JPH0445470Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 この考案は、コンバインの扱深さ調節構造に関
する。

(ロ) 従来の技術 従来、機体に対して刈取装置が上下昇降ならび
に左右方向に位置調節可能に構成したコンバイン
においては、扱ぎ深さを調節すべく縦搬送装置が
設けられていた。

(ハ) 考案が解決しようとする課題 しかしながら、刈取装置の位置を上下昇降なら
びに左右方向に位置調節可能に構成すると、縦搬
送装置の前端と、同縦搬送装置の手前の搬送装置
との相対位置が変化するため穀稈受継の相対位置
が変動して、扱胴における扱深さが変化し、扱残
しや、深扱となり、適正な扱深さの脱穀作業が行
えず、作業能率も低下していた。

(ニ) 課題を解決するための手段 本考案では、脱穀装置を有する機体に対し、刈
取装置位置を上下昇降ならびに左右方向に位置調
節可能に構成したコンバインにおいて、縦搬送装
置の扱深さ調節移動を行うために設けた扱深さセ
ンサー装置を、刈取装置の位置調節に連動して、
浅扱ぎ又は深扱ぎ方向位置に移動可能に構成して
なるコンバインの扱深さ調節構造を提供せんとす
るものである。

(ホ) 作用 この考案では、刈取装置を機体に対して上下昇
降ならびに左右方向に位置調節可能に構成し、穀
稈の扱深さを調節する為の扱深さセンサー装置を
刈取装置の位置調節に連動して縦搬送装置が浅扱
ぎ、深扱ぎ方向に移動することとなり、刈取装置
の位置調節に連動して、同縦搬送装置と機体のフ
イードチエーンとの間の穀稈受継位置の変動を生
じても、扱深さセンサー装置によつて縦搬送装置
が浅扱ぎ、深扱ぎ方向に移動して、縦搬送装置の
扱深さの調節移動を自動的に行い、常に縦搬送装
置とフイードチエーンとの適正なる穀稈受け渡し
距離を保持するものである。

従つて、刈取装置が機体に対して上下昇降なら
びに左右方向に位置調節可能に移動しても、これ
に連動して縦搬送装置とフイードチエーンとの間
の穀稈受継位置は変動せずに、常に扱胴による適
正な扱胴による穀稈の扱深さを得ることができる
ものである。

(ヘ) 効果 この考案によれば、刈取装置位置を上下昇降な
らびに左右方向に位置調節可能に構成したコンバ
インにおいて、縦搬送装置の扱深さ調節移動を行
う為に設けられた扱深さセンサー装置が刈取装置
の位置調節に連動して、浅扱ぎ、深扱ぎ方向位置
に移動できる為に、刈取装置が上下昇降ならびに
左右方向に位置調節しても縦搬送装置とフイード
チエーンとの間の穀稈受継位置が変動することな
く、常に適正な扱ぎ深さの作動が行え、深扱ぎに
よる脱穀作業の非能率性、又は浅扱ぎによる扱ぎ
残し等の弊害を防止することができる効果を奏す
る。

(ト) 実施例 本考案の実施例を図面にもとづき詳説すれば、
第１図及び第２図は、本考案に係るコンバインの
前部斜視図及び前部左側側面図である。

第１図及び第２図において、１は左右一対の走
行クローラ２を有するコンバインの機体であつ
て、該機体１上には、脱穀装置３を搭載し、その
脱穀装置３における扱室内の扱胴４を、その軸線
を機体１の進行方向に沿わせて配設している。

５は脱穀装置３に沿設するフイードチエーンで
あり、同フイードチエーン５は機体１の進行方向
左側に沿つて配設され、フイードチエーン５の前
端は脱穀装置３の前板３′よりも前方に延出し、
かつ前端が後述する刈取前処理部ａにおける縦搬
送装置６の後端に臨むように配設されている。

刈取処理部ａは、前記機体１の前部から延出さ
せた支持腕７を介して取付けられており、支持腕
７の下部フレーム８の前端部には、複数の分草体
９、次いでその後方には刈取装置１０が、刈取前
処理部の前面部には複数個の穀稈引起装置１１が
それぞれ設けられていると共にその後方には、掻
込ホイール１２、上部搬送装置１３、縦搬送装置
６が配設されている。

また、第１図は、要部の斜視図であり、１４は
刈取前処理部ａを機体１に対してピツチング自在
及び左右位置調節可能に取付ける支持架台であ
り、この支持架台１４には、刈取前処理部ａの前
記支持腕７の基部側が取付けられ、また、平面視
で略Ｌ型をしたパイプ状の左右調節腕１５と、該
左右調節腕１５の中途部に基端部を取付けて左右
調節腕１５に対して回動自在に支持したピツチン
グ腕１６とを設けている。

この左右調節腕１５は機体１の左右方向を長手
方向とし、同左右調節腕１５の基端部を取付けた
回動軸１７は、機体１の前後方向に沿わせてい
る。

この回動軸１７は、機体１の脱穀装置３の前板
３′より前方において、前記フイードチエーン５
の前端の機体１内側で、かつ縦搬送装置６の終端
より下部寄りの位置に配設されており、機体前後
方向に適宜寸法だけ隔てて前側フレーム１８に取
付けた左側フレーム１９に立設させた前後一対の
左右調節腕回動軸受部２０，２１に回動自在に支
持されている。

