JPH07289064A - コンバインの刈取装置 - Google Patents
コンバインの刈取装置Info
- Publication number
- JPH07289064A JPH07289064A JP8704394A JP8704394A JPH07289064A JP H07289064 A JPH07289064 A JP H07289064A JP 8704394 A JP8704394 A JP 8704394A JP 8704394 A JP8704394 A JP 8704394A JP H07289064 A JPH07289064 A JP H07289064A
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- moving
- reaping
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Abstract
(57)【要約】
【目的】分草具，引起装置，株元搬送装置及び刈刃装置
とからなる刈取移動部を機体の左右方向に移動可能なも
のにおいて、さらに、刈取移動部を機体の進行方向に対
して左右に回動可能な手段を設け、刈取移動部の下部が
地面と接触したり、衝突したりするのを防止する。 【構成】 走行機体１の前上部に昇降支持枠９の後上部
を取り付け、該昇降支持枠９の前下部に、刈取移動部Ａ
を左右移動手段１１にて左右横方向に移動自在に支持す
ると共に、昇降支持枠９の軸芯Ｐで刈取移動部Ａを機体
進行方向に対する左右方向に回動自在に支持し、この刈
取移動部Ａには刈取移動部Ａを左右に回動する左右回動
手段１０を設けた構成とする。
とからなる刈取移動部を機体の左右方向に移動可能なも
のにおいて、さらに、刈取移動部を機体の進行方向に対
して左右に回動可能な手段を設け、刈取移動部の下部が
地面と接触したり、衝突したりするのを防止する。 【構成】 走行機体１の前上部に昇降支持枠９の後上部
を取り付け、該昇降支持枠９の前下部に、刈取移動部Ａ
を左右移動手段１１にて左右横方向に移動自在に支持す
ると共に、昇降支持枠９の軸芯Ｐで刈取移動部Ａを機体
進行方向に対する左右方向に回動自在に支持し、この刈
取移動部Ａには刈取移動部Ａを左右に回動する左右回動
手段１０を設けた構成とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、コンバインに用いら
れる刈取装置に関するものである。
れる刈取装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のコンバインの刈取装置は、分草
具，引起装置，株元搬送装置及び刈刃装置からなる刈取
移動部が機体に左右に移動可能に構成されていた。
具，引起装置，株元搬送装置及び刈刃装置からなる刈取
移動部が機体に左右に移動可能に構成されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前述のようなコンバイ
ンの刈取装置では、湿田等での刈取作業において刈取移
動部を左方向や右方向に移動して作業をし、機体が刈取
移動部を移動している側に傾斜すると、刈取移動部が地
面と接触したり、衝突しやすくなるという欠点があっ
た。本発明は、このような不具合を解消しようとするも
のである。
ンの刈取装置では、湿田等での刈取作業において刈取移
動部を左方向や右方向に移動して作業をし、機体が刈取
移動部を移動している側に傾斜すると、刈取移動部が地
面と接触したり、衝突しやすくなるという欠点があっ
た。本発明は、このような不具合を解消しようとするも
のである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明に係るコンバイ
ンの刈取装置は、前記のような課題を解決するものであ
って、次のような構成である。すなわち、この発明に係
るコンバインの刈取装置は、冒記構成において、走行機
体１の前上部に昇降支持枠９の後上部を取り付け、該昇
降支持枠９の前下部に、刈取移動部Ａを左右移動手段１
１にて左右横方向に移動自在に支持すると共に、昇降支
持枠９の軸芯Ｐで刈取移動部Ａを機体進行方向に対する
左右方向に回動自在に支持し、この刈取移動部Ａには刈
取移動部Ａを左右に回動する左右回動手段１０を設けた
ことを特徴とするコンバインの刈取装置とした。
ンの刈取装置は、前記のような課題を解決するものであ
って、次のような構成である。すなわち、この発明に係
るコンバインの刈取装置は、冒記構成において、走行機
体１の前上部に昇降支持枠９の後上部を取り付け、該昇
降支持枠９の前下部に、刈取移動部Ａを左右移動手段１
１にて左右横方向に移動自在に支持すると共に、昇降支
持枠９の軸芯Ｐで刈取移動部Ａを機体進行方向に対する
左右方向に回動自在に支持し、この刈取移動部Ａには刈
取移動部Ａを左右に回動する左右回動手段１０を設けた
ことを特徴とするコンバインの刈取装置とした。
【０００５】
【作用】分草具４によって分草され、引起装置５によっ
て引き起こされた穀稈は、刈刃装置７によって刈り取ら
れ、刈り取られた穀稈は刈取移動部Ａの株元搬送装置６
の始端部から終端部まで搬送される。株元搬送装置６の
終端部まで搬送された穀稈は、次いで縦搬送装置８の始
端部に引き継がれて終端部まで搬送され、更に後方の脱
穀装置３に向けて引き継がれて搬送され、脱穀処理され
ていく。
て引き起こされた穀稈は、刈刃装置７によって刈り取ら
れ、刈り取られた穀稈は刈取移動部Ａの株元搬送装置６
の始端部から終端部まで搬送される。株元搬送装置６の
終端部まで搬送された穀稈は、次いで縦搬送装置８の始
端部に引き継がれて終端部まで搬送され、更に後方の脱
穀装置３に向けて引き継がれて搬送され、脱穀処理され
ていく。
【０００６】湿田等における刈取作業において、左右移
動手段１１により刈取移動部Ａを機体に対して左右方向
に移動調節し、未刈穀稈側への泥土の盛り上がりの未然
防止や、畦際の穀稈の刈り残しを無くしながら刈取作業
をする。刈取移動部Ａが左右方向に移動すると、縦搬送
装置８も刈取移動部Ａの動きに追従して左右に動き、刈
取穀稈は、株元搬送装置６から縦搬送装置８、次いで、
縦搬送装置８から脱穀装置３へ円滑に搬送される。刈取
作業時に必要に応じて、刈取移動部Ａを昇降支持枠９に
設けた軸芯Ｐを中心として、左右回動手段１０で機体進
行方向に対して左右に回動調節し、刈取移動部Ａの接地
を防止しながら作業をする。
動手段１１により刈取移動部Ａを機体に対して左右方向
に移動調節し、未刈穀稈側への泥土の盛り上がりの未然
防止や、畦際の穀稈の刈り残しを無くしながら刈取作業
をする。刈取移動部Ａが左右方向に移動すると、縦搬送
装置８も刈取移動部Ａの動きに追従して左右に動き、刈
取穀稈は、株元搬送装置６から縦搬送装置８、次いで、
縦搬送装置８から脱穀装置３へ円滑に搬送される。刈取
作業時に必要に応じて、刈取移動部Ａを昇降支持枠９に
設けた軸芯Ｐを中心として、左右回動手段１０で機体進
行方向に対して左右に回動調節し、刈取移動部Ａの接地
を防止しながら作業をする。
【０００７】
【実施例】図１には、この発明の実施例を具備したコン
バインの刈取装置が示されている。 走行装置２を有す
る走行機体１の上部には、脱穀装置３を有し、その前方
には、分草具４，引起装置５，株元搬送装置６及び刈刃
装置７から形成される刈取移動部Ａと、該刈取移動部Ａ
の一部であるところの株元搬送装置６で搬送されてきた
穀稈を後方の脱穀装置３に引き継いで搬送する縦搬送装
置８が配置されている。前記走行機体１の前上部には、
刈取移動部Ａと縦搬送装置８を昇降する昇降支持枠９の
後上部を取り付け、その昇降支持枠９の前下部には、刈
取移動部Ａを左右移動手段１１（この実施例では、モー
タ）にて横方向移動自在に支持している。図２と図３に
示すように、刈取移動部Ａは、左右移動手段１１と共
に、昇降支持枠９に設けた軸芯Ｐを中心とするピン１２
でローリング自在に支持されている。左右移動手段１１
には駆動軸１３が連結されており、該駆動軸１３の回転
により刈取移動部Ａに固着しているボス１５が案内軸１
４を左右に移動させ、刈取移動部Ａを左右方向に移動さ
せる構成である。左右移動手段１１は、電気式や油圧式
等のものが考えられる。
バインの刈取装置が示されている。 走行装置２を有す
る走行機体１の上部には、脱穀装置３を有し、その前方
には、分草具４，引起装置５，株元搬送装置６及び刈刃
装置７から形成される刈取移動部Ａと、該刈取移動部Ａ
の一部であるところの株元搬送装置６で搬送されてきた
穀稈を後方の脱穀装置３に引き継いで搬送する縦搬送装
置８が配置されている。前記走行機体１の前上部には、
刈取移動部Ａと縦搬送装置８を昇降する昇降支持枠９の
後上部を取り付け、その昇降支持枠９の前下部には、刈
取移動部Ａを左右移動手段１１（この実施例では、モー
タ）にて横方向移動自在に支持している。図２と図３に
示すように、刈取移動部Ａは、左右移動手段１１と共
に、昇降支持枠９に設けた軸芯Ｐを中心とするピン１２
でローリング自在に支持されている。左右移動手段１１
には駆動軸１３が連結されており、該駆動軸１３の回転
により刈取移動部Ａに固着しているボス１５が案内軸１
４を左右に移動させ、刈取移動部Ａを左右方向に移動さ
せる構成である。左右移動手段１１は、電気式や油圧式
等のものが考えられる。
【０００８】前記昇降支持枠９には、刈取移動部Ａを機
体進行方向に対する左右方向に回動する左右回動手段１
０（この実施例では、油圧により伸縮するシリンダ、及
び、ロッドで構成されている。）を設けている。この左
右回動手段１０は、前記軸芯Ｐを同心とするピン１２を
中心として、刈取移動部Ａと左右移動手段１１を共に左
右に回動する構成である。左右回動手段１０から略上下
方向に伸縮するロッド１０ａには、刈取移動部Ａと左右
移動手段１１を支持しているプレート１６がピン連結さ
れており、刈取移動部Ａと左右移動手段１１を支持して
いるプレート１６が、ロッド１０ａによりピン１２を中
心として回動することにより、刈取移動部Ａと左右移動
手段１１は左右に回動する構成である。左右回動手段１
０は、電気式，油圧式等が考えられる。また、前記ピン
１２は、左右移動手段１１，左右回動手段１０やその他
の機器等の配置や動きに影響のない範囲であれば、昇降
支持枠９のどこに取り付けてもよい。さらに、左右回動
手段１０も、軸芯Ｐを中心とするピン１２の回りの側方
で、ピン１２に対して刈取移動部Ａを回動できる位置
で、左右移動手段１１やその他の機器等の配置や動きに
影響のないところであればどこでもよい。
体進行方向に対する左右方向に回動する左右回動手段１
０（この実施例では、油圧により伸縮するシリンダ、及
び、ロッドで構成されている。）を設けている。この左
右回動手段１０は、前記軸芯Ｐを同心とするピン１２を
中心として、刈取移動部Ａと左右移動手段１１を共に左
右に回動する構成である。左右回動手段１０から略上下
方向に伸縮するロッド１０ａには、刈取移動部Ａと左右
移動手段１１を支持しているプレート１６がピン連結さ
れており、刈取移動部Ａと左右移動手段１１を支持して
いるプレート１６が、ロッド１０ａによりピン１２を中
心として回動することにより、刈取移動部Ａと左右移動
手段１１は左右に回動する構成である。左右回動手段１
０は、電気式，油圧式等が考えられる。また、前記ピン
１２は、左右移動手段１１，左右回動手段１０やその他
の機器等の配置や動きに影響のない範囲であれば、昇降
支持枠９のどこに取り付けてもよい。さらに、左右回動
手段１０も、軸芯Ｐを中心とするピン１２の回りの側方
で、ピン１２に対して刈取移動部Ａを回動できる位置
で、左右移動手段１１やその他の機器等の配置や動きに
影響のないところであればどこでもよい。
【０００９】湿田等における刈取作業において、刈取移
動部Ａを機体に対して左右方向に移動調節し、未刈穀稈
側への泥土の盛り上がりの未然防止や、畦際の穀稈の刈
り残しを無くしながら刈取作業をする。刈取移動部Ａが
左右方向に移動すると、縦搬送装置８も刈取移動部Ａの
動きに追従して左右に動き、刈取穀稈は、株元搬送装置
６から縦搬送装置８、次いで、縦搬送装置８から脱穀装
置３へと円滑に搬送される。
動部Ａを機体に対して左右方向に移動調節し、未刈穀稈
側への泥土の盛り上がりの未然防止や、畦際の穀稈の刈
り残しを無くしながら刈取作業をする。刈取移動部Ａが
左右方向に移動すると、縦搬送装置８も刈取移動部Ａの
動きに追従して左右に動き、刈取穀稈は、株元搬送装置
６から縦搬送装置８、次いで、縦搬送装置８から脱穀装
置３へと円滑に搬送される。
【００１０】刈取移動部Ａを昇降支持枠９に設けたピン
１２を中心として、左右回動手段１０で機体進行方向に
対して左右に回動調節しながら作業をする。例えば、刈
取移動部Ａが左右に移動調節されると、その移動側に機
体が傾斜する。すると、刈取移動部Ａの下部が移動調節
していない時と比べると、頻繁に地面と接触したり、衝
突したりするが、刈取移動部Ａを左右回動手段１０で反
対方向に回動すれば、この接地を防止できる。この操作
は手動でもよいが、走行機体１あるいは刈取移動部Ａに
設けられている傾斜センサ（図示省略）と連動させて、
刈取移動部Ａを常に水平、あるいは所定の緩い傾斜に保
持する構成としてもよい。ただし、地面は水平とは限ら
ないので、刈取部下部に超音波センサ等（図示省略）を
複数個設けて、刈取部と地面との距離を常に一定に保つ
ように、刈取移動部Ａの回動を制御してもよい。
１２を中心として、左右回動手段１０で機体進行方向に
対して左右に回動調節しながら作業をする。例えば、刈
取移動部Ａが左右に移動調節されると、その移動側に機
体が傾斜する。すると、刈取移動部Ａの下部が移動調節
していない時と比べると、頻繁に地面と接触したり、衝
突したりするが、刈取移動部Ａを左右回動手段１０で反
対方向に回動すれば、この接地を防止できる。この操作
は手動でもよいが、走行機体１あるいは刈取移動部Ａに
設けられている傾斜センサ（図示省略）と連動させて、
刈取移動部Ａを常に水平、あるいは所定の緩い傾斜に保
持する構成としてもよい。ただし、地面は水平とは限ら
ないので、刈取部下部に超音波センサ等（図示省略）を
複数個設けて、刈取部と地面との距離を常に一定に保つ
ように、刈取移動部Ａの回動を制御してもよい。
【００１１】次に、図４について説明する。前述した左
右回動手段１０により刈取移動部Ａを、機体進行方向に
対して左右に回動するための支点であるところの、軸芯
Ｐを中心とするピン１２の位置を、刈取移動手段１１に
より刈取移動部Ａが左右方向に移動する全行程の中心、
もしくは、略中央とした構成である。これにより、刈取
移動部Ａが左右方向に回動すると、刈取移動部Ａが左右
に移動した時の、左端と右端との回動による偏位量が略
同じとなる。刈取移動部Ａの回動による左右の偏位量が
同じであれば、刈取移動部Ａが左右に傾斜してその下部
が地面と接触するのを防止するための回動の修正偏位量
が左右同じであり、回動の偏位量を左右で有効に活用で
きる。
右回動手段１０により刈取移動部Ａを、機体進行方向に
対して左右に回動するための支点であるところの、軸芯
Ｐを中心とするピン１２の位置を、刈取移動手段１１に
より刈取移動部Ａが左右方向に移動する全行程の中心、
もしくは、略中央とした構成である。これにより、刈取
移動部Ａが左右方向に回動すると、刈取移動部Ａが左右
に移動した時の、左端と右端との回動による偏位量が略
同じとなる。刈取移動部Ａの回動による左右の偏位量が
同じであれば、刈取移動部Ａが左右に傾斜してその下部
が地面と接触するのを防止するための回動の修正偏位量
が左右同じであり、回動の偏位量を左右で有効に活用で
きる。
【００１２】上述のごとき内容から、刈取移動部Ａが左
右の移動調節している側に、機体の傾斜や沈下等にとも
ない左右に傾いても、刈取移動部Ａを反対方向に回動す
ることで、地面との接触や衝突を防止できる。
右の移動調節している側に、機体の傾斜や沈下等にとも
ない左右に傾いても、刈取移動部Ａを反対方向に回動す
ることで、地面との接触や衝突を防止できる。
【００１３】
【発明の効果】本発明は上述のごとく、分草具４，引起
装置５，株元搬送装置６及び刈刃装置７とからなる刈取
移動部Ａを、左右移動手段１１で左右移動可能に構成し
たものにおいて、昇降支持枠９に設けた軸芯Ｐを中心と
して、機体進行方向に対して左右に回動可能とした。こ
れにより、湿田等において、前記刈取移動部Ａを左右の
移動調節している側に機体が傾斜すると、刈取移動部Ａ
を反対方向に回動させることにより、刈取移動部Ａの下
部が地面と接触したり、衝突したりするのを防止でき
る。
装置５，株元搬送装置６及び刈刃装置７とからなる刈取
移動部Ａを、左右移動手段１１で左右移動可能に構成し
たものにおいて、昇降支持枠９に設けた軸芯Ｐを中心と
して、機体進行方向に対して左右に回動可能とした。こ
れにより、湿田等において、前記刈取移動部Ａを左右の
移動調節している側に機体が傾斜すると、刈取移動部Ａ
を反対方向に回動させることにより、刈取移動部Ａの下
部が地面と接触したり、衝突したりするのを防止でき
る。
【図１】コンバインの左側面図
【図２】刈取部の左右移動手段と左右回動手段の正面図
【図３】刈取部の左右移動手段と左右回動手段の平面図
【図４】刈取部の左右移動手段と左右回動手段の正面図
Ａ 刈取移動部 Ｐ 軸芯 １ 走行機体 ２ 走行装置 ３ 脱穀装置 ４ 分草具 ５ 引起装置 ６ 株元搬送
装置 ７ 刈刃装置 ８ 縦搬送装
置 ９ 昇降支持枠 １０ 左右回動
手段 １０ａ ロッド １１ 左右移
動手段 １２ ピン １３ 駆動軸 １４ 案内軸 １５ ボス １６ プレート
装置 ７ 刈刃装置 ８ 縦搬送装
置 ９ 昇降支持枠 １０ 左右回動
手段 １０ａ ロッド １１ 左右移
動手段 １２ ピン １３ 駆動軸 １４ 案内軸 １５ ボス １６ プレート
Claims (1)
- 【請求項１】 走行装置２を有する走行機体１の上方に
は脱穀装置３を有し、該脱穀装置３の前方には、分草具
４，引起装置５，株元搬送装置６及び刈刃装置７とから
なる刈取移動部Ａと、該刈取移動部Ａの株元搬送装置６
から搬送されてきた穀稈を引き継いで後方の脱穀装置３
に向けて搬送する縦搬送装置８とからなるコンバインで
あって、走行機体１の前上部に昇降支持枠９の後上部を
取り付け、該昇降支持枠９の前下部に、刈取移動部Ａを
左右移動手段１１にて左右横方向に移動自在に支持する
と共に、昇降支持枠９の軸芯Ｐで刈取移動部Ａを機体進
行方向に対する左右方向に回動自在に支持し、この刈取
移動部Ａには刈取移動部Ａを左右に回動する左右回動手
段１０を設けたことを特徴とするコンバインの刈取装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08704394A JP3417045B2 (ja) | 1994-04-26 | 1994-04-26 | コンバインの刈取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08704394A JP3417045B2 (ja) | 1994-04-26 | 1994-04-26 | コンバインの刈取装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07289064A true JPH07289064A (ja) | 1995-11-07 |
| JP3417045B2 JP3417045B2 (ja) | 2003-06-16 |
Family
ID=13903922
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08704394A Expired - Fee Related JP3417045B2 (ja) | 1994-04-26 | 1994-04-26 | コンバインの刈取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3417045B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100403916B1 (ko) * | 1996-08-28 | 2004-03-30 | 얀마-노키 가부시키가이샤 | 예취부슬라이드식콤바인및그것의예취부고정기구 |
-
1994
- 1994-04-26 JP JP08704394A patent/JP3417045B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100403916B1 (ko) * | 1996-08-28 | 2004-03-30 | 얀마-노키 가부시키가이샤 | 예취부슬라이드식콤바인및그것의예취부고정기구 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3417045B2 (ja) | 2003-06-16 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |