JPH07293658A - 移動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 モータ駆動される送りねじの一方向回転のみ
によって、移動物体を往復させる移動装置を提供する。 【構成】 軸方向への移動が規制され、かつ回転のみが
許容される送りねじ部が外周に形成されたモータ４によ
り駆動される駆動軸３と、駆動軸３の送りねじ部にその
外周部から係脱可能に係合するめねじ部１ｂを有し、駆
動軸３の軸方向に沿って案内される作動部材１と、作動
部材１の移動範囲の前端において、作動部材１のめねじ
部を駆動軸３の送りねじ部に螺合のために係合させると
共に、作動部材１の移動範囲の後端において作動部材１
のめねじ部１ｂを該送りねじ部から螺合解除させ、且つ
該作動部材を該移動範囲の後端から先端側に戻す作動部
材復帰機構とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は駆動部に連動して所定位
置に移動し、該所定位置にて駆動部の連動から外れ初期
位置まで戻る移動装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の移動装置の構成について図３を参
照しながら説明する。４１は作動レバーであり、ガイド
バー４２が通る穴部４１ａが形成され、ガイドバー方向
に移動可能である。作動レバー４１は図８に示すよう
に、Ｕ字形状のめねじ部４１ｂを有している。このめね
じ部４１ｂはおねじ形状の駆動軸４３に側方から噛み合
わせが可能になっている。モータ４４が回転すると、モ
ータ軸と同軸で軸受板４５，４６に保持された駆動軸４
３がモータと同一方向に回転する。駆動軸４３が回転す
ると、そのおねじ部と前記作動レバー４１が噛み合って
いるので作動レバー４１は駆動軸４３に平行なガイドバ
ー４２に従って一方向に移動する。そして作動レバー４
１と嵌合部４１ｃで嵌合している移動物体４７がガイド
バー４８に従って、作動レバー４１と同一方向に移動す
る。又モータ４４を逆方向に回転させると、前述動作に
より、作動レバー４１及び、移動物体４７は逆方向に移
動する。

【０００３】

【発明が解決しようとしている課題】しかし、前述した
従来の移動装置にあっては、移動物体の前後移動にモー
タの正・逆回転をさせる必要がある。その為にその移動
物体の前後移動の為だけに１つのモータを使用すること
になってしまう。もし、他の動作を更にさせる為には更
にモータが必要となり、小型化及び、コストダウンの点
で大きなネックになってしまう。

【０００４】請求項１に示した発明の目的は、簡単な構
成で効率良く作動部材を移動させることができる移動装
置を提供することにある。

【０００５】請求項２に示した発明の目的は、作動部材
を初期位置まで復帰させて次の移動を可能とする移動装
置を提供することにある。

【０００６】請求項３に示した発明の目的は、作動手段
を初期位置に戻すための機構を簡単な構成で得ることが
できる移動装置を提供することにある。

【０００７】請求項４に示した発明の目的は、作動手段
を初期位置に戻すための機構として所定位置まで移動す
る際に得たエネルギを利用して構成の簡単化を図った移
動装置を提供することにある。

【０００８】請求項５に示した発明の目的は、作動手段
を初期位置に戻すための機構の構成の簡単化を図った移
動装置を提供することにある。

【０００９】請求項６に示した発明の目的は、作動部材
の連続的な往復移動を可能とする移動装置を提供するこ
とにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段および作用】請求項１に示
した発明は、移動する駆動手段と、作動手段と、前記駆
動手段の移動範囲内に前記作動手段を案内し、前記駆動
手段の移動に連動して前記作動手段を移動させる第１の
案内手段と、前記作動手段が前記駆動手段により所定位
置に至ったことに応答して該作動手段を前記駆動手段と
の連動から外す第２の案内手段とを有し、移動する作動
手段が第１の案内手段に従って所定位置に達すると、第
２の案内手段により、駆動手段による駆動から解放され
る移動装置とするものである。

【００１１】請求項２に示した発明は、請求項１におい
て、前記第２の案内手段は、前記作動手段を初期位置に
戻すように案内することを特徴とし、第２の案内手段は
作動手段を駆動手段の駆動から解放すると初期位置に戻
す作用をも備えた移動装置とするものである。

【００１２】請求項３に示した発明は、請求項２におい
て、前記作動手段を前記第２の案内手段に従って前記初
期位置に戻す第２の駆動手段を有し、作動手段は駆動力
を受けて初期位置に戻るようにした移動装置とするもの
である。

【００１３】請求項４に示した発明は、請求項３におい
て、前記第２の駆動手段は、弾性部材を含むことを特徴
とし、バネ等の弾性部材を用いることにより、作動手段
が所定位置に移動する際にこの弾性部材に蓄積される弾
性力を利用して初期位置に作動部材を戻すようにした移
動装置とするものである。

【００１４】請求項５に示した発明は、請求項３におい
て、前記第２の駆動手段は、モータを含むことを特徴と
し、モータ駆動により初期位置に戻る速度を制御するこ
とができる移動装置とするものである。

【００１５】請求項６に示した発明は、請求項１におい
て、前記第２の案内手段は、前記作動手段を前記第２の
案内手段の初期位置に戻すように案内することを特徴と
し、作動手段は連続的な往復運動が可能となる移動装置
とするものである。

【００１６】

【実施例】図１は本発明の第１の実施例を示す斜視図で
ある。

【００１７】１は作動レバーでありガイドバー２が通る
穴部１ａが有り、ガイドバー方向に移動可能である。作
動レバー１には図４に示すように、半円形状のめねじ部
１ｂを有している。このめねじ部はおねじ形状の駆動軸
３に側方から噛み合わせ可能になっている。モータ４が
一方向に回転すると、モータ軸と同軸に有り軸受け板
５，６に保持された前記駆動軸３がモータ４と同一方向
に回転する。

【００１８】駆動軸３が回転すると、そのおねじ部と前
記作動レバー１のめねじ部１ｂが図４の（ａ）に示すよ
うに噛み合っているので作動レバー１は駆動軸３に平行
なガイドバー２に従って動く。作動レバー１の下側にカ
ムピン１ｃが有り、カムピン１ｃは地板７のカム部７ａ
のカム面７ａ１に接し、作動レバー１のめねじ部１ｂと
駆動軸３との噛み合わせを確保している。モータ４が回
転し続けると前述の動きにより徐々にＡ方向に移動し、
カム部７ａが無くなるコーナ部に近づく。ここでコーナ
部７ｅについての説明を図６により行なう。前述の状態
が図６（ａ）である。コーナ部７ｅには、案内傾斜面を
先端部に形成された離反バネ１０の該先端部が臨み、コ
ーナ部７ｅにカムピン１ｃが近づくと離反バネ１０の該
先端部によってカム溝７ａから７ｂ部へと引き離される
図６の（ａ），（ｂ），（ｃ）。その後、移動始端側と
の間に掛けられたバネ部材８によってカムピン１ｃが引
っ張られ、溝部７ｂを通って移動する（図６の
（ｄ））。その時作動レバー１は図４の（ｂ）の様にガ
イドバー２を中心に回転し、めねじ部１ｂが駆動軸３と
の噛み合いがはずれ、カム溝７ｂ，７ｃ，７ｄに従って
移動始端のカム７ｆに戻る。ここで図７により戻り部分
の説明を行なう。カムピン１ｃが溝部７ｄを通り、バネ
部材８によって徐々に角部７ｆに到り（図７の（ａ），
（ｂ））、角部７ｆに到ると図７の（ｃ）、再び作動レ
バー１はめねじ部１ｂが駆動軸３と噛み合う様になり、
前述動作を繰り返す（図７の（ｄ））。作動レバー１が
前述動作を繰り返すと、作動レバーの溝穴部１ｄに嵌合
した軸部８ａによって、ガイドバー９に従い移動物８は
図１のＡ，Ｂ方向に往復運動を繰り返す。従ってモータ
の一方向回転によって移動物の往復運動を可能にしてい
る。

【００１９】図２は本発明の他の実施例の斜視図であ
る。図５は図２の部分詳細図である。２１は作動レバー
であり、ガイドバー２２が通る穴部２１ａが有り、ガイ
ドバー２２の長さ方向に沿って移動可能である。作動レ
バー２１には半円形状のめねじ部２１ｂ，２１ｃが両側
に形成され、このめねじ部２１ｂ，２１ｃは並列に配置
されているおねじ形状の駆動軸２３ａ，２３ｂに各々噛
み合う様な位置に配されている。

【００２０】モータ２４が一方向に回転すると、該モー
タ２４のモータ軸と同軸に有り軸受け板２５，２６に保
持された前記駆動軸２３ａがモータ２４と同一方向に回
転する。駆動軸２３ａと一体的に回転する第１ギア２６
と噛み合う第２ギア２７が駆動軸２３ｂに固定され、駆
動軸２３ａの回転を駆動軸２３ｂに伝達している。

【００２１】作動レバー２１の下端部にカムピン２１ｄ
が形成され、カムピン２１ｄは、図５に示すように地板
２８のカム部２８ａのカム面２８ａ₁ に接し、作動レバ
ー２１のめねじ部２１ｂと駆動軸２３ａの噛み合わせを
確保している。この時の作動レバーの様子を示したのが
図５（ａ）である。モータ４が回転し続けると、第１の
実施例と同様徐々にＡ方向に移動し、カム部２８ａが無
くなるコーナ部２８ｅに到る。コーナ部２８ｅには、第
１の実施例と同様に離反バネ３３が配置され、又このコ
ーナ部２８ｅと対角位置にあるコーナ部２８ｆにも離反
バネ３２が配置されている。

【００２２】カムピン２１ｄがコーナ部に近づくと第１
の実施例の図６で示す動作と同様に、離反バネ３３によ
ってカム溝２８ａからカム溝２８ｂへと方向を変える。

【００２３】その時、前記カムピン２１ｄに掛けられた
引張りバネ３０は徐々に力が弱まり引張りバネ２９は力
が強まっているので、カム溝２８ｂを通ったカムピン２
１ｄはカム溝２８ｃに入り、今度は作動レバー２１のめ
ねじ部２１ｃと駆動軸２３ｂが噛み合う様になる。駆動
軸２３ｂは駆動軸２３ａと同一方向にきられたネジであ
り、第１ギア２６と第２ギア２７とは互いに噛合するこ
とにより逆方向に回転しているので、作動レバー２１は
駆動軸２３ｂの逆回転により、Ｂ方向に移動を開始す
る。その時前記カムピン２１ｄはカム面２８ｃ₁ に接
し、作動レバー２１のめねじ部２１ｃと駆動軸２３ｂの
噛み合わせを確保している。カムピン２１ｄがコーナ部
２８ｆに近づくと、前述同様離反バネ３２によってカム
溝２８ｃからカム溝２８ｄへと方向を変える。作動レバ
ー２１が前述動作を繰り返すと、作動レバー２１の溝穴
部２１ｅに嵌合した軸部３１ａによって、ガイドバー３
２に従って移動物体３１は図２中のＡ，Ｂ方向に往復運
動を繰り返す。従ってモータの一方向回転によって移動
物体の往復運動を可能にしており、本実施例では復動時
での速度制御も行なっている。

【００２４】なお、本実施例においては、移動物体３１
から延びる係合ピン３１ａが作動レバー２１の長穴２１
ｅに係合し、作動レバー２１と供に移動物体３１が軸方
向に移動可能とする一方、往復動作の切換時、ガイドバ
ー２２の廻りを作動レバー２１が回動できるようにして
いる。

【００２５】以上の実施例において、モータ４、２４は
他の駆動手段であっても本発明は適用でき、また作動レ
バー１、２１はガイドバー３、２１のようなねじ部材で
はなく、ピンやカム等の他の方法によって移動させられ
ても本発明は適用できる。

【００２６】前述記載の機構を実際に搭載したカメラに
ついて説明する。

【００２７】図９の（ａ）、（ｂ）は一眼レフカメラの
ファインダー光学系の断面図を示している。（ａ）の撮
影レンズ８１を通してミラー８２を反射した光束をフォ
ーカシングスクリーン８３上に結像している。フォーカ
シングスクリーンで結像した像をペンタプリズム８４で
正立正像にし、接眼レンズで拡大して被写体を観察して
いる。近年、３５ｍｍのフルサイズフィルムの一部を使
用し、写真の引きのばし倍率を変えてパノラマ写真が撮
影できるものが増えている。このとき、図１０に示すよ
うに、フルサイズのファインダーに対して視野を上下の
視野を隠してパノラマファインダーとしているものがあ
る。また、パノラマ時は視野が狭くなっているので、そ
の分ファインダー倍率を上げて視野を拡大しているもの
もある。その場合、ファインダーの倍率を拡大する手段
の一つとして接眼レンズの移動によって拡大する手段が
ある。

【００２８】図９の（ｂ）のように、接眼レンズを２群
化する手段がある。図１１において、（ａ）は標準状
態、つまりフルサイズ時の倍率で、（ｂ）のように各々
のレンズ群の間隔を広げることによって、ファインダー
倍率を拡大することができる。このファインダー倍率変
更機構に前述の切り換え機構を用いる部分について説明
する。

【００２９】図１２の第１群接眼レンズ８６と第２群接
眼レンズ８７をガイドするガイドバー８８が設けられて
おり、第１、第２群のガイドバー８８の回りを回転する
のを止めるピン部８６ｂ、８７ｂが設けられている。第
１群レンズからの作動ピン部８６ａと、。第２群レンズ
からの作動ピン部８７ｂが、第１作動レバー９０と第２
作動レバー９１の溝部９０えい、９１ａに入る孔部９０
ｂ、９１ｂを中心に第１、第２作動レバーが回転でき
る。そのとき、作動レバー９０の溝部９０ｃに作動レバ
ー９１の孔部９１ｃが噛合しているので、どちらか一方
が回転すると連動して互いに逆に回転するようになって
いる。

【００３０】この回転によって、作動ピン部８６ａ、８
７ａを通し、第１群レンズ８６、第２群レンズ８７がフ
ァインダー光軸に対し逆方向に移動する。第１群レンズ
８６と第２群レンズ８７の光軸方向のストップ位置は孔
部８９ａ、８９ｂで決まり、作動ピン部がこの孔の壁に
突き当たることでレンズ群の位置を決定している。

【００３１】次に、作動レバーについての説明を行う。
図１３は第１作動レバー、第２作動レバーの拡大図であ
る。第１作動レバー、第２作動レバーの曲げ部９０ｄ、
９１ｄの間に引っ張りバネが掛けられ、作動レバーの作
動部９０ｅを駆動レバー１００により係合部１００ａで
押圧され、第１作動レバーが回転し、作動レバー同士が
中立点を過ぎると、引っ張りバネ９４によって反転し、
（ｂ）の状態になる。また逆に、反対側の係合部１００
ｂで作動部９０ｅが押されると、前述の場合と逆の作動
状態となり、再び反転する。この駆動レバー１００を前
述の移動物８、３１に置き換えることで、前述の切り換
え動作が可能となる。

【００３２】＜発明と実施例の対応＞以上の実施例にお
いて、定位置で回転する駆動軸３、２３ａ、２３ｂが本
発明の移動する駆動手段に相当し、駆動軸３、２３ａ、
２３ｂに螺合する半円周形状のめねじ部１ｂを有する作
動レバー１、２１ｂ、２１ｃが本発明の作動手段に相当
し、カム溝７ａ、２８ａが本発明の第１の案内手段に相
当し、カム溝７ｂ、２８９ｂが本発明の第２の案内手段
に相当する。

【００３３】また、作動レバーに連結されたバネ８、２
９が本発明の第２の駆動手段に相当し、バネ８が本発明
の第２の駆動手段の弾性部材に相当し、駆動軸を駆動す
るモータ４が第２の駆動手段のモータに相当する。

【００３４】以上が実施例の各構成と本発明の各構成の
対応関係であるが、本発明は、これら実施例の構成に限
られるものではなく、請求項で示した機能が達成できる
構成であればどのようなものであってもよいことは云う
までもない。また、各実施例またはそれら技術要素を必
要に応じて組み合わせても良い。

【００３５】さらに、本発明は、一眼レフカメラ、レン
ジシャッタカメラ、ビデオカメラ、さらにはカメラ以外
の光学機器や他の装置にも適用することができる。

【００３６】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、移動する作動
手段が第１の案内手段に従って所定位置に達すると、第
２の案内手段により駆動手段の駆動から解放されるの
で、例えば駆動手段を回転駆動されるねじ部材とした場
合、このねじ部材を一方向に駆動するだけで、移動手段
の往復移動が可能となる。

【００３７】請求項２の発明によれば、第２の案内手段
は作動手段を駆動手段の駆動から解放すると初期位置に
戻す作用をも備えているので、次の作動動作を可能とす
ることができる。

【００３８】請求項３の発明によれば、作動手段は駆動
力を受けて初期位置に戻るようにしたので、往動時の駆
動手段の駆動方向を一方向とすることができる。

【００３９】請求項４の発明によれば、作動手段が所定
位置に移動する際にバネ等の弾性部材に蓄積される弾性
力を利用して初期位置に作動部材を戻すようにしたの
で、復動時の駆動に要する駆動力の軽減化を図れる。

【００４０】請求項５の発明によれば、モータ駆動によ
り初期位置に戻る速度を制御することができる。

【００４１】請求項６の発明によれば、作動手段は連続
的な往復運動が可能となる。

【００４２】このように本発明によれば、作動手段を初
期位置へバネ等の弾性部材の弾性力で戻したり、モータ
により速度制御等を可能として戻すための駆動をモータ
の一方向回転で可能とし、また軽微な駆動力で作動手段
の往復運動が可能になる。

【００４３】そして、一方向回転のみの使用なので、必
要に応じて遊星機構を配し、逆方向の回転を別の動作に
使用することができる。又軽微な駆動力で動かすことが
可能なので、トルクを上げる為の減速系のスペースを取
る必要もなく、小型で低コスト化が可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を示す斜視図。

【図２】本発明の第２の実施例を示す斜視図。

【図３】従来の移動装置を示す斜視図。

【図４】第１の実施例の動作状態を示す斜視図。

【図５】第２の実施例の動作状態を示す斜視図。

【図６】第１の実施例のカム部における動作を示す図。

【図７】第１の実施例のカム部における動作を示す図。

【図８】従来の作動レバーを示す図。

【図９】ファインダー光学系の断面図。

【図１０】パノラマ状態にマスキングした場合を示す
図。

【図１１】パノラマ状態と通常状態とのレンズ間隔を示
す図。

【図１２】図１１に示すレンズ間隔を変更する機構の分
解斜視図。

【図１３】図１２の要部側面図。

【符号の説明】

１，２１…作動レバー ３，２２，２３…駆動軸 ４，２４…モータ ２，２２，９，３２…ガイド
バー ７ａ，７ｂ，７ｃ，７ｄ，７ｅ，７ｆ…カム溝 ２８ａ，２８ｂ，２８ｃ，２８ｄ，２８ｅ，２８ｆ…カ
ム溝 ８…移動物体 ７，２８…地板

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動する駆動手段と、作動手段と、前記
   駆動手段の移動範囲内に前記作動手段を案内し、前記駆
   動手段の移動に連動して前記作動手段を移動させる第１
   の案内手段と、前記作動手段が前記駆動手段により所定
   位置に至ったことに応答して該作動手段を前記駆動手段
   との連動から外す第２の案内手段とを有することを特徴
   とする移動装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記第２の案内手段
   は、前記作動手段を初期位置に戻すように案内すること
   を特徴とする移動装置。
3. 【請求項３】 請求項２において、前記作動手段を前記
   第２の案内手段に従って前記初期位置に戻す第２の駆動
   手段を有することを特徴とする移動装置。
4. 【請求項４】 請求項３において、前記第２の駆動手段
   は、弾性部材を含むことを特徴とする移動装置。
5. 【請求項５】 請求項３において、前記第２の駆動手段
   は、モータを含むことを特徴とする移動装置。
6. 【請求項６】 請求項１において、前記第２の案内手段
   は、前記作動手段を前記第２の案内手段の初期位置に戻
   すように案内することを特徴とする移動装置。