JPH07290333A - 穴明機における自動ドリル交換方法 - Google Patents
穴明機における自動ドリル交換方法Info
- Publication number
- JPH07290333A JPH07290333A JP10600994A JP10600994A JPH07290333A JP H07290333 A JPH07290333 A JP H07290333A JP 10600994 A JP10600994 A JP 10600994A JP 10600994 A JP10600994 A JP 10600994A JP H07290333 A JPH07290333 A JP H07290333A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drill
- tool
- spindle
- post
- auxiliary collet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 19
- 238000005553 drilling Methods 0.000 title claims description 16
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims abstract description 10
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims description 2
- 238000004080 punching Methods 0.000 description 3
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 2
- 238000009987 spinning Methods 0.000 description 2
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000004753 textile Substances 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
- Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】 加工テーブル用１０１と並列されたドリルカ
セット１０２と、スピンドル１０３の移行線上に配設さ
れた２個のツールポスト１１５ａ，１１５ｂとを備え、
カセット１０２とポスト１１５ａ，１１５ｂとの間にド
リルＤａ，Ｄｂをピックアップする補助コレット１０９
をスピンドル１０３と並列に往復移行可能に取付ける。
作業時には、カセット１０２とポスト１１５ａとの間
で、補助コレット１０９を介してドリルＤａを移動し、
スピンドル１０３にはポスト１１５ａを介してドリルＤ
ａを装着して、加工作用を行う。その後、スピンドル１
０３に装着され且つ交換を要するドリルＤｂは、ポスト
１１５ｂを介して着脱し、当該ポスト１１５ｂ上のドリ
ルＤｂは補助コレット１０９を介して移動させる。 【効果】 少ないスペースに多数のドリルＤａ，Ｄｂを
収容することが出来ると共に、ドリルＤａ，Ｄｂの種別
化が出来る。
セット１０２と、スピンドル１０３の移行線上に配設さ
れた２個のツールポスト１１５ａ，１１５ｂとを備え、
カセット１０２とポスト１１５ａ，１１５ｂとの間にド
リルＤａ，Ｄｂをピックアップする補助コレット１０９
をスピンドル１０３と並列に往復移行可能に取付ける。
作業時には、カセット１０２とポスト１１５ａとの間
で、補助コレット１０９を介してドリルＤａを移動し、
スピンドル１０３にはポスト１１５ａを介してドリルＤ
ａを装着して、加工作用を行う。その後、スピンドル１
０３に装着され且つ交換を要するドリルＤｂは、ポスト
１１５ｂを介して着脱し、当該ポスト１１５ｂ上のドリ
ルＤｂは補助コレット１０９を介して移動させる。 【効果】 少ないスペースに多数のドリルＤａ，Ｄｂを
収容することが出来ると共に、ドリルＤａ，Ｄｂの種別
化が出来る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、回転工具を保持するＺ
