る仕切板
４４ｅの３つであり、３つの仕切板４４ｃ，４４ｄ，４
４ｅは、その他端が第１移送コンベア９の搬出側である
他端より突出され、図５に示すように、両仕切板４４
ｃ，４４ｄの他端間に補助板５８が横設されており、補
助板５８と第１移送コンベア９の他端との間で送出口５
７ｂ，５７ｃがそれぞれ形成され、真中の仕切板４４ｅ
は、搬出コンベア装置２１と搬出コンベア装置２２との
間に補強のために横切って設けられた横桟５９に支持さ
れている。なお、図３及び図５に示すように、搬出コン
ベア装置２１，２２の搬出コンベア装置機台４３ａ，４
３ｂは、その下面に移動用のキャスター４０と高さ調節
可能な位置決め具４１とを備えている。

【００３６】搬出コンベア装置２１，２２は、搬入コン
ベア装置２０の搬出側に配置され、即ち、図２及び図３
に示すように、搬入コンベア装置２０の第２移送コンベ
ア８の送出口３９の下方に搬出コンベア装置２１，２２
の第１移送コンベア９の搬入側がそれぞれ配置される。
また、搬出コンベア装置２１，２２が備える第１移送コ
ンベア９及び９′の移送速度は、搬入コンベア装置２０
が備える第２移送コンベア８の移送速度に比べて速く設
定されている。

【００３７】分配コンベア４は、図２及び図３に示すよ
うに、きのこ供給装置３の搬出側に、きのこ供給装置３
の搬出方向と直交して配置されている。即ち、図２に示
すように、搬出コンベア装置２１の送出口５７ａの下方
に分配コンベア４ａが配置され、搬出コンベア装置２２
の送出口５７ｂの下方に分配コンベア４ｂが配置され、
搬出コンベア装置２２の送出口５７ｃの下方に分配コン
ベア４ｃが配置されている。各分配コンベア４ａ，４
ｂ，４ｃの構成は、同等であるので、分配コンベア４ａ
についてだけ説明し、分配コンベア４ｂおよび４ｃにつ
いては詳細な説明を省略する。

【００３８】図６は、分配コンベアの正面図であり、分
配コンベア４の搬送方向は紙面に向かう方向手前向きで
ある。分配コンベア４は、概略として、床面に配置され
る支持機台５８、支持機台５８の上面に固定支持された
支持フレーム５９及び支持フレーム５９の上面に取り付
けられたコンベア傾斜支持フレーム６０を備えると共
に、移送方向を同じ向きにして並列された２つの分配用
移送コンベア６１ａ，６１ｂを１組とし、コンベア傾斜
支持フレーム６０の上部に、２つの分配用移送コンベア
６１ａ，６１ｂが互いに隣り合う長手方向の内側を各々
の外側より低くなるべく傾斜して配置されている。

【００３９】図６に示すように、コンベア傾斜支持フレ
ーム６０は、その下部の取付板部６０ａと取付板部６０
ａから立上がる立上がり板部６０ｂとその上部に分配用
移送コンベア６１ａ，６１ｂの取付け傾斜角度に対応す
る傾斜支持板部６０ｃとを備えている。傾斜支持板部６
０ｃは、その長手方向に直交する断面において、両外側
縁から中央に向けて下がる２つの傾斜支持面６０ｄ，６
０ｄが形成されている。コンベア傾斜支持フレーム６０
は、支持フレーム５９の上面にコンベア傾斜支持フレー
ム６０の取付板部６０ａがボルト６２ａとナット６２ｂ
により取り付けられている。また、コンベア傾斜支持フ
レーム６０が備える傾斜支持板部６０ｃの各傾斜支持面
６０ｄ，６０ｄに、２つの分配用移送コンベア６１ａ，
６１ｂがそれぞれ互いに隣り合う長手方向の内側を各々
の外側より低くなるべく傾斜して配置される。なお、実
施例においては、傾斜支持板部６０ｃの傾斜支持面の角
度θは、水平に対して３０°程度である。

