JPH07295392A

JPH07295392A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH07295392A
Application number: JP6081821A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Deki; 剛出来; Nobuo Iwata; 信夫岩田; Takeshi Motohashi; 武本橋; Takahiro Tamiya; 孝弘田宮
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1994-04-20
Filing date: 1994-04-20
Publication date: 1995-11-10

Abstract

(57)【要約】【目的】本発明は、中間転写ベルト等のベルトの位置情
報を検知する手段を用いる画像形成装置において、ベル
ト上に確実に位置情報検知用のマークを設けると共に簡
単な構成でマークを設けることを目的としている。【構成】ベルト１０上に設けられた位置情報検知用の被
検出部材（マーク）２２と装置本体側に設けられた検出
部材によりベルト１０の位置情報を検知する手段を備え
た画像形成装置において、本発明では、あらかじめ被検
出部材（マーク）２２が設けられたシート状部材２１を
前記ベルト１０上に取り付けたことを特徴とする。【効果】ベルトの位置情報検知用のマークをベルトに直
接取り付けるのではなく、あらかじめ別のシート状部材
にマークを設け、そのシート状部材をベルトに粘着する
などして取り付けるので、マークを直接取り付ける場合
に比べて接着面積も広がり、確実にベルト上にマークを
取り付けることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複写機、プリンター、
ファクシミリ等の画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ベルト状感光体や中間転写ベルト
等を備えた画像形成装置においては、ベルト上にマーク
や切欠部等を設け、装置本体側に設けられたフォトセン
サ等の検出部材によりベルトの位置情報を検知すること
が行われている。例えば、実開昭６１−３４１６２号公
報には、感光体ベルトの継目検知用のマークを、熱溶融
性インキ層からのインキの熱転写により感光体ベルト上
に形成した例が開示されている。しかし、熱転写形成法
では、転写可能な対象材料が限定され、例えばカラー画
像形成装置等における中間転写ベルトに用いられるフッ
素系樹脂（ＥＴＦＥ等）には、その非粘着性表面のため
に、転写することができない。また、転写可能な材料で
も、高温にて熱転写するため、直接ベルトに熱転写する
方式では、ベルトの物性に影響を与える恐れがある。

【０００３】また、特開昭６０−１３４２７４号公報に
は、感光体ベルトの両側部にタイミング検出用の切欠き
部を設けた例が開示されている。この発明では、ＰＥＴ
（ポリエチレンテレフタレート）が感光体ベルトのベー
スであり、端部に切欠きを設けても経時的に切欠き部か
ら亀裂が入るなどの劣化は少ないが、中間転写ベルトに
用いられるフッ素系樹脂（ＥＴＦＥ等）では、端部に切
欠きを設けた状態でベルトが回転を重ねると、切欠き部
から亀裂が発生しやすくなる。すなわち、材料により機
械的強度の差があるため、切欠き部を設ける方法はベル
トの材料によって制約を受け、中間転写ベルトには適し
ていない。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、カラー画像
形成装置の一例として、ドラム状やベルト状の感光体上
に各色毎の画像（例えばイエロー、マゼンタ、シアン、
黒）を形成し、中間転写ベルト上に各色の画像を順次転
写して重ね合わせた後、転写紙に転写してカラー画像を
形成するものが知られているが、このような画像形成装
置では、中間転写ベルト上に単数あるいは複数のマーク
を設け、それを検知して書き込みを制御することによ
り、画像を重ね合わせる際の位置ズレを防止している。
中間転写ベルトとして一般によく使われているものとし
ては、前述したようにフッ素系樹脂のＥＴＦＥベルトが
ある。ところがＥＴＦＥベルトでは、その素材（フッ
素）の影響により、非粘着性が他材質のベルト等に比し
て大変強く、ベルト位置検知用のマークをホットスタン
プ、塗装、印刷等によりベルト上に設けることが難し
い。また、位置検知用マークそれ自身を両面テープ等で
接着させることも試みられているが、マークそのものが
捲れてしまい、フォトセンサなどの検知手段による検知
のバラツキ等が生じていた。このため、中間転写ベルト
を用いるカラー画像形成装置で、上述のように中間転写
ベルト上のマークを検知して各色の位置合わせの制御を
行う方式では、マークの汚れ、捲れ等による検知タイミ
ングのズレ、バラツキが生じると、色間での位置ズレが
生じたり、色ムラになったりするという問題があった。