軸方向移動可能の工作機械、さらに詳しくはプリント基
板等に対する穴明機における自動ドリル交換方法に関す
る。
軸方向移動可能の工作機械、さらに詳しくはプリント基
板等に対する穴明機における自動ドリル交換方法に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】新・旧パッケージ乃至物体或いは工具を
交換するのに、産業機械では、中間ステーションを介し
て行なわれることは通常よくなされている。たとえば、
紡績機械では、特願昭４５−６００２９号の如く、中間
ステーションを介してＺ軸方向にて交換されている例は
多数見られる。また、前記中間ステーションをＺ軸方向
移動用スペースをとって新・旧パッケージ乃至物体或い
は工具を収容するポスト乃至受け台を１つ以上備えるこ
とは公知である。
交換するのに、産業機械では、中間ステーションを介し
て行なわれることは通常よくなされている。たとえば、
紡績機械では、特願昭４５−６００２９号の如く、中間
ステーションを介してＺ軸方向にて交換されている例は
多数見られる。また、前記中間ステーションをＺ軸方向
移動用スペースをとって新・旧パッケージ乃至物体或い
は工具を収容するポスト乃至受け台を１つ以上備えるこ
とは公知である。
【０００３】また、新・旧パッケージ乃至物体或いは工
具を交換するのに、ピックアップする補助コレットを介
して行なわれ、更にピックアップするコレットと補助コ
レットの対で行なわれることは、例えば実願昭４４−９
３４０８号の如く通常よく行なわれている。
具を交換するのに、ピックアップする補助コレットを介
して行なわれ、更にピックアップするコレットと補助コ
レットの対で行なわれることは、例えば実願昭４４−９
３４０８号の如く通常よく行なわれている。
【０００４】また、工作機械では、ピックアップするコ
レットをスピンドルそのものと結合し、ピックアップす
るスピンドルで工具を把持して加工作業を行なう。Ｚ軸
方向移動可能の工作機械に回転工具を装着して加工を行
なうのは、例えばドリリングマシンである。また、ＸＹ
テーブル上に設置した工具カセットに複数の工具を収容
し、ＸＹテーブルにより被加工物の加工穴に対応する工
具を加工用スピンドルの位置まで移動し、前記工具をＺ
軸方向に移動するスピンドルに着脱する自動工具交換装
置は、少なくとも昭和５９年までには、既に周知の技術
であった。またコレットするスピンドルと補助コレット
の対がＸＹテーブルにより対応する工具マガジン上の工
具をＺ軸方向で出迎えるのも通常行なわれていた。
レットをスピンドルそのものと結合し、ピックアップす
るスピンドルで工具を把持して加工作業を行なう。Ｚ軸
方向移動可能の工作機械に回転工具を装着して加工を行
なうのは、例えばドリリングマシンである。また、ＸＹ
テーブル上に設置した工具カセットに複数の工具を収容
し、ＸＹテーブルにより被加工物の加工穴に対応する工
具を加工用スピンドルの位置まで移動し、前記工具をＺ
軸方向に移動するスピンドルに着脱する自動工具交換装
置は、少なくとも昭和５９年までには、既に周知の技術
であった。またコレットするスピンドルと補助コレット
の対がＸＹテーブルにより対応する工具マガジン上の工
具をＺ軸方向で出迎えるのも通常行なわれていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記のごとき繊維機械
から端を発した新・旧パッケージ乃至物体等の自動交換
装置を、工作機械の自動工具交換、それも特にプリント
基板穴明機における自動ドリルに応用しようとするもの
である。
から端を発した新・旧パッケージ乃至物体等の自動交換
装置を、工作機械の自動工具交換、それも特にプリント
基板穴明機における自動ドリルに応用しようとするもの
である。
【０００６】ドリル交換に際しては、加工用テーブルを
移行し、補助コレットによりカセット内の所要ドリルを
把持し、これを一方のツールポストに供給し、ついで再
度加工用テーブルを移行してスピンドルを他方のツール
ポスト上に位置せしめ、把持するドリルを釈放し、しか
る後他のツールポスト上に移行して供給されたドリルを
把持すると共に、他方のツールポストの使用済みのドリ
ルを補助コレットによりカセット適所に供給するもので
ある。
移行し、補助コレットによりカセット内の所要ドリルを
把持し、これを一方のツールポストに供給し、ついで再
度加工用テーブルを移行してスピンドルを他方のツール
ポスト上に位置せしめ、把持するドリルを釈放し、しか
る後他のツールポスト上に移行して供給されたドリルを
把持すると共に、他方のツールポストの使用済みのドリ
ルを補助コレットによりカセット適所に供給するもので
ある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の穴明機における自動ドリル交換方法を実現す
る装置として、前後方向に移行し被加工物を載置する加
工用テーブルと、該加工用テーブルに対し直交して左右
方向に移行し、かつ昇降機構により昇降するスピンドル
を備えた穴明機において、上記加工用テーブルと並列し
て定置されたドリルカセットと、上記スピンドルの移行
線上に配設された少なくとも２個のドリル収納用ツール
ポストとを備え、上記ドリルカセット（ドリルマガジ
ン）とツールポストとの間にドリルをピックアップする
補助コレットを備えたキャリヤを往復移行可能に取付
け、前記スピンドルはツールポストに対し往復移行しド
リルの着脱を行う。
の本発明の穴明機における自動ドリル交換方法を実現す
る装置として、前後方向に移行し被加工物を載置する加
工用テーブルと、該加工用テーブルに対し直交して左右
方向に移行し、かつ昇降機構により昇降するスピンドル
を備えた穴明機において、上記加工用テーブルと並列し
て定置されたドリルカセットと、上記スピンドルの移行
線上に配設された少なくとも２個のドリル収納用ツール
ポストとを備え、上記ドリルカセット（ドリルマガジ
ン）とツールポストとの間にドリルをピックアップする
補助コレットを備えたキャリヤを往復移行可能に取付
け、前記スピンドルはツールポストに対し往復移行しド
リルの着脱を行う。
【０００８】上記プリント基板穴明機の１例を図１を参
照して説明する。この穴明機１００はプリント基板Ｐを
載置する加工用テーブル１０１に加工用ドリルＤを収納
するマガジン１０２を取り付け、加工用スピンドル１０
３により所要のドリルＤを把持し、予め定められた加工
プログラムに従って穴明け加工を行い、一方同様に加工
プログラムに従って使用ドリルＤの出入が行なわれる。
１０４は加工用テーブル１０１を前後方向即ちＸ軸方向
に移行するＸ軸駆動サーボモータ、１０５はスピンドル
１０３をこれと直行方向即ちＹ軸方向に移行する横方向
駆動サーボモータ、また１０６は、スピンドル１０３を
つけているサドル１０７を上下移動するためのＺ軸駆動
サーボモータである。
照して説明する。この穴明機１００はプリント基板Ｐを
載置する加工用テーブル１０１に加工用ドリルＤを収納
するマガジン１０２を取り付け、加工用スピンドル１０
３により所要のドリルＤを把持し、予め定められた加工
プログラムに従って穴明け加工を行い、一方同様に加工
プログラムに従って使用ドリルＤの出入が行なわれる。
１０４は加工用テーブル１０１を前後方向即ちＸ軸方向
に移行するＸ軸駆動サーボモータ、１０５はスピンドル
１０３をこれと直行方向即ちＹ軸方向に移行する横方向
駆動サーボモータ、また１０６は、スピンドル１０３を
つけているサドル１０７を上下移動するためのＺ軸駆動
サーボモータである。
【０００９】穴明機１００には自動工具交換装置を備
え、ＮＣ装置による加工プログラムに従って穴明け加工
を行なう際、発生する切削屑を除去するためスピンドル
１０３の先端部分を取り囲んで構成されるプレッシャフ
ット１０８が取り付けられている。従ってこのプレッシ
ャフット１０８は大径となり、スピンドル１０３により
直接マガジン１０２のドリルＤを受け取り、或いは返還
するためにはマガジン１０２に収納されるドリル間隔は
プレッシャフット先端径より大とする必要がある。これ
では限られたマガジン面積に収納するドリル数は制限さ
れる。即ち多数の工具を保管するためには多くのスペー
スが必要となるので、これの解決策として、前記
え、ＮＣ装置による加工プログラムに従って穴明け加工
を行なう際、発生する切削屑を除去するためスピンドル
１０３の先端部分を取り囲んで構成されるプレッシャフ
ット１０８が取り付けられている。従ってこのプレッシ
ャフット１０８は大径となり、スピンドル１０３により
直接マガジン１０２のドリルＤを受け取り、或いは返還
するためにはマガジン１０２に収納されるドリル間隔は
プレッシャフット先端径より大とする必要がある。これ
では限られたマガジン面積に収納するドリル数は制限さ
れる。即ち多数の工具を保管するためには多くのスペー
スが必要となるので、これの解決策として、前記
【００１０】で述べた中間ステーション、
【０００３】で述べたようなピックアップする補助コレ
ットを介して行なわれ、更にピックアップするコレット
と補助コレットの対で行なわれることが行なわれる。こ
のためにスピンドル１０３に小径とした補助コレット１
０９を取り付け、上記マガジン１０２に近接してドリル
交換台１１１を設け、補助コレット１０９によりマガジ
ン１０２上のドリルＤを交換台１１１に移送し、交換台
１１１上のドリルＤをスピンドル１０３により把持する
手段が採られている。図中１１０は補助コレット昇降シ
リンダである。
ットを介して行なわれ、更にピックアップするコレット
と補助コレットの対で行なわれることが行なわれる。こ
のためにスピンドル１０３に小径とした補助コレット１
０９を取り付け、上記マガジン１０２に近接してドリル
交換台１１１を設け、補助コレット１０９によりマガジ
ン１０２上のドリルＤを交換台１１１に移送し、交換台
１１１上のドリルＤをスピンドル１０３により把持する
手段が採られている。図中１１０は補助コレット昇降シ
リンダである。
【００１１】穴明機のドリル交換装置のドリル交換台１
１１、スピンドル１０３、補助コレット１０９周りの詳
細を図２に示す。プリント基板Ｐを取り付ける加工用テ
ーブル１０１を連設された受け台（マガジン取り付け
台）１１２に、２個のドリルマガジン１０２を設ける。
１０２ａは新規或いは使用可能のドリルＤａを載置する
ドリルマガジン、１０２ｂは他方のドリルマガジンで使
用済みのドリルＤｂを載置する。ドリルマガジン１０２
ａ、１０２ｂの中間にドリル交換台１１１を設けてあ
る。スピンドル１０３と補助コレット１０９が並列に備
えられている。交換台１１１には少なくとも２個のツー
ルポスト１１５ａ、１１５ｂとを備える。また上記補助
コレット１０９は、スピンドル１０３と共にＺ軸方向に
上下に移動し、更にシリンダ１１０により下方に向けて
昇降するようにしたものである。１０８は切削屑吸引用
のプレッシャフットであり、スピンドル１０３の着脱に
便ならしめるため、適宣手段にて若干の昇降する。スピ
ンドル１０３の取り付けは周知構造につき説明を省略す
る。
１１、スピンドル１０３、補助コレット１０９周りの詳
細を図２に示す。プリント基板Ｐを取り付ける加工用テ
ーブル１０１を連設された受け台（マガジン取り付け
台）１１２に、２個のドリルマガジン１０２を設ける。
１０２ａは新規或いは使用可能のドリルＤａを載置する
ドリルマガジン、１０２ｂは他方のドリルマガジンで使
用済みのドリルＤｂを載置する。ドリルマガジン１０２
ａ、１０２ｂの中間にドリル交換台１１１を設けてあ
る。スピンドル１０３と補助コレット１０９が並列に備
えられている。交換台１１１には少なくとも２個のツー
ルポスト１１５ａ、１１５ｂとを備える。また上記補助
コレット１０９は、スピンドル１０３と共にＺ軸方向に
上下に移動し、更にシリンダ１１０により下方に向けて
昇降するようにしたものである。１０８は切削屑吸引用
のプレッシャフットであり、スピンドル１０３の着脱に
便ならしめるため、適宣手段にて若干の昇降する。スピ
ンドル１０３の取り付けは周知構造につき説明を省略す
る。
【００１２】
【実施例】図３〜図１２は、本発明を適用したプリント
基板の穴明機のドリル交換方法を示す。まず運転開始前
のスピンドル１０３にドリルＤａ，Ｄｂが装着されてい
ない時の方法をしめす。 （１）工具カセット（ドリルマガジン）１０２ａとツー
ルポスト１１５ａとの間で工具（ドリル）Ｄａをピック
アップする補助コレット１０９を介して前記工具（ドリ
ル）Ｄａを移動する。即ち （１−１）定められたプログラムにより工具マガジン
（ドリルマガジン）（工具カセットとも云う）１０２
ａ、１０２ｂが載置される。１０２ａには使用するドリ
ルＤａが装着され、１０２ｂには使用済みのドリル用の
スペースを取ってある。 （１−２）図３に示すように、マガジン取り付け台１１
２が加工用テーブル１０１と共にＸＹ軸移動して定めら
れた補助コレット１０９の下方に移動される。 （１−３）図４に示すように、工具をピックアップする
補助コレット１０９が下降してきて、ドリルマガジン１
０２のドリルＤａをピックアップする。 （１−４）図５に示すように、マガジン取り付け台１１
２がＸＹ軸移動して、補助コレット１０９の下方に定置
する。 （１−５）図６に示すように、補助コレット１０９は、
ピックアップしていたドリルＤａを、ツールポスト１１
５ａに放置し、上昇する。 （２）スピンドル１０３には前記ポスト（ドリル交換
台）１１５ａを介して前記工具（ドリル）Ｄａを装着
し、当該工具（ドリル）Ｄａを用いて加工作用を行う。
即ち （２−１）図７に示すように、マガジン取り付け台１１
２が、ＸＹ軸移動してスピンドル１０３の下方に定置す
る。 （２−２）図８に示すように、スピンドル１０３が下降
しツールポスト１１５ａ上のドリルＤａを把持する。 （２−３）当該工具（ドリル）Ｄａを用いて加工作用を
行う。 （３）所定の加工を行なった後、上記スピンドル１０３
に装着されている交換を要する工具（ドリル）Ｄｂは、
上記ツールポスト１１５ｂを介して着脱する。即ち （３−１）図９に示すように、交換を必要となったスピ
ンドル１０３は下降して、ＸＹ軸移動して来た他のツー
ルポスト１１５ｂに、装着されているドリルＤｂを放着
する。 （３−２）図１０に示すように、スピンドル１０３は上
昇する。 （４）当該ツールポスト１１５ｂ上の工具（ドリル）Ｄ
ｂは工具をピックアップする補助コレット１０９を介し
て移動する。即ち （４−１）図１１に示すように、当該ツールポスト１１
５ｂ上のドリルＤｂを、下降してきた補助コレット１０
９がピックアップする。 （４−２）図１２に示すように、ＸＹ軸移動して来たド
リルマガジン１０２ｂに、ドリルＤｂを放着する。
基板の穴明機のドリル交換方法を示す。まず運転開始前
のスピンドル１０３にドリルＤａ，Ｄｂが装着されてい
ない時の方法をしめす。 （１）工具カセット（ドリルマガジン）１０２ａとツー
ルポスト１１５ａとの間で工具（ドリル）Ｄａをピック
アップする補助コレット１０９を介して前記工具（ドリ
ル）Ｄａを移動する。即ち （１−１）定められたプログラムにより工具マガジン
（ドリルマガジン）（工具カセットとも云う）１０２
ａ、１０２ｂが載置される。１０２ａには使用するドリ
ルＤａが装着され、１０２ｂには使用済みのドリル用の
スペースを取ってある。 （１−２）図３に示すように、マガジン取り付け台１１
２が加工用テーブル１０１と共にＸＹ軸移動して定めら
れた補助コレット１０９の下方に移動される。 （１−３）図４に示すように、工具をピックアップする
補助コレット１０９が下降してきて、ドリルマガジン１
０２のドリルＤａをピックアップする。 （１−４）図５に示すように、マガジン取り付け台１１
２がＸＹ軸移動して、補助コレット１０９の下方に定置
する。 （１−５）図６に示すように、補助コレット１０９は、
ピックアップしていたドリルＤａを、ツールポスト１１
５ａに放置し、上昇する。 （２）スピンドル１０３には前記ポスト（ドリル交換
台）１１５ａを介して前記工具（ドリル）Ｄａを装着
し、当該工具（ドリル）Ｄａを用いて加工作用を行う。
即ち （２−１）図７に示すように、マガジン取り付け台１１
２が、ＸＹ軸移動してスピンドル１０３の下方に定置す
る。 （２−２）図８に示すように、スピンドル１０３が下降
しツールポスト１１５ａ上のドリルＤａを把持する。 （２−３）当該工具（ドリル）Ｄａを用いて加工作用を
行う。 （３）所定の加工を行なった後、上記スピンドル１０３
に装着されている交換を要する工具（ドリル）Ｄｂは、
上記ツールポスト１１５ｂを介して着脱する。即ち （３−１）図９に示すように、交換を必要となったスピ
ンドル１０３は下降して、ＸＹ軸移動して来た他のツー
ルポスト１１５ｂに、装着されているドリルＤｂを放着
する。 （３−２）図１０に示すように、スピンドル１０３は上
昇する。 （４）当該ツールポスト１１５ｂ上の工具（ドリル）Ｄ
ｂは工具をピックアップする補助コレット１０９を介し
て移動する。即ち （４−１）図１１に示すように、当該ツールポスト１１
