JPH07287784A - 自動販売機 - Google Patents

自動販売機

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JPH07287784A
JPH07287784A JP7890694A JP7890694A JPH07287784A JP H07287784 A JPH07287784 A JP H07287784A JP 7890694 A JP7890694 A JP 7890694A JP 7890694 A JP7890694 A JP 7890694A JP H07287784 A JPH07287784 A JP H07287784A
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Kunihisa Hashimoto
国久 橋本
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Shibaura Engineering Works Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 構成が小形化、薄型化された自動販売機を提
供する。 【構成】 商品47が積み重ねられて収納されている各
コラム12の下方には、搬送装置46がそれぞれ設けら
れる。コラム12の最下部に於て、商品47の搬送方向
B1下流側端部は開口しており、商品47の取出し部4
9が設けられる。該コラム12の下方には、前記収納さ
れている商品47の最下層の商品47aを支持すると共
に、該商品47aを取り出す板状の支持部材48が備え
られる。支持部材48は、板状の支持板50と、支持板
50の幅方向の両端部から下方に垂下する一対の側板5
1、52とを備える。各側板51、52の図1左方側端
部には、それぞれ突起53、54が設けられ、各突起5
3、54には、それぞれ挿通孔55、56が形成され
る。また、前記支持板50の前記左方側端部には、突起
75が形成される。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、自動販売機に関する。
【0002】
【従来の技術】近年、自動販売機が店舗から道路にはみ
出さないようにするために、奥行きを小さくした薄型の
自動販売機を接地することが求められている。そのよう
な条件を満足するような種々の自動販売機が従来から開
発されている。
【0003】例えば、特開平2−2786に於て、図1
2に示されるように、コラム112の底部に開閉板10
1を備え、かつコラム112の背面下部にプッシャ10
2の押し込み用開口部を設けると共に、該開口部の端面
に商品移動用空間を有する商品111の収納ケ−ス11
0、その収納ケ−ス110の底部にて移動可能なプッシ
ャ102、レバ−機構105、106を介して、プッシ
ャ102に連結されるソレノイド103及びプッシャ1
02と開閉板101とを連結するレバ−機構107、1
08、109からなる自動販売機100が提案されてい
る。
【0004】この自動販売機100に於て、商品111
は、プッシャ102によって押し出されると共に、開閉
板101が下方に傾斜するため、商品111を搬出する
際に、自動販売機100の奥行き方向に於ける空間を削
減するようにしている。
【0005】前記従来技術の自動販売機100に於て、
積み重ねられた商品111の最下段の商品111を押し
出すだけでなく、最下段から2段目の商品111が落下
しないように、支持部の役割も兼ねており、このプッシ
ャ102が自動販売機100に於て必須要件となってい
る。ところが、プッシャ102を動作させるためには、
コラム112の後方にプッシャ102の退避空間とソレ
ノイド103とを設ける必要があり、この退避空間とソ
レノイド103の寸法分だけ自動販売機100の奥行き
が大きくなり、自動販売機100のサイズが大きくなる
という問題点がある。
【0006】他の従来技術として、特公平5−8195
8が挙げられる。この従来技術は、ストッカ3に積み重
ねられて収納された商品18の最下層の商品18を商品
受板17で支持する構成を開示している。この従来技術
において、前記最下層の商品18は前記商品受板17が
下方に回転することによって払い出される。一方、払い
出し時において、最下層から2層目の商品18は、カム
26の動作により商品押え板24によって押圧され、落
