JPH07292959A - 移動式昇降足場 - Google Patents
移動式昇降足場Info
- Publication number
- JPH07292959A JPH07292959A JP8469094A JP8469094A JPH07292959A JP H07292959 A JPH07292959 A JP H07292959A JP 8469094 A JP8469094 A JP 8469094A JP 8469094 A JP8469094 A JP 8469094A JP H07292959 A JPH07292959 A JP H07292959A
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- scaffold
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 隣り合う作業用足場の昇降速度を同期させて
自動昇降させる。 【構成】 複数基並べて立設した移動式昇降足場１０の
作業用足場の端部に隣り合う作業用足場５との高さのず
れを検出する上位リミットスイッチ１１と下位リミット
スイッチとを取り付ける。また隣り合う作業用足場５の
端部には上位リミットスイッチ１１や下位リミットスイ
ッチ１３を動作させる上位リミットドグや下位リミット
ドグを取り付ける。そして昇降を開始させて隣り合う作
業用足場５の高さにずれが生じ、それをリミットスイッ
チにて検出すると昇降速度制御装置１５にて作業用足場
５の昇降速度を調整して水平レベルを維持しながら昇降
させる。
自動昇降させる。 【構成】 複数基並べて立設した移動式昇降足場１０の
作業用足場の端部に隣り合う作業用足場５との高さのず
れを検出する上位リミットスイッチ１１と下位リミット
スイッチとを取り付ける。また隣り合う作業用足場５の
端部には上位リミットスイッチ１１や下位リミットスイ
ッチ１３を動作させる上位リミットドグや下位リミット
ドグを取り付ける。そして昇降を開始させて隣り合う作
業用足場５の高さにずれが生じ、それをリミットスイッ
チにて検出すると昇降速度制御装置１５にて作業用足場
５の昇降速度を調整して水平レベルを維持しながら昇降
させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、走行可能な台車上に立
設したマストに作業用足場を昇降自在に取り付けた移動
式昇降足場に関する。
設したマストに作業用足場を昇降自在に取り付けた移動
式昇降足場に関する。
【０００２】
【従来の技術】移動式昇降足場を図４により説明する
と、移動式昇降足場１は走行用車輪２を有する台車３上
にマスト４を立設し、該マスト４に作業用足場５を昇降
自在に取り付け、モータ６により作業用足場５をマスト
４に沿って上下に昇降させるようになっている。そして
この移動式昇降足場１は建築工事の際に建築物の側方に
配設され、建築工事の部所に応じて台車３ごと移動させ
たり、作業用足場５を上下に昇降させて工事部所の作業
足場を確保したり、資材の搬入、作業者の昇降等に使用
されている。
と、移動式昇降足場１は走行用車輪２を有する台車３上
にマスト４を立設し、該マスト４に作業用足場５を昇降
自在に取り付け、モータ６により作業用足場５をマスト
４に沿って上下に昇降させるようになっている。そして
この移動式昇降足場１は建築工事の際に建築物の側方に
配設され、建築工事の部所に応じて台車３ごと移動させ
たり、作業用足場５を上下に昇降させて工事部所の作業
足場を確保したり、資材の搬入、作業者の昇降等に使用
されている。
【０００３】また、作業面が広い場合や長尺物の資材の
搬入が必要な場合には、複数基の移動式昇降足場１を並
設して使用される。そして隣り合う作業用足場を同一高
さに保ちながら同時に昇降するような場合には、作業用
足場から作業者が互いの作業用足場の昇降速度を見なが
ら作業用足場の昇降速度を調整しながら昇降するように
している。
搬入が必要な場合には、複数基の移動式昇降足場１を並
設して使用される。そして隣り合う作業用足場を同一高
さに保ちながら同時に昇降するような場合には、作業用
足場から作業者が互いの作業用足場の昇降速度を見なが
ら作業用足場の昇降速度を調整しながら昇降するように
している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記の
ように作業者が目測で作業用足場の昇降速度を互いに確
認しながら昇降操作を行うのはなかな難しくて危険であ
り、かつ非能率的である。
ように作業者が目測で作業用足場の昇降速度を互いに確
認しながら昇降操作を行うのはなかな難しくて危険であ