５ｂ上のドリルＤｂを、下降してきた補助コレット１０
９がピックアップする。 （４−２）図１２に示すように、ＸＹ軸移動して来たド
リルマガジン１０２ｂに、ドリルＤｂを放着する。
【００１３】
【発明の効果】以上の如く、少なくとも昭和５９年まで
には、既に公知の技術であった新・旧パッケージ乃至物
体或いは工具を交換するのに、ピックアップするコレッ
トと補助コレットの対を介して行なわれ、中間ステーシ
ョンを介して行なわれていた紡績機械の技術をプリント
基板穴明機の工具交換装置に応用することが出来た。本
発明によるときは、補助コレットと２個以上のツールポ
ストを介して工具を移動・交換するものであり、従来装
置に比べて工具マガジンに収容する工具間隔を小さくす
ることできるので、少ないスペースに多数の工具を収容
することが出来る。また、２個以上のツールポストを介
して工具を交換するので、工具マガジンを２個以上設置
することが出来、工具の種別化することが出来る。
には、既に公知の技術であった新・旧パッケージ乃至物
体或いは工具を交換するのに、ピックアップするコレッ
トと補助コレットの対を介して行なわれ、中間ステーシ
ョンを介して行なわれていた紡績機械の技術をプリント
基板穴明機の工具交換装置に応用することが出来た。本
発明によるときは、補助コレットと２個以上のツールポ
ストを介して工具を移動・交換するものであり、従来装
置に比べて工具マガジンに収容する工具間隔を小さくす
ることできるので、少ないスペースに多数の工具を収容
することが出来る。また、２個以上のツールポストを介
して工具を交換するので、工具マガジンを２個以上設置
することが出来、工具の種別化することが出来る。
【図１】本発明の一実施例を示す穴明機の側面図であ
る。
る。
【図２】本発明の一実施例を示す穴明機のドリル交換装
置の縦側断面図である。
置の縦側断面図である。
【図３】本発明の一実施例のドリル交換方法を示すドリ
ル交換装置の縦側断面図である。
ル交換装置の縦側断面図である。
【図４】本発明の一実施例のドリル交換方法を示すドリ
ル交換装置の縦側断面図である。
ル交換装置の縦側断面図である。
【図５】本発明の一実施例のドリル交換方法を示すドリ
ル交換装置の縦側断面図である。
ル交換装置の縦側断面図である。
【図６】本発明の一実施例のドリル交換方法を示すドリ
ル交換装置の縦側断面図である。
ル交換装置の縦側断面図である。
【図７】本発明の一実施例のドリル交換方法を示すドリ
ル交換装置の縦側断面図である。
ル交換装置の縦側断面図である。
【図８】本発明の一実施例のドリル交換方法を示すドリ
ル交換装置の縦側断面図である。
ル交換装置の縦側断面図である。
【図９】本発明の一実施例のドリル交換方法を示すドリ
ル交換装置の縦側断面図である。
ル交換装置の縦側断面図である。
【図１０】本発明の一実施例のドリル交換方法を示すド
リル交換装置の縦側断面図である。
リル交換装置の縦側断面図である。
【図１１】本発明の一実施例のドリル交換方法を示すド
リル交換装置の縦側断面図である。
リル交換装置の縦側断面図である。
【図１２】本発明の一実施例のドリル交換方法を示すド
リル交換装置の縦側断面図である。
リル交換装置の縦側断面図である。
１００ 穴明機 １０１ 加工用テーブル １１１ ドリル交換台 １１２ マガジン取り付け台 １０３ スピンドル １０２ ドリルカセット １０９ 補助コレット １１５ａ ツールポスト １１５ｂ ツールポスト Ｄａ，Ｄｂ ドリル Ｐ プリント基板
Claims (1)
- 【請求項１】 Ｚ軸方向に移動するスピンドルとピック
アップする補助コレットに依って工具を着脱する方法に
おいて、 Ｘ，Ｙ軸方向に移行し、被加工物を載置する加工用テー
ブルと、当該加工用テーブルに工具カセットを定置し、
上記スピンドルの移行線上に少なくとも２個のドリル収
納用ツールポストとを備え、（１）前記工具カセットと
前記ツールポストとの間に工具をピックアップする補助
コレットを介して前記工具を移動し、（２）前記スピン
ドルには前記ポスト（ドリル交換台）を介して前記工具
を装着し、当該工具を用いて加工作用を行い、（３）所
定の加工を行なった後、上記スピンドルに装着されてい
る交換を要する工具は、上記ポストを介して着脱し、
