JPH0729192A

JPH0729192A - 二軸アクチュエータ

Info

Publication number: JPH0729192A
Application number: JP19509693A
Authority: JP
Inventors: Koji Mimori; 幸治三森
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1993-07-12
Filing date: 1993-07-12
Publication date: 1995-01-31

Abstract

(57)【要約】【目的】簡単な構成により、低コストで構成されると
共に、取扱いが容易であるようにした、二軸アクチュエ
ータを提供すること。【構成】対物レンズを保持するレンズホルダー１１
が、光軸方向に沿って移動可能に固定部１２に支持され
ている、光学ピックアップ用二軸アクチュエータ１０に
おいて、上記レンズホルダー１１が、対物レンズの光軸
方向に垂直な面内に配設された、両端を固定部に支持し
た二本のサスペンション１３，１４により、保持されて
いるように、二軸アクチュエータ１０を構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、情報記録媒体の信号を
記録再生するために使用される光学ピックアップ用の二
軸アクチュエータに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、このような光学ピックアップ用の
二軸アクチュエータは、光ディスクのような情報記録媒
体の信号を記録再生するために使用されている。そし
て、このアクチュエータは、支持部材に設けられた対物
レンズを、フォーカシング方向及びトラッキング方向の
二方向に対して移動させ得るようになっている。

【０００３】このような二軸アクチュエータは、例えば
図６（Ａ）に示すように構成されている。即ち、図６に
おいて、二軸アクチュエータ１は、対物レンズ２ａを保
持するレンズホルダー２と、このレンズホルダー２を、
ＥＤアーム３を介して垂直方向、即ち矢印で示すフォー
カシング方向に移動可能に支持するベース部４とを有し
ている。

【０００４】ここで、上記ＥＤアーム３は、平行リンク
として構成されている。これにより、レンズホルダー２
に保持された対物レンズ２ａの光軸が、光ディスク等の
ディスク面に対して、常に垂直に維持されるようになっ
ている。

【０００５】また、図６（Ｂ）に示すような構成の二軸
アクチュエータも知られている。即ち、図６（Ｂ）にお
いて、二軸アクチュエータ５は、図６（Ａ）の二軸アク
チュエータ１におけるＥＤアーム３の代わりに、四本の
ワイヤ６を使用している点で異なる構成である。このよ
うな二軸アクチュエータ５は、図６（Ｂ）にて鎖線で示
すように、ワイヤ６が変形することにより、レンズホル
ダー２は、対物レンズ２ａの光軸が常に平行になるよう
に上下方向に移動される。

【０００６】さらに、図６（Ｃ）に示すような構成の二
軸アクチュエータも知られている。図６（Ｃ）におい
て、二軸アクチュエータ５は、図６（Ｂ）の二軸アクチ
ュエータ１における四本のワイヤ６を両端でベース部４
に対して固定保持するようにした構成である。

【０００７】この二軸アクチュエータ５は、ワイヤ６の
中央部の上下動により、ワイヤ６の水平方向の長さが多
少変化するため、ワイヤ６の一端６ａは、完全に固定す
ると共に、このワイヤ６の他端６ｂは、このワイヤ６の
軸方向に沿って移動可能に支持されている。

【０００８】これにより、図６（Ｃ）にて鎖線で示すよ
うに、ワイヤ６が変形して、レンズホルダー２は、対物
レンズ２ａの光軸が常にディスク面と垂直になるように
上下方向に移動される。

【０００９】このように構成された二軸アクチュエータ
１，５，７においては、レンズホルダー２に取り付けら
れた対物レンズ２ａが、フォーカシング方向に対して適
宜に移動されるようになっている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな構成の二軸アクチュエータ１，５，７においては、
何れの場合にも、四本のＥＤアーム３または四本のワイ
ヤ６による平行リンクによって、レンズホルダー２が、
支持されていることから、フォーカシング方向即ち、対
物レンズ２ａの光軸方向に関して、ある程度の高さが必
要である。

【００１１】従って、光学ピックアップ全体の薄型化を
行なう上で、障害となっていた。また、四本のＥＤアー
ム３またはワイヤ６を使用していることから、部品点数
が多くなってしまい、部品コスト及び組立コストが高く
なってしまうという問題があった。

【００１２】また、レンズホルダーが、四本のＥＤアー
ムまたはワイヤによって支持されているので、個々のＥ
Ｄアームまたはワイヤのバネ定数が、比較的小さくな
る。このため、ＥＤアームまたはワイヤの剛性が比較的
低くなってしまう。従って、個々のＥＤアームやワイヤ
のハンドリングを慎重に行なう必要があり、取扱いが容
易ではないという問題があった。

【００１３】本発明は、以上の点に鑑み、簡単な構成に
より、薄型に構成されると共に、取扱いが容易であるよ
うにした、二軸アクチュエータを提供することを目的と
している。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記目的は、本発明によ
れば、対物レンズを保持するレンズホルダーが、光軸方
向に沿って移動可能に固定部に支持されている、光学ピ
ックアップ用二軸アクチュエータにおいて、上記レンズ
ホルダーが、対物レンズの光軸方向に垂直な面内に配設
された、両端を固定部に支持した二本のサスペンション
により、保持されている、二軸アクチュエータにより、
達成される。

【００１５】本発明による二軸アクチュエータは、好ま
しくは、上記サスペンションが、平行に配置されてい
る。

【００１６】また、本発明による二軸アクチュエータ
は、好ましくは、上記サスペンションが、互いに交差す
るように配置されている。

【００１７】さらに、本発明による二軸アクチュエータ
は、好ましくは、上記サスペンションが、ワイヤにより
構成されている。

【００１８】また、本発明による二軸アクチュエータ
は、好ましくは、上記サスペンションが、板バネにより
構成されている。

【００１９】

【作用】上記構成によれば、レンズホルダーが、対物レ
ンズのレンズの光軸に対して垂直な平面内に配置され
た、二本の平行なまたは交差したワイヤまたは板バネに
よるサスペンションによって、保持されている。

【００２０】これにより、レンズホルダーは、このワイ
ヤまたは板バネの可撓性に基づいて、対物レンズの光軸
方向、即ちフォーカシング方向に移動される。かくし
て、対物レンズの焦点位置が、光軸方向に適宜に調整さ
れることにより、光学ピックアップのフォーカシング制
御が行なわれることになる。

【００２１】

【実施例】以下、この発明の好適な実施例を図１乃至図
５を参照しながら、詳細に説明する。尚、以下に述べる
実施例は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に
好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲
は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載
がない限り、これらの態様に限られるものではない。

【００２２】図１は、本発明による二軸アクチュエータ
の一実施例を示している。図１において、二軸アクチュ
エータ１０は、対物レンズ４１を保持するレンズホルダ
ー１１と、このレンズホルダー１１を周囲から包囲する
ように配設された支持フレーム１２と、この支持フレー
ム１２内に互いに平行に延びるように張架された二本の
ワイヤ１３，１４とを備えている。

【００２３】上記レンズホルダー１１は、その両側が、
上記ワイヤ１３，１４の中央部分に取り付けられてい
る。これにより、このワイヤ１３，１４の可撓性に基づ
いて、トラッキング方向及びフォーカシング方向に移動
可能に支持されている。

【００２４】尚、ワイヤ１３，１４は、その一端１３
ａ，１４ａは、直接に支持フレーム１２に固定保持され
ている。しかし、ワイヤ１３，１４の他端１３ｂ，１４
ｂは、中央部分の上下動の際に長手方向に沿って移動し
得るように、ゴムダンパーまたはゲル化材料等を介し
て、または金属板により挟持する等の構造によって、支
持フレーム１２に取り付けられている。これにより、ワ
イヤ１３，１４のコンプライアンスが与えられるように
なっている。

【００２５】また、このレンズホルダー１１の周囲に沿
って、図示しないトラッキング用のコイルが巻線されて
おり、このトラッキング用のコイルに重ねるようにし
て、このレンズホルダー１１の端面にフォーカシング用
コイル１１ａが設けられている。このフォーカシング用
コイル１１ａ及びトラッキング用コイルは、図示しない
リード線等を介して、支持フレーム１２に設けられた端
子に対して電気的に接続されている。

【００２６】これに対して、下方から、取付部材１５上
に一体に立設されたヨークに取り付けられたマグネット
１６が、このフォーカシング用コイル１１ａ及びトラッ
キング用コイルに対向するように、配置される。

【００２７】したがって、二軸アクチュエータ１０は、
各フォーカシング用コイル１１ａ，トラッキング用コイ
ルへの給電が行なわれたとき、このフォーカシング用コ
イル１１ａまたはトラッキング用コイルに発生する磁界
と取付部材１５上のマグネット１６との相互の作用によ
って、レンズホルダー１１は、矢印Ａで示すフォーカシ
ング方向または矢印Ｂで示すトラッキング方向に平行移
動される。

【００２８】その際、このワイヤ１３，１４の可撓性に
基づいて、このレンズホルダー１１は、トラッキング方
向に関しては、図２（Ａ）で示すように、トラッキング
用コイルに供給される電流の大きさに対応した距離だ
け、トラッキング方向に移動調整される。これにより、
トラッキング制御が行なわれることになる。

【００２９】また、このワイヤ１３，１４の可撓性に基
づいて、このレンズホルダー１１は、フォーカシング方
向に関しては、図２（Ｂ）で示すように、フォーカシン
グ用コイル１１ａに供給される電流の大きさに対応した
距離だけ、フォーカシング方向に移動調整される。これ
により、フォーカシング制御が行なわれることとなる。

【００３０】図３は、図１の二軸アクチュエータ１０に
おけるワイヤ１３，１４の代わりに使用される、板バネ
１７を示している。この板バネ１７は、レンズホルダー
１１の両側に延びる二本の支持部１８，１９を有してい
る。

【００３１】この二本の支持部１８，１９は、レンズホ
ルダー１１の対物レンズ４１により、図示しない光ディ
スクに導かれる光の光軸と直交する面内に張設されてい
る。

【００３２】この支持部１８，１９は、その中央部がこ
のレンズホルダー１１の両側に取り付けられている。ま
た、この支持部１８，１９は、その一端が、板バネ１７
の周囲部分と一体であると共に、他端１８ａ，１９ａ
が、ゲル化材料２０または制振テープ等により、または
金属板等で上下から挟持されて、長手方向の移動を吸収
し得るようになっている。

【００３３】この構成によれば、図１の二軸アクチュエ
ータ１０と同様に、レンズホルダー１１がフォーカシン
グ方向及びトラッキング方向に対して、平行移動される
ことになる。

【００３４】図４は、本発明による二軸アクチュエータ
の第二の実施例を示している。即ち図４において、二軸
アクチュエータ３０は、レンズホルダー３１と、このレ
ンズホルダー３１を周囲から包囲するように配設された
支持フレーム３２と、支持フレーム３２内に互いに交差
するように張架された二本のワイヤ３３，３４とを備え
ている。この二本のワイヤ３３，３４は、レンズホルダ
ー３１の対物レンズ４１により、図示しない光ディスク
に導かれる光の光軸と直交する面内に張架されている。

【００３５】上記レンズホルダー３１は、その上面が、
上記ワイヤ３３，３４の交差部分に取り付けられてい
る。これにより、このワイヤ３３，３４の可撓性に基づ
いて、トラッキング方向及びフォーカシング方向に移動
可能に支持されている。

【００３６】尚、ワイヤ３３，３４は、その一端３３
ａ，３４ａは、直接に支持フレーム３２に固定保持され
ているが、他端３３ｂ，３４ｂは、中央部分の上下動の
際に長手方向に沿って移動し得るように、ゴムダンパー
またはゲル化材料等を介して、または金属板により挟持
する等の構造によって、支持フレーム３２に取り付けら
れている。これにより、ワイヤ３３，３４のコンプライ
アンスが与えられるようになっている。

【００３７】また、このレンズホルダー３１は、その側
面にフォーカシング用コイル３１ａ，３１ｂ及びこれと
交差するように巻線されたトラッキング用コイル（図示
せず）を備えている。このフォーカシング用コイル３１
ａ，３１ｂ及びトラッキング用コイルは、図示しないリ
ード線等を介して、支持フレーム３２に設けられた端子
に対して電気的に接続されている。

【００３８】これに対して、下方から、取付部材３５上
に一体に立設されたヨークに取り付けられたマグネット
３６，３６が、このフォーカシング用コイル３１ａ，３
１ｂ及びトラッキング用コイルに対向するように、配置
される。

【００３９】このような構成の二軸アクチュエータ３０
によれば、各フォーカシング用コイル３１ａ，トラッキ
ング用コイル３１ｂへの給電が行なわれたとき、このフ
ォーカシング用コイル３１ａまたはトラッキング用コイ
ル３１ｂに発生する磁界と取付部材３５上のマグネット
３６との相互の作用によって、レンズホルダー３１は、
矢印Ａで示すフォーカシング方向または矢印Ｂで示すト
ラッキング方向に平行移動される。

【００４０】その際、このワイヤ３３，３４の可撓性に
基づいて、このレンズホルダー３１は、トラッキング方
向に関しては、トラッキング用コイルに供給される電流
の大きさに対応した距離だけ、トラッキング方向に移動
調整される。これにより、トラッキング制御が行なわれ
ることになる。

【００４１】また、このワイヤ３３，３４の可撓性に基
づいて、このレンズホルダー３１は、フォーカシング方
向に関しては、フォーカシング用コイル３１ａに供給さ
れる電流の大きさに対応した距離だけ、フォーカシング
方向に移動調整される。これにより、フォーカシング制
御が行なわれることとなる。

【００４２】図５は、図４の二軸アクチュエータ３０に
おけるワイヤ３３，３４の代わりに使用される、板バネ
３７を示している。この板バネ３７は、互いに交差する
ように延びる二本の支持部３８，３９を有している。こ
の二本の支持部３８，３９は、レンズホルダー３１の対
物レンズ４１により、図示しない光ディスクに導かれる
光の光軸と直交する面内に張架されている。

【００４３】この支持部３８，３９は、その中央の交差
部分が、このレンズホルダー３１の上面に取り付けられ
ている。また、この支持部３８，３９は、その一端が、
板バネ３７の周囲部分と一体であると共に、他端３８
ａ，３９ａが、ゲル化材料４０または制振テープ等によ
り、または金属板等で上下から挟持されて、長手方向の
移動を吸収し得るようになっている。

【００４４】この構成によれば、図４の二軸アクチュエ
ータ３０と同様に、レンズホルダー３１がフォーカシン
グ方向及びトラッキング方向に対して、平行移動される
ことになる。

【００４５】このように、以上の実施例によれば、レン
ズホルダーが、対物レンズのレンズの光軸に対して垂直
な平面内に配置された、二本の平行なまたは交差したワ
イヤまたは板バネによるサスペンションによって、保持
されているので、従来の平行リンクを利用した場合に比
較して、対物レンズの光軸方向に関して、比較的短い構
成が得られることになる。従って、全体として薄型化が
可能となる。

【００４６】また、二本のサスペンションによってレン
ズホルダーが支持されているので、部品点数が少なくて
済み、部品コスト及び組立コストが低減されることにな
る。

【００４７】さらに、従来の四本のサスペンションでレ
ンズホルダーを支持する構造に比較して、二本のサスペ
ンションでレンズホルダーを支持することにより、各サ
スペンションのバネ定数を二倍にすることができる。従
って、比較的高い剛性の板バネ，ワイヤ等のサスペンシ
ンを使用できるため、サスペンションのハンドリングが
向上し、取扱いが容易になる。

【００４８】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、簡
単な構成で、しかも薄型に構成できる、取扱いが容易な
二軸アクチュエータを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による光学ピックアップ用二軸アクチュ
エータの第一の実施例を示す分解斜視図である。

【図２】図１の二軸アクチュエータの動作を示す（Ａ）
概略平面図及び（Ｂ）概略側面図である。

【図３】図１の二軸アクチュエータの変形例の要部を示
す斜視図である。

【図４】本発明による二軸アクチュエータの第二の実施
例を示す分解斜視図である。

【図５】図４の二軸アクチュエータの変形例の要部を示
す斜視図である。

【図６】従来の二軸アクチュエータの一例を示す概略側
面図である。

【符号の説明】

１０二軸アクチュエータ１１レンズホルダー１１ａフォーカシング用コイル１２支持フレーム１３ワイヤ１４ワイヤ１５取付部材１６マグネット１７板バネ１８支持部１９支持部２０ゴムダンパー３０二軸アクチュエータ３１レンズホルダー３１ａフォーカシング用コイル３２支持フレーム３３ワイヤ３４ワイヤ３５取付部材３６マグネット３７板バネ３８支持部３９支持部４０ゴムダンパー

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】対物レンズを保持するレンズホルダー
が、光軸方向に沿って移動可能に固定部に支持されてい
る、光学ピックアップ用二軸アクチュエータにおいて、上記レンズホルダーが、対物レンズの光軸方向に垂直な
面内に配設され、両端を固定部に支持した二本のサスペ
ンションにより、保持されていることを特徴とする、二
軸アクチュエータ。
【請求項２】前記サスペンションが、平行に配置され
ていることを特徴とする、請求項１に記載の二軸アクチ
ュエータ。
【請求項３】前記サスペンションが、互いに交差する
ように配置されていることを特徴とする、請求項１に記
載の二軸アクチュエータ。
【請求項４】前記サスペンションが、ワイヤにより構
成されていることを特徴とする、請求項１から３の何れ
かに記載の二軸アクチュエータ。
【請求項５】前記サスペンションが、板バネにより構
成されていることを特徴とする、請求項１から３の何れ
かに記載の二軸アクチュエータ。