JPS6343577Y2

JPS6343577Y2 -

Info

Publication number: JPS6343577Y2
Application number: JP14154583U
Authority: JP
Priority date: 1983-09-14
Filing date: 1983-09-14
Publication date: 1988-11-14
Also published as: JPS6052567U

Description

【考案の詳細な説明】産業上の利用分野本考案は、自動販売機や両替機等に使用される
硬貨払出装置に関する。

従来技術第１図，第２図は硬貨を厚み方向に蓄積した硬
貨チユーブから、硬貨を選択的に取り出す従来の
硬貨取出機構１を示したもので、すでに実公昭58
−6054号公報等で公知であるので、簡単にその構
成，動作を説明する。

第２図において、硬貨チユーブ３ａ〜３ｄ（３
ｂ〜３ｄは図示せず）は硬貨を厚み方向に蓄積す
るもので、ペイアウトスライド機構２の上に位置
している。

ペイアウトスライド機構２はスライド板４を備
え、このスライド板４はボトムベース２０より一
段高くなつたベースプレート２１上を第１図Ｂ，
B′方向に摺動するもので、上記硬貨チユーブ３
ａ〜３ｄ下端の排出口と合致する孔４ａ〜４ｄが
設けられている。

このスライド板４の前縁には、第２図に示すよ
うに、孔７ａ〜７ｄが設けられ、チエンジスライ
ド１２ａ〜１２ｄの一部を切欠いて作られた舌片
部が挿入されると共に、溝５，６が設けられてい
る。

上記孔７ａ〜７ｄ内には溝１５ａ〜１５ｄ（１
５ｂ〜１５ｄは図示せず）が形成されており、上
記舌片部先端の凸条部１４ａ〜１４ｄ（１４ｂ〜
１４ｄは図示せず）が係合している。また、モー
タ（図示していない）により駆動される円盤状の
カム８，９が設けられ、該カム８，９に形成され
たピン８ａ，９ａが前記したスライド板４の溝
５，６にそれぞれ係合している。

チエンジスライド１２ａ〜１２ｄは、チエンジ
レバー１６，１７に設けられた孔１６ａ〜１６
ｄ，１７ａ〜１７ｄを貫通し、その先端１３ａ〜
１３ｄはボトムベース２０に設けられた溝２０ａ
〜２０ｄに係合している。

チエンジレバー１６，１７は、それぞれソレノ
イド１８，１９によつてガイド板２２，２３でガ
イドされ、第１図Ｃ方向に移動するようになつて
いる。

そして、ソレノイド１８，１９が励磁されてい
ない第１図の状態では、上記孔１６ａと１７ａが
一致し、チエンジスライド１２ａはその幅広部を
通過させることができるが、他の孔１６ｂと１７
ｂ，１６ｃと１７ｃ，１６ｄと１７ｄは一致せ
ず、チエンジスライド１２ｂ〜１２ｄは、これら
の孔を通過することができない。

また、ソレノイド１８のみを励磁させると１６
ｂと１７ｂが一致し、チエンジスライド１２ｂの
みが通過可能状態となり、ソレノイド１９のみが
励磁されるとチエンジスライド１２ｄのみが、さ
らに、ソレノイド１８，１９が共に励磁されると
チエンジスライド１２ｃのみが通過可能状態とな
る。

そこで、硬貨チユーブ３ａ中の硬貨２４ａを払
出す硬貨払出指令があると、ソレノイド１８，１
９は励磁されず、モータにより円盤状のカム８，
９が回動される。すると前記カム８，９上のピン
８ａ，９ａがスライド板４上に設けられた溝５，
６を介してスライド板４を第１図Ｂ方向に移動さ
せる。この場合、チエンジスライド１２ａは、そ
の舌片部の凸条部１４ａとスライド板４に設けら
れた溝１５ａとの係合によりスライド板４と共に
移動し、一致した孔１６ａ，１７ａを通過するの
でスライド板４に設けた孔４ａが硬貨と共にベー
スプレート２１の端縁に達し、硬貨２４ａをボト
ムベース２０上に落下させる。この硬貨はその
後、ワイパ２４で払出口２５に払出される。

