JPH0729304U

JPH0729304U - アクチュエータの油圧回路

Info

Publication number: JPH0729304U
Application number: JP6046893U
Authority: JP
Inventors: 宏山岡; 治佐藤
Original assignee: KYB Corp
Current assignee: KYB Corp
Priority date: 1993-11-10
Filing date: 1993-11-10
Publication date: 1995-06-02

Abstract

(57)【要約】【目的】アクチュエータの駆動回路の応答性を高め
る。【構成】アクチュエータ１の油室４，５と油圧源２と
を接続するバルブＡと、バルブＡから前記油室４，５に
至る通路をドレーン１０に解放するバルブＢを備える。
バルブＢをバルブＡの圧力で開き側に付勢する。同じ圧
力をオリフィス７を介してバルブＢの閉じ側に作用さ
せ、この閉鎖圧力を切換弁１４，１６が低圧リリーフ弁
２１を介してドレーン１０に解放する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、プレス機械などに使用するアクチュエータの油圧回路の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】

プレス機械に使用する油圧アクチュエータの駆動回路は従来例えば図２と３に示すように構成されている。

【０００３】図２に示すアクチュエータ１はメインバルブＡ₁，Ａ₂及びメインバルブＢ₁，Ｂ₂の開閉に応じて油圧ポンプ２から油室４または油室５に供給される油圧により伸縮する。

【０００４】アクチュエータ１の油室４，５と油圧ポンプ２とを接続するバルブＡとしてのメインバルブＡ₁とＡ₂は、異径のプランジャで構成されたバルブボディを備える。このバルブボディはスプリング６とダンパオリフィス１２を介して作用するパイロット通路１７（１９）のパイロット圧とにより閉弁方向に付勢され、これに対抗して油圧ポンプ２の吐出圧が開弁方向に作用する。パイロット通路１７（１９）はソレノイドバルブ１３（１５）を介して油圧ポンプ２またはドレーン１０に接続される。

【０００５】バルブＡから油室４，５に至る通路をドレーン１０に解放するバルブＢとしてのメインバルブＢ₁とＢ₂は、均一径のプランジャで構成されたバルブボディを備える。このバルブボディはスプリング３により閉弁方向に付勢される。

【０００６】そして、メインバルブＢ₁には、メインバルブＡ₁と油室４の間の圧力が開弁方向に作用し、同じ圧力がパイロット通路１８を介して閉弁方向に作用する。メインバルブＢ₂には、メインバルブＡ₂と油室５の間の圧力が開弁方向に作用し、同じ圧力がパイロット通路２０を介して閉弁方向に作用する。パイロット通路１８と２０の途中には制御オリフィス７とダンパオリフィス８とがそれぞれ介装される。

【０００７】パイロット通路１８と２０の圧力を制御するためにソレノイドバルブ１４と１６が設けられる。ソレノイドバルブ１４（１６）は、制御オリフィス７とダンパオリフィス８の間のパイロット通路１８（２０）の圧力をドレーン１０に解放するＯｆｆセクションとこれらの連通を遮断するＯｎセクションとを備える。

【０００８】メインバルブＡ₁（Ａ₂）に油圧ポンプ２の吐出圧がパイロット通路１７（１９）を介して閉弁圧力を及ぼしている時は、メインバルブＡ₁（Ａ₂）はバルブボディの受圧面積差とスプリング６の圧力により閉鎖位置に保持され、作動油の流通は遮断される。一方、ソレノイドバルブ１３（１５）がパイロット通路１７（１９）をドレーン１０に連通すると、閉弁圧力の低下によりメインバルブＡ₁（Ａ₂ ）は開弁する。

【０００９】メインバルブＢ₁（Ｂ₂）はソレノイドバルブ１４（１６）がそれぞれＯｎの状態では、バルブボディに対して開弁方向と閉弁方向に常に等しい油圧が作用しており、スプリング３の圧力で閉鎖される。一方、ソレノイドバルブ１４（１６）がＯｆｆの状態では開弁圧力が相対的に低下し、バルブボディに作用する開弁圧力に応じて開く。

【００１０】１１はパイロット通路１８と２０の圧力が一定以上に上昇した時に開いてパイロット圧をドレーン１０に解放するリリーフ弁である。

【００１１】図３の第１欄に示すようにすべてのソレノイドバルブ１３〜１６がＯｆｆの状態では、メインバルブＡ₁とＡ₂にそれぞれパイロット圧が作用し、メインバルブＡ₁とＡ₂は受圧面積差とスプリング３の復元力とにより閉鎖位置に保持される。したがって、油圧ポンプ２の吐出圧はアクチュエータ１に供給されず、アクチュエータ１の伸縮駆動は行われない。

