JPH07294564A - 波形検出装置 - Google Patents
波形検出装置Info
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- JPH07294564A JPH07294564A JP6086603A JP8660394A JPH07294564A JP H07294564 A JPH07294564 A JP H07294564A JP 6086603 A JP6086603 A JP 6086603A JP 8660394 A JP8660394 A JP 8660394A JP H07294564 A JPH07294564 A JP H07294564A
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- analog signal
- bit
- pulse
- digital signal
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- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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- Analogue/Digital Conversion (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Measuring Frequencies, Analyzing Spectra (AREA)
- Measurement Of Current Or Voltage (AREA)
- Measuring Pulse, Heart Rate, Blood Pressure Or Blood Flow (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明の目的は、低コストで、測定精度の高
い波形測定装置を提供することである。 【構成】 ４ビット及び５ビットＡ／Ｄ変換器７、８に
入力するアナログの脈波信号をサンプリングしてディジ
タルデータに変換すると共に、サンプリング時の時間デ
ータをＲＡＭ９の時間データメモリ２７に順に記憶する
（図５、Ｓ２１，Ｓ２３）。そして、変換したディジタ
ルデータが予め定めた値Ａより大きいか否かを判別する
（Ｓ２４）。この判別でディジタルデータがＡより大き
いと判別されたときには、フラグＭに「１」を設定した
後、ステップＳ２３に戻る。次に、ディジタルデータが
予め定めた値Ｂより小さいか否かを判別し（Ｓ２６）、
所定値Ｂより小さいときには、フラグＭが「１」か否か
を判別するＳ２７）。Ｍ＝１のときには、ディジタルデ
ータが「最大値−２」となったサンプリング点の時間デ
ータを脈波信号の周期のスタート時間として求める。
い波形測定装置を提供することである。 【構成】 ４ビット及び５ビットＡ／Ｄ変換器７、８に
入力するアナログの脈波信号をサンプリングしてディジ
タルデータに変換すると共に、サンプリング時の時間デ
ータをＲＡＭ９の時間データメモリ２７に順に記憶する
（図５、Ｓ２１，Ｓ２３）。そして、変換したディジタ
ルデータが予め定めた値Ａより大きいか否かを判別する
（Ｓ２４）。この判別でディジタルデータがＡより大き
いと判別されたときには、フラグＭに「１」を設定した
後、ステップＳ２３に戻る。次に、ディジタルデータが
予め定めた値Ｂより小さいか否かを判別し（Ｓ２６）、
所定値Ｂより小さいときには、フラグＭが「１」か否か
を判別するＳ２７）。Ｍ＝１のときには、ディジタルデ
ータが「最大値−２」となったサンプリング点の時間デ
ータを脈波信号の周期のスタート時間として求める。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、周期的に変化するアナ
ログ信号の信号波形を検出する波形検出装置に関する。
ログ信号の信号波形を検出する波形検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】周期的に変化するアナログ信号の波形を
検出する波形検出装置は、通常、アナログ信号をディジ
タル信号に変換するアナログ／ディジタル（Ａ／Ｄ）変
換器を有し、そのＡ／Ｄ変換器で変換されたディジタル
信号から周波数、周期、振幅等を求めており、Ａ／Ｄ変
換器のビット数により周波数、周期等の測定精度が決ま
ることになる。
検出する波形検出装置は、通常、アナログ信号をディジ
タル信号に変換するアナログ／ディジタル（Ａ／Ｄ）変
換器を有し、そのＡ／Ｄ変換器で変換されたディジタル
信号から周波数、周期、振幅等を求めており、Ａ／Ｄ変
換器のビット数により周波数、周期等の測定精度が決ま
ることになる。
【０００３】例えば、脈拍センサで検出した脈波信号か
ら１分当たりの脈拍を算出して表示する脈拍測定装置で
は、脈拍センサで検出されるアナログの脈波信号を増幅
器で増幅し、増幅した脈波信号をＡ／Ｄ変換器でディジ
タル信号に変換し、そのディジタル信号から１周期の時
間を算出している。その場合、Ａ／Ｄ変換器のビット数
が多ければ多いほど、脈波信号のサンプリング間隔を短
くできるので、１周期の時間をより高精度で測定するこ
とができる。
ら１分当たりの脈拍を算出して表示する脈拍測定装置で
は、脈拍センサで検出されるアナログの脈波信号を増幅
器で増幅し、増幅した脈波信号をＡ／Ｄ変換器でディジ
タル信号に変換し、そのディジタル信号から１周期の時
間を算出している。その場合、Ａ／Ｄ変換器のビット数
が多ければ多いほど、脈波信号のサンプリング間隔を短
くできるので、１周期の時間をより高精度で測定するこ
とができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述したように従来の
波形検出装置では、波形検出精度を高めるためには、ビ
ット数の多いＡ／Ｄ変換器を使用する必要があり、その
ため波形検出装置のコストが高くなるという問題点があ
った。
波形検出装置では、波形検出精度を高めるためには、ビ