り、かつ非能率的である。
【０００５】本発明は上記の点に鑑み、移動式昇降足場
を並設した場合に隣り合う作業用足場を同期させながら
自動昇降できるようにした移動式昇降足場を提供するこ
とを目的とする。
を並設した場合に隣り合う作業用足場を同期させながら
自動昇降できるようにした移動式昇降足場を提供するこ
とを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は上記の目的を達
成するために、走行可能な台車上にマストを立設し、該
マストに作業用足場を昇降自在に取り付けた移動式昇降
足場において、複数基並設した移動式昇降足場の作業用
足場の端部に隣り合う移動式昇降足場の作業用足場間に
おける高さのずれを検出する足場位置検出センサを備え
ると共に、作業用足場の昇降時に足場位置検出センサが
隣合う作業用足場間の高さのずれを検出すると作業用足
場の昇降速度を調整する昇降速度制御装置を備えたこと
を特徴としている。
成するために、走行可能な台車上にマストを立設し、該
マストに作業用足場を昇降自在に取り付けた移動式昇降
足場において、複数基並設した移動式昇降足場の作業用
足場の端部に隣り合う移動式昇降足場の作業用足場間に
おける高さのずれを検出する足場位置検出センサを備え
ると共に、作業用足場の昇降時に足場位置検出センサが
隣合う作業用足場間の高さのずれを検出すると作業用足
場の昇降速度を調整する昇降速度制御装置を備えたこと
を特徴としている。
【０００７】
【作用】本発明の移動式昇降足場にあっては、複数基を
並設してその作業用足場を同期させて昇降させる時に、
先ず、隣り合う作業用足場を同一高さから上昇あるいは
下降させる。そして昇降中に一方側の作業用足場の昇降
速度が速くて隣り合う作業用足場の間に高さのずれが生
じると、作業用足場の端部に備えた足場位置検出センサ
が隣り合う作業用足場との高さのずれを検出する。この
高さのずれに基づいて昇降速度制御装置が一方側の作業
用足場の上昇または下降速度を調整して隣り合う作業用
足場の高さを同一高さにしながら作業用足場を昇降させ
る。
並設してその作業用足場を同期させて昇降させる時に、
先ず、隣り合う作業用足場を同一高さから上昇あるいは
下降させる。そして昇降中に一方側の作業用足場の昇降
速度が速くて隣り合う作業用足場の間に高さのずれが生
じると、作業用足場の端部に備えた足場位置検出センサ
が隣り合う作業用足場との高さのずれを検出する。この
高さのずれに基づいて昇降速度制御装置が一方側の作業
用足場の上昇または下降速度を調整して隣り合う作業用
足場の高さを同一高さにしながら作業用足場を昇降させ
る。
【０００８】
【実施例】以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。
る。
【０００９】図１は本発明の移動式昇降足場１０を２基
並べて立設したもので、移動式昇降足場の基本的な構成
は図４に示す公知の移動式昇降足場とほぼ同一の構成で
あり、同一の構成要素については同一番号を付してい
る。
並べて立設したもので、移動式昇降足場の基本的な構成
は図４に示す公知の移動式昇降足場とほぼ同一の構成で
あり、同一の構成要素については同一番号を付してい
る。
【００１０】本発明の移動式昇降足場１０では作業用足
場５の一端部が互いに接近するように移動式昇降足場１
０を２基並べてあり、その作業用足場５の一端部には図
２に示すように足場位置検出センサである上位リミット
スイッチ１１と下位リミットスイッチ１２を取り付けて
いる。また隣り合う作業用足場５の一端部には前記リミ
ットスイッチ１１、１２に当接してリミットスイッチ１
１、１２より信号を出力させる上位リミットドグ１３と
下位リミットドグ１４を取り付けている。
場５の一端部が互いに接近するように移動式昇降足場１
０を２基並べてあり、その作業用足場５の一端部には図
２に示すように足場位置検出センサである上位リミット
スイッチ１１と下位リミットスイッチ１２を取り付けて
いる。また隣り合う作業用足場５の一端部には前記リミ
ットスイッチ１１、１２に当接してリミットスイッチ１
１、１２より信号を出力させる上位リミットドグ１３と
下位リミットドグ１４を取り付けている。
【００１１】更にこれらの上位リミットスイッチ１１と
下位リミットスイッチ１２及びモータ６は作業用足場が
マスト４に沿って昇降する時に作業用足場の昇降速度を
制御する昇降速度制御装置１５に接続されている。
下位リミットスイッチ１２及びモータ６は作業用足場が
マスト４に沿って昇降する時に作業用足場の昇降速度を
制御する昇降速度制御装置１５に接続されている。
【００１２】次に２基の移動式昇降足場１０の作業用足
