JPH07293347A - 内燃機関の排気還流制御装置 - Google Patents
内燃機関の排気還流制御装置Info
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- JPH07293347A JPH07293347A JP6089906A JP8990694A JPH07293347A JP H07293347 A JPH07293347 A JP H07293347A JP 6089906 A JP6089906 A JP 6089906A JP 8990694 A JP8990694 A JP 8990694A JP H07293347 A JPH07293347 A JP H07293347A
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- exhaust gas
- gas recirculation
- intake air
- air amount
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
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- Exhaust-Gas Circulating Devices (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】弁の汚れ等による排気還流率の変化に対応して
制御量を補正し、所期の排気還流率を維持させる。 【構成】排気還流が行なわれていないときに、熱線式エ
アフローメータで検出された質量流量としての空気量
を、スロットル弁開度ＴＶＯと機関回転速度Ｎｅとによ
って複数に区分される運転領域毎に記憶させる（Ｓ２→
Ｓ３）。一方、排気還流が行なわれているときに、その
ときに検出された空気量と前記記憶されている吸入空気
量とに基づいて実際の排気還流率を算出する（Ｓ２→Ｓ
４→Ｓ５→Ｓ６→Ｓ７）。そして、前記算出された実際
の排気還流率に基づいて、要求排気還流率（Ｓ８）に対
して実際に得られる排気還流率を学習する（Ｓ９）。
制御量を補正し、所期の排気還流率を維持させる。 【構成】排気還流が行なわれていないときに、熱線式エ
アフローメータで検出された質量流量としての空気量
を、スロットル弁開度ＴＶＯと機関回転速度Ｎｅとによ
って複数に区分される運転領域毎に記憶させる（Ｓ２→
Ｓ３）。一方、排気還流が行なわれているときに、その
ときに検出された空気量と前記記憶されている吸入空気
量とに基づいて実際の排気還流率を算出する（Ｓ２→Ｓ
４→Ｓ５→Ｓ６→Ｓ７）。そして、前記算出された実際
の排気還流率に基づいて、要求排気還流率（Ｓ８）に対
して実際に得られる排気還流率を学習する（Ｓ９）。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は機関排気の一部を吸気系
に還流させる内燃機関の排気還流制御装置に関する。
に還流させる内燃機関の排気還流制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、自動車用内燃機関において、
機関排気中のＮＯｘを低減するための装置として、機関
排気の一部を吸気マニホールドへ還流させる（ＥＧＲ:E
xhaustGas Recirculation)ことにより、最高燃焼温度を
下げて、ＮＯｘの生成を減少させる排気還流装置が知ら
れている（特開平４−８１５５７号公報等参照）。
機関排気中のＮＯｘを低減するための装置として、機関
排気の一部を吸気マニホールドへ還流させる（ＥＧＲ:E
xhaustGas Recirculation)ことにより、最高燃焼温度を
下げて、ＮＯｘの生成を減少させる排気還流装置が知ら
れている（特開平４−８１５５７号公報等参照）。
【０００３】前記排気還流装置においては、排気還流率
を運転条件に応じて適性に制御するために、排気還流通
路に設けた弁の開度を例えばステップモータによって調
整するものがある。
を運転条件に応じて適性に制御するために、排気還流通
路に設けた弁の開度を例えばステップモータによって調
整するものがある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記排
気還流通路に設けられる弁には、排気中に含まれるパテ
ィキュレートが付着したり、また、吸気側に弁を配設す
る場合には、ブローバイガスの影響で汚れが付着する場
合があり、弁の開度制御量に対する実際の開口面積が前
記汚れ等の付着によって変化し、以て、排気還流量（排
気還流率）が変化する（図８参照）という問題があっ
た。
気還流通路に設けられる弁には、排気中に含まれるパテ
ィキュレートが付着したり、また、吸気側に弁を配設す
る場合には、ブローバイガスの影響で汚れが付着する場
合があり、弁の開度制御量に対する実際の開口面積が前
記汚れ等の付着によって変化し、以て、排気還流量（排
気還流率）が変化する（図８参照）という問題があっ
た。
【０００５】本発明は上記問題点に鑑みなされたもので
あり、前記汚れ等によって制御量に対する開口面積の変
化が生じても、所期の排気還流率を維持できる排気還流
制御装置を提供することを目的とする。
あり、前記汚れ等によって制御量に対する開口面積の変
化が生じても、所期の排気還流率を維持できる排気還流
制御装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】そのため請求項１の発明
にかかる内燃機関の排気還流制御装置は、図１に示すよ
うに構成される。図１において、排気還流制御手段は、
機関排気の一部を機関吸気系に還流させる排気還流量を
制御する手段である。
にかかる内燃機関の排気還流制御装置は、図１に示すよ
うに構成される。図１において、排気還流制御手段は、
機関排気の一部を機関吸気系に還流させる排気還流量を
制御する手段である。
【０００７】また、吸入空気量検出手段は、機関の吸入
空気量を質量流量として直接的に検出し、吸入空気量記
憶手段は、前記排気還流制御手段により排気還流が遮断
されている状態において前記吸入空気量検出手段で検出
された吸入空気量を複数に区分された運転領域毎に更新
記憶する。そして、制御量補正手段は、前記排気還流制
御手段により排気還流が行なわれている状態において前
記吸入空気量検出手段で検出された吸入空気量と、前記
吸入空気量記憶手段に記憶されている吸入空気量とに基