ット数の多いＡ／Ｄ変換器を使用する必要があり、その
ため波形検出装置のコストが高くなるという問題点があ
った。
【０００５】本発明の目的は、低コストで、測定精度の
高い波形検出装置を提供することである。
高い波形検出装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】第１の発明の波形検出装
置は、周期的に出力されるアナログ信号を増幅する増幅
手段と、この増幅手段によって増幅されたアナログ信号
をサンプリングしてディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変
換手段と、このＡ／Ｄ変換手段のサンプリングタイミン
グの時間データを記憶する時間データ記憶手段と、Ａ／
Ｄ変換手段によって変換されたディジタル信号が予め定
められた範囲となった際に、時間データ記憶手段に記憶
された時間データの１つをアナログ信号の周期の開始点
として処理する開始点処理手段とを備える。
置は、周期的に出力されるアナログ信号を増幅する増幅
手段と、この増幅手段によって増幅されたアナログ信号
をサンプリングしてディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変
換手段と、このＡ／Ｄ変換手段のサンプリングタイミン
グの時間データを記憶する時間データ記憶手段と、Ａ／
Ｄ変換手段によって変換されたディジタル信号が予め定
められた範囲となった際に、時間データ記憶手段に記憶
された時間データの１つをアナログ信号の周期の開始点
として処理する開始点処理手段とを備える。
【０００７】第２の発明の波形検出装置は、周期的に出
力されるアナログ信号を増幅する増幅手段と、この増幅
手段によって増幅されたアナログ信号をサンプリングし
てＮ（但し、Ｎは２以上の整数）ビット及び少なくとも
Ｎ＋１ビットのディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換手
段と、このＡ／Ｄ変換手段のＮ＋１ビットのＡ／Ｄ変換
手段によって変換されたディジタル信号が予め定められ
た範囲となった際に、ＮビットのＡ／Ｄ変換手段のサン
プリングタイミングの１つをアナログ信号の周期の開始
点として処理する開始点処理手段とを備える。
力されるアナログ信号を増幅する増幅手段と、この増幅
手段によって増幅されたアナログ信号をサンプリングし
てＮ（但し、Ｎは２以上の整数）ビット及び少なくとも
Ｎ＋１ビットのディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換手
段と、このＡ／Ｄ変換手段のＮ＋１ビットのＡ／Ｄ変換
手段によって変換されたディジタル信号が予め定められ
た範囲となった際に、ＮビットのＡ／Ｄ変換手段のサン
プリングタイミングの１つをアナログ信号の周期の開始
点として処理する開始点処理手段とを備える。
【０００８】上記のＡ／Ｄ変換手段は、例えば、アナロ
グ信号をサンプリングして少なくともＮ＋１ビットのデ
ィジタル信号に変換する第１のＡ／Ｄ変換手段と、アナ
ログ信号波形の一部を第１のＡ／Ｄ変換手段より短い時
間間隔でサンプリングしてＮビットのディジタル信号に
変換する第２のＡ／Ｄ変換手段とからなる。また、開始
点処理手段は、例えば、第１のＡ／Ｄ変換手段によって
変換されたディジタル信号が予め定められた範囲となっ
た際に、第２のＡ／Ｄ変換手段のサンプリングタイミン
グの１つをアナログ信号の周期の開始点として求め、開
始点間の時間データからアナログ信号の周期を算出す
る。
グ信号をサンプリングして少なくともＮ＋１ビットのデ
ィジタル信号に変換する第１のＡ／Ｄ変換手段と、アナ
ログ信号波形の一部を第１のＡ／Ｄ変換手段より短い時
間間隔でサンプリングしてＮビットのディジタル信号に
変換する第２のＡ／Ｄ変換手段とからなる。また、開始
点処理手段は、例えば、第１のＡ／Ｄ変換手段によって
変換されたディジタル信号が予め定められた範囲となっ
た際に、第２のＡ／Ｄ変換手段のサンプリングタイミン
グの１つをアナログ信号の周期の開始点として求め、開
始点間の時間データからアナログ信号の周期を算出す
る。
【０００９】第３の発明の波形検出装置は、周期的に出
力されるアナログ信号をサンプリングして少なくともＮ
＋ｋ（Ｎは２以上の整数、ｋは整数）ビットのディジタ
ル信号に変換する第１のＡ／Ｄ変換手段と、アナログ信
号の１周期の一部の信号を第１のＡ／Ｄ変換手段より短
い時間間隔でサンプリングしてＮビットのディジタル信
号に変換する第２のＡ／Ｄ変換手段と、第１のＡ／Ｄ変
換手段で変換されたディジタル信号が予め定められた範
囲となった際に、第２のＡ／Ｄ変換手段によって変換さ
れたＮビットのディジタル信号に基づいてアナログ信号
のピーク値を求めるピーク値検出手段とを備える。
力されるアナログ信号をサンプリングして少なくともＮ
＋ｋ（Ｎは２以上の整数、ｋは整数）ビットのディジタ
ル信号に変換する第１のＡ／Ｄ変換手段と、アナログ信
号の１周期の一部の信号を第１のＡ／Ｄ変換手段より短
い時間間隔でサンプリングしてＮビットのディジタル信
号に変換する第２のＡ／Ｄ変換手段と、第１のＡ／Ｄ変
換手段で変換されたディジタル信号が予め定められた範
囲となった際に、第２のＡ／Ｄ変換手段によって変換さ
れたＮビットのディジタル信号に基づいてアナログ信号
のピーク値を求めるピーク値検出手段とを備える。
【００１０】
【作用】第１の発明では、Ａ／Ｄ変換手段のサンプリン
グタイミングの時間データを記憶し、Ａ／Ｄ変換したデ
ィジタル信号が予め定めた範囲となった際、その記憶し
てある時間データの１つをアナログ信号の周期の開始点
として処理するようにしたので、高精度でアナログ信号
の周期を算出することができる。
グタイミングの時間データを記憶し、Ａ／Ｄ変換したデ
ィジタル信号が予め定めた範囲となった際、その記憶し
てある時間データの１つをアナログ信号の周期の開始点
として処理するようにしたので、高精度でアナログ信号
の周期を算出することができる。
【００１１】第２の発明では、例えば、ＮビットのＡ／
Ｄ変換手段のサンプリング間隔を、Ｎ＋１ビットのＡ／
Ｄ変換手段のサンプリング間隔より短くし、Ｎビットの
Ａ／Ｄ変換手段のサンプリングタイミングの１つをアナ
ログ信号の周期の開始点として処理することで、少ない
ビット数のＡ／Ｄ変換手段を利用してより高精度で周期
を測定することができる。
Ｄ変換手段のサンプリング間隔を、Ｎ＋１ビットのＡ／
Ｄ変換手段のサンプリング間隔より短くし、Ｎビットの
Ａ／Ｄ変換手段のサンプリングタイミングの１つをアナ
ログ信号の周期の開始点として処理することで、少ない
ビット数のＡ／Ｄ変換手段を利用してより高精度で周期
を測定することができる。
【００１２】第３の発明では、第１のＡ／Ｄ変換手段に
よりアナログ信号の１周期の波形全体をサンプリング
し、それよりビット数の少ない第２のＡ／Ｄ変換手段に
より第１のＡ／Ｄ変換手段より短い時間間隔でアナログ
信号のピーク値を含む一部の波形をサンプリングするこ
とにより、アナログ信号のピーク値の近傍の波形を細か
いサンプリング間隔でサンプリングすることができる。
よりアナログ信号の１周期の波形全体をサンプリング
し、それよりビット数の少ない第２のＡ／Ｄ変換手段に
より第１のＡ／Ｄ変換手段より短い時間間隔でアナログ
信号のピーク値を含む一部の波形をサンプリングするこ
とにより、アナログ信号のピーク値の近傍の波形を細か
いサンプリング間隔でサンプリングすることができる。
【００１３】従って、波形全体を短い時間間隔でサンプ
リングできる多ビット数のＡ／Ｄ変換手段を用いずに、
少ないビット数のＡ／Ｄ変換手段を用いて波形のピーク
値を高精度で測定することができる。
リングできる多ビット数のＡ／Ｄ変換手段を用いずに、
少ないビット数のＡ／Ｄ変換手段を用いて波形のピーク
値を高精度で測定することができる。
【００１４】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しながら
説明する。図１は、脈拍センサから出力されるアナログ
の脈波信号を検出して脈拍数を測定する実施例の腕時計
形の脈拍測定装置の回路ブロック図である。
説明する。図１は、脈拍センサから出力されるアナログ
の脈波信号を検出して脈拍数を測定する実施例の腕時計
形の脈拍測定装置の回路ブロック図である。
【００１５】同図において、ＬＥＤ１は赤外光を発光す
る赤外線発光ダイオードであり、フォトダイオード２
は、ＬＥＤ１から放出され指先で反射される反射光を受
光する受光素子である。人間の指先で反射される反射光
の量は血流に応じて変化するので、フォトダイオード２
でその反射光の変化を検出することで、血流に応じた脈
波信号を測定することができる。
る赤外線発光ダイオードであり、フォトダイオード２
は、ＬＥＤ１から放出され指先で反射される反射光を受
光する受光素子である。人間の指先で反射される反射光
の量は血流に応じて変化するので、フォトダイオード２
でその反射光の変化を検出することで、血流に応じた脈
波信号を測定することができる。
【００１６】発光制御部３は、制御部４の指示に従って
ＬＥＤ１を発光させる駆動電流を供給する回路であり、
受光制御部５は、同様にフォトダイオード２を駆動して
反射光の変化を電流変化として取り出す回路である。
ＬＥＤ１を発光させる駆動電流を供給する回路であり、
受光制御部５は、同様にフォトダイオード２を駆動して
反射光の変化を電流変化として取り出す回路である。
【００１７】増幅回路６は、発光制御部５から出力され
る微小電流信号を電圧信号に変換すると共に、制御部４
からの増幅率制御信号ａに従って増幅率を制御して、変
換した電圧信号をその増幅率に基づいて増幅して４ビッ
トＡ／Ｄ変換器７及び５ビットＡ／Ｄ変換器８に出力す
る。この増幅回路６の増幅率は、制御部４により増幅回
路６の出力電圧の最大値が1.5 Ｖ以上で、かつ出力電圧
が０Ｖ〜２Ｖの範囲に入るように制御される。
る微小電流信号を電圧信号に変換すると共に、制御部４
からの増幅率制御信号ａに従って増幅率を制御して、変
換した電圧信号をその増幅率に基づいて増幅して４ビッ
トＡ／Ｄ変換器７及び５ビットＡ／Ｄ変換器８に出力す
る。この増幅回路６の増幅率は、制御部４により増幅回
路６の出力電圧の最大値が1.5 Ｖ以上で、かつ出力電圧
が０Ｖ〜２Ｖの範囲に入るように制御される。
【００１８】４ビットＡ／Ｄ変換器７は、例えば逐次比
較型のＡ／Ｄ変換器であり、増幅回路６の出力電圧を４
ビットのディジタルデータに変換して制御部４に出力す
る。同様に、５ビットＡ／Ｄ変換器８も増幅回路６の出
力電圧を５ビットのディジタルデータに変換して制御部
４に出力する。
較型のＡ／Ｄ変換器であり、増幅回路６の出力電圧を４
ビットのディジタルデータに変換して制御部４に出力す
る。同様に、５ビットＡ／Ｄ変換器８も増幅回路６の出
力電圧を５ビットのディジタルデータに変換して制御部
４に出力する。
【００１９】制御部４は、発光制御部３に対するＬＥＤ
１の駆動指示、受光制御部５に対する受光指示、増幅回
路６に対する増幅率制御信号ａの出力、４ビットＡ／Ｄ
変換器７及び５ビットＡ／Ｄ変換器８の出力電圧のピー
ク値のＲＡＭ９への格納並びに各サンプリングタイミン
グにおける時間データのＲＡＭ９への格納及びそれらの
データに基づいて脈拍の算出等を行う中央処理部であ
り、これらの処理をＲＯＭ１０に格納されている制御プ
ログラムに従って実行する。また、制御部４は、算出し
た脈拍データを表示駆動部１１に出力し、液晶表示器等
からなる表示部１２へ表示させる。
１の駆動指示、受光制御部５に対する受光指示、増幅回
路６に対する増幅率制御信号ａの出力、４ビットＡ／Ｄ
変換器７及び５ビットＡ／Ｄ変換器８の出力電圧のピー
ク値のＲＡＭ９への格納並びに各サンプリングタイミン
グにおける時間データのＲＡＭ９への格納及びそれらの
データに基づいて脈拍の算出等を行う中央処理部であ
り、これらの処理をＲＯＭ１０に格納されている制御プ
ログラムに従って実行する。また、制御部４は、算出し
た脈拍データを表示駆動部１１に出力し、液晶表示器等
からなる表示部１２へ表示させる。
【００２０】キー入力部１３は、脈拍測定のスタート、
ストップを指示するＳ１キーなどからなり、それらのキ
ーの操作信号を制御部４に出力する。ここで、上記ＲＡ
Ｍ９の構成を図２を参照して説明する。ＲＡＭ９の表示
レジスタ２１には、表示部１２へ表示する表示データが
記憶され、時間測定レジスタ２２には一定時間毎に更新
される時間データが記憶され、この時間測定レジスタ２
２の時間データが後述する４ビットＡ／Ｄ変換器７及び
５ビットＡ／Ｄ変換器８のサンプリングタイミングにお
ける時間データとして記憶される。
ストップを指示するＳ１キーなどからなり、それらのキ
ーの操作信号を制御部４に出力する。ここで、上記ＲＡ
Ｍ９の構成を図２を参照して説明する。ＲＡＭ９の表示
レジスタ２１には、表示部１２へ表示する表示データが
記憶され、時間測定レジスタ２２には一定時間毎に更新
される時間データが記憶され、この時間測定レジスタ２
２の時間データが後述する４ビットＡ／Ｄ変換器７及び
５ビットＡ／Ｄ変換器８のサンプリングタイミングにお
ける時間データとして記憶される。
【００２１】また、４ビット最大値レジスタ２３には、
４ビットＡ／Ｄ変換器７でＡ／Ｄ変換されたディジタル
データの最大値が記憶され、５ビット最大値レジスタ２
４には、５ビットＡ／Ｄ変換器８でＡ／Ｄ変換されたデ
ィジタルデータの最大値が記憶される。さらに、前回時
間データレジスタ２５には、測定処理（後述する）によ
り算出された前回測定時の脈波信号の周期の開始点の時
間データが記憶され、今回時間データレジスタ２６に
は、今回測定した周期の開始点の時間データが記憶さ
れ、時間データメモリ２７には、４ビットＡ／Ｄ変換器
７及び５ビットＡ／Ｄ変換器８の各サンプリングタイミ
ングの時間データが順に記憶される。
４ビットＡ／Ｄ変換器７でＡ／Ｄ変換されたディジタル
データの最大値が記憶され、５ビット最大値レジスタ２
４には、５ビットＡ／Ｄ変換器８でＡ／Ｄ変換されたデ
ィジタルデータの最大値が記憶される。さらに、前回時
間データレジスタ２５には、測定処理（後述する）によ
り算出された前回測定時の脈波信号の周期の開始点の時
間データが記憶され、今回時間データレジスタ２６に
は、今回測定した周期の開始点の時間データが記憶さ
れ、時間データメモリ２７には、４ビットＡ／Ｄ変換器
７及び５ビットＡ／Ｄ変換器８の各サンプリングタイミ
ングの時間データが順に記憶される。
【００２２】また、フラグＭは、５ビットＡ／Ｄ変換器
８の出力データが予め定めた値Ａより大きくなったか否
かを示すフラグであり、出力データが「Ａ」より大きく
なったとき「１」が設定される。さらに、フラグＦは、
脈拍の測定中か否かを示すフラグであり、脈拍測定中の
とき「１」が、脈拍の測定が行われていないとき「０」
が設定される。
８の出力データが予め定めた値Ａより大きくなったか否
かを示すフラグであり、出力データが「Ａ」より大きく
なったとき「１」が設定される。さらに、フラグＦは、
脈拍の測定中か否かを示すフラグであり、脈拍測定中の
とき「１」が、脈拍の測定が行われていないとき「０」
が設定される。
【００２３】次に、以上のような構成の実施例の動作
を、図３〜図５のフローチャートを参照しながら説明す
る。図３は、キー処理のフローチャートである。ステッ
プＳ１でＳ１キーの操作か否かを判別し、操作されたの
がＳ１キーであると判別された場合には、ステップＳ２
に進みフラグＦが「０」か否かを判別する。この判別で
フラグＦ＝０と判別されたときには、ステップＳ３でフ
ラグＦに「１」を設定し、さらに次のステップＳ４でＬ
ＥＤ１を発光させて脈拍の測定をスタートさせる。
を、図３〜図５のフローチャートを参照しながら説明す
る。図３は、キー処理のフローチャートである。ステッ
プＳ１でＳ１キーの操作か否かを判別し、操作されたの
がＳ１キーであると判別された場合には、ステップＳ２
に進みフラグＦが「０」か否かを判別する。この判別で
フラグＦ＝０と判別されたときには、ステップＳ３でフ
ラグＦに「１」を設定し、さらに次のステップＳ４でＬ
ＥＤ１を発光させて脈拍の測定をスタートさせる。
【００２４】他方、ステップＳ２の判別でＦ≠０と判別
されたときには、Ｆ＝１の脈拍測定中にＳ１キーが操作
されたときであるので、ステップＳ５に進みフラグＦに
「０」を設定して脈拍測定を終了させ、さらに次のステ
ップＳ６でＬＥＤ１の発光を停止させる。また、ステッ
プＳ１の判別で、操作されたのがＳ１キーではないと判
別されたときには、ステップＳ７の他のキー処理を実行
する。
されたときには、Ｆ＝１の脈拍測定中にＳ１キーが操作
されたときであるので、ステップＳ５に進みフラグＦに
「０」を設定して脈拍測定を終了させ、さらに次のステ
ップＳ６でＬＥＤ１の発光を停止させる。また、ステッ
プＳ１の判別で、操作されたのがＳ１キーではないと判
別されたときには、ステップＳ７の他のキー処理を実行
する。
【００２５】次に、Ｓ１キーが操作され脈拍の測定が開
始されたときの動作を図４を参照して説明する。ＬＥＤ
１が発光して脈拍の測定が開始されると、先ず、ステッ
プＳ１１で増幅回路６の出力電圧の最大値が1.5 〜２Ｖ
の範囲に入っているか否かを判別する。出力電圧の最大
値が1.5 Ｖ未満とのとき、あるいは２Ｖより大きいとき
には、ステップＳ１２で増幅回路６の増幅率を調整して
出力電圧の最大値が1.5 〜2 Ｖの範囲に入るようにす
る。
始されたときの動作を図４を参照して説明する。ＬＥＤ
１が発光して脈拍の測定が開始されると、先ず、ステッ
プＳ１１で増幅回路６の出力電圧の最大値が1.5 〜２Ｖ
の範囲に入っているか否かを判別する。出力電圧の最大
値が1.5 Ｖ未満とのとき、あるいは２Ｖより大きいとき
には、ステップＳ１２で増幅回路６の増幅率を調整して
出力電圧の最大値が1.5 〜2 Ｖの範囲に入るようにす
る。
【００２６】他方、ステップＳ１の判別で、増幅回路６
の出力電圧の最大値が1.5 〜2 Ｖの範囲に入っていると
判別された場合には、ステップＳ１３の測定処理を実行
する。
の出力電圧の最大値が1.5 〜2 Ｖの範囲に入っていると
判別された場合には、ステップＳ１３の測定処理を実行
する。
【００２７】以下、この測定処理の内容を図５のフロー
チャートを参照して説明する。先ず、図５のステップＳ
２１で４ビットＡ／Ｄ変換器７のアナログ入力信号をデ
ィジタルデータに変換するとともに、サンプリング時の
時間データをＲＡＭ９の時間データメモリ２７に順次記
憶していく。そして、次のステップＳ２２で４ビットＡ
／Ｄ変換器７の出力データが最大値「１１１１」（２進
数）に達したか否かを判別する。
チャートを参照して説明する。先ず、図５のステップＳ
２１で４ビットＡ／Ｄ変換器７のアナログ入力信号をデ
ィジタルデータに変換するとともに、サンプリング時の
時間データをＲＡＭ９の時間データメモリ２７に順次記
憶していく。そして、次のステップＳ２２で４ビットＡ
／Ｄ変換器７の出力データが最大値「１１１１」（２進
数）に達したか否かを判別する。
【００２８】ステップＳ２２で出力データが最大値「１
１１１」に達したと判別されたときには、ステップＳ２
３に進み５ビットＡ／Ｄ変換器８による５ビット波形測
定処理を実行する。この波形測定処理では、５ビットＡ
／Ｄ変換器８に入力するアナログの脈波信号をディジタ
ルデータに変換するとともに、サンプリング時の時間デ
ータをＲＡＭ９の時間データメモリ２７に順に記憶す
る。そして、ステップＳ２４で５ビットＡ／Ｄ変換器８
で変換されたディジタルデータが予め定めた第１の値
「Ａ」〔例えば、１６進の「１８」（1,1,0,0,0 ）〕よ
り大きいか否かを判別する。
１１１」に達したと判別されたときには、ステップＳ２
３に進み５ビットＡ／Ｄ変換器８による５ビット波形測
定処理を実行する。この波形測定処理では、５ビットＡ
／Ｄ変換器８に入力するアナログの脈波信号をディジタ
ルデータに変換するとともに、サンプリング時の時間デ
ータをＲＡＭ９の時間データメモリ２７に順に記憶す
る。そして、ステップＳ２４で５ビットＡ／Ｄ変換器８
で変換されたディジタルデータが予め定めた第１の値
「Ａ」〔例えば、１６進の「１８」（1,1,0,0,0 ）〕よ
り大きいか否かを判別する。
【００２９】この判別で５ビットＡ／Ｄ変換器８でＡ／
Ｄ変換されたディジタルデータが「Ａ」より大きいと判
別されたときには（Ｓ２４、ＹＥＳ）、ステップＳ２５
に進みフラグＭに「１」を設定した後ステップＳ２３に
戻る。
Ｄ変換されたディジタルデータが「Ａ」より大きいと判
別されたときには（Ｓ２４、ＹＥＳ）、ステップＳ２５
に進みフラグＭに「１」を設定した後ステップＳ２３に
戻る。
【００３０】一方、ステップＳ２４の判別で５ビットＡ
／Ｄ変換器８でＡ／Ｄ変換されたディジタルデータが
「Ａ」以下であると判別されたときには（Ｓ２４、Ｎ
Ｏ）、ステップＳ２６に進みディジタルデータが予め定
められた第２の値「Ｂ」（５ビットＡ／Ｄ変換器８の出
力データの最大値−２）より小さいか否かを判別する。
／Ｄ変換器８でＡ／Ｄ変換されたディジタルデータが
「Ａ」以下であると判別されたときには（Ｓ２４、Ｎ
Ｏ）、ステップＳ２６に進みディジタルデータが予め定
められた第２の値「Ｂ」（５ビットＡ／Ｄ変換器８の出
力データの最大値−２）より小さいか否かを判別する。
【００３１】この判別で５ビットＡ／Ｄ変換器８の出力
データが「Ｂ」以上であると判別されたときには（Ｓ２
６、ＮＯ）、ステップＳ２３に戻り５ビット波形測定処
理を継続する。また、このとき、５ビットＡ／Ｄ変換器
８の出力データが「Ｂ」より小さいと判別されたときに
は（Ｓ２６、ＹＥＳ）、ステップＳ２７に進みフラグＭ
の値が「１」か否かを判別する。
データが「Ｂ」以上であると判別されたときには（Ｓ２
６、ＮＯ）、ステップＳ２３に戻り５ビット波形測定処
理を継続する。また、このとき、５ビットＡ／Ｄ変換器
８の出力データが「Ｂ」より小さいと判別されたときに
は（Ｓ２６、ＹＥＳ）、ステップＳ２７に進みフラグＭ
の値が「１」か否かを判別する。
【００３２】５ビットＡ／Ｄ変換器８の出力データが、
上述した第１の値「Ａ」以下のときには、フラグＭの値
は「０」のままであるので、その場合には、ステップＳ
２７の判別がＮＯとなりステップＳ２３に戻り、５ビッ
ト波形測定処理を継続して実行する。
上述した第１の値「Ａ」以下のときには、フラグＭの値
は「０」のままであるので、その場合には、ステップＳ
２７の判別がＮＯとなりステップＳ２３に戻り、５ビッ
ト波形測定処理を継続して実行する。
【００３３】他方、５ビットＡ／Ｄ変換器８の出力デー
タが、上述した第１の値「Ａ」より大きくなり、その後
第２の値「Ｂ」より小さくなったときには、フラグＭの
値は「１」となっているので、その場合には、ステップ
Ｓ２７の判別がＹＥＳとなりステップＳ２８の脈波スタ
ート時間算出処理に進む。
タが、上述した第１の値「Ａ」より大きくなり、その後
第２の値「Ｂ」より小さくなったときには、フラグＭの
値は「１」となっているので、その場合には、ステップ
Ｓ２７の判別がＹＥＳとなりステップＳ２８の脈波スタ
ート時間算出処理に進む。
【００３４】上記のステップＳ２３〜Ｓ２７の処理で
は、５ビットＡ／Ｄ変換器８でＡ／Ｄ変換されたディジ
タルデータが第１の値「Ａ」（例えば、１８(H))より大
きくなった後、第２の値Ｂ（例えば、最大値−２）より
小さくなったとき、すなわち脈波信号の振幅が「Ａ」を
超え、しかも最大値から「２」減少した点までの波形測
定処理が終了したときには、次のステップＳ２８に進み
脈波スタート時間算出処理を実行する。
は、５ビットＡ／Ｄ変換器８でＡ／Ｄ変換されたディジ
タルデータが第１の値「Ａ」（例えば、１８(H))より大
きくなった後、第２の値Ｂ（例えば、最大値−２）より
小さくなったとき、すなわち脈波信号の振幅が「Ａ」を
超え、しかも最大値から「２」減少した点までの波形測
定処理が終了したときには、次のステップＳ２８に進み
脈波スタート時間算出処理を実行する。
【００３５】この脈拍スタート時間算出処理では、５ビ
ットＡ／Ｄ変換器８の出力データの最大値から「１００
００」（２進数）を減算した値に対応する、ＲＡＭ９の
時間データメモリ２７に記憶されている４ビットＡ／Ｄ
変換器７の時間データを、スタート時間（周期の開始
点）あるいはストップ時間として求める。このとき、Ｒ
ＡＭ９の今回時間データレジスタ２６に時間データが記
憶されていなければ、測定した時間データを今回時間デ
ータレジスタ２６に格納し、他方、今回時間データレジ
スタ２６に既に時間データが記憶されているときには、
記憶されている時間データを前回時間データレジスタ２
５に転送した後、今回測定した時間データを今回時間デ
ータレジスタ２６に格納する。
ットＡ／Ｄ変換器８の出力データの最大値から「１００
００」（２進数）を減算した値に対応する、ＲＡＭ９の
時間データメモリ２７に記憶されている４ビットＡ／Ｄ
変換器７の時間データを、スタート時間（周期の開始
点）あるいはストップ時間として求める。このとき、Ｒ
ＡＭ９の今回時間データレジスタ２６に時間データが記
憶されていなければ、測定した時間データを今回時間デ
ータレジスタ２６に格納し、他方、今回時間データレジ
スタ２６に既に時間データが記憶されているときには、
記憶されている時間データを前回時間データレジスタ２
５に転送した後、今回測定した時間データを今回時間デ
ータレジスタ２６に格納する。
【００３６】そして、次のステップＳ２９でＲＡＭ９の
前回時間データレジスタ２５に記憶されているスタート
時間と、今回時間データレジスタ２６に記憶されている
ストップ時間とから脈波の１周期の時間を算出して１分
当たりの脈拍数を求め、その脈拍数を表示部１２に表示
する。
前回時間データレジスタ２５に記憶されているスタート
時間と、今回時間データレジスタ２６に記憶されている
ストップ時間とから脈波の１周期の時間を算出して１分
当たりの脈拍数を求め、その脈拍数を表示部１２に表示
する。
【００３７】このように本実施例では、Ｎ＋ｋ（Ｎは２
以上の整数、ｋは整数）ビットのＡ／Ｄ変換器（実施例
では、５ビットＡ／Ｄ変換器８）により脈波信号波形全
体をＡ／Ｄ変換し、ＮビットのＡ／Ｄ変換器（実施例で
は、４ビットＡ／Ｄ変換器７）によりの脈波信号の一部
の波形をＡ／Ｄ変換し、２個のＡ／Ｄ変換器の分解能を
２ｋ倍の関係にすることで、両者のビット数差に相当す
る値（例えば「１００００」）をビット数の多いＡ／Ｄ
変換器の出力データの最大値から減算するという簡単な
ビット操作で、脈波信号の周期を算出するための開始点
を指定することができる。これにより、アナログ信号の
周期を算出するための処理を簡素化できる。
以上の整数、ｋは整数）ビットのＡ／Ｄ変換器（実施例
では、５ビットＡ／Ｄ変換器８）により脈波信号波形全
体をＡ／Ｄ変換し、ＮビットのＡ／Ｄ変換器（実施例で
は、４ビットＡ／Ｄ変換器７）によりの脈波信号の一部
の波形をＡ／Ｄ変換し、２個のＡ／Ｄ変換器の分解能を
２ｋ倍の関係にすることで、両者のビット数差に相当す
る値（例えば「１００００」）をビット数の多いＡ／Ｄ
変換器の出力データの最大値から減算するという簡単な
ビット操作で、脈波信号の周期を算出するための開始点
を指定することができる。これにより、アナログ信号の
周期を算出するための処理を簡素化できる。
【００３８】以上のようにして脈拍数の算出が終了した
なら、ステップＳ３０に進みＲＡＭ９の各メモリをクリ
アした後、次のステップＳ３１でフラグＦが「１」か否
かを判別する。この判別でフラグＦ＝１と判別されたと
きには、ステップＳ２１に戻り上述した測定処理を繰り
返す。
なら、ステップＳ３０に進みＲＡＭ９の各メモリをクリ
アした後、次のステップＳ３１でフラグＦが「１」か否
かを判別する。この判別でフラグＦ＝１と判別されたと
きには、ステップＳ２１に戻り上述した測定処理を繰り
返す。
【００３９】ここで、脈波の周期を算出するときの動作
を図６を参照して説明する。５ビットＡ／Ｄ変換器８で
は、入力する脈波信号の振幅とＡ／Ｄ変換器の分解能と
で決まる所定のサンプリング間隔で信号波形全体のＡ／
Ｄ変換が行われ、４ビットＡ／Ｄ変換器７では、５ビッ
トＡ／Ｄ変換器８より細かいサンプリング間隔で脈波信
号の一部の信号波形がＡ／Ｄ変換される。そして、各Ａ
／Ｄ変換器８、７のサンプリングタイミングの時間デー
タが、ＲＡＭ９の時間データメモリ２７に順に記憶され
る。
を図６を参照して説明する。５ビットＡ／Ｄ変換器８で
は、入力する脈波信号の振幅とＡ／Ｄ変換器の分解能と
で決まる所定のサンプリング間隔で信号波形全体のＡ／
Ｄ変換が行われ、４ビットＡ／Ｄ変換器７では、５ビッ
トＡ／Ｄ変換器８より細かいサンプリング間隔で脈波信
号の一部の信号波形がＡ／Ｄ変換される。そして、各Ａ
／Ｄ変換器８、７のサンプリングタイミングの時間デー
タが、ＲＡＭ９の時間データメモリ２７に順に記憶され
る。
【００４０】今、５ビットＡ／Ｄ変換器８でＡ／Ｄ変換
した脈波信号の１波形の最大値が「１Ｅ(H) 」で、Ａ／
Ｄ変換した値が「最大値−２、〔例えば１Ｃ(H) 〕」よ
り小さくなったとする。その場合、最大値「１Ｅ」から
「１０(H) 」を減算した値（図６のＡ点、Ｅ(H) ）に対
応する時間データｔ1 （４ビットＡ／Ｄ変換器７のサン
プリングタイミングにより決まる時間データ）が、ＲＡ
Ｍ９の時間データメモリ２７から読み出され、その時間
データｔ1 が今回時間データレジスタ２６に格納され
る。
した脈波信号の１波形の最大値が「１Ｅ(H) 」で、Ａ／
Ｄ変換した値が「最大値−２、〔例えば１Ｃ(H) 〕」よ
り小さくなったとする。その場合、最大値「１Ｅ」から
「１０(H) 」を減算した値（図６のＡ点、Ｅ(H) ）に対
応する時間データｔ1 （４ビットＡ／Ｄ変換器７のサン
プリングタイミングにより決まる時間データ）が、ＲＡ
Ｍ９の時間データメモリ２７から読み出され、その時間
データｔ1 が今回時間データレジスタ２６に格納され
る。
【００４１】次に、同様に脈波信号の１波形分のＡ／Ｄ
変換が行われ、Ａ／Ｄ変換された脈波信号の最大値から
「１０(H) 」を減算した値（図６のＢ点）に対応する時
間データｔ2 （４ビットＡ／Ｄ変換器８のサンプリング
タイミングにより決まる時間データ）が、ＲＡＭ９の時
間データメモリ２７から読み出される。そして、今回時
間データレジスタ２６に記憶されている時間データｔ1
が前回時間データレジスタ２５に転送され、今回測定さ
れた時間データｔ2 が今回時間データレジスタ２６に格
納される。そして、今回時間データレジスタ２６に記憶
されている時間データｔ2 と、前回時間データレジスタ
２５に記憶されている時間データｔ1 との差データから
脈波信号の周期が算出され、さらに、その周期から１分
当たりの脈拍数が求められる。
変換が行われ、Ａ／Ｄ変換された脈波信号の最大値から
「１０(H) 」を減算した値（図６のＢ点）に対応する時
間データｔ2 （４ビットＡ／Ｄ変換器８のサンプリング
タイミングにより決まる時間データ）が、ＲＡＭ９の時
間データメモリ２７から読み出される。そして、今回時
間データレジスタ２６に記憶されている時間データｔ1
が前回時間データレジスタ２５に転送され、今回測定さ
れた時間データｔ2 が今回時間データレジスタ２６に格
納される。そして、今回時間データレジスタ２６に記憶
されている時間データｔ2 と、前回時間データレジスタ
２５に記憶されている時間データｔ1 との差データから
脈波信号の周期が算出され、さらに、その周期から１分
当たりの脈拍数が求められる。
【００４２】なお、上述した実施例は、本発明を脈拍測
定装置に適用した場合について述べたが、これに限らず
本発明はアナログ信号波形を検出する波形検出装置に適
用できる。また、上述した実施例は、信号の周期を測定
する場合について述べたが、周期に限らずアナログ信号
のピーク値を検出する場合にも適用できる。例えば、ア
ナログ信号波形の全体を第１のＡ／Ｄ変換器でサンプリ
ングし、そのアナログ信号のピーク値の前後の波形を、
第１のＡ／Ｄ変換器よりビット数の少ない第２のＡ／Ｄ
変換器で、第１のＡ／Ｄ変換器のサンプリング間隔より
短いサンプリング間隔でサンプリングし、その第２のＡ
／Ｄ変換で変換されたディジタルデータを記憶し、それ
らのディジタルデータの最大値をアナログ信号のピーク
値として求めることができる。この場合、ピークの検出
を短いサンプリング間隔で行っているので、ビット数の
少ないＡ／Ｄ変換器を利用して高精度でピーク値を測定
することができる。
定装置に適用した場合について述べたが、これに限らず
本発明はアナログ信号波形を検出する波形検出装置に適
用できる。また、上述した実施例は、信号の周期を測定
する場合について述べたが、周期に限らずアナログ信号
のピーク値を検出する場合にも適用できる。例えば、ア
ナログ信号波形の全体を第１のＡ／Ｄ変換器でサンプリ
ングし、そのアナログ信号のピーク値の前後の波形を、
第１のＡ／Ｄ変換器よりビット数の少ない第２のＡ／Ｄ
変換器で、第１のＡ／Ｄ変換器のサンプリング間隔より
短いサンプリング間隔でサンプリングし、その第２のＡ
／Ｄ変換で変換されたディジタルデータを記憶し、それ
らのディジタルデータの最大値をアナログ信号のピーク
値として求めることができる。この場合、ピークの検出
を短いサンプリング間隔で行っているので、ビット数の
少ないＡ／Ｄ変換器を利用して高精度でピーク値を測定
することができる。
【００４３】
【発明の効果】本発明では、例えばビット数の多い第１
のＡ／Ｄ変換器でアナログ信号波形全体をＡ／Ｄ変換
し、その信号波形の一部を第１のＡ／Ｄ変換器よりビッ
ト数の少ない第２のＡ／Ｄ変換器により、第１のＡ／Ｄ
変換器より短いサンプリング間隔でＡ／Ｄ変換すること
で、ビット数の少ないＡ／Ｄ変換器を用いて高精度でア
ナログ信号の周期等を測定することができる。
のＡ／Ｄ変換器でアナログ信号波形全体をＡ／Ｄ変換
し、その信号波形の一部を第１のＡ／Ｄ変換器よりビッ
ト数の少ない第２のＡ／Ｄ変換器により、第１のＡ／Ｄ
変換器より短いサンプリング間隔でＡ／Ｄ変換すること
で、ビット数の少ないＡ／Ｄ変換器を用いて高精度でア
ナログ信号の周期等を測定することができる。
【図１】本発明の実施例の回路ブロック図である。
【図２】ＲＡＭの構成を示す図である。
【図３】キー処理のフローチャートである。
【図４】ゲイン調整のフローチャートである。
【図５】測定処理のフローチャートである。
【図６】脈波信号の周期測定の説明図である。
１ ＬＥＤ ２ フォトダイオード ４ 制御部 ７ ４ビットＡ／Ｄ変換器 ８ ５ビットＡ／Ｄ変換器 ９ ＲＡＭ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０３Ｍ 1/12 Ｃ
Claims (11)
- 【請求項１】 周期的に出力されるアナログ信号を増幅
する増幅手段と、 この増幅手段によって増幅されたアナログ信号をサンプ
リングしてディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換手段
と、 このＡ／Ｄ変換手段のサンプリングタイミングの時間デ
ータを記憶する時間データ記憶手段と、 前記Ａ／Ｄ変換手段によって変換されたディジタル信号
が予め定められた範囲となった際に、前記時間データ記
憶手段に記憶された時間データの１つを前記アナログ信
号の周期の開始点として処理する開始点処理手段とを備
えることを特徴とする波形検出装置。 - 【請求項２】 前記増幅手段は、出力電圧が所定範囲に
入るように増幅率を可変する増幅率可変手段を有するこ
とを特徴とする請求項１記載の波形検出装置。 - 【請求項３】 前記増幅手段に周期的に入力されるアナ
ログ信号は、センサから出力される信号であることを特
徴とする請求項１記載の波形検出装置。 - 【請求項４】 前記増幅手段に周期的に入力されるアナ
ログ信号は、脈拍センサから出力される脈拍信号である
ことを特徴とする請求項１記載の波形検出装置。 - 【請求項５】 前記増幅手段に周期的に入力されるアナ
ログ信号は、脈拍センサから出力される脈拍信号であ
り、前記開始点処理手段は開始点から次の開始点までの
間の時間データから１分当たりの脈拍データを得ること
を特徴とする請求項１記載の波形検出装置。 - 【請求項６】 周期的に出力されるアナログ信号を増幅
する増幅手段と、 この増幅手段によって増幅されたアナログ信号をサンプ
リングしてＮ（但し、Ｎは２以上の整数）ビット及び少
なくともＮ＋１ビットのディジタル信号に変換するＡ／
Ｄ変換手段と、 このＡ／Ｄ変換手段の少なくともＮ＋１ビットのＡ／Ｄ
変換手段によって変換されたディジタル信号が予め定め
た範囲となった際に、ＮビットのＡ／Ｄ変換手段のサン
プリングタイミングの１つを前記アナログ信号の周期の
開始点として処理する開始点処理手段とを備えることを
特徴とする波形検出装置。 - 【請求項７】 前記Ａ／Ｄ変換手段は、前記増幅手段に
よって増幅されたアナログ信号をサンプリングして少な
くともＮ＋１ビットのディジタル信号に変換する第１の
Ａ／Ｄ変換手段と、該アナログ信号の１周期の一部の信
号を前記第１のＡ／Ｄ変換手段より短い時間間隔でサン
プリングしてＮビットのディジタル信号に変換する第２
のＡ／Ｄ変換手段とからなり、 前記開始点処理手段は、前記第１のＡ／Ｄ変換手段によ
って変換されたディジタル信号が予め定めた範囲となっ
た際に、前記第２のＡ／Ｄ変換手段のサンプリングタイ
ミングの１つを前記アナログ信号の周期の開始点として
処理し、開始点間の時間データから前記アナログ信号の
周期を算出することを特徴とする請求項６記載の波形検
出装置。 - 【請求項８】 周期的に出力されるアナログ信号をサン
プリングして少なくともＮ＋ｋ（Ｎは２以上の整数、ｋ
は整数）ビットのディジタル信号に変換する第１のＡ／
Ｄ変換手段と、 前記アナログ信号の１周期の一部の信号を前記第１のＡ
／Ｄ変換手段より短い時間間隔でサンプリングしてＮビ
ットのディジタル信号に変換する第２のＡ／Ｄ変換手段
と、 前記第１のＡ／Ｄ変換手段で変換されたディジタル信号
が予め定められた範囲となった際に、前記第２のＡ／Ｄ
変換手段によって変換されたＮビットのディジタル信号
に基づいて前記アナログ信号のピーク値を求めるピーク
値検出手段とを備えることを特徴とする波形検出装置。 - 【請求項９】 前記ピーク値検出手段は、前記第１のＡ
／Ｄ変換手段で変換されたディジタル信号が予め定めら
れた範囲となった際に、前記第２のＡ／Ｄ変換手段のサ
ンプリングタイミングの１つを前記アナログ信号の周期
の開始点として処理すると共に、該第２のＡ／Ｄ変換手
段によって変換されたＮビットのディジタル信号に基づ
いて前記アナログ信号のピーク値を求めることを特徴と
する請求項８記載の波形検出装置。 - 【請求項１０】 脈拍を検出して脈拍に対応した周期的
なアナログ信号を出力する脈拍検出手段と、 この脈拍検出手段から出力されるアナログ信号を増幅す
る増幅手段と、 この増幅手段の増幅率を変化させ、該増幅手段から出力
されるアナログ信号の最大値が予め定められた第１の範
囲となるように制御する増幅率制御手段と、 前記増幅手段から出力されるアナログ信号をサンプリン
グしてＮ（但し、Ｎは２以上の整数）ビット及び少なく
ともＮ＋１ビットのディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変
換手段と、 このＡ／Ｄ変換手段の少なくともＮ＋１ビットのＡ／Ｄ
変換手段によって変換されたディジタル信号が予め定め
られた第２の範囲となった際に、ＮビットのＡ／Ｄ変換
手段のサンプリングタイミングの１つを前記アナログ信
号の周期の開始点として処理する開始点処理手段とを備
えたことを特徴とする波形検出装置。 - 【請求項１１】 前記開始点処理手段は、開始点間の時
間データから１分当たりの脈拍データを得ることを特徴
とする請求項１０記載の波形検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6086603A JPH07294564A (ja) | 1994-04-25 | 1994-04-25 | 波形検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6086603A JPH07294564A (ja) | 1994-04-25 | 1994-04-25 | 波形検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07294564A true JPH07294564A (ja) | 1995-11-10 |
Family
ID=13891597
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6086603A Withdrawn JPH07294564A (ja) | 1994-04-25 | 1994-04-25 | 波形検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07294564A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2017195169A (ja) * | 2015-06-16 | 2017-10-26 | 株式会社リコー | 記憶装置、制御装置及び移動体 |
| US10758134B2 (en) | 2014-07-28 | 2020-09-01 | Sharp Kabushiki Kaisha | Sensor, sensor apparatus, and electronic device |
-
1994
- 1994-04-25 JP JP6086603A patent/JPH07294564A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10758134B2 (en) | 2014-07-28 | 2020-09-01 | Sharp Kabushiki Kaisha | Sensor, sensor apparatus, and electronic device |
| JP2017195169A (ja) * | 2015-06-16 | 2017-10-26 | 株式会社リコー | 記憶装置、制御装置及び移動体 |
| US11007896B2 (en) | 2015-06-16 | 2021-05-18 | Ricoh Company, Ltd. | Storage apparatus, control apparatus, and moving body |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20010703 |