JPH0729134A - アジマス調整機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 キャリッジの案内機構に摺動摩擦の小さいリ
ニアガイドを用い、かつ調整の容易なヘッドのアジマス
各の調整機構を設けた。 【構成】 キャリッジを往復直線運動自在のリニアガイ
ド１０に取り付け、このリニアガイドをサブフレーム１
７に固定し、リニアガイドの先端部と後端部がフレーム
３に当接した状態でサブフレームがフレームにネジ固定
されている。このフレームに立てたピンがリニアガイド
の先端部とピボット嵌合１５し、リニアガイドの後端部
には治具用ピン穴１６を設けている。 【効果】 リニアガイドの後端部に設けた治具用ピン穴
を用いて、フレームにピボット嵌合したリニアガイドに
固定されたキャリッジが回転し、これと同時にキャリッ
ジに取り付いた磁気ヘッドが回転し、アジマス各の調整
が可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えば、フレキシブ
ルディスク装置（以下ＦＤＤという）等の外部記憶装置
のアジマス調整機構に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１０は例えば、実開平１−１３３２１
８号公報に示された従来のアジマス調整装置を示す平面
図であり、図において１は磁気ヘッド、２は前記磁気ヘ
ッド１が取り付けられたキャリッジ、３は装置の土台と
なるフレーム、４は前記キャリッジ２を、図において上
下運動、即ち、往復直線運動をさせる際の案内棒となる
ガイドロッド、５は前記ガイドロッド４の先端を前記フ
レーム３に押圧保持する取付金具、６は前記取付金具５
を前記フレーム３に固定するネジ、７は前記ガイドロッ
ド４の後端を前記フレーム３に押圧保持する取付金具、
８は前記取付金具７を前記フレーム３に固定するネジ、
９は前記ガイドロッド４の後端の円筒部に当接するサラ
ネジである。図１１は図１０におけるＡ部の側面図であ
る。

【０００３】次に動作について説明する。ＦＤＤは情報
の記録再生動作を行なう場合、磁気ヘッド１は記録媒体
（図示せず）上の所定の半径位置に、いわゆる、所定の
トラック上に移動する。すなわち、磁気ヘッド１が取り
付けられたキャリッジ２が図において上下方向に往復直
線運動することになる。このとき、キャリッジ２の直線
運動の案内機能を担うのがガイドロッド４であり、キャ
リッジ２の中空軸穴がガイドロッド４と嵌合し、滑り軸
受として機能する。また、ＦＤＤは性能の確保や互換性
のため、磁気ヘッド１を基準ディスクを用いて（３．５
インチＦＤＤの場合、通常、トラック４０の位置におい
て）磁気ヘッド１とトラックのなす角、すなわち、アジ
マス角の調整を行なう。この際、磁気ヘッド１を理想的
には記録再生時に磁束を生じる部分であるコアを中心と
して微小回転できることが望ましい。従来技術ではサラ
ネジ９を緩めたり、締付けたりすることによって、これ
をほぼ実現している。例えば、サラネジ９を締付けると
サラネジ９はテーパ部が当接しているガイドロッド４の
円筒部を図１１のＢ方向に押し動かし、ガイドロッド４
先端付近、すなわち、取付金具５付近を中心として、ガ
イドロッド４を微小回転させる。したがって、ガイドロ
ッド４に滑り軸受結合しているキャリッジ２、これに取
り付いている磁気ヘッド１が微小回転することになる。
これと反対方向に回転させたい場合は、サラネジ９を緩
めれば良い。

【０００４】図１２は従来のリニアガイドを示す平面図
であり、例えば、日本トムソン株式会社製精密ボールス
ライド（カタログナンバー；ＣＡＴ−１７３６）等があ
る。図において１０はリニアガイド、１１は前記リニア
ガイドの一部品であり他の部品の土台となる固定部、１
２は前記固定部１１の上を長手方向に移動可能な可動
部、１３は前記固定部１１と前記可動部１２の側面部に
配置されたボールベアリング、１４は前記ボールベアリ
ング１３を保時するリテーナである。図１３は図１２の
側面図（右側は断面図）である。

【０００５】次にリニアガイド１０の動作について説明
する。可動部１２は固定部１１の上をボールベアリング
１４を介して長手方向にスムーズに往復直線運動する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来のアライメント調
整機構は以上のように構成されていたので、高トラック
密度化する場合、キャリッジの中空軸穴とガイドロッド
との嵌合部分である滑り軸受の摺動摩擦が大きく、その
結果、制御不可能な領域、すなわち、不感帯領域が広
く、送り精度及び位置決め精度の向上に限界があり、高
トラック密度化や高速化を妨げる大きな問題となってい
た。一方、この問題の解消が可能な案内機構として昨
今、図１２に示すようなガイドロッドに代わるボールベ
アリングを用いたリニアガイド等の直線案内機構ユニッ
トが出現してきた。このようなリニアガイドはボールベ
アリングによるころがり摩擦を受けて往復直線運動をす
るので摺動摩擦が極めて小さく、送り精度及び位置決め
精度の向上が可能である。また、ユニット化されている
ので取扱や組立が容易になる等の長所が多いが、その反
面、前述のアジマス調整時には適当な調整手段がないた
め、正確な調整が出来ないことや、時間を要する等の問
題があった。

【０００７】従来のアジマス調整機構は以上のように構
成されているので、キャリッジの中空軸穴とガイドロッ
ドとの嵌合部分である滑り軸受の摺動摩擦が大きく、高
トラック密度化や高速化を実現する場合、この摺動摩擦
を小さくしなければならず、ボールベアリングを用いた
機構が必要となってきた。組立易さ等を考慮すると、リ
ニアガイドを用いることが良いが最適なアジマス調整機
構がないなどの問題があった。

【０００８】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、キャリッジの摺動摩擦が小さな
機構でアジマス調整が容易なアジマス調整機構を得るこ
とを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】特許請求の範囲第１項に
係わる発明は、以下の要素を有するものである。 （ａ）磁気ヘッドを備えたキャリッジ、（ｂ）上記キャ
リッジを往復直線運動自在に移動させるリニアガイド、
（ｃ）上記リニアガイドを取り付けるフレーム、（ｄ）
上記リニアガイドの往復直線運動方向を変更調整して上
記リニアガイドを上記フレームに取り付けるリニアガイ
ド調整手段。

【００１０】特許請求の範囲第２項に係わる発明は、以
下の要素を有するものである。 （ａ）磁気ヘッドを備えたキャリッジ、（ｂ）上記キャ
リッジを往復直線運動自在に移動させるリニアガイド、
（ｃ）上記リニアガイドを取り付けるフレーム、（ｄ）
上記リニアガイドの一部分を支点にし、上記フレームに
対して支点を中心にしてリニアガイドを回動させ、リニ
アガイドを上記フレームに対して任意の位置で固定する
リニアガイド調整手段。

【００１１】特許請求の範囲第３項に係わる発明はキャ
リッジを往復直線運動自在のリニアガイドに取り付け、
前記リニアガイドは弾性体のサブフレームに固定され、
前記サブフレームはフレームに固定されたフレキシブル
ディスク装置のアジマス調整機構において、前記フレー
ムにピンを設け、このピンに前記リニアガイドの先端底
部をピボット嵌合し、前記リニアガイドの後端部には治
具用ピン穴を設け、前記フレームに前記リニアガイドの
先端部及び後端部を押し当て固定するものである。

【００１２】特許請求の範囲第４項に係わる発明はキャ
リッジを往復直線運動自在のリニアガイドに取り付けた
フレキシブルディスク装置のアジマス調整機構におい
て、前記リニアガイドの先端底部は、前記フレームに設
けたピンにピボット嵌合され、かつばね材を介して固定
され、前記リニアガイドの側面に予圧を加える弾性部材
と、前記リニアガイドのもう一方の側面より延設された
エルボ状のホルダと、前記ホルダのエルボ部にサラネジ
の傾斜部が接触し前記フレームに前記リニアガイドを固
定するものである。

【００１３】特許請求の範囲第５項に係わる発明はキャ
リッジを往復直線運動自在のリニアガイドに取り付けた
フレキシブルディスク装置のアジマス調整機構におい
て、前記リニアガイドの先端底部は、前記フレームに設
けたピンにピボット嵌合され、かつばね材を介して固定
され、前記リニアガイドの側面に予圧を加える弾性部材
と、前記リニアガイドのもう一方の側面に当接された一
端を持ち他端が傾斜面を有する取付金具と、前記取付金
具の傾斜面に対向する位置にこれとほぼ同程度の傾斜面
を有する前記フレームを備えるものである。

【００１４】

【作用】特許請求の範囲第１項における発明は、リニア
ガイド調整手段によりリニアガイドの往復直線運動の方
向を変更できるので、リニアガイドを用いてヘッドのア
ジマス角の調整を容易に行える。

【００１５】特許請求の範囲第２項における発明は、リ
ニアガイド調整手段がリニアガイドの一部分を支点に
し、この支点を中心にしてリニアガイドを回動させてフ
レームに固定するので、ヘッドのアジマス角の調整が容
易に行える。

【００１６】特許請求の範囲第３項における発明は、リ
ニアガイドの後端部に設けた治具用ピン穴を用いて、フ
レームにピボット嵌合したリニアガイド先端底部を回転
中心としてリニアガイドを回転させることによって、リ
ニアガイドに固定されたキャリッジを回転させ、キャリ
ッジに取り付いた磁気ヘッドのアジマス角の調整が可能
となる。

【００１７】特許請求の範囲第４項における発明は、サ
ラネジを締め付けることによってサラネジの傾斜部が当
接したホルダのエルボ部をリニアガイド側に押し動かす
力を発生させ、リニアガイドの他の側面に設けた予圧用
の弾性部材のたわみ量に比例した弾性力と釣り合った位
置にリニアガイドをピボット嵌合した先端部を中心軸と
して回転させる。と同時に、リニアガイドに固定された
キャリッジが回転する。また、サラネジを緩めれば、こ
れと反対方向にキャリッジが回転する。以上の操作によ
り、キャリッジに取り付いた磁気ヘッドのアジマス角の
調整が可能となる。

【００１８】特許請求の範囲第５項における発明は取付
金具のネジを締め付けることにより、取付金具の傾斜面
がこれと対向したフレームの傾斜面を滑り、取付金具の
他端がリニアガイドを押し動かす。その結果、リニアガ
イドの他の側面に設けた予圧用の弾性部材のたわみ量に
比例した弾性力と釣り合った位置にリニアガイドがピボ
ット嵌合した先端部を中心軸として回転し、これと同時
にリニアガイドに固定されたキャリッジも回転する。ま
た、ネジを緩めれば、弾性部材の復元力によって、これ
と反対方向にキャリッジが回転する。以上の操作によ
り、キャリッジに取り付いた磁気ヘッドのアジマス角の
調整が可能となる。

【００１９】

【実施例】

実施例１．以下、この発明の一実施例を図について説明
する。図１は本発明の一実施例によるアジマス調整機構
の斜視図である。図１において、１５はリニアガイド１
０の固定部１１の先端部に設けた穴がフレーム３から突
き出たピンに嵌合したピボット嵌合部、１６はリニアガ
イドの前記固定部１１の後端部に長穴として設けられた
治具用ピン穴、１７はリニアガイドの前記固定部１１の
底面に取り付けられたサブフレーム、１８は前記サブフ
レーム１７を前記フレーム３に固定するネジ、１９は前
記治具用ピン穴１６に挿入された治具である。図２は図
１のＣ部の側断面図である。図１にキャリッジ２は図示
していない。

【００２０】次に動作について説明する。ヘッドのアジ
マス角の調整を行う場合、まず、ネジ１８を仮止めの状
態にしたままで治具用ピン穴１６に治具１９を挿入す
る。挿入した治具１９をＤ方向に動かすと、リニアガイ
ド１０の固定部１１はピボット嵌合部１５を回転中心と
して回転する。フレーム３の治具１９の治具用ピン穴は
治具１９の調整時の移動を妨げないような長穴となって
いる。最適なアジマス角になった時にこの操作を止め
て、この状態を維持しながらネジ１８を締め付けてサブ
フレーム１７をフレーム３に強固に固定する。これでア
ジマス調整が完了したことになる。

【００２１】実施例２．図３は本発明の第２の実施例に
よるアジマス調整機構の斜視図であり、図において２０
はリニアガイド１０をフレーム３に固定するためピボッ
ト嵌合部１５付近に設けられた弾性部材、２１はリニア
ガイド１０の固定部１１の側面に予圧を加える側面用弾
性部材、２２はリニアガイド１０の固定部１１のもう一
方の側面から延設されたホルダ、２３は前記ホルダ２２
の一部であるエルボ部、２４は前記エルボ部２３に接触
するサラネジ、２５は前記側面用弾性部材２１を前記フ
レームに固定するネジである。図４は図３のＥ部の側断
面図である。図３にはキャリッジ２は図示していない。

【００２２】サラネジ２４を締め付けることによってこ
の傾斜部と接触しているホルダ２２のエルボ２３の傾斜
により図中Ｆ方向に動かそうと言う力が発生する。この
力によってリニアガイド１０はＧ方向にピボット嵌合部
１５を回転中心として回転する。この回転は側面用弾性
部材２１が変形し、これに応じた弾性力と発生した力が
釣り合う位置で止まる。反対方向に回転させる場合はサ
ラネジ２４を反対方向に回す、すなわち、緩めることに
よって、側面用弾性部材２１の弾性変形が復帰しようと
する力のためリニアガイド１０はＧ方向と反対方向に回
転する。最適なアジマス角になった時にこの操作を止め
ればアジマス調整が完了したことになる。弾性部材２０
はリニアガイド１０をフレーム３に適当な固定力を得る
ためとリニアガイド１０の回転を適当な力で行えるよう
に調整するためのものである。

【００２３】実施例３．図５は本発明の第３の実施例に
よるアジマス調整機構の斜視図であり、図において２６
はリニアガイド１０の固定部１の側面にその一端が当接
し他端はフレーム３に設けられた傾斜面２７とほぼ同程
度の傾斜面２８を持つ取付金具、２９は前記取付金具２
６をフレーム３に固定するネジである。図６は図５のＨ
部の側面断面図である。図５にはキャリッジ２は図示し
ていない。

【００２４】実施例２とほぼ同様の原理で、ネジ２９を
締め付けることによって取付金具２６はその傾斜面２８
と接触しているフレーム３の傾斜面２７により図中Ｊ方
向に動こうとする。この力によってリニアガイド１０は
Ｋ方向にピボット嵌合部１５を回転中心として回転す
る。この回転は側面用弾性部材２１が変形し、これに応
じた弾性力と発生した力が釣り合う位置で止まる。反対
方向に回転させる場合はネジ２９を反対方向に回す、す
なわち、緩めることによって、側面用弾性部材２１の弾
性変形が復帰しようとする力のためリニアガイド１０は
Ｋ方向と反対方向に回転する。最適なアジマス角になっ
た時にこの操作を止めればアジマス調整が完了したこと
になる。

【００２５】実施例４．図７は本発明の第４の実施例に
よるアジマス調整機構の斜視図である。図７において特
徴となる点は、リニアガイド１０の両端部に治具用ピン
穴１６を設けている点である。治具用ピン穴１６は長穴
をしており、治具用ピン穴に対して治具１９が挿入され
ている。ネジ１８を緩めた状態でフレーム３の治具１９
と治具用ピン穴１６の調整を行い、最適なアジマス角に
なった時にネジ１８を締め付けてサブフレーム１７をフ
レーム３に強固に固定する。このようにリニアガイド１
０の両側に治具用ピン穴１６を設けることにより、実施
例１の場合よりも柔軟にリニアガイド１０の位置決めを
行うことができる。

【００２６】実施例５．図８は本発明の第５の実施例に
よるアジマス調整機構の斜視図である。図８において特
徴となる点は、ネジ１８に対してネジ穴１８ａが長穴を
呈している点である。このようにネジ穴１８ａが長穴で
あるため、サブフレーム１７を固定する際にリニアガイ
ド１０を矢印Ｄの方向に回転させて固定することができ
る。

【００２７】実施例６．図９は本発明の第６の実施例に
よるアジマス調整機構の斜視図である。図９において特
徴となる点は、ネジ１８がサブフレームに設けられてい
るとともに、リニアガイド１０にも設けられている点で
ある。それぞれのネジ１８に対してネジ穴１８ａは長穴
を呈しており、前述した実施例５と同様にリニアガイド
１０を任意の方向に回動させてから固定することができ
る。

【００２８】

【発明の効果】以上のように、この発明によればリニア
ガイドを用いて、ヘッドのアジマス角の調整を容易に行
えるようにしたので、組立、調整が容易となり、装置が
安価にでき、かつ、摺動摩擦が小さいことから、送り精
度や位置決め精度が高く、かつ高速送りのできる装置が
得られる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例によるアジマス調整機構
を示す斜視図である。

【図２】本発明の図１のＣ部の側面断面図である。

【図３】本発明の第２の実施例によるアジマス調整機構
を示す斜視図である。

【図４】本発明の図３のＥ部の側面断面図である。

【図５】本発明の第３の実施例によるアジマス調整機構
を示す斜視図である。

【図６】本発明の図５のＨ部の側面断面図である。

【図７】本発明の第４の実施例によるアジマス調整機構
を示す斜視図である。

【図８】本発明の第５の実施例によるアジマス調整機構
を示す斜視図である。

【図９】本発明の第６の実施例によるアジマス調整機構
を示す斜視図である。

【図１０】従来のアジマス調整機構を示す平面図であ
る。

【図１１】従来のアジマス調整機構を示す側面図であ
る。

【図１２】従来のリニアガイドを示す平面図である。

【図１３】従来のリニアガイドを示す部分断面側面図で
ある。

【符号の説明】

１ 磁気ヘッド ２ キャリッジ ３ フレーム １５ ピボット嵌合部 １６ 治具用ピン穴 １７ サブフレーム ２１ 側面用弾性部材 ２２ ホルダ ２３ エルボ部 ２４ サラネジ ２６ 取付金具 ２７ フレームの傾斜面 ２８ 取付金具の傾斜面

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 以下の要素を有するアジマス調整機構
   （ａ）磁気ヘッドを備えたキャリッジ、（ｂ）上記キャ
   リッジを往復直線運動自在に移動させるリニアガイド、
   （ｃ）上記リニアガイドを取り付けるフレーム、（ｄ）
   上記リニアガイドの往復直線運動方向を変更調整して上
   記リニアガイドを上記フレームに取り付けるリニアガイ
   ド調整手段。
2. 【請求項２】 以下の要素を有するアジマス調整機構
   （ａ）磁気ヘッドを備えたキャリッジ、（ｂ）上記キャ
   リッジを往復直線運動自在に移動させるリニアガイド、
   （ｃ）上記リニアガイドを取り付けるフレーム、（ｄ）
   上記リニアガイドの一部分を支点にし、上記フレームに
   対して支点を中心にしてリニアガイドを回動させ、リニ
   アガイドを上記フレームに対して任意の位置で固定する
   リニアガイド調整手段。
3. 【請求項３】 磁気ヘッドを固定したキャリッジを往復
   直線運動自在のリニアガイドに取り付けたディスク装置
   のアジマス調整機構において、前記リニアガイドは弾性
   体のサブフレームに固定され、前記サブフレームはフレ
   ームに固定され、前記リニアガイドの先端底部は、前記
   フレームに設けたピンにピボット嵌合され、前記リニア
   ガイドの後端部には治具用ピン穴を設け、前記フレーム
   に前記リニアガイドの少なくとも先端部及び後端部が当
   接した構成としたことを特徴とするアジマス調整機構。
4. 【請求項４】 磁気ヘッドを固定したキャリッジを往復
   直線運動自在のリニアガイドに取り付けたディスク装置
   のアジマス調整機構において、前記リニアガイドの先端
   底部は、前記フレームに設けたピンにピボット嵌合さ
   れ、かつ弾性部材にて前記フレームに固定され、前記リ
   ニアガイドの側面に予圧を加える弾性部材と、前記リニ
   アガイドのもう一方の側面より延設されたエルボ状のホ
   ルダと、前記ホルダのエルボ部にサラネジの傾斜部が接
   触し前記フレームに前記リニアガイドを固定した構成と
   したことを特徴とするアジマス調整機構。
5. 【請求項５】 磁気ヘッドを固定したキャリッジを往復
   直線運動自在のリニアガイドに取り付けたディスク装置
   のアジマス調整機構において、前記リニアガイドの先端
   底部は、前記フレームに設けたピンにピボット嵌合さ
   れ、かつ弾性部材にて前記フレームに固定され、前記リ
   ニアガイドの側面に予圧を加える弾性部材と、前記リニ
   アガイドのもう一方の側面に当接された一端を持ち他端
   が傾斜面を有する取付金具と、前記取付金具の傾斜面に
   対向する位置にこれとほぼ同程度の傾斜面を有する前記
   フレームとで構成したことを特徴とするアジマス調整機
   構。