場５を同時に昇降する場合について図３に示すフローチ
ャートに基づいて説明する。図中のＳ１〜Ｓ１２はフロ
ーチャートの各ステップを表わす。
場５を同時に昇降する場合について図３に示すフローチ
ャートに基づいて説明する。図中のＳ１〜Ｓ１２はフロ
ーチャートの各ステップを表わす。
【００１３】先ず、作業用足場５の昇降を開始する前に
隣り合う作業用足場５の高さを同一高さに合わせ、上位
リミットスイッチ１１と下位リミットスイッチ１２のい
ずれもに隣り合う作業用足場５に取り付けた上位リミッ
トドグ１３と下位リミットドグ１４が当たっていない状
態にしておく（Ｓ１）。
隣り合う作業用足場５の高さを同一高さに合わせ、上位
リミットスイッチ１１と下位リミットスイッチ１２のい
ずれもに隣り合う作業用足場５に取り付けた上位リミッ
トドグ１３と下位リミットドグ１４が当たっていない状
態にしておく（Ｓ１）。
【００１４】そして、２基の隣り合う作業用足場５を同
時に上昇又は降下させ始める（Ｓ２）。
時に上昇又は降下させ始める（Ｓ２）。
【００１５】ここで作業用足場５が上昇過程にあるか否
か判断し（Ｓ３）、上昇過程にある時には上位リミット
スイッチ１１が上位リミットドグ１３に当たって上位リ
ミットスイッチが動作したか否か判断し（Ｓ４）、上位
リミットスイッチ１１が動作すると、リミットスイッチ
を取り付けた側の作業用足場５の上昇速度が他方の作業
用足場の上昇速度に比べて速くなっていることになり、
昇降速度制御装置１５を作動させてリミットスイッチを
取り付けた側の作業用足場５の上昇速度を遅くして（Ｓ
５）両者の作業用足場の上昇速度を同期させる。
か判断し（Ｓ３）、上昇過程にある時には上位リミット
スイッチ１１が上位リミットドグ１３に当たって上位リ
ミットスイッチが動作したか否か判断し（Ｓ４）、上位
リミットスイッチ１１が動作すると、リミットスイッチ
を取り付けた側の作業用足場５の上昇速度が他方の作業
用足場の上昇速度に比べて速くなっていることになり、
昇降速度制御装置１５を作動させてリミットスイッチを
取り付けた側の作業用足場５の上昇速度を遅くして（Ｓ
５）両者の作業用足場の上昇速度を同期させる。
【００１６】上位リミットスイッチ１１が動作していな
い場合には下位リミットスイッチ１２が動作したか否か
判断し（Ｓ６）、下位リミットスイッチ１２も動作して
いない場合にはステップＳ４に戻りリミットスイッチの
動作待ちとなる。
い場合には下位リミットスイッチ１２が動作したか否か
判断し（Ｓ６）、下位リミットスイッチ１２も動作して
いない場合にはステップＳ４に戻りリミットスイッチの
動作待ちとなる。
【００１７】下位リミットスイッチ１２が動作すると、
リミットスイッチを取り付けた側の作業用足場５の上昇
速度が他方の作業用足場の上昇速度に比べて遅くなって
いることになり、昇降速度制御装置１５を作動させてリ
ミットスイッチを取り付けた側の作業用足場５の上昇速
度を速くして（Ｓ５）両者の作業用足場の上昇速度を同
期させる。
リミットスイッチを取り付けた側の作業用足場５の上昇
速度が他方の作業用足場の上昇速度に比べて遅くなって
いることになり、昇降速度制御装置１５を作動させてリ
ミットスイッチを取り付けた側の作業用足場５の上昇速
度を速くして（Ｓ５）両者の作業用足場の上昇速度を同
期させる。
【００１８】また、ステップＳ３において作業用足場５
が上昇過程に無い場合、即ち下降過程にある場合には、
先ず、下位リミットスイッチ１２が動作したか否か判断
し（Ｓ８）、下位リミットスイッチ１２が動作すると、
リミットスイッチを取り付けた側の作業用足場５の降下
速度が他方の作業用足場の降下速度に比べて速くなって
いることになり、昇降速度制御装置１５を作動させてリ
ミットスイッチを取り付けた側の作業用足場５の降下速
度を遅くして（Ｓ９）両者の作業用足場の降下速度を同
期させる。
が上昇過程に無い場合、即ち下降過程にある場合には、
先ず、下位リミットスイッチ１２が動作したか否か判断
し（Ｓ８）、下位リミットスイッチ１２が動作すると、
リミットスイッチを取り付けた側の作業用足場５の降下
速度が他方の作業用足場の降下速度に比べて速くなって
いることになり、昇降速度制御装置１５を作動させてリ
ミットスイッチを取り付けた側の作業用足場５の降下速
度を遅くして（Ｓ９）両者の作業用足場の降下速度を同
期させる。
【００１９】下位リミットスイッチ１２が動作していな
い場合には上位リミットスイッチ１１が動作したか否か
判断し（Ｓ１０）、上位リミットスイッチ１１も動作し
ていない場合にはステップＳ８に戻りリミットスイッチ
の動作待ちとなる。
い場合には上位リミットスイッチ１１が動作したか否か
判断し（Ｓ１０）、上位リミットスイッチ１１も動作し