このとき、他のチエンジスライド１２ｂ，１２
ｃ，１２ｄは、チエンジレバー１６，１７に設け
たそれぞれ対応する孔（例えば１６ｂと１７ｂ）
が一致しておらず、スライド板４と共に移動する
ことが阻止され、舌片部の凸条部１４ｂ〜１４ｄ
と溝１５ｂ〜１５ｄとの係合がそれぞれ解かれ、
チエンジスライド１２ｂ〜１２ｄは、第１図の状
態に残り、スライド板４は孔４ｂ〜４ｄで硬貨２
４ｂ〜２４ｄをそれぞれ前後移動するだけで硬貨
はボトムベース２０に落下しない。そして、スラ
イド板４がB′方向に戻るとき、硬貨は再び引き
戻され、第１図の状態となる。

硬貨２４ｂを取り出すには、ソレノイド１８を
励磁しカム８，９のモータを稼動させれば、孔１
６ｂと１７ｂが一致し、チエンジスライド１２ｂ
を通過させ、他のチエンジスライド１２ａ，１２
ｃ，１２ｄを阻止するので、硬貨２４ｂのみが取
り出される。同様に、ソレノイド１８，１９を励
磁しモータを回動させれば、硬貨２４ｃのみが取
り出され、ソレノイド１９のみを励磁しモータを
回動させれば、硬貨２４ｄのみが取り出される。

以上が、従来の硬貨取出し機構で、硬貨チユー
ブ毎に10円，50円，100円という異なる硬貨を収
容し、これらの硬貨を選択的に払い出している。

ところが、自動販売機や両替機の種類によつて
は、払い出す硬貨が10円のみでよい場合や10円と
100円のみでよい場合、さらには10円を払出す場
合が非常に多く、他の50円，100円を払出す場合
が非常に少ない場合など、自動販売機で販売する
商品の価格などによつて払出す硬貨の頻度が硬貨
の種類によつて異なるので、硬貨チユーブを着脱
自在のチユーブカセツトにし、払出し頻度の高い
硬貨を多く蓄積し、自動販売機等の販売商品の価
格に合わせてチユーブカセツトを選択して装着
し、必要性の高い種類の硬貨を多く収容させて釣
銭切れの生じないようにすると共に、払出し頻度
の少ない硬貨をシユート上に直径方向に蓄積し、
このシユートから硬貨を取り出す硬貨取出機構を
有する硬貨払出装置を開発済みである。

この硬貨払出装置は、硬貨を厚み方向に蓄積し
た硬貨チユーブからの硬貨取出機構と硬貨直径方
向に蓄積した硬貨収容シユートからの硬貨取出機
構とを備えているが、それぞれの硬貨取出機構が
独立したものとなつていて機構上の無駄が多く、
また、そのためにコスト高となつている。

考案が解決しようとする課題本考案は、硬貨を厚み方向に蓄積した硬貨チユ
ーブからの硬貨取出機構と、硬貨を直径方向に蓄
積した硬貨収容シユートからの硬貨取出機構を有
し、両機構を取出硬貨を選択する手段の一部を共
用することにより連結した硬貨払出装置の提供を
目的とする。

課題を解決するための手段硬貨を厚み方向に蓄積した複数個の硬貨チユー
ブを有しソレノイドの励磁により移動するチエン
ジレバーにより硬貨を取出すべき硬貨チユーブを
選択し、モータの回動によつて硬貨を取出す硬貨
取出機構と、硬貨を直径方向に蓄積した複数個の
硬貨収容シユートを有し、ソレノイドの励磁によ
り移動する硬貨選択プレートにより硬貨を取出す
べき硬貨収容シユートを選択しモータの回動によ
り硬貨を取出す硬貨取出機構を備えた硬貨払出装
置において、上記ソレノイドを、上記両硬貨取出
機構で共用した構成とする。

作用ソレノイドは励磁により、チエンジレバーと硬
貨選択プレートを共に移動する。

チエンジレバーは硬貨を取出すべき硬貨チユー
ブを選択し、硬貨選択プレートは硬貨を取出すべ
き硬貨シユートを選択する。

実施例第３図は、本発明の硬貨払出装置に着脱自在に
装着できるチユーブカセツトの一実施例の平面
図、第４図は、同側面図である。上記チユーブカ
セツト３０は３つの硬貨チユーブC₁，C₂，C₃を
有し、該硬貨チユーブC₁〜C₃の下部には、通常、
硬貨チユーブ内の硬貨を受け止め、チユーブカセ
ツト３０を硬貨払出装置３１に装着したとき、抜
き取つて硬貨チユーブ内の硬貨を硬貨取出装置内
に送り込むようにした抜き取り板３３が設けられ
ている。

硬貨チユーブC₁〜C₃は、該チユーブカセツト
３０を硬貨払出装置本体に装着したとき、この装
置本体に設けた異なつた種類の硬貨通路にそれぞ
れ対応するよう配置されている。本実施例では、
第７図に示すように硬貨チユーブC₁，C₂，C₃を、
それぞれ10円，50円，100円の硬貨通路に対応さ
せ、対応する硬貨を受け入れるようになつてい
る。ただし、上記硬貨チユーブC₁〜C₃の構造は、
それぞれ第５図の断面図で示すＡタイプのもの
と、第６図の断面図で示すＢタイプのものがあ
り、これらＡタイプ，Ｂタイプの硬貨チユーブを
組合わせて構成されている。

Ａタイプの硬貨チユーブは、第５図で示すよう
に硬貨払出装置３１の硬貨通路３４を落下してき
た硬貨３６を該硬貨チユーブＣの収容部Ｍと、硬
貨払出装置３１本体に設けられた金庫へ硬貨を導
く通路３５とに振分ける振分片Ｈを有している。
該振分片Ｈは、通常、硬貨チユーブＣの収容部Ｍ
側へ振分けられているが、該硬貨チユーブＣの収
容部Ｍが満杯になり、破線で示す最上位の硬貨３
６′が上記振分片Ｈを破線状態に傾けてその位置
にとどまると、次に落下してくる硬貨３６は通路
３５側へ振分けられる構造である。

Ｂタイプの硬貨チユーブは、第６図で示すよう
に、硬貨通路３４を落下してきた硬貨３６を、硬
貨収容シユートSHと金庫へ硬貨を導く通路３５
へ振分ける振分片Ｊを有している。すなわち、こ
のＢタイプでは、硬貨通路３４を落下してきた硬
貨３６を該硬貨チユーブＣの収容部Ｍに自動的に
補給することはせず、該収容部Ｍには手動で硬貨
３６が収納される。また、硬貨収容シユートSH
は、硬貨払い出し装置３１本体に設けられ、硬貨
を直径方向に重ねて収容するものである。

なお、チユーブカセツト３０はＡタイプ，Ｂタ
イプの硬貨チユーブを種々組みあわせて複数種類
が用意されている。

ＡタイプとＢタイプの硬貨チユーブは次のよう
に組合される。

上記従来の硬貨払い出し装置と同じものにする
のであれば、硬貨チユーブC₁，C₂，C₃を、すべ
て第５図のＡタイプとすれば良い。しかし、例え
ば、10円の払出しが多く、他の50円，100円の払
出しが少ない場合は、第７図に示すように、硬貨
チユーブC₁をＡタイプ、硬貨チユーブC₂，C₃を
Ｂタイプにしたチユーブカセツト３０を使用し、
該硬貨チユーブC₂，C₃の収容部Ｍには10円硬貨
を手動で収納し、チユーブカセツト３０における
10円硬貨の収容量を増加する。この場合、硬貨チ
ユーブC₂へ落下してくる50円硬貨は収容シユー
トSH₂に補給され、該収容シユートSH₂が満杯に
なると金庫側への通路３５側へ振分片J₂で振分け
られる。また、硬貨チユーブC₃へ落下してくる
100円硬貨も同様に処理される。

このように、必要とする釣銭等の払出硬貨の必
要度に応じて適切にＡタイプとＢタイプの硬貨チ
ユーブを組合わせたチユーブカセツト３０は、Ａ
タイプ，Ｂタイプの硬貨チユーブの組合わせ及び
それぞれの硬貨チユーブに収納した硬貨の種類に
応じてコード設定部Ｐが設けられる。本実施例で
は、コード設定部Ｐは第４図のように突起P₁〜
P₃の列で構成されている。これに対応して硬貨
払出装置３１の本体側にはチユーブカセツト３０
を硬貨払出装置３１へ装着したとき、該硬貨払出
装置３１と、上記チユーブカセツト３０が接する
面にコード読取部Ｑが設けられている。

コード読取部Ｑは上記突起P₁〜P₃が挿入され
る溝を設け、その溝内に上記突起P₁〜P₃が存在
するか否かをホトセンサー（図示せず）で検出す
るように構成されている。なお、このホトセンサ
ーの代りに感圧素子を使用してもよく、また、マ
イクロスイツチでもよい。

本実施例では第７図，第８図に示すように、硬
貨払出装置３１の本体側に500円収容シユート
SH₄，100円収容シユートSH₃，50円収容シユー
トSH₂が設けられており、該各収容シユート
SH₂，SH₃，SH₄は、各硬貨を上記チユーブカセ
ツト３０の装着部の側方に設けられたシユート硬
貨取出装置４０に導くようになつている。すなわ
ち、本実施例では、硬貨チユーブC₂，C₃を第６
図に示すＢタイプ、硬貨チユーブC₁を第５図で
示すＡタイプとしたチユーブカセツトを使用して
おり、硬貨チユーブC₂，C₃の硬貨振分片J₂，J₃は
それぞれ送り込まれてきた50円硬貨，100円硬貨
を、それぞれ50円収容シユートSH₂，100を収容
シユートSH₃に自動補給し、硬貨チユーブC₁の硬
貨振分片Ｈは送り込まれてきた10円硬貨を硬貨チ
ユーブC₁の収容部Ｍに自動補給するようになつ
ている。硬貨チユーブC₂，C₃には手動で10円が
収納され硬貨チユーブC₁〜C₃の硬貨収納部には
すべて10円硬貨が収納されている。なお、Ｋは、
500円の収容シユートSH₄内に500円硬貨が満杯に
なつたとき、送り込まれてくる500円硬貨を金庫
側の通路３５へ振り分けるようにした振分片であ
る。

次に、硬貨チユーブC₁〜C₃，硬貨収容シユー
トSH₂〜SH₄に蓄積された硬貨を取り出すための
硬貨取出機構を第８図〜第１１図に示す。

硬貨チユーブからの硬貨取出機構は、第１図，
第２図に示す機構と同じであるため、その詳細は
省略し、この機構については取出し硬貨を選択す
るチエンジレバー６１，６２のみを図面に表わし
ている。硬貨収容シユートSH₂〜SH₄からのシユ
ート硬貨取出機構４０は、第８図に示すように、
各シユートSH₂〜SH₄からの硬貨を受入れる凹溝
a₂，a₃，a₄を有する回転ドラム４１を有し、該回
転ドラム４１は回転軸４５に固着され、回転軸４
５はモータ４３により伝動機構４４を介して回転
する。なお、４８はキヤリアスイツチで、回転ド
ラム４１上のカム４９と係合し、回転ドラムの１
回転を検出するようになつている。また、４６，
４７は硬貨選択プレートで、第９図，第１０図に
示すように、スリツト４６ａ，４６ｂ，４７ａ，
４７ｂを有し、該硬貨選択プレート４６，４７
は、第１，第２ソレノイドSOL₁，SOL₂により、
伝達機構５０を介して第８図左右方向に摺動する
ようになつている。すなわち、第９図，第１０図
に示すように、硬貨選択プレート４６は孔４６ｃ
を有し、該孔４６ｃが第１鉤形レバー５４のピン
５４ａと係合し、該第１鉤形レバー５４は、硬貨
払出装置３１の基板に固定された板５６上に設け
られた軸５５を中心に回動自在であり、該第１鉤
形レバー５４の他端は孔５４ｂを有し、該孔５４
ｂは第１レバー５１上のピン５１ａと係合してい
る。また、第１レバー５１は第８図，第１１図に
示すように、第１ソレノイドSOL₁と係合してお
り、該第１ソレノイドSOL₁が励磁されると、上
記第１レバー５１を第９図において下方に引つ張
り、ピン５１ａ，孔５４ｂを介して第１鉤形レバ
ー５４を時計方向に回動させ、ピン５４ａ，孔４
６ｃにより第１硬貨選択プレート４６を左方（第
８図，第９図）に移動させる。

同様に、第２硬貨選択プレート４７も第１０図
に示すように、該第２硬貨選択プレート４７に設
けられた孔４７ｃと第２鉤形レバー５３上のピン
５３ａとが係合し、該第２鉤形レバー５３は軸５
５を中心に回動自在であり、該第２鉤形レバー５
３の他端には孔５３ｂを有し、該孔５３ｂと第２
レバー５２上のピン５２ａが係合し、第２レバー
５２も第８図に示すように、第２ソレノイド
SOL₂と係合している。そのため、第２ソレノイ
ドSOL₂が励磁されると、第２レバー５２を第１
０図下方に引き、第２鉤形レバー５３を時計方向
に回動させ、第２硬貨選択プレート４７を第８
図，第１０図において左方に摺動させるものであ
る。

このように、第１，第２硬貨選択プレート４
６，４７は第１，第２ソレノイドSOL₁，SOL₂で
摺動させられるが、第８図〜第１０図の状態、す
なわち、第１，第２ソレノイドSOL₁，SOL₂が両
者とも励磁されていないときは、第１硬貨選択プ
レートの孔４６ａと第２硬貨選択プレート孔４７
ａとが同位置にあり、かつ、回転ドラム４１の
500円を収納する凹溝a₄の真下に位置するように
なる。そのため、該回転ドラム４１が回転する
と、該凹溝a₄内の500円硬貨は、上記孔４６ａ，
４７ａを通つて硬貨排出口５７へ落下する。しか
し、他の凹溝a₂，a₃に収納された50円，100円硬
貨は、これら硬貨選択プレート４６，４７に阻止
されて硬貨排出口へは落下できない。しかし、第
１ソレノイドSOL₁が励磁されると、第１硬貨選
択プレート４６が第８図，第９図において左方に
移動し、該第１硬貨選択プレート４６上の孔４６
ｂと第２硬貨選択プレート４７上の孔４７ｂの位
置が一致し、かつ、回転ドラム４１の凹溝a₂の真
下に位置するため、凹溝a₂中の50円硬貨のみが硬
貨排出口５７に落下できることとなる。同様に、
第２ソレノイドSOL₂のみが励磁されると、孔４
６ｂと孔４７ａの位置が凹溝a₃の真下になるた
め、凹溝a₃中の100円硬貨のみを硬貨排出口５７
に落下させることができる。

一方、硬貨チユーブC₁〜C₃からの硬貨取出し
は、第１図，第２図に示すような従来の硬貨取出
機構からの取出しと同一であり、硬貨取出機構の
チエンジレバー６１，６２は第１図，第２図にお
けるチエンジレバー１６，１７と同じ機能を行
う。そして、本考案において、これらチエンジレ
バー６１，６２は上記第１，第２硬貨選択プレー
ト４６，４７を摺動させる第１，第２ソレノイド
SOL₁，SOL₂とそれぞれ係合し、これらのソレノ
イドSOL₁，SOL₂により摺動させられるようにな
つている。すなわち、本考案が備えた硬貨収容シ
ユートSH₂〜SH₄からのシユート硬貨取出機構４
０におけるソレノイドと硬貨チユーブC₁〜C₃か
らの硬貨取出機構のソレノイドとは同じで、第
１，第２ソレノイドSOL₁，SOL₂を共用してい
る。

そして、第１図，第２図の従来例と同じよう
に、第１ソレノイドSOL₁が励磁されると、第１
硬貨選択プレート４６と第１チエンジレバー６１
を移動させ、第２ソレノイドSOL₂が励磁される
と、第２硬貨選択プレート４７と第２チエンジレ
バー６２を移動させる。これにより、上記チエン
ジレバー６１上の孔６１ａ〜６１ｃと第２チエン
ジレバー６２上の孔６２ａ〜６２ｃは、第１１図
に示すように、第１，第２ソレノイドが励磁され
ていないとき孔６１ｂと孔６２ｂが一致し、第１
ソレノイドSOL₁のみが励磁されると孔６１ｃと
６２ｃが一致し、第２ソレノイドSOL₂のみが励
磁されると孔６１ａと孔６２ａのみが一致し、こ
れら孔が一致したところの硬貨チユーブC₁〜C₃
からのみ硬貨が取り出される。

その結果、硬貨チユーブから硬貨を取出す場合
には、硬貨収容シユート側のモータ４３は停止状
態として硬貨チユーブからの硬貨取出機構におけ
るモータ（第１図におけるカム８，９を回転する
ためのもの、前述）を駆動させ、第１，第２ソレ
ノイドSOL₁，SOL₂を上記のように選択的に励磁
して硬貨チユーブから選択的に硬貨を取出すこと
ができる。

また、硬貨収容シユートから硬貨を取出す場合
には、逆に硬貨収容シユートからのシユート硬貨
取出機構４０のモータ４３を駆動し、硬貨チユー
ブ側のモータは停止状態とし、第１，第２ソレノ
イドSOL₁，SOL₂を上記のように選択的に励磁し
て、回転ドラム４１から硬貨を取出すことができ
る。

このように、本考案では、硬貨チユーブからの
硬貨取出機構及び硬貨収容シユートからの硬貨取
出機構における硬貨選択手段であるソレノイドを
共用して使用するものである。

考案の効果二種の硬貨取出機構が取出し硬貨選択手段であ
るソレノイドを共用するので、硬貨取出機構ひい
ては硬貨払出装置が安価になり、また、ソレノイ
ドの数が少ないので硬貨払出装置をコンパクトに
製造することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、硬貨を厚み方向に蓄積した硬貨チユ
ーブから硬貨を取出す従来の硬貨取出機構の説明
図、第２図は、第１図−′断面図、第３図は、
本考案に適用されるチユーブカセツトの一実施例
の平面図、第４図は、同側面図、第５図は、Ａタ
イプの硬貨チユーブの断面図、第６図は、Ｂタイ
プの硬貨チユーブの断面図、第７図は、チユーブ
カセツトを適用した硬貨払出装置の収容シユート
硬貨収容説明図、第８図は、同収容シユートから
の硬貨取出装置の一実施例図、第９図、第１０図
は、硬貨選択プレートの動作説明図、第１１図
は、硬貨チユーブ及び硬貨収容シユートからの硬
貨取出機構の関連図である。１……硬貨チユーブからの硬貨取出機構、４０
……硬貨収容シユートからの硬貨取出機構、４１
……回転ドラム、４３……モータ、４６，４７…
…第１、第２硬貨選択プレート、６１，６２……
チエンジレバー、SOL₁，SOL₂……第１、第２ソ
レノイド。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

硬貨を厚み方向に蓄積した複数個の硬貨チユー
ブを有しソレノイドの励磁により移動するチエン
ジレバーにより硬貨を取出すべき硬貨チユーブを
選択し、モータの回動によつて硬貨を取出す硬貨
取出機構と、硬貨を直径方向に蓄積した複数個の
硬貨収容シユートを有し、ソレノイドの励磁によ
り移動する硬貨選択プレートにより硬貨を取出す
べき硬貨収容シユートを選択しモータの回動によ
り硬貨を取出す硬貨取出機構を備え、両機構の上
記ソレノイドを共用としてあることを特徴とする
硬貨払出装置。