づいて、前記排気還流制御手段による排気還流の制御量
を補正する。
空気量を質量流量として直接的に検出し、吸入空気量記
憶手段は、前記排気還流制御手段により排気還流が遮断
されている状態において前記吸入空気量検出手段で検出
された吸入空気量を複数に区分された運転領域毎に更新
記憶する。そして、制御量補正手段は、前記排気還流制
御手段により排気還流が行なわれている状態において前
記吸入空気量検出手段で検出された吸入空気量と、前記
吸入空気量記憶手段に記憶されている吸入空気量とに基
づいて、前記排気還流制御手段による排気還流の制御量
を補正する。
【０００８】請求項２の発明にかかる内燃機関の排気還
流制御装置では、前記吸入空気量記憶手段が、機関回転
速度とスロットル弁開度とによって複数に区分される運
転領域毎に吸入空気量を記憶する構成とした。請求項３
の発明にかかる内燃機関の排気還流制御装置では、前記
吸入空気量記憶手段が、機関回転速度と吸入負圧とによ
って複数に区分される運転領域毎に吸入空気量を記憶す
る構成とした。
流制御装置では、前記吸入空気量記憶手段が、機関回転
速度とスロットル弁開度とによって複数に区分される運
転領域毎に吸入空気量を記憶する構成とした。請求項３
の発明にかかる内燃機関の排気還流制御装置では、前記
吸入空気量記憶手段が、機関回転速度と吸入負圧とによ
って複数に区分される運転領域毎に吸入空気量を記憶す
る構成とした。
【０００９】請求項４の発明にかかる内燃機関の排気還
流制御装置では、前記制御量補正手段が、前記排気還流
制御手段により排気還流が行なわれている状態において
前記吸入空気量検出手段で検出された吸入空気量と、前
記吸入空気量記憶手段に記憶されている吸入空気量とに
基づいて排気還流率を算出する排気還流率算出手段と、
該排気還流率算出手段で算出された排気還流率と機関運
転状態に基づき予め設定された要求排気還流率との差に
基づいて、前記要求排気還流率と制御量との相関を補正
する制御特性補正手段と、を含む構成とした。
流制御装置では、前記制御量補正手段が、前記排気還流
制御手段により排気還流が行なわれている状態において
前記吸入空気量検出手段で検出された吸入空気量と、前
記吸入空気量記憶手段に記憶されている吸入空気量とに
基づいて排気還流率を算出する排気還流率算出手段と、
該排気還流率算出手段で算出された排気還流率と機関運
転状態に基づき予め設定された要求排気還流率との差に
基づいて、前記要求排気還流率と制御量との相関を補正
する制御特性補正手段と、を含む構成とした。
【００１０】請求項５の発明にかかる内燃機関の排気還
流制御装置では、前記制御量補正手段が、前記吸入空気
量記憶手段における複数に区分された運転領域上でその
ときの該当運転領域と吸入空気量が略同じになる運転領
域として予め設定された運転領域のいずれかに記憶され
ている吸入空気量を用いて制御量を補正する構成とし
た。
流制御装置では、前記制御量補正手段が、前記吸入空気
量記憶手段における複数に区分された運転領域上でその
ときの該当運転領域と吸入空気量が略同じになる運転領
域として予め設定された運転領域のいずれかに記憶され
ている吸入空気量を用いて制御量を補正する構成とし
た。
【００１１】
【作用】請求項１の発明にかかる内燃機関の排気還流制
御装置では、排気還流が遮断されている状態において、
質量流量として検出された機関の吸入空気量が運転領域
毎に更新記憶される。そして、排気還流が行なわれてい
るときに、前記排気還流遮断時に記憶させておいた吸入
空気量と、そのときの吸入空気量の検出値とを比較する
ことで、そのときの実際の排気還流量（排気還流率）を
知って、所期の排気還流量（還流率）とすべく制御量を
補正する。
御装置では、排気還流が遮断されている状態において、
質量流量として検出された機関の吸入空気量が運転領域
毎に更新記憶される。そして、排気還流が行なわれてい
るときに、前記排気還流遮断時に記憶させておいた吸入
空気量と、そのときの吸入空気量の検出値とを比較する
ことで、そのときの実際の排気還流量（排気還流率）を
知って、所期の排気還流量（還流率）とすべく制御量を
補正する。
【００１２】即ち、排気還流が行なわれると、吸入空気
量検出手段で検出される新気流入空気量は、排気還流量
分だけ減少することになるから、予め排気還流が遮断さ
れているときの吸入空気量を記憶しておけば、かかる空
気量に対する減少量として排気還流量（還流率）を検知
することができる。そして、前記検知された排気還流量
（還流率）を所期値に近づける方向に制御量を補正すれ
ば、制御量と実際の排気還流量（還流率）との相関が変
化しても、所期の排気還流制御を行なうことが可能とな
る。
量検出手段で検出される新気流入空気量は、排気還流量
分だけ減少することになるから、予め排気還流が遮断さ
れているときの吸入空気量を記憶しておけば、かかる空
気量に対する減少量として排気還流量（還流率）を検知
することができる。そして、前記検知された排気還流量
（還流率）を所期値に近づける方向に制御量を補正すれ
ば、制御量と実際の排気還流量（還流率）との相関が変
化しても、所期の排気還流制御を行なうことが可能とな
る。
【００１３】請求項２の発明にかかる内燃機関の排気還
流制御装置では、機関吸入空気の体積流量を決定するパ
ラメータである機関回転速度とスロットル弁開度とによ
って複数に区分される運転領域毎に、質量流量として検
出される吸入空気量を更新記憶し、機関回転速度とスロ
ットル弁開度とで決定される運転領域毎に質量流量とし
ての空気量の変化を検知できるようにした。
流制御装置では、機関吸入空気の体積流量を決定するパ
ラメータである機関回転速度とスロットル弁開度とによ
って複数に区分される運転領域毎に、質量流量として検
出される吸入空気量を更新記憶し、機関回転速度とスロ
ットル弁開度とで決定される運転領域毎に質量流量とし
ての空気量の変化を検知できるようにした。
【００１４】また、請求項３の発明にかかる内燃機関の
排気還流制御装置では、機関吸入空気の体積流量を決定
するパラメータである機関回転速度と吸入負圧とによっ
て複数に区分される運転領域毎に、質量流量として検出
される吸入空気量を更新記憶し、機関回転速度と吸入負
圧とで決定される運転領域毎に質量流量としての空気量
の変化を検知できるようにした。
排気還流制御装置では、機関吸入空気の体積流量を決定
するパラメータである機関回転速度と吸入負圧とによっ
て複数に区分される運転領域毎に、質量流量として検出
される吸入空気量を更新記憶し、機関回転速度と吸入負
圧とで決定される運転領域毎に質量流量としての空気量
の変化を検知できるようにした。
【００１５】請求項４の発明にかかる内燃機関の排気還
流制御装置では、排気還流遮断時に記憶させた空気量
と、排気還流時に検出された空気量とに基づいて排気還
流率を算出し、該算出された排気還流率とそのときの要
求還流率との差に基づき、要求排気還流率と制御量との
相関を補正し、要求排気還流率が実際に得られる制御量
が要求排気還流率に基づき設定できるようにした。
流制御装置では、排気還流遮断時に記憶させた空気量
と、排気還流時に検出された空気量とに基づいて排気還
流率を算出し、該算出された排気還流率とそのときの要
求還流率との差に基づき、要求排気還流率と制御量との
相関を補正し、要求排気還流率が実際に得られる制御量
が要求排気還流率に基づき設定できるようにした。
【００１６】請求項５の発明にかかる内燃機関の排気還
流制御装置では、記憶手段に記憶されている吸入空気量
と、排気還流を行なっている状態で検出された吸入空気
量とを比較するときに、そのときの運転条件に対応する
運転領域に吸入空気量が記憶されていない場合であって
も、該当運転領域と吸入空気量が略同じになる運転領域
のいずれかに吸入空気量が記憶されているときには、か
かる吸入空気量を比較対象として設定する構成とし、吸
入空気量の記憶が全運転領域で行なわれていない状態で
あっても、制御量の補正が行なえるようにした。
流制御装置では、記憶手段に記憶されている吸入空気量
と、排気還流を行なっている状態で検出された吸入空気
量とを比較するときに、そのときの運転条件に対応する
運転領域に吸入空気量が記憶されていない場合であって
も、該当運転領域と吸入空気量が略同じになる運転領域
のいずれかに吸入空気量が記憶されているときには、か
かる吸入空気量を比較対象として設定する構成とし、吸
入空気量の記憶が全運転領域で行なわれていない状態で
あっても、制御量の補正が行なえるようにした。
【００１７】
【実施例】以下に本発明の実施例を説明する。一実施例
のシステム構成を示す図２において、内燃機関１には、
エアクリーナ２，吸気ダクト３，吸気マニホールド４を
介して空気が吸入される。前記吸気ダクト３には、図示
しないアクセルペダルと連動するバタフライ式のスロッ
トル弁５が介装されており、該スロットル弁５によって
機関の吸入空気量が調整されるようになっている。
のシステム構成を示す図２において、内燃機関１には、
エアクリーナ２，吸気ダクト３，吸気マニホールド４を
介して空気が吸入される。前記吸気ダクト３には、図示
しないアクセルペダルと連動するバタフライ式のスロッ
トル弁５が介装されており、該スロットル弁５によって
機関の吸入空気量が調整されるようになっている。
【００１８】また、前記吸気マニホールド４の各ブラン
チ部には、各気筒別に電磁式の燃料噴射弁６が設けられ
ており、該燃料噴射弁６から噴射供給される燃料量の電
子制御によって所定空燃比の混合気が形成される。シリ
ンダ内に吸気弁７を介して吸引された混合気は、点火栓
８による火花点火によって着火燃焼し、燃焼排気は排気
弁９を介して排出され、排気マニホールド10によって図
示しない触媒，マフラーに導かれる。
チ部には、各気筒別に電磁式の燃料噴射弁６が設けられ
ており、該燃料噴射弁６から噴射供給される燃料量の電
子制御によって所定空燃比の混合気が形成される。シリ
ンダ内に吸気弁７を介して吸引された混合気は、点火栓
８による火花点火によって着火燃焼し、燃焼排気は排気
弁９を介して排出され、排気マニホールド10によって図
示しない触媒，マフラーに導かれる。
【００１９】また、前記排気マニホールド10（排気系）
と吸気マニホールド４（吸気系）とを連通させる排気還
流通路11が設けられ、該排気還流通路11にはＥＧＲ制御
弁12が介装されている。前記ＥＧＲ制御弁12が開かれる
と、排気系と吸気系との圧力差によって排気の一部が機
関吸気系に還流され、かかる排気還流により燃焼温度が
低下し、以て、ＮＯｘ排出量の減少が図られる。尚、本
実施例の前記ＥＧＲ制御弁12は、ステップモータによっ
て弁体を開動作させる構成のものである。
と吸気マニホールド４（吸気系）とを連通させる排気還
流通路11が設けられ、該排気還流通路11にはＥＧＲ制御
弁12が介装されている。前記ＥＧＲ制御弁12が開かれる
と、排気系と吸気系との圧力差によって排気の一部が機
関吸気系に還流され、かかる排気還流により燃焼温度が
低下し、以て、ＮＯｘ排出量の減少が図られる。尚、本
実施例の前記ＥＧＲ制御弁12は、ステップモータによっ
て弁体を開動作させる構成のものである。
【００２０】前記燃料噴射弁６及びＥＧＲ制御弁12を制
御するコントロールユニット13は、マイクロコンピュー
タを含んで構成され、熱線式エアフローメータ14からの
吸入空気量信号Ｑ，スロットルセンサ15からのスロット
ル弁開度信号ＴＶＯ，クランク角センサ16からのクラン
ク角信号（機関回転信号）が入力される。前記熱線式エ
アフローメータ14は、感温抵抗の吸入空気量による抵抗
変化に基づいて機関１の吸入空気量を質量流量として直
接的に検出するものであり、本実施例における吸入空気
量検出手段に相当する。
御するコントロールユニット13は、マイクロコンピュー
タを含んで構成され、熱線式エアフローメータ14からの
吸入空気量信号Ｑ，スロットルセンサ15からのスロット
ル弁開度信号ＴＶＯ，クランク角センサ16からのクラン
ク角信号（機関回転信号）が入力される。前記熱線式エ
アフローメータ14は、感温抵抗の吸入空気量による抵抗
変化に基づいて機関１の吸入空気量を質量流量として直
接的に検出するものであり、本実施例における吸入空気
量検出手段に相当する。
【００２１】前記スロットルセンサ15は、スロットル弁
５の開度ＴＶＯをポテンショメータによって検出するも
のである。前記クランク角センサ16は、例えばフライホ
イールのリングギヤを検知する電磁ピックアップを含ん
でなり、単位角度毎の検出パルスを出力する。ここで、
前記クランク角センサ16からの検出信号に基づいて機関
回転速度Ｎｅを算出可能である。
５の開度ＴＶＯをポテンショメータによって検出するも
のである。前記クランク角センサ16は、例えばフライホ
イールのリングギヤを検知する電磁ピックアップを含ん
でなり、単位角度毎の検出パルスを出力する。ここで、
前記クランク角センサ16からの検出信号に基づいて機関
回転速度Ｎｅを算出可能である。
【００２２】前記コントロールユニット13は、機関運転
条件に基づいて要求排気還流率を決定し、該要求排気還
流率に基づいて前記ＥＧＲ制御弁12のステップモータに
出力する制御パルス（制御量）を決定すると共に、前記
燃料噴射弁６による燃料噴射量を制御する。前記燃料噴
射弁６の噴射量の制御は以下のようにして行なわれる。
条件に基づいて要求排気還流率を決定し、該要求排気還
流率に基づいて前記ＥＧＲ制御弁12のステップモータに
出力する制御パルス（制御量）を決定すると共に、前記
燃料噴射弁６による燃料噴射量を制御する。前記燃料噴
射弁６の噴射量の制御は以下のようにして行なわれる。
【００２３】即ち、前記熱線式エアフローメータ14で検
出された吸入空気量Ｑと、クランク角センサ16からの検
出信号から算出した機関回転速度Ｎｅとに基づいて基本
燃料噴射量Ｔｐ（＝Ｋ×Ｑ／Ｎｅ：Ｋは定数）を算出
し、該基本燃料噴射量Ｔｐに冷却水温度などの運転条件
に応じた補正を施して最終的な燃料噴射量Ｔｉを求め
る。そして、前記燃料噴射量Ｔｉに相当するパルス幅の
駆動パルス信号を前記燃料噴射弁６に所定タイミングで
出力する。燃料噴射弁６には、図示しないプレッシャレ
ギュレータで所定圧力に調整された燃料が供給されるよ
うになっており、前記駆動パルス信号のパルス幅に比例
する量の燃料を噴射供給する。
出された吸入空気量Ｑと、クランク角センサ16からの検
出信号から算出した機関回転速度Ｎｅとに基づいて基本
燃料噴射量Ｔｐ（＝Ｋ×Ｑ／Ｎｅ：Ｋは定数）を算出
し、該基本燃料噴射量Ｔｐに冷却水温度などの運転条件
に応じた補正を施して最終的な燃料噴射量Ｔｉを求め
る。そして、前記燃料噴射量Ｔｉに相当するパルス幅の
駆動パルス信号を前記燃料噴射弁６に所定タイミングで
出力する。燃料噴射弁６には、図示しないプレッシャレ
ギュレータで所定圧力に調整された燃料が供給されるよ
うになっており、前記駆動パルス信号のパルス幅に比例
する量の燃料を噴射供給する。
【００２４】一方、排気還流制御手段としてのコントロ
ールユニット13によるＥＧＲ制御弁12の制御（排気還流
制御）は、基本的に、機関負荷と機関回転速度Ｎｅとに
応じて要求排気還流率を求め、該要求排気還流率をステ
ップモータへの制御パルス（制御量）に変換して行なわ
れる。次に前記コントロールユニット13による排気還流
制御の様子を、図３及び図４のフローチャートに従って
詳細に説明する。
ールユニット13によるＥＧＲ制御弁12の制御（排気還流
制御）は、基本的に、機関負荷と機関回転速度Ｎｅとに
応じて要求排気還流率を求め、該要求排気還流率をステ
ップモータへの制御パルス（制御量）に変換して行なわ
れる。次に前記コントロールユニット13による排気還流
制御の様子を、図３及び図４のフローチャートに従って
詳細に説明する。
【００２５】尚、本実施例において、排気還流制御手
段，吸入空気量記憶手段，制御量補正手段，排気還流率
算出手段，制御特性補正手段としての機能は、前記図３
及び図４のフローチャートに示すようにコントロールユ
ニット13が備えている。図３のフローチャートにおい
て、ステップ１（図中ではＳ１としてある。以下同様）
では、前記熱線式エアフローメータ14で検出された吸入
空気量Ｑ（単位時間当たりの質量流量）を読み込む。
段，吸入空気量記憶手段，制御量補正手段，排気還流率
算出手段，制御特性補正手段としての機能は、前記図３
及び図４のフローチャートに示すようにコントロールユ
ニット13が備えている。図３のフローチャートにおい
て、ステップ１（図中ではＳ１としてある。以下同様）
では、前記熱線式エアフローメータ14で検出された吸入
空気量Ｑ（単位時間当たりの質量流量）を読み込む。
【００２６】ステップ２では、ＥＧＲ制御弁12を開制御
して、排気還流通路11を介する排気還流が行なわれてい
る状態（ＥＧＲ＝ＯＮ）であるか否かを判別する。ＥＧ
Ｒ制御弁12が閉制御され、排気還流通路11が遮断されて
いるとき（或いは基準の最小開度に調整されている）に
は、ステップ３へ進み、スロットル弁開度ＴＶＯと機関
回転速度Ｎｅとによって予め複数に区分された運転領域
毎に吸入空気量Ｑを記憶するためのＱマップに対して、
前記ステップ１で読み込んだ吸入空気量Ｑを更新記憶さ
せる処理を行なう。
して、排気還流通路11を介する排気還流が行なわれてい
る状態（ＥＧＲ＝ＯＮ）であるか否かを判別する。ＥＧ
Ｒ制御弁12が閉制御され、排気還流通路11が遮断されて
いるとき（或いは基準の最小開度に調整されている）に
は、ステップ３へ進み、スロットル弁開度ＴＶＯと機関
回転速度Ｎｅとによって予め複数に区分された運転領域
毎に吸入空気量Ｑを記憶するためのＱマップに対して、
前記ステップ１で読み込んだ吸入空気量Ｑを更新記憶さ
せる処理を行なう。
【００２７】具体的には、前記Ｑマップ上で現在のスロ
ットル弁開度ＴＶＯと機関回転速度Ｎｅが該当する運転
領域を特定し、該特定された運転領域に吸入空気量Ｑが
記憶されているときには、該記憶されていた吸入空気量
Ｑと最新に検出された吸入空気量Ｑとを加重平均し、該
加重平均値を当該運転領域に対して新たに記憶させ、前
記特定された運転領域に吸入空気量Ｑが記憶されていな
いときには、最新の検出Ｑをそのまま該当領域のデータ
として記憶させる。
ットル弁開度ＴＶＯと機関回転速度Ｎｅが該当する運転
領域を特定し、該特定された運転領域に吸入空気量Ｑが
記憶されているときには、該記憶されていた吸入空気量
Ｑと最新に検出された吸入空気量Ｑとを加重平均し、該
加重平均値を当該運転領域に対して新たに記憶させ、前
記特定された運転領域に吸入空気量Ｑが記憶されていな
いときには、最新の検出Ｑをそのまま該当領域のデータ
として記憶させる。
【００２８】ここで、前記機関回転速度Ｎｅとスロット
ル弁開度ＴＶＯとによって機関１における吸入空気の体
積流量を求めることができるが、かかる体積流量は排気
還流の有無に影響されないので、前記機関回転速度Ｎｅ
とスロットル弁開度ＴＶＯとによって区分される運転領
域毎に質量流量としての検出Ｑを記憶させるようにすれ
ば、排気還流による質量流量の変化を正しく捉えること
ができる。
ル弁開度ＴＶＯとによって機関１における吸入空気の体
積流量を求めることができるが、かかる体積流量は排気
還流の有無に影響されないので、前記機関回転速度Ｎｅ
とスロットル弁開度ＴＶＯとによって区分される運転領
域毎に質量流量としての検出Ｑを記憶させるようにすれ
ば、排気還流による質量流量の変化を正しく捉えること
ができる。
【００２９】一方、ステップ２でＥＧＲ制御弁12が所定
開度に開制御され、排気還流通路11を介して排気還流が
行なわれている状態であると判別されたときには、前記
Ｑマップを参照して、同じ運転条件で排気還流が行なわ
れていないときに、熱線式エアフローメータ14で検出さ
れた吸入空気量Ｑを読み出す。ここで、現在のスロット
ル弁開度ＴＶＯと機関回転速度Ｎｅが該当する運転領域
に吸入空気量Ｑが記憶されていない場合、即ち、排気還
流の遮断状態において当該運転領域を経験していない場
合には、該当運転領域と略同じ吸入空気量Ｑが得られる
ものとして予め設定されている運転領域に対して記憶さ
れている吸入空気量Ｑを読み出す。
開度に開制御され、排気還流通路11を介して排気還流が
行なわれている状態であると判別されたときには、前記
Ｑマップを参照して、同じ運転条件で排気還流が行なわ
れていないときに、熱線式エアフローメータ14で検出さ
れた吸入空気量Ｑを読み出す。ここで、現在のスロット
ル弁開度ＴＶＯと機関回転速度Ｎｅが該当する運転領域
に吸入空気量Ｑが記憶されていない場合、即ち、排気還
流の遮断状態において当該運転領域を経験していない場
合には、該当運転領域と略同じ吸入空気量Ｑが得られる
ものとして予め設定されている運転領域に対して記憶さ
れている吸入空気量Ｑを読み出す。
【００３０】即ち、スロットル弁開度ＴＶＯと機関回転
速度Ｎｅとで複数に区分される運転領域においては、図
５に示すように、ある運転領域に対してスロットル弁開
度ＴＶＯが大きくなるに従って回転速度Ｎｅが小さくな
る方向に、略同じ吸入空気量Ｑが得られる運転領域が存
在する。そこで、該当運転領域に吸入空気量Ｑが記憶さ
れていない場合には、略同じ吸入空気量Ｑが得られるは
ずである他の領域の記憶データを読み出すことで、吸入
空気量Ｑの記憶が行なわれていない運転領域において
も、後述する排気還流の補正制御が行なえるようにする
ものである。
速度Ｎｅとで複数に区分される運転領域においては、図
５に示すように、ある運転領域に対してスロットル弁開
度ＴＶＯが大きくなるに従って回転速度Ｎｅが小さくな
る方向に、略同じ吸入空気量Ｑが得られる運転領域が存
在する。そこで、該当運転領域に吸入空気量Ｑが記憶さ
れていない場合には、略同じ吸入空気量Ｑが得られるは
ずである他の領域の記憶データを読み出すことで、吸入
空気量Ｑの記憶が行なわれていない運転領域において
も、後述する排気還流の補正制御が行なえるようにする
ものである。
【００３１】尚、該当運転領域に吸入空気量Ｑが記憶さ
れておらず、吸入空気量Ｑが略等しいものとして予め設
定された他の運転領域の記憶データを読み出す場合に
は、吸入空気量Ｑが記憶されている他の領域の中で該当
領域に最も近い運転領域の記憶データを読み出すか、或
いは、他の運転領域の記憶データの平均値を算出させる
ようにすることもできる。
れておらず、吸入空気量Ｑが略等しいものとして予め設
定された他の運転領域の記憶データを読み出す場合に
は、吸入空気量Ｑが記憶されている他の領域の中で該当
領域に最も近い運転領域の記憶データを読み出すか、或
いは、他の運転領域の記憶データの平均値を算出させる
ようにすることもできる。
【００３２】ステップ５では、Ｑマップ上の該当領域に
吸入空気量Ｑが記憶されておらず、然も、該当領域と同
じ空気量Ｑが得られる領域として予め設定された他の領
域においても吸入空気量Ｑが記憶されていない状態であ
るか否か、換言すれば、現在の運転条件で排気還流が遮
断されているときに、エアフローメータ14で検出される
吸入空気量Ｑを前記Ｑマップから読み出すことができな
い状態であるか否かを判別する。
吸入空気量Ｑが記憶されておらず、然も、該当領域と同
じ空気量Ｑが得られる領域として予め設定された他の領
域においても吸入空気量Ｑが記憶されていない状態であ
るか否か、換言すれば、現在の運転条件で排気還流が遮
断されているときに、エアフローメータ14で検出される
吸入空気量Ｑを前記Ｑマップから読み出すことができな
い状態であるか否かを判別する。
【００３３】ステップ５で、吸入空気量Ｑのデータを読
み出すことができないと判別されたときには、後述する
学習補正が行なえないので、そのまま本ルーチンを終了
させる。一方、ステップ５で吸入空気量ＱのデータがＱ
マップ上から得られたことが判別されると、ステップ６
へ進み、前記得られた吸入空気量Ｑのデータを、排気還
流の遮断状態に対応するデータとしてＱφにセットす
る。
み出すことができないと判別されたときには、後述する
学習補正が行なえないので、そのまま本ルーチンを終了
させる。一方、ステップ５で吸入空気量ＱのデータがＱ
マップ上から得られたことが判別されると、ステップ６
へ進み、前記得られた吸入空気量Ｑのデータを、排気還
流の遮断状態に対応するデータとしてＱφにセットす
る。
【００３４】そして、ステップ７では、排気還流が行な
われている現状の状態で熱線式エアフローメータ14で検
出されている吸入空気量Ｑと、前記Ｑマップから求めた
排気還流遮断時に同じ運転条件で得られた吸入空気量Ｑ
φとに基づき、下式に従って実際の排気還流率ＥＲを算
出する。 ＥＲ＝（Ｑφ−Ｑ）／Ｑφ 即ち、排気還流が行なわれると、熱線式エアフローメー
タ14で検出される新気流入空気量（質量流量）は、排気
還流量分だけ減少することになるから（図６参照）、同
じ運転条件で排気還流が遮断されているときに検出され
た吸入空気量Ｑφと排気還流が行なわれているときに検
出された吸入空気量Ｑとの偏差（＝Ｑφ−Ｑ）は、排気
還流量に相当することになる。そして、かかる排気還流
量を現時点における実吸入空気量（エアフローメータ14
の検出Ｑである新気流入空気量＋排気還流量（Ｑφ−
Ｑ））である吸入空気量Ｑφで除算した値が、現在の実
際の排気還流率ＥＲを示すことになる。
われている現状の状態で熱線式エアフローメータ14で検
出されている吸入空気量Ｑと、前記Ｑマップから求めた
排気還流遮断時に同じ運転条件で得られた吸入空気量Ｑ
φとに基づき、下式に従って実際の排気還流率ＥＲを算
出する。 ＥＲ＝（Ｑφ−Ｑ）／Ｑφ 即ち、排気還流が行なわれると、熱線式エアフローメー
タ14で検出される新気流入空気量（質量流量）は、排気
還流量分だけ減少することになるから（図６参照）、同
じ運転条件で排気還流が遮断されているときに検出され
た吸入空気量Ｑφと排気還流が行なわれているときに検
出された吸入空気量Ｑとの偏差（＝Ｑφ−Ｑ）は、排気
還流量に相当することになる。そして、かかる排気還流
量を現時点における実吸入空気量（エアフローメータ14
の検出Ｑである新気流入空気量＋排気還流量（Ｑφ−
Ｑ））である吸入空気量Ｑφで除算した値が、現在の実
際の排気還流率ＥＲを示すことになる。
【００３５】ステップ８では、機関負荷に相当する基本
燃料噴射量Ｔｐと機関回転速度Ｎｅとで区分される運転
領域毎に予め要求排気還流率ＥＲφを記憶したマップを
参照し、現在の運転条件に対応する要求排気還流率ＥＲ
φを読み出す。ステップ９では、前記要求排気還流率Ｅ
Ｒφと実際の排気還流率ＥＲとの相関マップの補正を行
なう。
燃料噴射量Ｔｐと機関回転速度Ｎｅとで区分される運転
領域毎に予め要求排気還流率ＥＲφを記憶したマップを
参照し、現在の運転条件に対応する要求排気還流率ＥＲ
φを読み出す。ステップ９では、前記要求排気還流率Ｅ
Ｒφと実際の排気還流率ＥＲとの相関マップの補正を行
なう。
【００３６】初期マッチングの状態では、要求排気還流
率ＥＲφをＥＧＲ制御弁12のステップモータに与える制
御パルス（制御量）に変換してＥＧＲ制御弁12の開度を
調整することで、実際に前記要求排気還流率ＥＲφが得
られるように設定されるから、前記要求排気還流率ＥＲ
φと実際の排気還流率ＥＲとの相関マップの初期値はＥ
Ｒφ＝ＥＲとして与えられる。
率ＥＲφをＥＧＲ制御弁12のステップモータに与える制
御パルス（制御量）に変換してＥＧＲ制御弁12の開度を
調整することで、実際に前記要求排気還流率ＥＲφが得
られるように設定されるから、前記要求排気還流率ＥＲ
φと実際の排気還流率ＥＲとの相関マップの初期値はＥ
Ｒφ＝ＥＲとして与えられる。
【００３７】ここで、ＥＧＲ制御弁12の弁体の汚れなど
によって、初期状態において制御パルスに対して得られ
ていた排気還流量が低下すると（図８参照）、要求排気
還流率ＥＲφよりも実際の排気還流率ＥＲが低くなり、
ＥＲφ＝ＥＲの関係が崩れることになってしまう。そこ
で、ステップ９では、前記要求排気還流率ＥＲφと実際
の排気還流率ＥＲとの相関マップを実情に合わせるべ
く、修正する処理を行なう。具体的には、今回算出され
た実際の排気還流率ＥＲ（又はそれまでにＥＲφに対応
するものとして設定されていたＥＲと今回新たに算出さ
れたＥＲとの加重平均値）を、当該ＥＲφに対応するＥ
Ｒのデータとして更新設定する。尚、要求排気還流率Ｅ
Ｒφの変化に対してＥＲデータが滑らかに変化するよう
に、該当ＥＲφに対応するＥＲデータのみではなく、前
後のデータを合わせて修正するようにすると良い。
によって、初期状態において制御パルスに対して得られ
ていた排気還流量が低下すると（図８参照）、要求排気
還流率ＥＲφよりも実際の排気還流率ＥＲが低くなり、
ＥＲφ＝ＥＲの関係が崩れることになってしまう。そこ
で、ステップ９では、前記要求排気還流率ＥＲφと実際
の排気還流率ＥＲとの相関マップを実情に合わせるべ
く、修正する処理を行なう。具体的には、今回算出され
た実際の排気還流率ＥＲ（又はそれまでにＥＲφに対応
するものとして設定されていたＥＲと今回新たに算出さ
れたＥＲとの加重平均値）を、当該ＥＲφに対応するＥ
Ｒのデータとして更新設定する。尚、要求排気還流率Ｅ
Ｒφの変化に対してＥＲデータが滑らかに変化するよう
に、該当ＥＲφに対応するＥＲデータのみではなく、前
後のデータを合わせて修正するようにすると良い。
【００３８】上記のようにして前記要求排気還流率ＥＲ
φと実際の排気還流率ＥＲとの相関マップをそのときの
実力に合わせるように修正し、かかる修正マップを図４
のフローチャートで参照することで、前記要求排気還流
率ＥＲφと実際の排気還流率ＥＲとの相関が初期状態か
ら変化しても、運転条件毎に要求される排気還流率を維
持させることができる。
φと実際の排気還流率ＥＲとの相関マップをそのときの
実力に合わせるように修正し、かかる修正マップを図４
のフローチャートで参照することで、前記要求排気還流
率ＥＲφと実際の排気還流率ＥＲとの相関が初期状態か
ら変化しても、運転条件毎に要求される排気還流率を維
持させることができる。
【００３９】図４のフローチャートにおいて、まず、ス
テップ11では、予め基本燃料噴射量Ｔｐ（機関負荷）と
機関回転速度Ｎｅとに応じて要求排気還流率ＥＲφを記
憶したマップを参照し、現在の運転条件に対応して要求
される排気還流率ＥＲφを求める。次のステップ12で
は、前記図３のフローチャートのステップ９で修正され
る要求排気還流率ＥＲφと実際の排気還流率ＥＲとの相
関マップを参照するが、このとき、ステップ11で求めた
要求排気還流率ＥＲφを前記相関マップにおける実際の
排気還流率ＥＲとして仮定し、ステップ11で求めた要求
還流率に対応する要求排気還流率ＥＲφを相関マップ上
から求める。
テップ11では、予め基本燃料噴射量Ｔｐ（機関負荷）と
機関回転速度Ｎｅとに応じて要求排気還流率ＥＲφを記
憶したマップを参照し、現在の運転条件に対応して要求
される排気還流率ＥＲφを求める。次のステップ12で
は、前記図３のフローチャートのステップ９で修正され
る要求排気還流率ＥＲφと実際の排気還流率ＥＲとの相
関マップを参照するが、このとき、ステップ11で求めた
要求排気還流率ＥＲφを前記相関マップにおける実際の
排気還流率ＥＲとして仮定し、ステップ11で求めた要求
還流率に対応する要求排気還流率ＥＲφを相関マップ上
から求める。
【００４０】例えば、ＥＧＲ制御弁12の弁体の汚れによ
って初期状態に比して排気還流量が低下すると、前記相
関マップにおいては、要求排気還流率ＥＲφに対応する
実際の排気還流率ＥＲがより小さく修正されることにな
る。このことは、実際の排気還流率ＥＲ側から見ると、
対応する要求排気還流率ＥＲφがより高く修正されるこ
とになる（図７参照）。
って初期状態に比して排気還流量が低下すると、前記相
関マップにおいては、要求排気還流率ＥＲφに対応する
実際の排気還流率ＥＲがより小さく修正されることにな
る。このことは、実際の排気還流率ＥＲ側から見ると、
対応する要求排気還流率ＥＲφがより高く修正されるこ
とになる（図７参照）。
【００４１】ここで、ステップ11で求めた要求排気還流
率ＥＲφを実際に得たいのであるから、かかる還流率Ｅ
Ｒφを実際の還流率ＥＲとしたときに相関マップ上で対
応する要求排気還流率ＥＲφが制御上は目標とすべき還
流率ＥＲφとなり、実際の要求よりも高い目標還流率Ｅ
Ｒφを設定することで、前記汚れによる開口面積の減少
を補って初期の排気還流率が確保されることになる。
率ＥＲφを実際に得たいのであるから、かかる還流率Ｅ
Ｒφを実際の還流率ＥＲとしたときに相関マップ上で対
応する要求排気還流率ＥＲφが制御上は目標とすべき還
流率ＥＲφとなり、実際の要求よりも高い目標還流率Ｅ
Ｒφを設定することで、前記汚れによる開口面積の減少
を補って初期の排気還流率が確保されることになる。
【００４２】ステップ12で要求排気還流率ＥＲφの変換
処理を行なうと、ステップ13では、予め要求排気還流率
ＥＲφを制御パルス（制御量）に変換するために設定さ
れている変換テーブルを用いて、要求排気還流率ＥＲφ
に対応する制御パルス（制御量）を得て、かかる制御パ
ルスをＥＧＲ制御弁12のステップモータに出力する。こ
のように、本実施例では、機関運転条件から要求される
排気還流率ＥＲφを、前記ステップ12における相関マッ
プによる変換で補正し、結果的に制御パルス（制御量）
が、要求排気還流率ＥＲφと実際の排気還流率ＥＲとの
相関変化に対応して補正されるようにしてある。
処理を行なうと、ステップ13では、予め要求排気還流率
ＥＲφを制御パルス（制御量）に変換するために設定さ
れている変換テーブルを用いて、要求排気還流率ＥＲφ
に対応する制御パルス（制御量）を得て、かかる制御パ
ルスをＥＧＲ制御弁12のステップモータに出力する。こ
のように、本実施例では、機関運転条件から要求される
排気還流率ＥＲφを、前記ステップ12における相関マッ
プによる変換で補正し、結果的に制御パルス（制御量）
が、要求排気還流率ＥＲφと実際の排気還流率ＥＲとの
相関変化に対応して補正されるようにしてある。
【００４３】尚、上記実施例では、排気還流が遮断して
いるときに熱線式エアフローメータ14で検出された吸入
空気量Ｑを、スロットル弁開度ＴＶＯと機関回転速度Ｎ
ｅとによって複数に区分される運転領域毎に記憶させる
ようにしたが、吸気管圧（吸入負圧）を検出するセンサ
を備えるシステムでは、スロットル弁開度ＴＶＯの代わ
りに前記吸気管圧（吸入負圧）を用いるようにしても良
い。
いるときに熱線式エアフローメータ14で検出された吸入
空気量Ｑを、スロットル弁開度ＴＶＯと機関回転速度Ｎ
ｅとによって複数に区分される運転領域毎に記憶させる
ようにしたが、吸気管圧（吸入負圧）を検出するセンサ
を備えるシステムでは、スロットル弁開度ＴＶＯの代わ
りに前記吸気管圧（吸入負圧）を用いるようにしても良
い。
【００４４】また、上記実施例におけるＥＧＲ制御弁12
は、ステップモータによって駆動されるものを示した
が、リニアソレノイドの磁気吸引力をデューティ制御す
る構成の弁であっても良い。更に、上記実施例では、制
御量に変換される前の要求排気還流率が補正設定される
ようにしたが、要求排気還流率と制御量との変換テーブ
ルを補正する構成としても良いことは明らかである。
は、ステップモータによって駆動されるものを示した
が、リニアソレノイドの磁気吸引力をデューティ制御す
る構成の弁であっても良い。更に、上記実施例では、制
御量に変換される前の要求排気還流率が補正設定される
ようにしたが、要求排気還流率と制御量との変換テーブ
ルを補正する構成としても良いことは明らかである。
【００４５】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
かかる排気還流制御装置によると、排気還流によって新
気流入空気量が減少する特性を利用し、実際の排気還流
量を検知して、所期の排気還流量（還流率）になるよう
に制御量を補正するので、弁の汚れ等によって制御量に
対応する開口面積に変化が生じても、所期の排気還流量
（還流率）を維持させることができるという効果があ
る。
かかる排気還流制御装置によると、排気還流によって新
気流入空気量が減少する特性を利用し、実際の排気還流
量を検知して、所期の排気還流量（還流率）になるよう
に制御量を補正するので、弁の汚れ等によって制御量に
対応する開口面積に変化が生じても、所期の排気還流量
（還流率）を維持させることができるという効果があ
る。
【００４６】請求項２又は３の発明にかかる排気還流制
御装置によると、排気還流の有無による質量流量の変化
のみを精度良く捉えることができるという効果がある。
請求項４の発明にかかる排気還流制御装置によると、実
際の排気還流率が算出されるから、要求排気還流率に対
応する制御量を正しく求めることができるという効果が
ある。
御装置によると、排気還流の有無による質量流量の変化
のみを精度良く捉えることができるという効果がある。
請求項４の発明にかかる排気還流制御装置によると、実
際の排気還流率が算出されるから、要求排気還流率に対
応する制御量を正しく求めることができるという効果が
ある。
【００４７】請求項５の発明にかかる排気還流制御装置
によると、排気還流が遮断されている状態において吸入
空気量を記憶させることができなかった運転領域に該当
する条件下であっても、他の運転領域での記憶データを
用いて制御量の補正を行なわせることができ、補正制御
の機会を確保できるという効果がある。
によると、排気還流が遮断されている状態において吸入
空気量を記憶させることができなかった運転領域に該当
する条件下であっても、他の運転領域での記憶データを
用いて制御量の補正を行なわせることができ、補正制御
の機会を確保できるという効果がある。
【図１】本発明の構成を示すブロック図。
【図２】本発明の一実施例を示すシステム概略図。
【図３】実施例の制御量の補正制御を示すフローチャー
ト。
ト。
【図４】実施例の制御量の補正制御を示すフローチャー
ト。
ト。
【図５】吸入空気量を記憶させるマップ上での空気量の
特性を示す線図。
特性を示す線図。
【図６】排気還流の有無による吸入空気量の変化の様子
を示すタイムチャート。
を示すタイムチャート。
【図７】実施例における制御量の補正特性を示す線図。
【図８】弁の汚れによる排気還流量の変化の様子を示す
線図。
線図。
１ 内燃機関 ４ 吸気マニホールド ５ スロットル弁 ６ 燃料噴射弁 10 排気マニホールド 11 排気還流通路 12 ＥＧＲ制御弁 13 コントロールユニット 14 熱線式エアフローメータ 15 スロットルセンサ 16 クランク角センサ
Claims (5)
- 【請求項１】機関排気の一部を機関吸気系に還流させる
排気還流量を制御する排気還流制御手段と、 機関の吸入空気量を質量流量として直接的に検出する吸
入空気量検出手段と、 前記排気還流制御手段により排気還流が遮断されている
状態において前記吸入空気量検出手段で検出された吸入
空気量を複数に区分された運転領域毎に更新記憶する吸
入空気量記憶手段と、 前記排気還流制御手段により排気還流が行なわれている
状態において前記吸入空気量検出手段で検出された吸入
空気量と、前記吸入空気量記憶手段に記憶されている吸
入空気量とに基づいて、前記排気還流制御手段による排
気還流の制御量を補正する制御量補正手段と、 を含んで構成されたことを特徴とする内燃機関の排気還
流制御装置。 - 【請求項２】前記吸入空気量記憶手段が、機関回転速度
とスロットル弁開度とによって複数に区分される運転領
域毎に吸入空気量を記憶することを特徴とする請求項１
記載の内燃機関の排気還流制御装置。 - 【請求項３】前記吸入空気量記憶手段が、機関回転速度
と吸入負圧とによって複数に区分される運転領域毎に吸
入空気量を記憶することを特徴とする請求項１記載の内
燃機関の排気還流制御装置。 - 【請求項４】前記制御量補正手段が、 前記排気還流制御手段により排気還流が行なわれている
状態において前記吸入空気量検出手段で検出された吸入
空気量と、前記吸入空気量記憶手段に記憶されている吸
入空気量とに基づいて排気還流率を算出する排気還流率
算出手段と、 該排気還流率算出手段で算出された排気還流率と機関運
転状態に基づき予め設定された要求排気還流率との差に
基づいて、前記要求排気還流率と制御量との相関を補正
する制御特性補正手段と、 を含んで構成されたことを特徴とする請求項１，２又は
３のいずれかに記載の内燃機関の排気還流制御装置。 - 【請求項５】前記制御量補正手段が、前記吸入空気量記
憶手段における複数に区分された運転領域上でそのとき
の該当運転領域と吸入空気量が略同じになる運転領域と
して予め設定された運転領域のいずれかに記憶されてい
る吸入空気量を用いて制御量を補正することを特徴とす
る請求項１，２，３又は４のいずれかに記載の内燃機関
の排気還流制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6089906A JPH07293347A (ja) | 1994-04-27 | 1994-04-27 | 内燃機関の排気還流制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6089906A JPH07293347A (ja) | 1994-04-27 | 1994-04-27 | 内燃機関の排気還流制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07293347A true JPH07293347A (ja) | 1995-11-07 |
Family
ID=13983767
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6089906A Pending JPH07293347A (ja) | 1994-04-27 | 1994-04-27 | 内燃機関の排気還流制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07293347A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008038648A (ja) * | 2006-08-02 | 2008-02-21 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の排気還流装置 |
| US7836693B2 (en) | 2006-04-25 | 2010-11-23 | Denso Corporation | Exhaust recirculation apparatus for engine and method for controlling the same |
| US7895838B2 (en) | 2006-01-27 | 2011-03-01 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Exhaust gas recirculation apparatus of an internal combustion engine and control method thereof |
| US10151263B2 (en) | 2016-11-22 | 2018-12-11 | Aisan Kogyo Kabushiki Kaisha | Intake system |
-
1994
- 1994-04-27 JP JP6089906A patent/JPH07293347A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7895838B2 (en) | 2006-01-27 | 2011-03-01 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Exhaust gas recirculation apparatus of an internal combustion engine and control method thereof |
| US7836693B2 (en) | 2006-04-25 | 2010-11-23 | Denso Corporation | Exhaust recirculation apparatus for engine and method for controlling the same |
| DE102007000236B4 (de) * | 2006-04-25 | 2015-02-19 | Denso Corporation | Abgasrezirkulationsgerät für einen Verbrennungsmotor und Verfahren für ein Steuern desselben |
| JP2008038648A (ja) * | 2006-08-02 | 2008-02-21 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の排気還流装置 |
| US10151263B2 (en) | 2016-11-22 | 2018-12-11 | Aisan Kogyo Kabushiki Kaisha | Intake system |
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