【００４０】図７は、図６の矢視Ｃ方向から示す分配用
移送コンベア６１ａの側面図である。図８は、図７にお
ける矢視Ｄ方向から示す分配用移送コンベア６１ａの平
面図である。分配用移送コンベア６１は、その移送方向
に長尺のコンベア支持樋６３を備え、コンベア支持樋６
３は、図８に示すように、分配用移送コンベア６１の幅
に対応する底板部６３ａと底板部６３ａの両側縁に一体
に立ち上がる２枚のコンベア側板部６３ｂ，６３ｃを有
する。

【００４１】分配用移送コンベア６１の両コンベア側板
部６３ｂ，６３ｃの一端には、図７及び図８に示すよう
に、２枚の駆動ローラ支持プレート６４がボルト６５に
よりそれぞれ取り付けられており、両駆動ローラ支持プ
レート６４，６４間には駆動ローラ６６がベアリング６
７を介して回動自在に軸支されている。

【００４２】また、図７に示すように、両コンベア側板
部６３ｂ，６３ｃの他端は、このコンベア側板部６３の
他端縁に開口する軸受用の長孔６８が設けられ、図７及
び図８に示すように、両コンベア側板部６３ｂ，６３ｃ
の他端寄りには、両コンベア側板部６３ｂ，６３ｃの外
側方に突出した補助プレート６９がそれぞれ一体に設け
られている。この補助プレート６９には、支持ロッド７
０の一端にベアリング７１を一体に備えると共に支持ロ
ッド７０の中途に位置決めナット７２が螺着されてなる
従動ローラ支持部材７３，７３が、そのベアリング７１
側を両コンベア側板部６３ｂ，６３ｃの他端に向けて貫
設されている。なお、従動ローラ支持部材７３は、その
他端に固定用ナット７４が螺合されるものである。

【００４３】図７及び図８に示すように、各々の従動ロ
ーラ支持部材７３，７３のベアリング７１，７１には、
従動ローラ７５のローラ軸７６が嵌挿されると共に、従
動ローラ７５のローラ軸７６が両コンベア側板部６３
ｂ，６３ｃの他端に設けられた軸受用の長孔６８の開口
側より挿入された後、補助プレート６９に貫設されてい
る従動ローラ支持部材７３の他端から固定用ナット７４
が締め込まれる。分配用移送コンベア６１の両コンベア
側板部６３ｂ，６３ｃに設けられた補助プレート６９を
従動ローラ支持部材７３に螺着された固定用ナット７４
と位置決めナット７３との間で挟み込んで支持すること
により、両コンベア側板部６３ｂ，６３ｃの他端に従動
ローラ７５が回動自在に軸支されている。

【００４４】図８に示すように、駆動ローラ６６と従動
ローラ７５との間には、搬送ベルト７７が装架されてい
る。また、駆動ローラ軸７８の一端は、図８に示すよう
に、一方のコンベア側板６３ｂ，６３ｃの外側面から突
出されており、駆動ローラ軸７８の突出された一端には
従動プーリ７９が固着されている。

【００４５】また、図７に示すように、分配用移送コン
ベア６１のコンベア支持樋６３の一端寄りの下部には、
駆動モータ支持フレーム８０が配設されており、分配用
移送コンベア６１は、図６に示すように、駆動モータ支
持フレーム８０がコンベア傾斜支持フレーム６０の上面
に取り付けられることにより、傾斜して配設される。

【００４６】駆動モータ支持フレーム８０は、図６に示
すように、分配用移送コンベア６１の長手方向と直交す
る両側部が開口された箱体状であり、底板部８０ａと、
分配用移送コンベアの幅方向に直交する両側板部８０
ｂ，８０ｃと、一方の側板部８０ｂの上縁から駆動モー
タ支持フレーム８０の幅方向に延長されて形成された上
部支持板部８０ｄとを備える。なお、該上部支持板部８
０ｄは、駆動モータ支持フレーム８０の一方の側板部８
０ｂ寄りの上面を形成しており、駆動モータ支持フレー
ムの他方の側板部８０ｃ寄りの上部側は開口されてい
る。

【００４７】分配用移送コンベア６１は、駆動モータ支
持フレーム８０に対して、図７に示すように、コンベア
支持樋６３の一方のコンベア側板部６３ｂの外側面にボ
ルト８１により駆動モータ支持フレーム８０の側板部８
０ｃが取り付けられ、図６に示す駆動モータ支持フレー
ム８０の上部支持板部８０ｄにコンベア支持樋６３の底
板部６３ａのコンベア側面部３６ｃ側が支持される。