【０００５】そこで本発明では、ベルト、特にフッ素系
樹脂からなる中間転写ベルトを用い、且つベルトの位置
情報を検知する手段を用いる画像形成装置において、ベ
ルト上に確実に位置情報検知用のマークを設けると共
に、簡単な構成でマークを設けることを目的としてい
る。すなわち本発明が解決しようとする課題は、画像形
成装置におけるベルト（感光体ベルト、中間転写ベルト
等）の位置情報検知用マークの取り付けを確実にするこ
と、ベルト上に位置情報検知用マークを取り付けるのを
簡単に且つより強力に固定すること、ベルトの位置情報
検知用マークの取り付けを簡単に行うことである。尚、
本発明は、上述したような中間転写ベルトや感光体ベル
トだけでなく、ベルト上のマークにより位置情報等を検
知するような画像形成装置に用いられる種々のベルトに
適用されるものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、ベルト（１０）上に設けられた位置情報
検知用の被検出部材（２２）と装置本体側に設けられた
検出部材（２４）によりベルト（１０）の位置情報を検
知する手段を備えた画像形成装置において、あらかじめ
被検出部材（２２）が設けられたシート状部材（２１）
を前記ベルト（１０）上に取り付けたことを特徴とする
（請求項１）。また、前記シート状部材（２１）は、ベ
ルト（１０）の周方向において一体で全周にわたり設け
られていることを特徴とする（請求項２）。また、前記
シート状部材（２１）は、ベルト（１０）の補強用部材
であることを特徴とする（請求項３）。

【０００７】

【作用】本発明では、ベルトの被検出部材（位置情報検
知用マーク）をベルトに直接取り付けるのではなく、あ
らかじめ別のシート状部材に被検出部材を設け、そのシ
ート状部材をベルトに取り付けたので、ベルトへの被検
出部材の取り付けが確実に行われる。また、１つのシー
ト状部材をベルトの周方向において全周にわたり取り付
けることにより、シート状部材のベルトへの取り付けが
より確実に行われ、より強力にベルト上にマークを固定
することができる。また、シート状部材をベルトの補強
用部材とすることにより、組み付け工程において新規な
作業を必要とせず、簡単な構成で被検出部材の取り付け
を行うことができる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細
に説明する。本発明のカラー画像形成装置の一実施例を
図１に示す。図１において、１はベルト状像担持体たる
可撓性のベルト状感光体（感光体ベルト）で、該ベルト
状感光体１は回動ローラ２，３の間に架設されていて回
動ローラの駆動により時計方向に搬送される。４は帯電
手段たる帯電部材、５は像露光手段たるレーザ書き込み
系ユニット、６〜９はそれぞれ特定色の現像剤を収容し
た複数の現像手段すなわち現像器である。前記レーザ書
き込み系ユニット５は上面にスリット状の露光用開口部
を設けた保持筐体に納めて装置本体に組み込まれる。
尚、前記像露光手段たる書き込み光学系５には図示のレ
ーザ光学系の他に、発光部（ＬＥＤ等）と収束性光伝送
体を一体とした光学系等も使用される。また、前記帯電
部材４、感光体へのレーザ書き込み部５Ｄ、感光体用ク
リーニング装置１５はベルト状感光体１を架設している
複数のローラの内の１本のローラ２の部分に設けられて
いる。

【０００９】前記各現像器６，７，８，９は例えばイエ
ロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒色の各
現像剤をそれぞれ収容するもので、所定の位置で前記ベ
ルト状感光体１と近接あるいは接触する各現像スリーブ
を備え、感光体ベルト１上の潜像を非接触現像あるいは
接触現像法により顕像化する機能を有している。１０は
転写像担持体たる中間転写ベルトであり、該中間転写ベ
ルト１０は回動ローラ１１，１２の間に架設されていて
回動ローラ１１，１２の駆動により反時計回りに搬送さ
れる。前記ベルト状感光体１と中間転写ベルト１０は回
動ローラ３の部分で接触しており、ベルト状感光体１上
の第一回目の顕像が、中間転写ベルト内に設けられたバ
イアスローラ１３により中間転写ベルト１０上に転写さ
れる。そして、同じようなプロセスを反復することによ
り、第二回目の顕像が、そして第三回目の顕像、第四回
目の顕像が中間転写ベルト１０上にそれぞれ重ねられて
位置ズレを生じないように転写される。また、中間転写
ベルト１０に接離するように転写ローラ１４が設けられ
ており、この転写ローラ１４との接触部すなわち転写部
において、中間転写ベルト１０上に重ね合わされた顕像
が転写紙に転写ローラ１４により転写される。１５はベ
ルト状感光体１のクリーニング装置であり、中間転写ベ
ルト１０に顕像を転写した後の感光体表面をクリーニン
グする。３５はクリーニング後の感光体表面を除電する
除電ランプである。１６は中間転写ベルト１０のクリー
ニング装置で、該クリーニング装置１６のクリーニング
ブレード１６Ａは画像形成中には中間転写ベルト１０の
表面より離間した位置に保たれ、転写紙に画像転写後の
クリーニング時のみ図示のごとく中間転写ベルト１０の
表面に圧接される。

【００１０】上記構成のカラー画像形成装置によるカラ
ー画像形成のプロセスは次のように行われる。まず本実
施例による多色像の形成は、次の像形成システムに従っ
て遂行される。すなわち、オリジナル画像を撮像素子が
走査するカラー画像データ入力部で得られたデータを、
画像データ処理部で演算処理して画像データを作成し、
この画像データは一旦画像メモリーに格納される。次い
で該画像メモリーは、記録時に取り出されて記録部であ
る例えば図１の実施例で示したカラー画像形成装置へと
出力される。すなわち、前記プリンタとは別体の画像読
み取り装置（図示せず）から出力される色信号が前記レ
ーザ書き込み系ユニット５に入力されると、レーザ書き
込み系ユニット５においては、半導体レーザ（図示せ
ず）で発生されたレーザビームは駆動モータ５Ａにより
回転されるポリゴンミラー５Ｂにより回転走査され、ｆ
θレンズ５Ｃを経てミラーにより光路を曲げられてレー
ザ書き込み部５Ｄに到り、予め帯電手段たる帯電部材４
によって一様に帯電されたベルト状感光体１の周面上に
露光され、静電潜像が形成される。ここで、露光する画
像パターンは所望のフルカラー画像をイエロー、マゼン
タ、シアン、黒に色分解したときの単色の画像パターン
である。形成された各々の静電潜像は回転型現像器によ
りイエロー、マゼンタ、シアン、黒の各現像器６〜９で
現像され、顕色化されて単色化された単色画像が形成さ
れる。ベルト状感光体１上に形成された単色画像は、ベ
ルト状感光体１に接触しながら反時計回りに回転する中
間転写ベルト１０上に転写される。すなわち、感光体ベ
ルト１上に形成されるイエロー、マゼンタ、シアン、黒
の各単色画像を中間転写ベルト１０の表面に順次重ね合
わせる。そして、中間転写ベルト１０上に重ね合わされ
たイエロー、マゼンタ、シアン、黒の多色画像は、給紙
台１７から給紙ローラ１８により給紙され搬送ローラ及
びレジストローラ１９を経て転写部へ搬送された転写紙
に転写ローラ１４により転写される。転写終了後、転写
紙は定着装置２０に送られ、定着装置２０の熱定着ロー
ラ等により転写紙上の画像が定着されてフルカラー画像
が完成する。

【００１１】上記画像形成プロセスにおいて、画像の位
置合わせを行うのに、装置本体側に設けられた反射型フ
ォトセンサ等の検出部材により、中間転写ベルト１０及
び／または感光体ベルト１上のマークを検知して画像デ
ータを書き込むような制御を行っている。一般に感光体
ベルトが継ぎ目を有しているような場合は感光体ベルト
側に、感光体ベルトが継ぎ目無しの場合は中間転写ベル
ト側へマークを設けているが、両方のベルトにマークを
設けても構わない。また、ベルト上のマークの数は１個
でも複数個でも問題ないが、複数のマークを設けると、
位置情報の数が複数となり、マークをカウントして画像
位置を検出したり、最短時間に検出された位置情報によ
り画像データを書き込む等の制御を行うことができるた
め、プリント速度を上げることができる。

【００１２】ここで、図２は本発明の実施例を示す中間
転写ベルトの斜視図である。この実施例は、図１におけ
る中間転写ベルト１０の側端部に、あらかじめ被検出部
材（位置情報検知用マーク）２２が設けられたある一定
の長さ（ベルトの周長未満）のシート状部材２１を取り
付けた例である（請求項１）。すなわち、ベルトの位置
情報を検知するための被検出部材（マーク）２２をベル
ト１０に直接取り付けるのではなく、あらかじめ別のシ
ート状部材２１に被検出部材２２を設け、そのシート状
部材２１をベルト１０に粘着剤等により取り付けたの
で、ベルト１０への被検出部材２２の取り付けが確実に
行われる。この場合、マークを直接ベルトに取り付ける
場合に比べて、接着面積が広がるため、確実にベルト上
に固定することができる。

【００１３】次に、図３は本発明の別の実施例を示す中
間転写ベルトの斜視図である。この実施例では、図１に
おける中間転写ベル１０の一方の側端部の全周にわたり
シート状部材２１が粘着剤等によりベルト１０に取り付
けられており、また、シート状部材２１には、あらかじ
め印刷、塗装、熱転写等により複数の被検出部材（マー
ク）２２がほぼ等間隔に設けられている（請求項２）。
尚、図２、図３の実施例において、装置本体側の反射型
フォトセンサ等の検出部材による位置情報の検出精度を
向上するため、シート状部材２１と被検出部材２２と
は、できるだけ大きく反射率が違う方が良い。一例とし
ては、シート状部材２１が黒色、被検出部材２２が金、
銀、白色などが望ましい。図４（ａ）は図３に示す中間
転写ベルトに取り付けられるシート状部材２１の要部平
面図、図４（ｂ）はシート状部材２１の要部断面図であ
り、シート状部材２１に複数の被検出部材（マーク）２
２を等間隔に設けた例であるが、被検出部材（マーク）
２２は１個でも構わない（特に、継ぎ目有りの感光体の
場合）。また、図４（ｂ）はシート状部材２１の断面構
造を示しており、上方から被検出部材２２、シート状部
材２１、粘着剤２３で構成されており、シート状部材２
１は粘着剤２３によりベルト１０に接着固定される。

【００１４】図３の実施例は、図４に示すシート状部材
２１が、ベルト１０の周方向において一体で全周にわた
り設けられている例であるが、このように１つのシート
状部材２１をベルト１０の全周にわたり取り付けること
により、より強力に確実にベルト１０に被検出部材（マ
ーク）２２を固定することができ、シート状部材２１の
捲れ等が発生する恐れもなくなる。また、この場合、シ
ート状部材２１をベルト１０の補強部材とすることがで
きる（請求項３）。中間転写ベルトとして代表的な材質
のフッ素系樹脂（ＥＴＦＥ）ベルトでは、ベルトの伸
び、亀裂の発生の防止として、ベルトの側端部に補強部
材を取り付けることが多く、この補強部材としては屈曲
性に優れた材料が使用されている。そこでベルトの補強
部材をシート状部材２１として用い、このシート状の補
強部材に図３，４に示すように、あらかじめ被検出部材
（マーク）２２を設けておけば、ベルト１０の側端部に
補強部材を取り付けた際に、同時に被検出部材（マー
ク）のベルトへの取り付けも完了する。

【００１５】図５は本発明の画像形成装置における位置
情報検出制御の概略を示しており、中間転写ベルト１０
上の位置情報検知用の被検出部材（マーク）２２のエッ
ヂ部を反射型フォトセンサなどの検出部材２４により検
知し、その検出信号を画像形成装置の制御部のシーケン
スコントロールを司る中央処理装置（ＣＰＵ）２５に送
り、ＣＰＵからは、レーザ光学ユニット、ＬＥＤユニッ
トなどの書き込みユニット５へ、書き込み開始信号を送
っている。また、前述したカラー画像形成装置のように
４色の現像剤（イエロー、マゼンタ、シアン、黒）を用
いる場合には、１色毎に、ある特定の被検出部材（マー
ク）２２を検知し、書き込みを制御し、計４回検知する
ことによって位置合わせを制御している。

【００１６】ここで一例として、図６にカラー画像形成
時における位置情報検出に関しての動作フローを示す。
図６において、プリントイネーブル状態になるとステッ
プ１００で前記ＣＰＵは反射型フォトセンサ等の検出部
材２４からの検出信号によりマークを検出したか判断す
る。マークがなければｎでステップ１００に戻り、マー
クを検出するまでステップ１００を繰り返す。そしてマ
ークを検出するとｙで次のステップ１０１に移りＣＰＵ
内部のカウンタの値を例えば８とする（複数のマークが
設けられている場合）。ステップ１０２では同時に書き
込みユニットへ書き込み開始信号を送ることになる。ス
テップ１０３では１版面の画像形成（１色毎の画像形
成）が終了したかを判定する。１版面終了していなけれ
ばステップ１０３を繰り返し、１版面終了したらステッ
プ１０４に移る。ステップ１０４では全版面終了したか
判定し、最終版面で無ければステップ１０５に移りカウ
ンタ値が０になったか判定する。カウンタが０でなけれ
ばステップ１０５を繰り返し０であればステップ１００
に戻り動作を繰り返す。そしてステップ１０４で全版面
終了したか判定し、終了であればエンドとなる。

【００１７】１版面終了判定は図７に示す割り込みルー
チンによるダウンカウンタによるカウントダウンにより
カウント値が０になったかどうかにより決定する。ま
た、割り込みルーチンではマーク検出１回毎にカウント
を１デクリメントする。すなわち、図３のようにベルト
上に複数のマーク２２がほぼ等間隔に設けられている場
合、１版面の最大プリントサイズに対応するマーク数を
カウンタ値としてセットしておけば、マーク検出１回毎
にカウントを１デクリメントし、カウント値が０になっ
た時点で１版面終了と判定される。

【００１８】尚、以上の実施例では中間転写ベルト（及
び／または感光体ベルト）にマークを設けた例で説明し
たが、本発明は上記中間転写ベルトや感光体ベルトの
他、ベルト上のマークにより位置情報等を検知するよう
な画像形成装置に用いられる種々のベルトに適用される
ものである。

【００１９】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の画像形
成装置においては、ベルトの位置情報検知用の被検出部
材（マーク）をベルトに直接取り付けるのではなく、あ
らかじめ別のシート状部材にマークを設け、そのシート
状部材をベルトに粘着するなどして取り付けたので、マ
ークを直接取り付ける場合に比べて接着面積も広がり、
確実にベルト上にマークを取り付けることができる。

【００２０】請求項２の画像形成装置においては、１つ
のシート状部材をベルトの全周にわたり取り付けている
ので、シート状部材のベルトへの取り付けがより確実に
行われ、より強力にベルト上にマークを固定することが
できる。

【００２１】請求項３の画像形成装置においては、シー
ト状部材はベルトの補強用部材であり、この補強用部材
上にあらかじめ位置情報検知用のマークが設けられてい
るので、組み付け工程において新たな作業を必要とせ
ず、簡単な構成でマークの取り付けを行うことができ、
コストの低減も図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の画像形成装置の一実施例を示す概略構
成図である。

【図２】本発明の実施例を示す中間転写ベルトの斜視図
である。

【図３】本発明の別の実施例を示す中間転写ベルトの斜
視図である。

【図４】（ａ）は図３に示す中間転写ベルト等に取り付
けられるシート状部材の要部平面図、（ｂ）はシート状
部材の要部断面図である。

【図５】本発明の画像形成装置における位置情報検知制
御の概略を示す図である。

【図６】カラー画像形成時における位置情報検出動作の
一例を示すフローチャートである。

【図７】図６に示す動作フロー中の１版面終了判定の割
り込みルーチンを示すフローチャートである。

【符号の説明】

１：ベルト状感光体（感光体ベルト）２，３：回動ローラ４：帯電ローラ５：レーザ書き込み系ユニット５Ａ：駆動モータ５Ｂ：ポリゴンミラー５Ｃ：ｆθレンズ５Ｄ：レーザ書き込み部６：Ｙ現像ユニット７：Ｍ現像ユニット８：Ｃ現像ユニット９：黒現像ユニット１０：中間転写ベルト１１，１２：回動ローラ１３：バイアスローラ１４：転写ローラ１５：感光体クリーニング装置１６：中間転写ベルト用クリーニング装置１６Ａ：クリーニングブレード１７：給紙台１８：給紙ローラ１９：レジストローラ２０：定着装置２１：シート状部材２２：被検出部材（マーク）２３：粘着剤２４：検出部材（反射型フォトセンサ等）２５：中央処理装置（ＣＰＵ）

フロントページの続き (72)発明者田宮孝弘東京都大田区中馬込１丁目３番６号・株式会社リコー内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ベルト上に設けられた位置情報検知用の被
検出部材と装置本体側に設けられた検出部材によりベル
トの位置情報を検知する手段を備えた画像形成装置にお
いて、あらかじめ被検出部材が設けられたシート状部材
を前記ベルト上に取り付けたことを特徴とする画像形成
装置。
【請求項２】請求項１記載の画像形成装置において、シ
ート状部材は、ベルトの周方向において一体で全周にわ
たり設けられていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】請求項２記載の画像形成装置において、シ
ート状部材は、ベルトの補強用部材であることを特徴と
する画像形成装置。