ていない場合にはステップＳ８に戻りリミットスイッチ
の動作待ちとなる。
【００２０】上位リミットスイッチ１１が動作すると、
リミットスイッチを取り付けた側の作業用足場５の降下
速度が他方の作業用足場の降下速度に比べて遅くなって
いることになり、昇降速度制御装置１５を作動させてリ
ミットスイッチを取り付けた側の作業用足場５の降下速
度を速くして（Ｓ１１）両者の作業用足場の上昇速度を
同期させる。
リミットスイッチを取り付けた側の作業用足場５の降下
速度が他方の作業用足場の降下速度に比べて遅くなって
いることになり、昇降速度制御装置１５を作動させてリ
ミットスイッチを取り付けた側の作業用足場５の降下速
度を速くして（Ｓ１１）両者の作業用足場の上昇速度を
同期させる。
【００２１】こうしてリミットスイッチの動作の仕方に
よって隣り合う作業用足場５の昇降時の高さのずれを検
出し、昇降速度制御装置１５により昇降速度を調整して
隣り合う作業用足場５の昇降速度を同期させるのであ
る。
よって隣り合う作業用足場５の昇降時の高さのずれを検
出し、昇降速度制御装置１５により昇降速度を調整して
隣り合う作業用足場５の昇降速度を同期させるのであ
る。
【００２２】昇降速度を同期させると昇降停止か否か判
断し（Ｓ１２）、昇降を停止しない場合にはステップＳ
３に戻って前記ステップを繰り返す。また昇降を停止す
る場合にはＥＮＤに進み昇降を停止するのである。
断し（Ｓ１２）、昇降を停止しない場合にはステップＳ
３に戻って前記ステップを繰り返す。また昇降を停止す
る場合にはＥＮＤに進み昇降を停止するのである。
【００２３】なお、本実施例では隣り合う作業用足場５
の高さのずれを検出する足場位置検出センサとしてリミ
ットスイッチとリミットドグの組み合わせを例にあげて
説明したが、この他に光により位置を検出する光センサ
や、磁気により位置を検出する磁気センサ、あるいは超
音波により位置を検出する超音波センサ等を採用しても
リミットスイッチの場合と同様の作用効果を得ることが
できる。
の高さのずれを検出する足場位置検出センサとしてリミ
ットスイッチとリミットドグの組み合わせを例にあげて
説明したが、この他に光により位置を検出する光センサ
や、磁気により位置を検出する磁気センサ、あるいは超
音波により位置を検出する超音波センサ等を採用しても
リミットスイッチの場合と同様の作用効果を得ることが
できる。
【００２４】また、本実施例では昇降速度制御装置１５
によって作業用足場５の昇降速度を調整するとしたが、
上昇スピードまたは下降スピードの速い側の作業用足場
５をリミットスイッチ１１またはリミットスイッチ１２
を動作させた段階で停止し、リミットスイッチ１１また
はリミットスイッチ１２の動作がなくなった段階で再度
始動して両基の水平レベルを維持するようにしても良い
等、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更
加え得ることは勿論である。
によって作業用足場５の昇降速度を調整するとしたが、
上昇スピードまたは下降スピードの速い側の作業用足場
５をリミットスイッチ１１またはリミットスイッチ１２
を動作させた段階で停止し、リミットスイッチ１１また
はリミットスイッチ１２の動作がなくなった段階で再度
始動して両基の水平レベルを維持するようにしても良い
等、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更
加え得ることは勿論である。
【００２５】
【発明の効果】以上のように本発明の移動式昇降足場に
よれば、複数基並設した移動式昇降足場１の作業用足場
５の端部に隣り合う作業用足場５との高さのずれを検出
する足場位置検出センサを備え、更に作業用足場５の昇
降時に足場位置検出センサにより隣り合う作業用足場５
の高さずれを検出すると作業用足場５の昇降速度を調整
する昇降速度制御装置１５を備えたので、並設した複数
基の移動式昇降足場１０の作業用足場５を同時に昇降さ
せる時にそれぞれの作業用足場５の昇降速度を容易に同
期させながら自動昇降させることができる。
よれば、複数基並設した移動式昇降足場１の作業用足場
５の端部に隣り合う作業用足場５との高さのずれを検出
する足場位置検出センサを備え、更に作業用足場５の昇
降時に足場位置検出センサにより隣り合う作業用足場５
の高さずれを検出すると作業用足場５の昇降速度を調整
する昇降速度制御装置１５を備えたので、並設した複数
基の移動式昇降足場１０の作業用足場５を同時に昇降さ
せる時にそれぞれの作業用足場５の昇降速度を容易に同
期させながら自動昇降させることができる。
【図１】本発明の一実施例を示す説明図である。
【図２】本発明の要部の拡大図である。
【図３】作業用足場の昇降手順を示すフローチャート図
である。
である。
【図４】従来の移動式昇降足場を示す正面図である。
１、１０…移動式昇降足場 ３…台車 ４…マスト ５…作業用足場 １１…上位リミットスイッチ １２…下位リミ
ットスイッチ １３…上位リミットドグ １４…下位リミ
ットドグ １５…昇降速度制御装置
ットスイッチ １３…上位リミットドグ １４…下位リミ
ットドグ １５…昇降速度制御装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｅ０４Ｇ 1/24
Claims (1)
- 【請求項１】走行可能な台車上にマストを立設し、該マ
ストに作業用足場を昇降自在に取り付けた移動式昇降足
場において、複数基並設した移動式昇降足場の作業用足
場の端部に隣り合う移動式昇降足場の作業用足場間にお
ける高さのずれを検出する足場位置検出センサを備える
と共に、作業用足場の昇降時に足場位置検出センサが隣
り合う作業用足場間の高さのずれを検出すると作業用足
場の昇降速度を調整する昇降速度制御装置を備えたこと
を特徴とする移動式昇降足場。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8469094A JPH07292959A (ja) | 1994-04-22 | 1994-04-22 | 移動式昇降足場 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8469094A JPH07292959A (ja) | 1994-04-22 | 1994-04-22 | 移動式昇降足場 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07292959A true JPH07292959A (ja) | 1995-11-07 |
Family
ID=13837674
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8469094A Pending JPH07292959A (ja) | 1994-04-22 | 1994-04-22 | 移動式昇降足場 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07292959A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012162970A (ja) * | 2011-02-03 | 2012-08-30 | Kyc Machine Industry Co Ltd | 昇降式足場装置 |
| CN105715026A (zh) * | 2016-04-13 | 2016-06-29 | 上海建工五建集团有限公司 | 一种双导架施工升降平台 |
| CN107364694A (zh) * | 2017-08-31 | 2017-11-21 | 东北农业大学 | 基于重力势能驱动的大棚运输系统 |
| JP2019210606A (ja) * | 2018-05-31 | 2019-12-12 | 光洋機械産業株式会社 | 昇降式足場の過傾斜補正装置 |
-
1994
- 1994-04-22 JP JP8469094A patent/JPH07292959A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012162970A (ja) * | 2011-02-03 | 2012-08-30 | Kyc Machine Industry Co Ltd | 昇降式足場装置 |
| CN105715026A (zh) * | 2016-04-13 | 2016-06-29 | 上海建工五建集团有限公司 | 一种双导架施工升降平台 |
| CN105715026B (zh) * | 2016-04-13 | 2018-01-02 | 上海建工五建集团有限公司 | 一种双导架施工升降平台 |
| CN107364694A (zh) * | 2017-08-31 | 2017-11-21 | 东北农业大学 | 基于重力势能驱动的大棚运输系统 |
| CN107364694B (zh) * | 2017-08-31 | 2023-10-13 | 东北农业大学 | 基于重力势能驱动的大棚运输系统 |
| JP2019210606A (ja) * | 2018-05-31 | 2019-12-12 | 光洋機械産業株式会社 | 昇降式足場の過傾斜補正装置 |
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