【００４８】また、駆動モータ支持フレーム８０の側板
部８０ｃには、図７に示すように、その中央に左右方向
に向かって大径の長孔よりなるモータ支持孔８２が設け
られ、モータ支持孔８２の周囲には、左右方向に向かっ
て小さい径の長孔からなる４つのモータ取付け調整孔８
３が設けられている。

【００４９】駆動モータ支持フレーム８０の内側には、
図６に示すように、分配用移送コンベア駆動モータＭ３
が配設されると共に、図６及び図７に示すように、その
モータ軸８４がモータ支持孔８２から駆動モータ支持フ
レーム８０の外側に突出されると共に、該モータ軸８４
に駆動プーリ８５が固着されており、該駆動プーリ８５
と分配用移送コンベア６１の駆動ローラ軸７８に設けら
れた従動プーリ７９との間に、タイミングベルト８６が
掛け回されている。

【００５０】なお、タイミングベルト８６の張力は、分
配用移送コンベア駆動モータＭ３を駆動モータ支持フレ
ーム８０に取り付ける際に、図７において駆動モータ支
持フレーム８０に設けられたモータ支持孔８２及びモー
タ取付け調整孔８３に沿って左右方向に左側、即ち、図
７に示す実線矢印方向に分配用移送コンベア駆動モータ
Ｍ３の取付位置を移動させることにより行い、この後、
駆動モータ支持フレーム８０のモータ取付け調整孔８３
にボルト８７を挿通すると共に分配用移送コンベア駆動
モータＭ３にネジ込んで分配用移送コンベア駆動モータ
Ｍ３を駆動モータ支持フレーム８０に固定する。

【００５１】駆動モータ支持フレーム８０は、図６に示
すように、駆動モータ支持フレーム８０のモータ支持孔
８２及びモータ取付け調整孔８３が設けられている側板
部８０ｃをコンベア傾斜支持フレーム６０が備える傾斜
支持板部６０ｃの外縁より外側に突出させて、駆動モー
タ支持フレーム８０の底板部８０ａ側がコンベア傾斜支
持フレーム６０が備える傾斜支持板部６０の傾斜支持面
６０ｄ，６０ｄに、図８に示す底板部８０ａに設けられ
た取付孔８８に対して傾斜支持板部６０側からボルト８
８ａが挿通されると共にナット８８ｂにより取り付けら
れる。

【００５２】図６に示すように、２基の分配用移送コン
ベア６１ａ，６１ｂが駆動プーリ８５及び従動プーリ７
８が配設されている長手方向の側部を外側にし、互いに
隣り合う内側を各々の外側より低くなるべく傾斜してコ
ンベア傾斜支持フレーム６０の上部に配置される。

【００５３】図８に示すように、分配用移送コンベア６
１の駆動ローラ６６及び従動ローラ７５は、その外周に
周溝からなるベルトガイド溝８９が２か所設けられてい
る。また、分配用移送コンベア６１の搬送ベルト７７
は、図８に示すように、その裏面側にベルト周長に亘っ
て、駆動ローラ６６及び従動ローラ７５に設けられたベ
ルトガイド溝８９内に介入するガイドリブ９０が２か所
設けられている。

【００５４】図６及び図８に示すように、搬送ベルト７
７の幅は、分配用移送コンベア６１の駆動ローラ６６及
び従動ローラ７５の幅よりも広く形成されており、図６
に示すように、分配コンベア４の搬送ベルト９１は、２
つの分配用移送コンベア６１ａ，６１ｂの各搬送ベルト
７７ａ，７７ｂの１組により構成され、各搬送ベルト７
７ａ，７７ｂが駆動ローラ６６及び従動ローラ７５の各
周縁から分配用移送コンベア６１ａ，６１ｂの互いに隣
り合う内側に向けて延出され、互いにきのこを保持でき
る程度に間隔９２を開けて接近して配置されている。

【００５５】次に、きのこ移送装置２の作動について説
明する。図２に示す、きのこ供給装置３及び分配コンベ
ア４が作動されると、即ち、搬入コンベア装置２０、搬
出コンベア装置２１，２２、分配コンベア４ａ，４ｂ，
４ｃが作動されると、図３に示す搬入コンベア装置２０
において、第２移送コンベア駆動モータＭ２が駆動さ
れ、駆動プーリ３３、タイミングベルト３４及び従動プ
ーリ３０を介して図２に示す駆動ローラ２６が回転され
ることにより、図２において実線矢印で示すように第２
移送コンベア８の搬送ベルト２８が搬送方向に移動され
る。

【００５６】図３に示す搬出コンベア装置２１におい
て、第１移送コンベア駆動モータＭ１が駆動され、駆動
プーリ５３、タイミングベルト５４及び従動プーリ５０
を介して図２に示す駆動ローラ４６が回転されることに
より、第１移送コンベア９の搬送ベルト４８が搬送方向
に移動される。搬出コンベア装置２２においても同様に
して第１移送コンベア９′の搬送ベルト４８′が搬送方
向に移動される。

【００５７】分配コンベア４ａにおいて、図６に示す２
つの分配用移送コンベア６１ａ，６１ｂの各分配用コン
ベア駆動モータＭ３，Ｍ３′が同時に駆動される。図７
に示す駆動プーリ８５、タイミングベルト８６および従
動プーリ７９を介して図８に示す駆動ローラ６６が回転
されることにより、図６に示す２つの分配用移送コンベ
ア６１ａ，６１ｂの搬送ベルト７７ａ，７７ｂが同時に
搬送方向に移動される。この際、図８に示すように、搬
送ベルト７７の裏面側にベルト周長に亘って設けられた
ガイドリブ９０が、駆動ローラ６６及び従動ローラ７５
の外周に設けられたベルトガイド溝８９内に介入して案
内されるため、搬送ベルト７７がその幅方向にズレるこ
となく搬送方向に移動される。

【００５８】図２に示す第１移送コンベア９及び９′
は、作動開始後、一定時間作動された後一定時間停止さ
れ、この動作を繰り返すことにより間欠的に作動され
る。第２移送コンベア８は、第１移送コンベア９及び
９′に同期して同じく間欠的に作動及び停止される。分
配コンベア４ａ，４ｂ，４ｃは、作動開始後、常時一定
の送り速度で作動される。第１移送コンベア９，９′及
び第２移送コンベア８の停止時間は、分配コンベア４
ａ，４ｂ，４ｃの搬送ベルト、即ち、図６に示す１組の
分配用移送コンベア６１ａ，６１ｂの搬送ベルト７７
ａ，７７ｂが第１移送コンベア９の幅だけその搬送方向
に移動される時間である。

【００５９】第２移送コンベア８、第１移送コンベア
９，９′及び分配コンベア４ａ，４ｂ，４ｃは、作動開
始時に同時に作動し、第２移送コンベア８の搬送ベルト
２８が搬送方向に移動され、第１移送コンベア９，９′
の搬送ベルト４８，４８′が、第２移送コンベア８の移
動速度よりも速い速度で搬送方向に移動され、分配コン
ベア４ａ，４ｂ，４ｃの搬送ベルト９１ａ，９１ｂ，９
１ｃが搬送方向に移動される。

【００６０】そして、作動開始時点より一定時間経過す
ると、第１移送コンベア９，９′の搬送ベルト２８が停
止され、これと同期して第２移送コンベア８の搬送ベル
ト４８，４８′が停止される。

【００６１】一方、分配コンベア４ａ，４ｂ，４ｃの搬
送ベルト９１ａ，９１ｂ，９１ｃは、常時一定速度で搬
送方向へ移動されており、第１移送コンベア９の搬送ベ
ルト４８，４８′が停止された時点より分配コンベア４
ａ，４ｂ，４ｃの搬送ベルト９１ａ，９１ｂ，９１ｃが
第１移送コンベア９の幅だけ移動されると、再び第１移
送コンベア９が作動されて第１移送コンベア９の搬送ベ
ルト４８，４８′が搬送方向に移動され、これに同期し
て第２移送コンベア８が作動されて第２移送コンベア８
の搬送ベルト２８が搬送方向に移動され、作動開始時点
より一定時間経過すると、第１移送コンベア９の搬送ベ
ルト４８，４８′が停止され、これと同期して第２移送
コンベア８の搬送ベルト２８が停止される。以下、この
動作を繰り返し行う。

【００６２】きのこは、図２に示すきのこ供給装置３に
おける搬入コンベア装置２０側の搬入ホッパ７の搬入口
３７ａ，３７ｂ，３７ｃに搬入される。なお、本実施例
においては、搬入コンベア装置２０の第２移送コンベア
８の送出口３９ｄに対して搬出コンベア装置を配置して
いないので、搬入ホッパ７の搬入口３７ｄにはきのこを
搬入しない。搬入口３７ａ，３７ｂ，３７ｃから搬入さ
れたきのこは、各仕切り３６ａ，３６ｂ，３６ｃによっ
て区分された第２搬送コンベア８上に山積み状態とな
る。

【００６３】以下の説明では、図１に示す各々の供給ラ
イン１０ａ，１０ｂ，１０ｃにおけるきのこの各移送動
作は、同様であるため供給ライン１０ａについて説明
し、供給ライン１０ｂ，１０ｃについては説明を省略す
る。

【００６４】搬入ホッパ７の搬入口３７ａにきのこが搬
入されると、仕切り３６ａによって区分された第２移送
コンベア８上に山積み状態となって搬入されたきのこ
は、第２移送コンベア８の搬送ベルト２８の間欠的移動
により重なり合った状態のまま第２移送コンベア８の終
端に向けて移送され、やがて第２移送コンベア８の終端
の送出口３９ａから下方の搬出コンベア装置２１側の第
１移送コンベア９上に落下する。

【００６５】この際、きのこは、落下の際に一時重なり
合った状態を解かれて第１移送コンベア９に落下する。
また、搬出コンベア装置２１が備える第１移送コンベア
９の移送速度が、搬入コンベア装置２０が備える第２移
送コンベア８の移送速度より速いため、第１移送コンベ
ア９上に落下したきのこは、第２搬送コンベア上にあっ
たような山積み状態を解消されて多少ばらけた状態とさ
れて第１移送コンベア９の搬送ベルト４８上を移送され
る。しかしながら、この時点では、第１移送コンベア９
上には重なり合った状態のままのきのこが少なからずあ
る。

【００６６】この後、第１移送コンベア９上のきのこ
は、第１移送コンベア９の搬送ベルト４８の間欠的移動
により、一定時間毎に第１移送コンベア９の終端に向け
て移送され、やがて第１移送コンベア９の終端の送出口
５７ａから下方の分配コンベア４ａ上に落下する。第１
移送コンベア９は一定時間作動された後に停止されるの
で、分配コンベア４ａ上に連続的にきのこが落下される
ことはなく、落下するきのこは所定量以下である。

【００６７】第１移送コンベア９から落下したきのこ
は、落下の際に、この落下以前に重なり合った状態まま
であったものも重なり合いを解かれて分配コンベア４ａ
上に落下する。また、分配コンベア４ａの搬送方向が第
１移送コンベア９の搬送方向と直交していることによ
り、きのこは重なり合いが確実に解かれて１つ１つが間
隔を開けた状態とされる。

【００６８】図６に示すように、きのこは、分配用移送
コンベア６１ａ，６１ｂの搬送ベルト７７ａ，７７ｂ上
に落下した後、搬送ベルト７７ａ，７７ｂの傾斜に沿っ
て分配用移送コンベア６１ａ，６１ｂの互いに隣り合う
内側に向けて転がり、分配用移送コンベア６１ａ，６１
ｂの内側に延出して接近して配置された搬送ベルト７７
ａ，７７ｂ間に保持されつつ、即ち、分配コンベア４ａ
の搬送ベルト９１ａに保持されつつ紙面向かう方向手前
の搬送方向に移送される。なお、落下の際に、きのこに
付着していたごみがきのこから脱落すると、ごみは搬送
ベルト７７ａ，７７ｂ間の間隙９２から下方に落ちる。

【００６９】分配コンベア４ａの搬送ベルト９１ａは、
常時一定速度で搬送方向に移動されるので、搬送ベルト
９１ａに保持されたきのこは、分配コンベア４ａの終端
まで移送され、図９に示すように、分配コンベア４ａの
終端下方に配置された傾斜コンベア１１ａ上に落下し
て、選別ライン５ａに移送される。

【００７０】一方、図２において、分配コンベア４ａ上
のきのこの現在位置とは無関係に、分配コンベア４ａの
搬送ベルト９１ａが第１移送コンベア９の幅だけ搬送方
向に移動されると、停止されている第１移送コンベア９
の搬送ベルト４８が移動され、これと同期して搬入コン
ベア装置２０の停止されていた第２移送コンベア８の搬
送ベルト２８が移動される。再び、第１移送コンベア９
上のきのこは第１移送コンベア９の終端に向けて一定周
期で間欠的に移送された後、分配コンベア４ａ上に落下
する。また、第１移送コンベア９上には、第２移送コン
ベア８から新たにきのこが一定周期で間欠的に落下して
くる。

【００７１】このように、第１移送コンベア９は、きの
こを第１移送コンベア９の終端に向けて移送し、分配コ
ンベア４ａ上に一定の周期できのこを落下させる。分配
コンベア４ａ上には、きのこが重なり合うことなく間隔
を開けた状態となって移送される。

【００７２】なお、選別ライン５ａに移送されたきのこ
は、図９に示す傾斜コンベア１１ａによって作業コンベ
ア１２ａまで移送され、図１に示すように、作業コンベ
ア１２により画像処理コンベア１４に移送される。さら
に画像処理コンベア１４によって搬送方向に移送される
途中においてＴＶカメラ１３によって撮影され、この撮
影されたデータは、制御部（図示を省略）に記憶され
る。制御部は、この撮影データをもとに笠部の裏面側の
白色部分の大小によって笠の開き具合を識別して等級付
けを行う。なお、笠の大きさに対して白色部分の占める
割合が小さいものが、笠の開き具合が小さい優良品であ
る。

【００７３】画像処理コンベア１４によって移送された
きのこは、次に整列調整コンベア１５に移送されて移送
途中で整列された後計量コンベア１６に送られ、計量コ
ンベア１６でその重量を計量される。この計量データは
制御部に入力され、制御部によってきのこの笠部の大小
が判定され、記憶されている撮影データとの組み合わせ
によってきのこの笠の大きさおよび笠の開き具合が識別
されて等級付けが行われ、等級データとして記憶され
る。

【００７４】計量コンベア１６において計量が完了する
と、きのこは振り分けコンベア１８へ移送され、振り分
けコンベア１８上を搬送される。制御部は、振り分けコ
ンベア１８上を移送されるきのこに対して先に記憶して
おいた等級データに該当する仕分けコンベアの上方位置
まできのこが移送されてきた時点で、例えば、きのこが
上級品であって笠部の大きさが小であるなら、仕分けコ
ンベア１９ｄの上方位置まできのこが移送されてきた時
点で、振り分け羽根１７ｄを回動させ、振り分けコンベ
ア１８上のきのこを下方の仕分けコンベア１９ｄ上に振
り落とす。仕分けコンベア１９ｄ上に落下したきのこ
は、仕分けコンベア１９ｄにより搬出側まで移送された
後、所定の収納箱に収納されるかあるいは、きのこを収
納するラインなどに移送される。

【００７５】

【発明の効果】本発明のきのこ移送装置は、第１の移送
コンベアと、第１の移送コンベアの終端の下部に第１の
移送コンベアと交差して配置された分配コンベアとを備
え、第１の移送コンベアは、分配コンベアの搬送ベルト
がその搬送方向へ第１の移送コンベアの幅だけ移動され
る迄停止し、分配コンベアの搬送ベルトがその搬送方向
へ第１の移送コンベアの幅だけ移動が終了されると駆動
されるべく間欠的に作動されることにより、笠部及び茎
部を有するきのこは、第１の移送コンベアからの落下の
際に、この落下以前に重なり合った状態ままであっても
重なり合いが解かれて分配コンベア上に落下し、分配コ
ンベアの搬送方向が第１移送コンベア９の搬送方向と交
差しているためにきのこは重なり合いを確実に解かれる
ので、きのこ１つ１つを間隔を開けた状態として移送す
ることができる。

【００７６】第１の移送コンベアは、きのこを第１の移
送コンベアの終端に向けて移送し、分配コンベア上に一
定の周期できのこを落下させるので、分配コンベア上に
きのこを落下させるきのこの搬送量が所定量以下に抑え
られ、確実にきのこ１つ１つを間隔を開けた状態とする
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係るきのこ移送装置を含むき
のこ撰別システム装置の平面図

【図２】きのこ供給装置及び分配コンベアの平面図

【図３】図２の側面図

【図４】図３の矢視Ａ方向から示すきのこ供給装置の要
部正面図

【図５】図３の矢視Ｂ方向から示すきのこ供給装置の要
部正面図

【図６】分配コンベアの正面図

【図７】図６の矢視Ｃ方向から示す分配コンベアの要部
側面図

【図８】図６の矢視Ｄ方向から示す分配コンベアの要部
正面図

【図９】分配コンベア、傾斜コンベア及び作業コンベア
の概略側面図

【符号の説明】

１ きのこ選別システム装置 ２ きのこ移送装置 ３ きのこ供給装置 ４ 分配コンベア ５ 選別ライン ６ 仕分けライン ７ 搬入ホッパ ８ 第２移送コンベア ９ 第１移送コンベア １０ 供給ライン １１ 傾斜コンベア １２ 作業コンベア １３ ＴＶカメラ １４ 画像処理コンベア １５ 整列調整コンベア １６ 計量コンベア １７ 振り分け羽根 １８ 振り分けコンベア １９ 仕分けコンベア ２０ 搬入コンベア装置 ２１ 搬出コンベア装置 ２２ 搬出コンベア装置 ２３ 搬入コンベア装置機台 ２４ 搬入コンベア装置機台 ２５ コンベア側板 ２６ 駆動ローラ ２７ 従動ローラ ２８ 搬送ベルト ２９ 駆動ローラ軸 ３０ 従動プーリ ３１ ステー ３２ モータ軸 ３３ 駆動プーリ ３４ タイミングベルト ３５ ホッパ枠体 ３６ 仕切り ３７ 搬入口 ３８ ステー ３９ 送出口 ４０ キャスター ４１ 位置決め具 ４２ 横桟 ４３ 搬出コンベア装置機台 ４４ 仕切板 ４５ コンベア側板 ４６ 駆動ローラ ４７ 従動ローラ ４８ 搬送ベルト ４９ 駆動ローラ軸 ５０ 従動プーリ ５１ ステー ５２ モータ軸 ５３ 駆動プーリ ５４ タイミングベルト ５５ ステー ５６ 補助板 ５７ 送出口 ５８ 支持機台 ５９ 支持フレーム ６０ コンベア傾斜支持フレーム ６０ａ 取付板部 ６０ｂ 立上がり板部 ６０ｃ 傾斜支持板部 ６０ｄ 傾斜支持面 ６１ａ 分配用移送コンベア ６１ｂ 分配用移送コンベア ６２ａ ボルト ６２ｂ ナット ６３ コンベア支持樋 ６３ａ 底板部 ６３ｂ コンベア側板部 ６３ｃ コンベア側板部 ６４ 駆動ローラ支持プレート ６５ ボルト ６６ 駆動ローラ ６７ ベアリング ６８ 長孔 ６９ 補助プレート ７０ 支持ロッド ７１ ベアリング ７２ 位置決めナット ７３ 従動ローラ支持部材 ７４ 固定用ナット ７５ 従動ローラ ７６ ローラ軸 ７７ 搬送ベルト（分配用移送コンベア） ７８ 駆動ローラ軸 ７９ 従動プーリ ８０ 駆動モータ支持フレーム ８１ ボルト ８２ モータ支持孔 ８３ モータ取付け調整孔 ８４ モータ軸 ８５ 駆動プーリ ８６ タイミングベルト ８７ ボルト ８８ 取付孔 ８８ａ ボルト ８８ｂ ナット ８９ ベルトガイド溝 ９０ ガイドリブ ９１ 搬送コンベア（分配コンベア） ９２ 間隙 Ｍ１ 第１コンベア駆動モータ Ｍ２ 第２コンベア駆動モータ Ｍ３ 分配用移送コンベア駆動モータ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 笠部及び茎部を有するきのこを移送する
   ための移送装置であって、第１の移送コンベアと、前記
   第１の移送コンベアの終端の下部に前記第１の移送コン
   ベアと交差して配置された分配コンベアとを備え、前記
   第１の移送コンベアは、前記分配コンベアの搬送ベルト
   がその搬送方向へ前記第１の移送コンベアの幅だけ移動
   される迄停止し、前記移動が終了されると駆動されるべ
   く間欠的に作動されることを特徴とするきのこ移送装
   置。