左右調節腕１５は、前記回動軸１７から適宜の
長さをもつて回動軸１７に対して傾斜角を有して
同回動軸１７より脱穀装置３の前板３′側に向け
られており、また、回動軸１７より一定の隔離位
置において、同じ高さ位置で機体前側方向に屈曲
させて機体１の左右方向に延在する形状に設けら
れてる。

また、この左右調節腕１５は前側フレーム１８
の上方に位置しており、しかも脱穀装置３の前板
３′に接近してこれに平行して配設され、回動軸
１７を回動支点として回動し、先端部が上下動す
るようになつている。

また、左右調節腕１５には、その上側に左右に
適宜離隔させて一対のピツチンク腕回動軸受２
２，２３を機体１の前後方向の向きに設けてお
り、このピツチング腕回動軸受２２，２３間に伝
動ケース軸２４と一体的に取付けられた回動軸２
５を回転自在に固設している。

そして、伝動ケース軸２４にはその軸長方向と
直角にピツチング腕１６の基端部を取付けてい
る。

これにより、ピツチング腕１６は前記ピツチン
グ腕回動軸受２２，２３に支持させた回動軸２５
を支点として、回動し得て、その先端部が昇降し
うるように構成されている。

機体１の動力部から刈取前処理部ａに動力を伝
達する動力伝達機構は脱穀装置３の唐箕軸２６の
回転ベルト２７によつてプーリ２８に伝達し、同
プーリ２８は前記回動軸１７を支持する前側の左
右調節腕回動軸受部２０，２１近傍に設けられて
おり、プーリ２８の支持部２９と、左右調節腕１
５にステー３０を介して装着された伝動軸部３１
との間には折曲自在かつ伸縮自在な継手３２が介
設されている。

前記伝動軸部３１と前記ピツチング腕１６の基
端部が取付けられている伝動ケース軸２４への入
力軸３３とには、ベルト３４を張設して入力軸３
３が駆動されるようになつており、この入力軸３
３からベベルギヤ３５等を介して穀稈引起装置１
１へ動力を伝達している。

また、前記伝動ケース軸２４内以外のベベルギ
ヤ３６及びピツチング腕１６内の軸３７等を介し
て掻込ホイール１２、刈取装置１０に動力を伝達
するとともに、連動機構５７を介して第３図に示
す上部搬送装置１３及び縦搬送装置６を駆動すべ
く構成している。

３８は、機体１の左右方向の傾動にかかわらず
刈取前処理部ａを略水平状態に保持すべく、前記
左右調節腕１５の先端を上下動させるための左右
調節駆動手段であつて、前側フレーム１８と左右
調節腕１５との間の装架した油圧シリンダ３９か
ら構成されており、そのピストンロツド４０が略
鉛直となるようにして左右調節腕１５の先端部に
突出させたブラケツト４１Ａに枢着連結してお
り、油圧シリンダ３９の基端部は、前側フレーム
１８等のブラケツト４１Ｂの個所にピン枢着し、
刈取前処理部ａを機体１の左右方向に傾動させ得
るようになつている。

４２は、左右調節腕１５の左右調節回動時にピ
ツチング腕１６の回動を規制する機能を有するピ
ツチング駆動手段であつて、該ピツチング駆動手
段４２は油圧シリンダ４３からなり、この油圧シ
リンダ４３の基端部を前側フレーム１８等、機体
１に取付けたブラケツト４４に球関節４５を介し
て連結し、ピストンロツド４６は、ピツチング腕
１６の下面に取付けたブラケツト４７に球関節４
８を介して連結している。

また、ピツチング腕１６の先端部は前記刈取前
処理部ａの下部側を支持していて、ピツチング腕
１６の駆動により刈取前処理部ａの下端部が昇降
するようになつている。

４９は左右調節腕１５に取付けた水平センサー
であり、機体１の右側が下傾したことを検知する
検知信号を発した場合には油圧切換弁（図示せ
ず）を一方向に作動せしめてピストンロツド４０
を作動し、左右調節腕１５の左右調節回動を行わ
せて刈取前処理部ａの右側を上昇させるように作
動するものであり、他方、機体１の左側が下傾し
た場合には、水平センサー４９の検知信号によ
り、油圧切換弁を上述したと反対方向に作動せし
めて、ピストンロツド４０を左右調節腕１５が刈
取前処理部ａを左側を上昇するように作動するも
のである。

このように構成したコンバインは、左右方向に
略水平状態の圃場面Ｇ上を機体１が走行する場合
には、刈取前処理部ａにおける刈取装置１０及び
左右調節腕１５は圃場面Ｇに対して略水平状態を
保持しているが、機体１の一方の走行クローラが
圃場面Ｇの溝等の凹所に落ちこんで例えば、機体
１が右側（又は左側）へ下傾したとき（すなわ
ち、機体前方からみてその左側が下傾したとき）
は、水平センサー４９が機体１及び刈取前処理部
ａが右側に傾いたことを感知し、油圧シリンダ３
９のピストンロツド４０を進出（又は退入）させ
る側に圧油を送り、左右調節腕１５の先端部を押
し上げ（又は下げ）て刈取前処理部ａを略水平に
なるように修正するものである。