下することなく保持される。
【0007】この従来技術において、商品の払い出し機
構として、商品支持体15及び商品受け板17が必要で
あり、商品の落下防止機構として、カム26及び商品押
え板24が必要であり、構成が複雑であるという問題点
を有している。
【0008】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記問題点
を解決しようとしてなされたものであり、構成が小形
化、薄型化された自動販売機を提供することを目的とす
る。
【0009】
【課題を解決するための手段】本発明の自動販売機は、
商品を積み重ねて収納し、上下方向に開口した収納部材
と、該収納部材の下方に配置され、該積み重ねられた商
品の最下層の商品を支持し、予め定める回転中心の周り
に角変位可能に設けられる支持部材と、該支持部材の下
方に配置され、該支持部材を、該回転中心の周りに、商
品の支持状態から、下方に傾斜した取り出し状態に角変
位し、該商品の取り出し後は、該支持部材を、該回転中
心の周りに角変位して該支持状態に復帰させる駆動部材
と、該駆動部材に関連して設けられ、該駆動部材が該取
り出し状態のとき、最下層から2層目の商品を、該収納
部材との間で押圧し、該駆動部材が該支持状態のとき、
該2層目の商品の押圧を解除する押圧部材とを備えてお
り、そのことによって、上記目的を達成する事ができ
る。
【0010】本発明に於いて、前記支持部材は、前記取
り出し状態から前記支持状態に復帰するときに、前記押
圧部材を前記最下層の商品から離間させる押圧片を有す
る場合がある。
【0011】本発明に於て、前記支持部材に、該支持部
材が前記支持状態から取り出し状態に変位するとき、前
記最下層の商品を、前記隣接する商品から剥離する剥離
部材が設けられている場合がある。
【0012】本発明に於いて、前記押圧部材に、前記最
下層の商品の下面に相当する位置まで延びた剥離片が形
成され、該支持部材が前記支持状態から取り出し状態に
変位するとき、前記最下層の商品の前記下方への傾斜方
向上端付近を、該剥離片が該支持部材から持ち上げて剥
離させる場合がある。
【0013】本発明に於て、前記剥離部材は複数設けら
れ、該複数の剥離部材が、前記最下層の商品に対して、
相互に異なった距離を隔てて配置されている場合があ
る。
【0014】
【作用】本発明の自動販売機に於て、販売される商品
は、収納部に於て積み重ねられて収納される。最下層の
商品は、収納部材の下方に配置された支持部材によって
支持される。このとき、最下層から2層目の商品の収納
部材への押圧部材による押圧は、支持部材に設けられた
押圧部材によって解除されている。商品の取り出し時
に、駆動部材によって、該支持部材が、回転中心の周り
に、商品の支持状態から、下方に傾斜した取り出し状態
に角変位する。このとき、最下層の商品に隣接する商品
を、前記押圧部材が、該収納部材との間で押圧し、該隣
接する商品の収納部材からの落下を防止する。支持部材
上の前記最下層の商品は、支持部材の傾斜により下方に
落下し取り出される。該商品の取り出し後は、駆動部材
が、支持部材を、回転中心の周りに角変位して前記支持
状態に復帰させる。このとき、押圧部材は、該最下層の
商品に隣接する商品を、収納部材との間で押圧する。
【0015】これにより、商品の取り出しに必要な経路
に於て、自動販売機の奥行き方向の長さが削減され、自
動販売機の構成が小形化、薄型化される。
【0016】
【実施例】図1は本発明の実施例1の自動販売機10に
於ける商品の搬送装置11の正面図であり、図2は前記
自動販売機10の電気的構成を示すブロック図であり、
図3は自動販売機10の正面図である。本実施例の自動
販売機10は、例として煙草などの商品を販売し、前面
扉30の前面に商品の展示部40が設けられる。また、
前面扉30の前面に、商品の選択ボタン14、投入され
た金額によって販売可能な商品を識別する販売可能ラン
プ18および売り切れ状態を表示する売り切れランプ1
6が設けられ、更に紙幣の挿入口41、硬貨の投入口
2、投入された金額を表示する金額表示器25、釣銭の
払い戻し時に操作される返却レバ−24、釣銭が払い戻
される釣銭口43、及び商品の取出し口45が設けられ
る。
【0017】前面扉30の内面に商品の数量などを入力
する操作ボックス28が設けられている。この前面扉3
0の内部に各コラム12が例として5列配置されてい
る。コラム12の内部には煙草などの商品が積み重ねら
れて収納されており、各コラム12毎にコラム番号1〜
5が設定されている。前記前面扉30の前面の前記選択
ボタン14は自動販売機10の前面扉の前面で、各商品
サンプルと対応する位置に配列され、各コラム12と1
対1に対応している。購入者はこの選択ボタン14を押
圧操作することにより、所望の商品を選択することがで
きる。前記売切れランプ16は各商品サンプル毎に配置
される。この売切れランプ16は、内部のコラム12に
商品の在庫がある場合の待機状態では消灯しており、商
品の在庫がない場合には、それぞれ点灯する。
【0018】一方、販売可能ランプ18も各商品サンプ
ル毎に配置される。この販売可能ランプ18は、待機中
において消灯しており、前記売切れランプ16が前述の
ように点灯していない状態で、かつ販売価格以上の入金
があった場合に点灯する。この入金金額は、前面扉の前
面に配置されている例として4桁の日の字セグメントか
らなる前記金額表示器25で表示される。投入金額が販
売価格以上である場合に釣り銭の払い戻しを受ける場合
には、返却レバ−39を操作する。自動販売機10の機
体内部にはコインメック20、及びビルバリ22が備え
られ、前記売切れランプ16、販売可能ランプ18およ
び選択ボタン14を制御するマイクロコンピュ−タ2
6、およびマイクロコンピュ−タ26に入力を行う操作
ボックス28が設けられる。操作ボックス28には、入
力内容などを表示する表示器29が設けられる。
【0019】マイクロコンピュ−タ(以下、マイコンと
称する)26には、CPU(中央処理回路)37、I/
O(入力/出力)ポ−ト38、タイマ35およびメモリ
36が設けられる。このマイコン26には、前記I/O
ポ−ト38などを介して選択ボタン14、売切れランプ
16、販売可能ランプ18、コインメック20、ビルバ
リ22、操作ボックス28、カバ−センサ24および返
却レバ−39が接続される。
【0020】この自動販売機10では、機体前面に配置
されている貨幣投入口41、42から貨幣を投入した
後、商品の選択ボタン14を押圧して商品を選択する。
選択された商品は、図1に示される内部の搬送装置46
でコラム12から搬出され、機体の前面扉30に設けら
れている商品の取出し口34から商品を取出す。
【0021】図4は、自動販売機10の搬送機構11の
分解斜視図である。以下、図4を併せて参照する。煙草
などの商品47が積み重ねられて収納されている各コラ
ム12の下方には、前記搬送装置46がそれぞれ設けら
れる。コラム12の最下部に於て、商品47の搬送方向
B1下流側端部は開口しており、商品47の取出し部4
9が設けられる。該コラム12の下方には、前記収納さ
れている商品47の最下層の商品47aを支持すると共
に、該商品47aを取り出す板状の支持部材48が備え
られる。
【0022】支持部材48は、板状の支持板50と、支
持板50の幅方向(図1の紙面と垂直方向)の両端部か
ら下方に垂下する一対の側板51、52とを備える。各
側板51、52の図1左方側端部には、それぞれ突起5
3、54が設けられ、各突起53、54には、それぞれ
挿通孔55、56が形成される。また、前記支持板50
の前記左方側端部には、突起75が形成される。
【0023】前記側板52には、透孔57が形成され、
板状のレバ−58が、該レバ−58の長手方向一端に形
成された透孔59が、ピン76を介して、相互に回転自
在に装着される。レバ−58の長手方向の他端部には、
透孔60が形成され、モ−タ63によって回転駆動され
る略円板状のクランク66に、支持片77を介して、レ
バ−58が回転自在に装着される。前記クランク66近
傍に、揺動変位するアクチュエ−タ78を有するマイク
ロスイッチ62が設けられる。クランク66の周上の一
部は切欠かれ、切欠部61が形成されている。クランク
66の回転に伴って、クランク66は、外周部79によ
って前記アクチュエ−タ77を押圧し、或いは、前記切
欠部61において、アクチュエ−タ78の押圧が解除さ
れる。マイクロスイッチ62は、このアクチュエ−タ7
8の変位を検出し、後述する支持部材48の支持状態及
び取出し状態を識別することができる。
【0024】前記支持部材48の突起53、54と、前
記挿通孔55、56を介して、角変位自在に揺動部材6
4が連結される。揺動部材64は、図1における正面視
に於いてL字状をなす連結部材65と、押圧部材70と
を備える。連結部材65は、前記支持部材48側に延び
る一対の突起67(各図に於いて、一方のみを示す)を
有し、各突起67には、前記支持部材48の挿通孔5
5、56と、ピン69が挿通する挿通孔68がそれぞれ
形成される。ピン69によって、支持部材48と揺動部
材64とは、回転自在に連結される。
【0025】連結部材65は、前記各突起67の支持部
材48と反対側に於いて連なり、上方に延びる取付部8
0を有する。取付部80の支持部材48と反対側に、前
記押圧部材70が固定される。押圧部材70は、取付部
80と反対側に凹所71を有し、凹所71には、自動販
売機10の機体のフレ−ム73との間に、例としてコイ
ルバネ72が配置される。一方、押圧部材70の図1に
於ける最下層の商品47aの上に隣接する次の商品47
bに相当する位置に、商品47b側に突出した押圧部7
4が形成される。
【0026】図5は商品47の取出し状態の搬送装置4
6の正面図である。以下、図5を併せて参照する。貨幣
の投入口41、42から貨幣が投入され、商品選択ボタ
ン14が操作されると、選択された商品に対応する搬送
装置46のモ−タ63が、マイクロコンピュ−タ26の
制御によって起動される。このとき、コラム12内の商
品47の内、最下層の商品47aは、支持部材48の支
持版50によって支持されている。支持部材48の支持
板50に設けられている突起75によって、押圧部材6
4は、コラム12から遠ざかる方向に押圧されており、
商品47aの上の次の商品47bは、最下層の商品47
aに乗っている状態である。
【0027】モ−タ63の回転によって前記クランク6
6が、例として図1及び図5に示す矢符C1方向に回転
すると、支持部材48は、レバ−58によってクランク
66側に引かれ、前記ピン69を回転中心として、矢符
D1方向に角変位する。これにより、前記最下層の商品
47aは、コラム12内から取出され、支持版50上を
コラム12の下方に向けて滑落し、図示しない周知のシ
ュ−トなどを介して、自動販売機10の商品取出口45
に落下する。
【0028】このとき、支持部材48が、前記矢符D1
方向に角変位することにより、押圧部材64をフレ−ム
73側に押圧していた支持板50の突起75が押圧部材
64から離間する。これにより、コラム12内の商品4
7の内、最下層の商品47aの上の次の商品47bは、
コイルバネ72のバネ力によって、押圧部74によって
コラム12との間で押圧され、コラム12内で、下方に
落下しないように固定される。
【0029】また、このとき、クランク66の回転によ
って、クランク66の切欠部61が、アクチュエ−タ7
8に臨む位置から移動し、アクチュエ−タ78は、クラ
ンク66の外周部79によって、押圧される。これによ
り、マイクロコンピュ−タ26は、支持部材48が商品
の取出し状態となっていることを識別する。
【0030】クランク66がさらに回転すると、レバ−
58は、クランク66から遠ざかる方向に移動する。こ
れにより、支持部材48は、レバ−58によってクラン
ク66から遠ざかる方向に押され、支持部材48は、ピ
ン69を回転中心として、図5の矢符D2方向に角変位
する。支持部材48が、図1に示す支持状態付近まで復
帰すると、前記支持部材48の突起75が押圧部材64
を押圧し、押圧部材64を図5の矢符C2方向に角変位
させ、前記商品47bのコラム12内に於ける固定状態
を解除する。これにより、商品47bは、支持部材48
の支持板50上に落下し、新たに最下層の商品47aと
して、次に取出される商品となる。
【0031】このとき、クランク66の切欠部61がア
クチュエ−タ78に臨む位置に到達し、アクチュエ−タ
78はクランク66の外周部79による押圧から解除さ
れる。従って、マイクロコンピュ−タ26は、商品の取
出しが終了し、支持部材48が前記支持状態に復帰した
ことを識別できる。
【0032】このような構成を有し搬送動作を行う自動
販売機10に於いて、商品47の取出しを行う構成は、
各コラム12の下方に配置されている。従って、商品4
7の取り出し動作に必要な自動販売機10の奥行き方向
の長さを格段に減少することができる。これにより、自
動販売機10の構成が小形化、薄型化される。
【0033】図6は、本発明の実施例2の自動販売機1
0aに於ける商品の搬送装置11aの正面図であり、図
7は、自動販売機10aの搬送機構11aの分解斜視図
であり、図8は商品47の取出し状態の搬送装置46a
の正面図である。本実施例は、前記実施例1に類似し、
対応する部分には同一の参照符号を付す。本実施例の特
徴は、搬送装置46aにおいて、支持部材48の各側板
51、52の突起53、54に、上方に延びる突起8
1、82をそれぞれ形成し、かつ、押圧部材70が略L
字状に形成され、前記押圧部74と反対側の端部は、前
記最下層の商品47aの下面の押圧部材70側端部付近
にまで延び、その先端が剥離片83として構成されたこ
とである。
【0034】以下、図1〜図5を併せて参照する。本実
施例に於いて、最下層の商品47aの取出し時に於い
て、支持部材48が、矢符D1方向に角変位するとき、
突起81、82は、商品47aを押圧する。これによ
り、該商品47aが次の商品47bと付着しているとき
であっても、商品47aは商品47bから剥離され、商
品47aの取出しを確実に行うことができる。さらに、
支持部材48が、前記支持状態にあるとき、前記剥離片
83は、商品47と平行な姿勢である。
【0035】支持部材48が、前記矢符D1方向に角変
位したとき、押圧部材70の剥離片83は図8に示され
るように、傾斜した商品47aと角度を有しているの
で、剥離片83は、支持板50上の商品47aの押圧部
材70側の端部を持ち上げ、商品47aが支持板50上
を滑落する角度を大きくする。これにより、商品47a
の取出しを確実に行うことができる。
【0036】従って、本実施例において、前記実施例1
で述べた効果を達成できるに加え、前述したように、商
品47aの取出しを確実に行うことができるという効果
を達成することができる。
【0037】図9は、本発明の実施例3の自動販売機1
0bに於ける商品の搬送装置11bの正面図であり、図
10は、自動販売機10bの搬送機構11bの分解斜視
図であり、図11は商品47の取出し状態の搬送装置4
6bの正面図である。本実施例は、前記実施例2に類似
し、対応する部分には同一の参照符号を付す。本実施例
の特徴は、搬送装置46bにおいて、支持部材48の各
側板51、52の突起53、54に、上方に延びる突起
81、82をそれぞれ形成し、かつ、該突起81、82
が、商品47に対して、図9の左右方向にずれた位置に
配置されたことである。
【0038】以下、図1〜図8を併せて参照する。本実
施例に於いて、最下層の商品47aの取出し時に於い
て、支持部材48が、矢符D1方向に角変位するとき、
突起81、82は、突起81、82が、商品47に対し
て、図9の左右方向にずれた位置に配置されているの
で、商品47aに対して、図9の上下方向に延びる仮想
軸線を中心に角変位させるモ−メントを与える。従っ
て、該商品47aが次の商品47bと付着しているとき
であっても、商品47aは商品47bから容易に剥離さ
れ、商品47aの取出しを確実に行うことができる。
【0039】更に、本実施例においても、前記実施例2
の剥離片83が押圧部材70に形成される。押圧部材7
0の剥離片83は図11に示されるように、傾斜した商
品47aと角度を有しているので、剥離片83は、支持
板50上の商品47aの押圧部材70側の端部を持ち上
げ、商品47aが支持板50上を滑落する角度を大きく
する。これにより、商品47aの取出しを更に確実に行
うことができる。
【0040】従って、本実施例において、前記実施例
1、2で述べた効果を達成できるに加え、前述したよう
に、商品47aに回転モ−メントを与えることにより、
商品47aの取出しを更に確実に行うことができるとい
う効果を達成する。
【0041】
【発明の効果】以上のように本発明に従えば、販売され
る商品は、収納部に於て積み重ねられて収納される。最
下層の商品は、収納部材の下方に配置された支持部材に
よって支持される。このとき、最下層の商品に隣接する
商品の収納部材への押圧部材による押圧は、支持部材に
設けられた押圧部材によって解除されている。商品の取
り出し時に、駆動部材によって、該支持部材が、回転中
心の周りに、商品の支持状態から、下方に傾斜した取り
出し状態に角変位する。このとき、最下層の商品に隣接
する商品を、前記押圧部材が、該収納部材との間で押圧
し、該隣接する商品の収納部材からの落下を防止する。
支持部材上の前記最下層の商品は、支持部材の傾斜によ
り下方に落下し取り出される。該商品の取り出し後は、
駆動部材が、支持部材を、回転中心の周りに角変位して
前記支持状態に復帰させる。このとき、押圧部材は、該
最下層の商品に隣接する商品を、収納部材との間で押圧
する。
【0042】これにより、商品の取り出しに必要な経路
に於て、自動販売機の奥行き方向の長さが削減され、自
動販売機の構成が小形化、薄型化される。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施例1の自動販売機10に於ける商
品の搬送装置11の正面図である。
【図2】自動販売機10の電気的構成を示すブロック図
である。
【図3】自動販売機10の正面図である。
【図4】自動販売機10の搬送機構11の分解斜視図で
ある。
【図5】商品47の取出し状態の搬送装置46の正面図
である。
【図6】本発明の実施例2の自動販売機10aに於ける
商品の搬送装置11aの正面図である。
【図7】自動販売機10aの搬送機構11aの分解斜視
図である。
【図8】商品47の取出し状態の搬送装置46aの正面
図である。
【図9】本発明の実施例3の自動販売機10bに於ける
商品の搬送装置11bの正面図である。
【図10】自動販売機10bの搬送機構11bの分解斜
視図である。
【図11】商品47の取出し状態の搬送装置46bの正
面図である。
【図12】従来技術の自動販売機の搬送機構の図であ
る。
【符号の説明】
10、10a、10b 自動販売機 47 商品 47a 最下部の商品 47b 次の商品 12 コラム 46、46a、46b 搬送装置 48 支持部材 50 支持板 58 レバ− 64 押圧部材 66 クランク 74 押圧部 75、81、82 突起 83 剥離片

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】商品を積み重ねて収納し、上下方向に開口
    した収納部材と、 該収納部材の下方に配置され、該積み重ねられた商品の
    最下層の商品を支持し、予め定める回転中心の周りに角
    変位可能に設けられる支持部材と、 該支持部材の下方に配置され、該支持部材を、該回転中
    心の周りに、商品の支持状態から、下方に傾斜した取り
    出し状態に角変位し、該商品の取り出し後は、該支持部
    材を、該回転中心の周りに角変位して該支持状態に復帰
    させる駆動部材と、 該駆動部材に関連して設けられ、該駆動部材が該取り出
    し状態のとき、該最下層から2層目の商品を、該収納部
    材との間で押圧し、該駆動部材が該支持状態のとき、該
    2層目の商品の押圧を解除する押圧部材とを備える自動
    販売機。
  2. 【請求項2】前記支持部材は、前記取り出し状態から前
    記支持状態に復帰するときに、前記押圧部材を前記最下
    層の商品から離間させる押圧片を有する請求項1に記載
    の自動販売機。
  3. 【請求項3】前記支持部材に、該支持部材が前記支持状
    態から取り出し状態に変位するとき、前記最下層の商品
    を、前記隣接する商品から剥離する剥離部材が設けられ
    ている請求項1に記載の自動販売機。
  4. 【請求項4】前記押圧部材に、前記最下層の商品の下面
    に相当する位置まで延びた剥離片が形成され、該支持部
    材が前記支持状態から取り出し状態に変位するとき、前
    記最下層の商品の前記下方への傾斜方向上端付近を、該
    剥離片が該支持部材から持ち上げて剥離させる請求項3
    に記載の自動販売機。
  5. 【請求項5】前記剥離部材は複数設けられ、該複数の剥
    離部材が、前記最下層の商品に対して、相互に異なった
    距離を隔てて配置されている請求項4に記載の自動販売
    機。
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JP2018514487A (ja) * 2015-05-11 2018-06-07 江蘇迅捷装具科技有限公司Jiangsu Xunjie Science And Technology Limited Company Of Equipment And Tools 縦型物品保管・配分装置及び医薬品配分用機器
CN110718017A (zh) * 2019-11-05 2020-01-21 广州小智造科技有限公司 一种滑道挤出式小型自动售卖机

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