（４）当該ポスト上の工具は工具をピックアップする補
助コレットを介して移動する順序で工具を交換すること
を特徴とする穴明機における自動ドリル交換方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6106009A JP3038114B2 (ja) | 1994-04-20 | 1994-04-20 | 穴明機における自動ドリル交換方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6106009A JP3038114B2 (ja) | 1994-04-20 | 1994-04-20 | 穴明機における自動ドリル交換方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07290333A true JPH07290333A (ja) | 1995-11-07 |
| JP3038114B2 JP3038114B2 (ja) | 2000-05-08 |
Family
ID=14422681
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6106009A Expired - Fee Related JP3038114B2 (ja) | 1994-04-20 | 1994-04-20 | 穴明機における自動ドリル交換方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3038114B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6565496B1 (en) * | 2002-01-11 | 2003-05-20 | International Business Machines Corporation | Fully automated precision punch head loader for universal gang-punch tool |
| KR101301973B1 (ko) * | 2011-09-30 | 2013-09-02 | 사재호 | 밀링머신용 공구박스 구조 |
| JP2016043432A (ja) * | 2014-08-21 | 2016-04-04 | ビアメカニクス株式会社 | ドリル穴明け装置のツールポスト |
| CN105722323A (zh) * | 2014-12-18 | 2016-06-29 | 维亚机械株式会社 | 基板开孔装置及其控制方法 |
| CN107685101A (zh) * | 2017-09-20 | 2018-02-13 | 德清县海昌汽车零配件有限公司 | 一种汽车后悬前支架铸件加工用冲孔装置 |
| CN115255452A (zh) * | 2022-09-29 | 2022-11-01 | 扬州市金亚达钣金制造有限公司 | 一种钣金件加工用钻孔设备 |
| CN117444270A (zh) * | 2023-12-20 | 2024-01-26 | 福建优恩立光电科技有限公司 | 一种镜头模组加工设备 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004138393A (ja) | 2002-10-15 | 2004-05-13 | Umc Japan | カンチレバー式プローブカード、およびその製造方法 |
-
1994
- 1994-04-20 JP JP6106009A patent/JP3038114B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6565496B1 (en) * | 2002-01-11 | 2003-05-20 | International Business Machines Corporation | Fully automated precision punch head loader for universal gang-punch tool |
| KR101301973B1 (ko) * | 2011-09-30 | 2013-09-02 | 사재호 | 밀링머신용 공구박스 구조 |