【００１２】メインバルブＢ₁とＢ₂においてはパイロット通路１８と２０がドレーン１０に解放されている。メインバルブＡ₁とＡ₂が閉じているために油圧ポンプ２の吐出圧も作用しない。したがって、メインバルブＢ₁とＢ₂はスプリング３の圧力により閉鎖位置に保持されるが、アクチュエータ１に外力による伸縮荷重が作用すると、その作用方向に応じてメインバルブＢ₁とＢ₂のいずれかがスプリング３に抗して押し開かれ、油室４または油室５の作動油をタンク９に流出させつつ、アクチュエータ１を伸縮させる。

【００１３】図３の第２欄に示すようにソレノイド１３と１４のみをＯｎにすると、メインバルブＡ₁の閉弁圧力がパイロット通路１７からドレーン１０に解放され、油圧ポンプ２の吐出圧でメインバルブＡ₁が開く。また、パイロット通路１８とドレーン１０との連通が遮断され、パイロット通路１８に油圧ポンプ２の吐出圧が供給され、メインバルブＢ₁は閉鎖位置に保持される。その結果、メインバルブＡ₁ を介してアクチュエータ１の油室４に油圧が供給され、アクチュエータ１は伸長動作する。

【００１４】一方、アクチュエータ１の油室５の作動油はメインバルブＢ₂をスプリング３に抗して押し開き、タンク９に流出する。

【００１５】図３の第３欄に示すようにソレノイド１５と１６のみをＯｎにすると、パイロット通路１９がドレーン１０に解放され、油圧ポンプ２の吐出圧でメインバルブＡ₂が開く。また、パイロット通路２０とドレーン１０との連通が遮断され、パイロット通路２０にメインバルブＡ₂を介した油圧ポンプ２の吐出圧が作用し、メインバルブＢ₂は閉鎖位置に保持される。その結果、メインバルブＡ₂を介してアクチュエータ１の油室５に油圧が供給され、アクチュエータ１が収縮動作する。

【００１６】一方、アクチュエータ１の油室４の作動油はメインバルブＢ₁をスプリング３に抗して押し開き、タンク９に流出する。

【００１７】

【考案の課題】

この回路構造においては、例えば収縮動作の終了時にソレノイドバルブ１４をＯｎに切り換えてメインバルブＢ₁を閉じると、メインバルブＢ₁のバルブボディに作用する閉弁圧力がドレーン１０の低圧から油圧ポンプ２の吐出圧へと上昇する。しかしながら、これらの圧力差が大きいことから圧力上昇に時間がかり、その結果、メインバルブＢ₁の閉弁が遅れ、アクチュエータ１の停止動作の応答性を悪くするという問題があった。これは、メインバルブＢ₂にも共通する現象である。

【００１８】本考案は、上記問題点を解決すべくなされたもので、応答性の高いアクチュエータの駆動回路を提供することを目的とする。

【００１９】

【課題を達成するための手段】

本考案は、アクチュエータの油室と油圧源とを接続するバルブＡと、バルブＡから前記油室に至る通路をドレーンに解放するバルブＢとを設け、バルブＢをバルブＡの圧力で開き側に付勢するとともに、同じ圧力をオリフィスを介してバルブＢの閉じ側に作用させる通路と、バルブＢを閉じ側へ付勢するスプリングと、前記オリフィスからバルブＢに至る通路の圧力をドレーンに解放する切換弁とを備えたアクチュエータの駆動回路において、前記切換弁とドレーンとの間に低圧リリーフ弁を設けている。

【００２０】

【作用】

バルブＡは油圧源と油室とを接続してアクチュエータを動作させる。一方、切換弁がオリフィスとバルブＢとの間の圧力をドレーンに解放すると、バルブＢがハルブＡを介した油圧源の高圧で開き、バルブＢがアクチュエータの油室をドレーンに解放する。この時、オリフィスとバルブＢの間の圧力は低圧リリーフ弁のリリーフ圧となる。

【００２１】切換弁がオリフィスとバルブＢの間の圧力をドレーンから遮断すると、オリフィスとバルブＢの間の圧力は油圧源の圧力に等しくなるまで上昇し、バルブＢが閉じ、アクチュエータが油圧源の圧力で作動する。

【００２２】バルブＢが閉じた状態と開いた状態とでバルブＢに作用する圧力の差は、低圧リリーフ弁のリリーフ圧と油圧源の圧力との差であり、低圧リリーフ弁のリリーフ圧の分だけ、従来よりも圧力差が小さくなる。つまり、バルブＢの切り換えに必要な圧力変動幅が小さくなり、その分バルブＢの切り換えに要する時間が短縮される。

【００２３】

【実施例】

図１に本考案の実施例を示す。

【００２４】この図に示されるように、ソレノイドバルブ１４と１６からドレーン１０に至る通路２２に低圧リリーフ弁２１を各々介装する。その他の構成は前記従来例と同一である。

【００２５】次に作用を説明する。

【００２６】すべてのソレノイドバルブ１３〜１６がＯｆｆの時は、前記従来例と同様にメインバルブＡ₁ とＡ₂はバルブボディの受圧面積差とスプリング６の圧力で閉鎖され、メインバルブＢ₁とＢ₂はスプリング３の圧力で閉鎖される。

【００２７】この状態ではアクチュエータ１は駆動されないが、外力による一定以上の伸縮荷重に対しては、荷重の方向に応じてソレノイドバルブ１４または１６が開き、アクチュエータ１の伸縮を許容する。

【００２８】なお、パイロット通路１８と２０の圧力は低圧リリーフ弁２１のリリーフ圧に保持される。

【００２９】ソレノイドバルブ１３と１４をＯｎに切り替えると、メインバルブＡ₁ が開き、油圧ポンプ２の吐出圧が油室４に導かれる。この吐出圧はメインバルブＢ₁にも作用するが、ソレノイドバルブ１４がＯｎに切り替わっているために、この吐出圧はメインバルブＢ₁に対して開弁側と閉弁側の両方に作用するので、スプリング３の付勢によりメインバルブＢ₁は閉じたままである。したがって、油室４の圧力が上昇し、アクチュエータ１が伸長する。同時に油室５の作動油がメインバルブＢ₂を押し開いてタンク９へ流出する。

【００３０】ソレノイドバルブＳ₁ 〜Ｓ₄ がＯｆｆの状態からソレノイドバルブ１５と１６をＯｎに切り換えた場合は、油圧ポンプ２の吐出油がメインバルブＡ₂を介して油室５に供給され、アクチュエータ１が収縮し、油室４の作動油がメインバルブＢ₁を押し開いてタンク９へ流出する。

【００３１】このように、アクチュエータ１を伸長または収縮駆動する場合には、駆動方向に応じてソレノイドバルブ１４または１６をＯｆｆからＯｎに切り替えることで、メインバルブＢ₁またはＢ₂を閉鎖方向に付勢する油圧を、低圧リリーフ弁２１のリリーフ圧からメインバルブＡ₁またはＡ₂を介した油圧ポンプ２の吐出圧へと上昇させ、メインバルブＢ₁またはＢ₂を遮断状態とする。

【００３２】前記従来例においては、ソレノイドバルブ１４（１６）をＯｆｆからＯｎに切り替えた時にメインバルブＢ₁（Ｂ₂）の閉鎖圧力はドレーン１０の圧力から上昇を開始するようになっていた。そのため圧力の上昇幅が大きく、メインバルブＢ ₁ （Ｂ₂）の遮断が完了するまでに時間がかかったが、この油圧回路においてはメインバルブＢ₁（Ｂ₂）の閉鎖圧力は低圧リリーフ弁２１のリリーフ圧から上昇を開始するので、必要な圧力に達するまでの時間が短く、したがってアクチュエータ１を応答良く動作させることができる。

【００３３】

【考案の効果】

以上のように本考案は、切換弁とドレーンとの間に低圧リリーフ弁を設けたので、切換弁の最低圧力が低圧リリーフ弁のリリーフ圧となり、切り替わり前後の圧力差が小さくなる。このため、この圧力変化に応動するバルブＢの切り替わり時間が短縮され、アクチュエータの動作の応答性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例を示すアクチュエータの油圧回
路図である。

【図２】従来例を示すアクチュエータの油圧回路図であ
る。

【図３】同じく、バルブ操作とアクチュエータの伸縮と
の関係を示す表図である。

【符号の説明】

１アクチュエータ２油圧ポンプ３スプリング４，５油室７オリフィス９ドレーン１３〜１６ソレノイドバルブ１７〜２０パイロット通路２１低圧リリーフ弁２２通路Ａ₁，Ａ₂，Ｂ₁，Ｂ₂ メインバルブ

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】アクチュエータの油室と油圧源とを接続
するバルブＡと、バルブＡから前記油室に至る通路をド
レーンに解放するバルブＢとを設け、バルブＢをバルブ
Ａの圧力で開き側に付勢するとともに、同じ圧力をオリ
フィスを介してバルブＢの閉じ側に作用させる通路と、
バルブＢを閉じ側へ付勢するスプリングと、前記オリフ
ィスからバルブＢに至る通路の圧力をドレーンに解放す
る切換弁とを備えたアクチュエータの駆動回路におい
て、前記切換弁とドレーンとの間に低圧リリーフ弁を設
けたことを特徴とするアクチュエータの油圧回路。