なお、この修正作動にともなつて、対地高さが
高く（又は低く）なるため、別途刈取り高さセン
サー（図示せず）によつて、高さを検知して、ピ
ツチング腕１６を駆動すべくピツチング駆動手段
４２を作動せしめて、刈取前処理部ａの下端部を
下降（又は上昇）させて適正な刈取り高さに修正
する。

この考案の目的とするところは、このように、
機体１の一方の走行クローラが圃場面Ｇの溝や凹
所に落ち込んで機体１が右側又は左側へ下傾した
ときに、左右調節腕１５が左右調節駆動手段３８
を介して回動軸１７を中心に左又は右へ回動し、
刈取前処理部ａを略水平に修正するため、縦搬送
装置６とフイードチエーン５との穀稈受継の相対
位置が変動することになり扱胴４での扱深さが変
化し、扱浅し、又は深扱となるという欠点を防止
せんとすることにある。

すなわち、上部搬送装置１３の挾扼ガイド５０
並びに縦搬送装置６の挾扼杆６′を支持する挾扼
アーム５１には、扱深さセンサ装置５２が装着さ
れており、同装置５２は、センサボツクス５３の
下方に穀稈検知スイツチのアーム部５４，５５が
縦搬送装置６寄りから短稈感知用及び長稈感知用
の順に配設されている。そして、この穀稈検知ス
イツチのアーム部５４，５５にフイードチエーン
５に至る間の穀稈が当接し、或いは当接しないこ
とによつて、穀稈検知スイツチのON・OFF作動
がなされて、縦搬送装置６を、油圧シリンダ５６
により扱深さ調節移動させるものである（第４図
参照）。

しかも、扱深さセンサ装置５２は、左右調節腕
１５の左右回動に対して、挾扼アーム５１に沿つ
て左右に摺動自在となるように構成されている。
すなわち、センサボツクス５３に螺杆５７が螺合
されており、５３が挾扼アーム５１に沿つて摺動
すべく構成されているものであり、螺杆５７の端
部は、挾扼アーム５１に装着した油圧モータ５８
の出力軸に連設されており、左右調節腕１５が左
右回動すべく油圧シリンダ３９に作動油が圧入さ
れる時に調時して、油圧モータ５８にも送油さ
れ、同モータ５８を作動せしめて、螺杆５７を回
転させて、センサボツクス５３の左右摺動を行う
ものである。

しかも、左右調節腕１５が刈取前処理部ａの右
側を下傾すべく左右調節作動する時には、センサ
ボツクス５３は浅扱側、つまり穀稈株元側へ移動
すべく構成しており、従つて、縦搬送装置６の終
端はフイードチエーン５の始端から離反する方向
の浅扱調節移動を行うことになり（第５図の実線
状態で示す動き）、刈取前処理部の右側が下傾す
る左右調節作動によつて深扱ぎとなる弊害を防止
するものであり、一方、左右調節腕１５を前記と
反対に刈取前処理部ａの右側を上傾すべく左右調
節作動する時には、センサボツクス５３は、深扱
側、つまり穀稈穂先側へ移動すべく構成してお
り、従つて、縦搬送装置６の終端は、フイードチ
エーン５の始端に接近する方向の深扱調節移動を
行うことになり、（第５図の破線状態で示す動
き）、刈取前処理部ａの右側が上傾する左右調節
作動によつて浅扱ぎとなる弊害を防止せんとする
ものである。

なお、扱深さセンサ装置５２を左右調節腕１５
の左右調節作動に対応させて、移動せしめる構造
は、この実施例に限定されるものではなく、各種
の構造が考えられることは勿論であり、例えば、
電磁石を利用して、扱深さセンサ装置５２の移動
を行う場合、或は刈取前処理部ａの傾斜を感知す
る水平センサ４９から直接に信号を取出して、扱
深さセンサ装置５２の移動を行う電気モータに信
号を入力して電気モータの作動を行うことも可能
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本案のコンバインの扱深さ調節構造
における刈取前処理部の構造を示した斜視図。第
２図は、本案構造の側面図。第３図は、同正面
図。第４図は、本案構造の説明図。第５図は、本
案構造の要部を示す作動説明図。 １……機体、３……脱穀装置、６……縦搬送装
置、１０……刈取装置、５２……扱深さセンサ装
置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 脱穀装置３を有する機体１に対し、刈取装置１
   ０位置を上下昇降ならびに左右方向に位置調節可
   能に構成したコンバインにおいて、縦搬送装置６
   の扱深さ調節移動を行うたために設けた扱深さセ
   ンサー装置５２を、刈取装置１０の位置調節に連
   動して、浅扱ぎ又は深扱ぎ方向位置に移動可能に
   構成してなるコンバインの扱深さ調節構造。