| JP2016043432A (ja) * | 2014-08-21 | 2016-04-04 | ビアメカニクス株式会社 | ドリル穴明け装置のツールポスト |
| CN105722323A (zh) * | 2014-12-18 | 2016-06-29 | 维亚机械株式会社 | 基板开孔装置及其控制方法 |
| JP2016117151A (ja) * | 2014-12-18 | 2016-06-30 | ビアメカニクス株式会社 | 基板穴明け装置及びその制御方法 |
| CN105722323B (zh) * | 2014-12-18 | 2019-07-05 | 维亚机械株式会社 | 基板开孔装置及其控制方法 |
| CN107685101A (zh) * | 2017-09-20 | 2018-02-13 | 德清县海昌汽车零配件有限公司 | 一种汽车后悬前支架铸件加工用冲孔装置 |
| CN115255452A (zh) * | 2022-09-29 | 2022-11-01 | 扬州市金亚达钣金制造有限公司 | 一种钣金件加工用钻孔设备 |
| CN117444270A (zh) * | 2023-12-20 | 2024-01-26 | 福建优恩立光电科技有限公司 | 一种镜头模组加工设备 |
| CN117444270B (zh) * | 2023-12-20 | 2024-03-12 | 福建优恩立光电科技有限公司 | 一种镜头模组加工设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3038114B2 (ja) | 2000-05-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN113412175B (zh) | 机床的刀库 | |
| US6745455B2 (en) | Automatic milling and drilling machine | |
| US7451533B2 (en) | NC automatic lathe | |
| KR19990030261A (ko) | 횡형공작기계 | |
| JP2005046917A (ja) | 機械加工機およびこれを備えた機械加工ライン | |
| CN217452928U (zh) | 一种卧式钻铣复合机床 | |
| JP3038114B2 (ja) | 穴明機における自動ドリル交換方法 | |
| JP4315741B2 (ja) | 倒立旋盤 | |
| JP4401482B2 (ja) | マトリックス形工具マガジン | |
| JPH06155119A (ja) | 平板用全自動穿孔機 | |
| JP3765187B2 (ja) | プリント基板加工機のツールポストおよびカッタの交換方法 | |
| JPH07108433A (ja) | 穴明機における自動ドリル交換装置 | |
| JPH06198509A (ja) | ワーク押え用ブッシュを着脱するｎｃ穴あけ機 | |
| CN217253002U (zh) | 一种加工设备 | |
| JP2002263909A (ja) | 工作機械 | |
| JP3509131B2 (ja) | タレット型工作機械 | |
| JP3695090B2 (ja) | 工作機械における自動工具交換装置 | |
| JPH06114798A (ja) | プリント基板穴明機 | |
| JP5172116B2 (ja) | ワーク搬送装置を備えたワーク加工機 | |
| CN216829871U (zh) | 一种抓取机构及pcb加工设备 | |
| JPS6389235A (ja) | 複軸式マシニングセンタと、その工具交換方法 | |
| JP2810628B2 (ja) | パンチプレス機および金型装着方法 | |
| JP3865330B2 (ja) | マトリックス型工具マガジンの工具搬送方法及びマトリックス型工具マガジン | |
| CN216227913U (zh) | 一种高速钻攻加工中心机床 | |
| JP2924337B2 (ja) | プリント配線板の穴明装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |