JPH07296245A - 自動販売機の商品押出し装置及び商品押出し方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 複数コラムを有する自動販売機を収納スペー
スを低下させないで薄型化すると共に、商品を傷付けな
いで、しかも長さ寸法が大小異なる複数種の商品を円滑
に取出せる自動販売機を提供する。 【構成】 商品収納部３４内に、第１、第２のナピアネ
ジ４２、４３の各スライダー４４、４５に連動して作動
する前コラム用プッシヤ４０と後コラム用プッシャ４１
が進入できる。前後コラム用プッシャが商品を排出口及
び前コラム３６に押出した後、各商品６の下側を後退
し、再び商品押出し時の初期位置を上動復帰する。後コ
ラム用プッシャ４１の商品押出し動作は、前コラム用プ
ッシャ４０の２回の商品押出し動作に対して１回であ
り、１回は押出し動作を休止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は自動販売機の商品押出し
装置に係り、特に商品の押出し方向が一方向で、かつ前
後２コラムの商品を最下段のものから順に一個ずつ押出
す商品押出し装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】各種商品の自動販売機（以下自販機とい
うことがある）にあっては、自販機本体内の限られた空
間により多くの商品を収納するため複数コラムを設け、
各コラムに複数の商品が積載されるように構成されたも
のが多い。このような複数コラムを備えた自販機では、
商品を取出すための押出し機構が複雑となって大きなス
ペースを占有するため、自販機が大型化するという問題
がある。しかし、最近は自動販売機の道路へのはみ出し
が問題となっており、これに対処するためにも薄型自動
販売機への要求が高まっている。この場合自販機を薄型
にし、なおかつ自販機内の商品収納数を減らさないよう
にすることが特に求める。

【０００３】今、ダブルコラムを有する従来の自動販売
機の両方向商品押出し装置について図２４〜図２７によ
って説明する。

【０００４】図２４〜図２６は自販機内の商品収納部１
を示しており、下部フレーム２と起立フレーム３によっ
て内部に第１コラム４と第２コラム５を有する商品６の
収納部が構成されている。下部フレーム２によって商品
支持面２ａが形成されており、この商品支持面２ａによ
って、第１コラム４と第２コラム５内に積載された商品
６が支持されている。

【０００５】商品収納部１の下端面側には第１，第２の
各コラム４，５に対応してそれぞれ商品の排出口７，８
を有しており、商品支持面２ａ上を横に往復移動するプ
ッシャ９により、第１コラム４と第２コラム５内の各商
品６がそれぞれの排出口７，８に押し出され、それぞれ
シュータ７ａ，８ａを介して１つの商品取出口（図示せ
ず）に導かれる。

【０００６】なお、プッシャ９の駆動装置１０は図２７
に示すように構成されている。すなわち、底板１１から
所定の間隔をおいて側壁１２が立上っており、両方の側
壁１２の上部に商品支持面２ａが形成され、この商品支
持面２ａに沿ってプッシャ９が横に往復移動自在に支持
されている。商品支持面２ａの下側にナピアネジ１４が
配設され、このナピアネジ１４の両端が両方の側壁１２
によって軸支されている。また、ナピアネジ１４の駆動
側の端部は一方の側壁１２の外側に配設された減速機構
部１５においてモータ１６と連動連結されている。

【０００７】ナピアネジ１４にはスライダ１７が嵌合さ
れており、このスライダ１７とプッシャ９とが、商品支
持面２ａに形成された溝１８に位置する連結部１９（図
２５〜図２７に示す）を介して連結されている。したが
って、ナピアネジ１４がモータ１６によって同一方向に
連続回転するとき、ナピアネジ１４の両端部においてス
ライダ１７内の係合部がナピアネジ１４の左旋回と右旋
回の一方のネジ溝から他方のネジ溝に移りスライダ１７
は横方向に往復直線運動を繰返す。それによりスライダ
１７と一体にプッシャ９が横移動できる。

【０００８】プッシャ９は商品６の厚み（高さ）以下に
設けられており、これが左右移動するとき、図２４〜図
２６に示す過程を経て，第１コラム４と第２コラム５内
の商品６が両側の排出口７，８から押出される。各図に
おいて第１コラム４内に積載された商品６には偶数の連
続番号が付されており、第２コラム５内に積載された商
品６には奇数の連続番号が付されている。

【０００９】図２４は商品収納部１の右側、つまり第１
コラム４内でプッシャ９が待機している状態である。こ
の状態でプッシャ９が左移動することにより第２コラム
５内の商品６を排出口８に押出し、プッシャ９はこの左
位置で待機している。つづいてプッシャ９が右移動する
ことにより第１コラム４内の商品６を排出口７から押し
出す。

【００１０】上記のダブルコラムを有する自販機は、そ
の前後に商品の排出口７，８と、これに続くシュータ７
ａ，８ａを有しているので、この２つのシュータ７ａ，
８ａのスペースが必要であり、自販機を薄型化するうえ
での障害となっている。

【００１１】一方、上記の欠点を改良するものとして図
２８に示されるような押出し装置が考えられる。この押
出し装置では、支持面２０と側壁２１で形成された商品
収納部２２内に第１コラム２３と第２コラム２４を有し
ており、各コラムにそれぞれ商品６が積載されている。
商品収納部２２の下部一側には商品排出口２５が形成さ
れている。

【００１２】支持面２０の下部において、駆動側と従動
側のスプロケット２６，２７の間にチェン２８が掛け渡
されており，このチェン２８にプッシャ２９が取付けら
れ、プッシャ２９は支持面２０に形成されたスリット２
０ａを通って商品収納部２２内に進入している。駆動側
のスプロケット２６には減速歯車機構３０を介してモー
タ３１が連動連結されている。

【００１３】上記の商品押出し装置によると、商品の排
出口２５は１箇所であり、チェン２８によってプッシャ
２９が移動するとき、このプッシャ２９が第１コラム２
３内の商品６と第２コラム２４内の商品６を順に排出口
２５から押出すことができる。この商品押出し装置で
は、商品の排出口２５とシュータ（図示せず）が１箇所
であり、自販機を薄型にする点ではすぐれているが、第
２コラム２４内の商品６が第１コラム２３内の商品６を
押出す構成のため、商品同士が傷付いたり変形してスム
ーズな押出しができないケースが生じ、商品積み上げ数
に制限があるという問題がある。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】上述のように従来のダ
ブルコラム型の自動販売機にあっては、商品の排出口が
複数箇所あって自販機の薄型化に難点があったり、商品
の排出口を１箇所にすると商品が商品を押出すことにな
り、多数商品を積載した場合商品が傷つくという不具合
が生じるなど、商品の収納量を低下させないで自動販売
機を薄型化するうえで問題点を有していた。

【００１５】本出願人は、上述の問題点を解決すること
のできるタブルコラム型の自動販売機を先に出願した
（特願平５−１０４６９２号、特願平６−２０５０２
号。いずれも未公開）。本発明はこの先願をさらに改良
した自動販売機を提供することを目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明は商品収納部に前コラムと後コラムを有し、
前後のコラム内に積載された商品を最下段の商品から１
個ずつ前コラム、後コラムの順に排出口に押出す自動販
売機の商品押出し装置において、前コラムの最下段の商
品を支持する商品支持面が段差部を介して、後コラムの
最下段の商品を支持する商品支持面よりも高く設けられ
ている商品支持部と、前コラム内の商品を排出口に押出
す前コラム用プッシャ及び、後コラムの最下段の商品を
前コラムの最下段の商品の下側に送り出す後コラム用プ
ッシャとからなる商品の押出し手段と、後コラム用プッ
シャと一体移動するように設けられ、前コラムの商品支
持面より低く配設されていて、後コラムの商品を押出す
タイミングを調整できる商品の押出し調整手段と、前コ
ラムと後コラムの各プッシャを前後移動させると共に、
前後各コラム用プッシャを前後各コラムの最下段の商品
の下側を後退移動自在に支持する往復移動手段とを具備
すること特徴とする。

【００１７】商品の押出し調整手段は、後コラム用プッ
シャに着脱自在なスペーサで構成するとよい。

【００１８】上記の往復移動手段は、外周にねじ溝を有
する２本の駆動軸と、各駆動軸に螺合されたスライダと
から成り、前コラム用プッシャと後コラム用プッシャ
は、前記各スライダに可動的に結合するのが望ましい。

【００１９】また、本発明は、商品収納部に前コラムと
後コラムを有し、各コラム内に積載された商品を最下段
の商品から１個ずつ前コラム、後コラムの順に排出口に
押出す自動販売機の商品押出し方法において、第１の駆
動軸の回転により、当該駆動軸に沿って移動するスライ
ダと一体に前進移動する時、前コラム内の最下段の商品
を排出口に押出す前コラム用プッシャと、第２の駆動軸
の回転により、当該駆動軸に沿って移動するスライダと
一体に前進移動する時、後コラム内の最下段の商品を前
コラムの最下段の商品の下に押出す後コラム用プッシャ
とが、同期して前進する第１のステップと、前コラム用
プッシャと後コラム用プッシャが最前端まで移動したと
き、後コラム用プッシャが後側に傾倒することを含み、
当該後コラム用プッシャと前コラム用プッシャとが、そ
れぞれ前コラム及び後コラムの最下段の商品の下側を後
退する第２のステップと、前コラム用プッシャが最後端
近傍まで後退したとき、前コラム用プッシャと一体に移
動する押戻し部材が後コラムの最下段の商品を後退さ
せ、前コラム用プッシャの起立空間を形成する第３のス
テップと、前コラム用プッシャが初期位置に上動復帰
し、再び次の商品を押出すと共に、前コラム用プッシャ
が１回の商品押出しを行なう間、後コラム用プッシャが
後コラム商品の押出しを休止する第４のステップと、前
コラム用プッシャと後コラム用プッシャが同期して前進
し、前コラムと後コラムの商品を前方に押出す第５のス
テップとからなることを特徴とする。

【００２０】また、本発明は、第１の駆動軸の回転によ
り、当該駆動軸に沿って移動するスライダと一体に前進
移動するとき、前コラム内の最下段の商品を排出口に押
出す前コラム用プッシャと、第２の駆動軸の回転によ
り、当該駆動軸に沿って移動するスライダと一体に前進
移動する後コラム用プッシャと、前後の各コラム用プッ
シャ間に配設されて各プッシャと一体に移動する前コラ
ム商品のくずれ防止手段とが同期して前進し、前コラム
商品がその長さの略１／２押し出される前に、当該商品
の後方の間隙に前記くずれ防止手段が進入する第１のス
テップと、前コラム用プッシャと後コラム用プッシャが
押出し方向最前端まで移動した後、前コラム用プッシャ
が前コラム商品の最下段の商品の下側を通過することを
含み、前後各コラム用プッシャが、最後端まで後退する
第２のシステムと、前コラム用プッシャと後コラム用プ
ッシャ及び商品のくずれ防止手段とが同期して前進し、
前コラム用プッシャが前コラムの商品を前方に押出す第
３のステップとからなることを特徴とする。

【００２１】

【作用】本発明の構成によると、前コラムと後コラムの
各商品は交互に、前コラム用プッシャと後コラム用プッ
シャにより排出口に押し出され、商品が商品を押出すこ
ともない。また、本発明の押出し装置が予定する基準以
下の長さ寸法の商品を押出すときは、商品押出し調整手
段を後コラム用プッシャに付設することにより、前後コ
ラムの各商品を正しい押出しタイミングで押出すことが
でき、商品くずれが生じない。また、本発明の押出し装
置が予定する基準以上の長さ寸法の商品を押出すとき
は、前コラムと後コラムの間の商品くずれ防止手段が前
コラムの最下段の商品が押出された後の間隙へ素早く進
入することで商品くずれが生じない。

【００２２】さらに、前コラム用プッシャと一体移動す
る押し戻し部材により、後コラムの最下段の商品が押し
戻されることでスペースが形成され、このスペースを介
して前コラム用プッシャが円滑に初期位置に起立復帰で
きる。

【００２３】

【実施例】以下本発明の実施例を図を参照して説明す
る。

【００２４】図１は実施例に係る自動販売機の商品押出
し装置の平面図、図２は図１の第１ナピアネジと前コラ
ムの商品押出し用プッシャとの係合関係を示す側面図、
図３は図１の第２ナピアネジと後コラムの商品押出し用
プッシャとの係合関係を示す側面図、図４〜図７は後コ
ラム用プッシャの支持機構と動作を説明する図、図８は
第１ナピアネジと第２ナピアネジとの連動歯車機構図で
ある。

【００２５】各図において、商品押出し装置の駆動機構
部は自動販売機の下部を構成する下部ケース３２内に収
められている。そして、下部ケース３２の上面板３２ａ
の上面が商品６の支持面となっており、かつ上面板３２
ａの端縁部付近から前側壁３３と後側壁３３ａが起ち上
っており、前後の側壁３３，３３ａの内部が商品収納部
３４とされている。

【００２６】商品収納部３４は、前コラム３６と後コラ
ム３７とに分けられている。また、前側壁３３の下部一
側に開口が形成され、これが商品６の排出口３８とされ
ている。本実施例においてこの排出口３８は前コラム３
６の前端位置に１箇所のみ設けられている。また、前コ
ラム３６の商品支持面３９は、商品６の高さ（厚さ）よ
りも小さい高さ範囲で後コラム３７の商品支持面３９ａ
よりも高く設けられていて、前コラム３６と後コラム３
７との間は緩やかな傾斜面３９ｂで接続されている。

【００２７】上面板３２ａには、商品６の押出し方向に
沿って開口３２ｂが形成されており、この開口３２ｂを
通って下部ケース３２内から前コラム用プッシャ４０と
後コラム用プッシャ４１が商品収納部３４に突出してい
る。

【００２８】下部ケース３２内には略図的に示されるよ
うに同一ピッチの正逆ネジ溝を有する第１ナピアネジ４
２と第２ナピアネジ４３が平行に配設されている。前コ
ラム用プッシャ４０は第１ナピアネジ４２に螺合された
スライダ４４に連動連結されて、図２の実線と２点鎖線
の間を移動して前コラム３６内の商品６を排出口３８か
ら押出す。後コラム用プッシャ４１は第２ナピアネジ４
３に螺合されたスライダ４５に連動連結されて、図３の
実線と２点鎖線の間を移動して後コラム３７内の商品６
を前コラム３６に押出す。

【００２９】さらに説明すると、第１ナピアネジ４２と
第２ナピアネジ４３の両端の支軸４２ａ，４３ａは下部
ケース３２の両端側壁３２ｃに支持されていて、一方の
支軸に歯車４６，４７が固着されており、各歯車４６，
４７は、下部ケース２２の端部の歯車ケース４８内に納
められた減速歯車機構４９（図８に示す）により同期し
て同一方向に連動回転するように構成されている。この
減速歯車機構４９には下部ケース３２内に設置されたモ
ータ５０がその出力歯車５０ａを介して連動連結されて
いる（詳細は後述する）。

【００３０】前コラム用プッシャ４０は、略「鉤」状に
曲げられていて、その基端部が第１ナピアネジ４２のス
ライダ４４から突出する軸受部材４４ａに支持された支
軸５２を介して当該スライダ４４に枢支されている。ま
た、前コラム用プッシャ４０には、支軸５２に巻回され
たバネ５３により、この支軸５２を中心として図２にお
いて反時計方向の弱い回転力が付勢されている。

【００３１】さらに、前コラム用プッシャ４０を支持す
るスライダ４４には、当該前コラム用プッシャ４０の商
品押出し方向に対して後側に、側面から見て略階段状の
押戻し部材３５が設けられている。この押戻し部材３５
は水平部３５ａの先端から垂直に立上っており、その高
さは、図２に示されるように前コラム３６の商品支持面
３９よりも低い位置にあり、かつ後コラム３７の商品支
持面３９ａよりも高く設けられている。また、バネ付勢
された前コラム用プッシャー４０は、その先端部が垂直
に位置した時、プッシャ中間の傾斜部が押戻し部材３５
の下端に係止して、垂直位置よりも後側、つまり反時計
方向に回転するのが制止される構成となっている。

【００３２】上記の構成によると、第１ナピアネジ４２
が回転し、前コラム用プッシャ４０が図２の実線の位置
から右方向に前進移動するとき、プッシャ４０の垂直部
が前コラム３６内の商品６の後部を押してこれを排出口
３８から押出す。このとき前コラム用プッシャ４０は押
戻し部材３５と係合しているので、後に倒れないで商品
６を押出すことができる。

【００３３】前コラム用プッシャ４０が商品６の押出し
終了の位置（図２の右側２点鎖線位置）まで移動したと
き、このプッシャ４０と一体のスライダ４４の係合部が
第１ナピアネジ４２の左右旋回のネジ溝の一方から他方
の溝に移り変わり、Ｕターンしてスライダ４４が後退
（図２で左方向）移動する。このとき、前コラム用プッ
シャ４０は、前コラム３６内の最下段の商品６の下面に
当ってバネ５３に抗して支軸５２を中心に図２において
時計方向に回転して倒れ、プッシャ先端が商品６の下側
に逃れて２点鎖線状態となってスムーズに後退すること
ができる。

【００３４】前コラム用プッシャ４０が後退し、その先
端が商品６の下部後端から外れることにより、バネ５３
の力で前コラム用プッシャ４０は反時計方向に回動して
起き上り、再び前コラム３６内の商品６を押出す初期位
置の姿勢に復帰できる。

【００３５】また、このとき、スライダ４４に設けられ
ている押戻し部材３５が、前コラム３６の商品支持面３
９の下を後退した後、傾斜面３９ｂの位置で開口３２ｂ
から上方に突出し、さらに後退するときは、後コラム３
７の商品支持面３９ａよりも高い位置にある。したがっ
て、この押戻し部材３５が後コラム３７内の最下段の商
品６と係合して、この商品６を定位置より少し後退させ
る。それにより、前コラム３６と後コラム３７内に殆ど
接した状態で積載されている商品列の最下段の商品の間
に間隙７５が形成され、この間隙７５を介して前コラム
用プッシャ４０は円滑かつ確実に初期位置に上動復帰で
きる。

【００３６】また、前コラム用プッシャ４０が所定の位
置に後退した後、第１ナピアネジ４２が連続回転すると
きは、スライダ４４の係合部は左右旋回の一方のネジ溝
から他方のネジ溝に移り、再び前進移動できる。

【００３７】次に後コラム用プッシャ４１について説明
する。後コラム用プッシャ４１は第２ナピアネジ４３に
螺合するスライダ４５に支軸６４で回動可能に枢支され
ていて、後コラム３７内に下方から出没自在に設けられ
ている。なお、後コラム用プッシャ４１は図示しないバ
ネによって、支軸６４を中心とする右旋回習性が与えら
れている。

【００３８】図３〜図７によってさらに説明すると、ス
ライダ４５の上部本体４５ａには第２ナピアネジ４３が
螺合するナット孔（図示せず）が形成されている。スラ
イダ４５の上部本体４５ａと一体に下部支持部４５ｂが
設けられている。このスライダ４５の上部に後コラム用
プッシャ４１が枢支される。後コラム用プッシャ４１の
下端から水平部４１ａが伸びており、この水平部４１ａ
の基端が支軸６４を介してスライダ４５の上部に回動自
在に枢支されている。

【００３９】したがって、後コラム用プッシャ４１は、
図４〜図６に示される起立状態から、図７に示される下
降状態に回動して傾倒することができる。

【００４０】後コラム用プッシャ４１が傾倒した状態か
ら起立状態に回動復帰する機構と、後コラム用プッシャ
４１を起立状態に保持するロック機構及び、ロックを解
除する操作機構を次に説明する。

【００４１】後コラム用プッシャ４１を図示しないバネ
の牽引力に抗して持上げるのはレバー６２である。この
レバー６２の基端が支軸６３を介してスライダ４５に枢
支されている。レバー６２の先端には長孔６６が開設さ
れていて、この長孔６６に連結軸６５が遊嵌されてい
る。そして、この連結軸６５に押上げ部材５５の下部が
枢支されている。押上げ部材５５の上部は、後コラム用
プッシャ４１の水平部４１ａの側面に一体に設けられて
いる。なお、レバー６２は、バネ６０によって左旋回習
性が与えられている。

【００４２】レバー６２の側面で、かつ支軸６３の斜め
上方の位置に係合部６７が突出している。この係合部６
７は、スライダ４５が第２ナピアネジ４３に沿って所定
位置まで後退したとき、図１と図５に示されるように下
部ケース３２の内側壁に設けられた係合片６８と係合
し、スライダ４５がさらに後退することにより、レバー
６２が図６で時計方向に回動する。それによりレバー６
２の長孔６６に嵌合した連結軸６５及び、この連結軸６
５と一体の押上げ部材５５を介して後コラム用プッシャ
４１の水平部４１ａがバネ６０の索引力に抗して押し上
げられ、当該後コラム用プッシャ４１が図３に示される
ように商品支持面３９ａから突出する。

【００４３】レバー６２の先端には、下向きのバネ力が
作用しているので、スライダ４５が前進し、係合部６７
が係合片６８から離れると、レバー６２と一体の後コラ
ム用プッシャ４１にも下向きの下が作用するが、スライ
ダ４５の側部には、後コラム用プッシャ４１が下動する
のを許容し、又はこれを阻止するロック機構７０が設け
られている。このロック機構７０は、スライダ４５の上
部本体４５ａに支軸７４により枢支されている揺動レバ
ー７１と、後コラム用プッシャ４１の水平部４１ａの側
部に設けられた係合突起７８とにより構成される。この
揺動レバー７１の支軸７４には、当該揺動レバー７１を
図３と図４〜図７で時計方向に付勢するバネ７７が嵌挿
されていて、それにより、揺動レバー７１の係合端面７
１ｂが後コラム用プッシャ４１の係合突起７８と係合
し、この係合端面７１ｂが係合突起７８の下動を阻止す
ることで、後コラム用プッシャ４１の下動が阻止され、
当該後コラム用プッシャ４１が起立した状態にロックさ
れる。

【００４４】つぎに、図１、図３に示されるように、下
部ケース３２の内側壁には、ロック解除突起６９が設け
られている。このロック解除突起６９は、スライダ４５
が最前端まで移動したとき、揺動レバー７１の突出片７
１ｃと係合し、この揺動レバー７１を支軸７４を中心に
図３において反時計方向に回動させ、係合面端７１ｂが
係合突起７８から外れる（ロック解除）。

【００４５】それにより、バネ６０の牽引力で後コラム
用プッシャ４１は図３の２点鎖線の位置に下降する。そ
して、第２ナピアネジ４３の回転に伴ってスライダ４５
が後退するとき、後コラム用プッシャ４１はスライダ４
５と一体に後コラム３７内の最下段の商品６の下側を通
って後退（左移動）する。

【００４６】また、下部ケース３２の内側壁には、後コ
ラム用プッシャ４１が所定の位置に後退したとき作動す
るロック操作機構８３が設けられている。このロック操
作機構８３は、下部ケース３２の内側壁に支軸８７で枢
支された略円板状の回転板８５を主たる構成部品とし、
これと他の部品を組合わせて構成される。この回転板８
５には、それぞれ溝の深さを大小異ならしめて半径方向
に設けられた複数のガイド溝８６ａとストッパ溝８６ｂ
が一定の角度で交互に設けられている。

【００４７】図４〜図７によってさらに説明すると、回
転板８５のガイド溝８６ａとストッパ溝８６ｂには、そ
れぞれ異なる方向からストッパバネ板８８と送りバネ板
８９が係脱自在に係合している。送りバネ板８９がスラ
イダ４５と一体に後退（図４において左移動）すると
き、バネ段部８９ａが上記ガイド溝８６ａとストッパ溝
８６ｂのいずれかに交互係合し、回転板８５をガイド溝
８６ａとストッパ溝８６ｂの配設角度（つまり、図示例
では６０°）だけ時計方向に間欠回転させながら通過す
る。

【００４８】ストッパバネ板８８は、上記回転板８５の
図５で反時計方向の回転を阻止する。つまり、スライダ
４５と一体に送りバネ板８９が最後端まで後退し、再び
前進するとき、この送りバネ板８９により回転板８５に
は反時計方向の回転力が作用するが、このときストッパ
バネ板８８のバネ段部８８ａがガイド溝８６ａ又はスト
ッパ溝８６ｂのいずれかと係合し、回転板８５の反時計
方向の回転を阻止する。それにより上記送りバネ板８９
は、その前進に伴って弾性で下方に撓み、ガイド溝８６
ａ又はストッパ溝８６ｂから脱出し、回転板８５の外周
面をスライドして前方に移動できる。

【００４９】さらに、送りバネ板８９が図３に示される
位置（最後端）まで後退したとき、揺動レバー７１の下
端に設けられた係合片７１ａが図５に示されるガイド溝
８６ａ又は図６に示されるストッパ溝８６ｂに嵌合す
る。

【００５０】係合片７１ａが溝の深いガイド溝８６ａに
嵌合するときは、揺動レバー７１は図７に示される位置
に回動された状態に保持される。このとき、揺動レバー
７１の係合端縁７１ｂは後コラム用プッシャ４１の係合
突起７８に係合した（つまり、ロックされた）状態であ
り、したがって、後コラム用プッシャ４１は下降しな
い。

【００５１】これに対し、係合片７１が図７に示される
ように溝の浅いストッパ溝８６ｂに係合してスライダ４
５が最後端まで後退するとき、揺動レバー７１は支軸７
４を中心としてバネ７７の牽引力に抗して図で反時計方
向に揺動する。それにより揺動レバー７１の係合端面７
１ｂが後コラム用プッシャ４１の係合突起７８から外
れ、当該後コラム用プッシャ４１はバネ力で下降する。

【００５２】上記図４〜図７に示される後コラム用プッ
シャ４１の動作をまとめると次のようになる。まず、ス
ライダ４５が第２ナピアネジ４３に沿って最後端まで後
退したとき、レバー６２に設けられた係合部６７が係合
片６８に係合し、当該レバー６２は支軸６３を中心に先
端が持上る方向に回動し、押上げ部材５５を介して後コ
ラム用プッシャ４１は必ず１回の持上り動作を行なう。
そして、第２ナピアネジ４３の連続回転に伴ってスライ
ダ４５が再び前進し、係合部６７が係合片６８から離れ
ると同時に後コラム用プッシャ４１は第１バネ６０のバ
ネ力で下降しようとする。

【００５３】このとき、図５に示されるように揺動レバ
ー７１の係合片７１ａが回転板８５のガイド溝８６ａに
嵌合しているときは、当該揺動レバー７１はバネ７７の
力で同図のように右に回動して係合端面７１ｂが係合突
起７８と係合する位置関係にあるので、後コラム用プッ
シャ４１の下降が阻止される（これがロック状態であ
る）。したがって、このときは後コラム用プッシャ４１
は持上ったまま前進し、後コラム３７内の最下段の商品
６を押出し、前コラム３６の最下段の商品６の下にもぐ
り込ませる。

【００５４】一方、図７に示されるように係合片７１ａ
が回転板８５のストッパ溝８６ｂに嵌合しているとき
は、揺動レバー７１は同図のように左に回動していて、
係合端面７１ｂが係合突起７８と外れているので、当該
後コラム用プッシャ４１はバネの力で下動する。。した
がって、このときは後コラム用プッシャ４１は最下段の
商品６を押出さず、この商品６の下側を通って前進す
る。

【００５５】こうして、後コラム用プッシャ４１のスラ
イダ４５が一回後退し、再び前進するとき、回転板８５
が６０°間欠回転すると共に、この回転板８５に交互に
設けられたガイド溝８６ａとストッパ溝８６ｂの溝深さ
が大小異なっていることにより、後コラム用プッシャ４
１は後退（及び上動）−前進（及び下降）−後退（及び
上動）−前進（及び下降）の２サイクル動作において、
第１サイクル動作では後コラム３７の商品６を前コラム
３６に押出し、第２サイクル動作では商品６の押出しを
休む。

【００５６】上記動作の繰返しにより、前コラム用プッ
シャ４０と後コラム用プッシャ４１は同期して前後往復
移動しながら、前コラム用プッシャ４０の２回の押出し
動作に対して、後コラム用プッシャ４１が１回の押出し
動作を行なう。よって、商品収納部３４を全体でみた場
合、前コラム３６内の商品６と後コラム３７の商品６を
交互に排出口７に押出すことができる。

【００５７】ところで、後コラム用プッシャ４１はスラ
イダ４５と一体に水平移動しながら上下動するものであ
るから、本実施例のようにこの後コラム用プッシャ４１
を支軸６４で枢支し、プッシャ先端が円の中心より高い
位置で上下動するようにスライダ４５に支持させる支持
機構であると、後コラム用プッシャ４１をスライダ４５
の進行方向と直交する方向に直線上下動させる支持機構
（特願平５−１０４６９２号、特願平６−２０５０２号
に開示）に比べて、当該後コラム用プッシャ４１が上下
動する間に当該後コラム用プッシャ４１が水平（後退）
移動する距離を少なく設定できる。したがって、図３に
示される後コラム用プッシャ４１と商品６の後端との間
隔Ｇをより小さくでき、自販機をより薄型化できる。

【００５８】次に図８に示すように、下部ケース３２の
一端に設けられたギヤボックス４８内において、第１，
第２ナピアネジ４２，４３の軸端に設けられた歯車４
６，４７は中間歯車７３と噛合している。第２ナピアネ
ジ４３の歯車４７には複数の減速歯車機構４９を介して
モータ５０の出力歯車５０ａが連動しており、このモー
タ５０により第１，第２ナピアネジ４３，４３は同一方
向に同一スピードで回転できる。

【００５９】本実施例の駆動機構によると、上記のよう
に第１，第２ナピアネジ４２，４３の連続回転で、各ス
ライダ４４，４５が往復移動し、それに伴ない前コラム
用プッシャ４０と後コラム用プッシャ４１は、前コラム
３６内の商品６と後コラム３７内の商品６を前方に押出
し、その後各コラムの商品６の下側を通って後退し、再
び最初の押出し位置に上動復帰する動作を繰返す。ま
た、第１，第２ナピアネジ４２，４３のネジ溝のそれぞ
れの旋回ピッチは同一ピッチに設けられていて、前コラ
ム用プッシャ４０および、後コラム用プッシャ４１は同
期して前後に往復移動し、このとき両プッシャに次に述
べるシーケンス動作を行なわせることができる。

【００６０】図９，図１０，図１１は実施例に係る商品
押出し装置のシーケンスを示す図である。［０］は前コ
ラム用プッシャ４０と後コラム用プッシャ４１の待機位
置を示し、［１］，［２］，［３］において前コラム用
プッシャ４０と後コラム用プッシャ４１が同期して前進
し、商品６を押出す。［４］，［５］，［６］におい
て、前コラム用プッシャ４０と後コラム用プッシャ４１
が下降し、それぞれ商品６の下側を通って後退する。ま
たこのとき、押戻し部材３５が後コラム３７内の最下段
の商品６を少し後退させ、前コラムと後コラムの商品６
の間に隙間７５を作り、［７］において前コラム用プッ
シャ４０はこの隙間７５を介してスムーズに持上がるこ
とができる。一方、後コラム用プッシャ４１は下降した
ままである。以上で１回の押出し動作が終了する。

【００６１】次回の押出し動作は、この［７］の状態か
らスタートし、または２個以上を連続で押出す場合には
連続して動作し、［１０］で商品６を送り出す。このと
き、後コラム用プッシャ４１は商品６の下側を通って前
進移動している。つづいて、［１１］において前コラム
用プッシャ４０は下降し、［１２］において、前コラム
用プッシャ４０と後コラム用プッシャ４１は同期して後
退する。

【００６２】［１３］において前コラム用プッシャ４０
と後コラム用プッシャ４１は同時に上動し、初期位置に
復帰する。

【００６３】つまり、本実施例では、後コラム用プッシ
ャ４１が１回の商品押出し動作を行なうとき、前コラム
用プッシャ４０が２回の商品押出し動作を行ない、それ
により前コラム３６と後コラム３７の各商品６を交互に
排出口３８に押出し可能となっている。

【００６４】ところで、自販機で取扱われる商品の長さ
寸法は大小様々であり、これら大小の各種商品を同じ自
販機で取扱うことができればきわめて好都合である。し
かし、上記の押出し装置では、前コラム用プッシャ４０
と後コラム用プッシャ４１の移動ストロークは予め定め
られており、したがってそこで取扱うことのできる商品
６の長さ寸法もおのずから一定の範囲に制限され、その
限度を越えて寸法の短い商品又は寸法の長い商品をスム
ーズに押出すことができない。

【００６５】以下に説明する実施例では、これらの問題
に対処できるように構成されている。

【００６６】まず、図１２〜図１５によって上記押出し
装置で取扱う高品の長さに制限が生じることを詳しく説
明する。図１２に示されるように、前後各コラム用プッ
シャ４０、４１の間隔は、取り扱う商品のうちの最大長
さの商品を押出せる寸法であり、これ以下の寸法の商品
の場合は図１３のように積載して押出すことができる。
図１２又は図１３に示される長短いずれの商品６の場合
も、前コラム用プッシャ４０が最後端まで移動した位置
を基準にして、後コラム３７の商品６と前コラム３６の
商品６を近づけて積み上げられる。また、このとき、前
後コラム３６、３７を形成する収納部３４の前側壁３３
と後側壁３３ａをそれぞれ前後コラムの商品６、６に近
づけて配置される。

【００６７】こうすることによって、前後コラム３６、
３７は長さ寸法が大小の各種商品６を収納できる長さ寸
法を有して、前コラム３６と後コラム３７に積み上げら
れた積載商品の商品くずれが防止される。

【００６８】ところで、図１３に示されるような長さ寸
法が短い商品６を押出すときは、前後コラム用プッシャ
４０、４１の間隔と商品６の間に長い間隙７６が形成さ
れ、この間隙７６の寸法ｌ₁ は、商品６の寸法が短くな
るにつれて大きくなる。

【００６９】なお、図１４に示されるように本発明の実
施例では、図１３の場合と若干異なり、前コラム用プッ
シャ４１が最後端から押出し初期位置に持ち上るときに
間隙７５を形成するために、前コラム用プッシャ４０と
共通のスイラダ４４に設けられた押戻し部材３５（図２
に示される）が後コラム３７の最下段の商品６を少し押
戻すようになっている。しかし、この場合でも、図１
３、図１４の間隙７５、７６の寸法はｌ₂ ＋ｌ₃ ＝ｌ₁
であって後コラム３７の商品６の長さと、前後コラム用
プッシャ４０、４１の間隔との差には図１３と図１４の
場合で何ら違いはなく、後コラム用プッシャ４１に押さ
れて後コラム３７の商品６が、前コラム３６の最下段の
商品６が押出された後の間隙にもぐり込むタイミングは
図１３と図１４で両者変わりはない（詳細は以下に述べ
る）。

【００７０】一方、前後コラム３６、３７の商品６を前
後コラム用のプッシャ４０、４１で押出す時の条件とし
て、後コラム３７の最下段の商品６は、図１５に点線で
示されるように、前コラム３６の最下段の商品６の一段
上の商品６ａが後下がりに傾斜する前に、この商品６ａ
の下にもぐり込む必要がある（これは、前コラム３６の
商品に積みくずれを発生されないためである）。そのた
めには、図１５において、前コラム３６の最下段の商品
６がその長さの１／２の長さ前へ搬送される前に、後コ
ラム３７の最下段の商品６が前コラム３６へ移動して、
最下段より一段上の商品６ａの下にもぐり込む必要があ
る（つまり、最下段の商品６が、その長さの１／２以上
押出されると、その上の商品６は図１５の点線のように
後下がりにすぐれる）。

【００７１】ところが、商品６の長さ寸法が短くなるに
つれて、後コラム用プッシャ４１が後コラム３７の商品
６を前コラム３６の商品６の下にもぐり込むせるタイミ
ングが遅くなるのに対して、前コラムの商品６の後端
は、当該商品６の長さ寸法が短い場合でも常に、前コラ
ム用プッシャ４０に対しては一定間隔に近づいて積載さ
れるので、前コラム用プッシャ４０が前コラム３６の商
品６を押出すタイミングは商品の長短に拘わらず常に同
じである。また、前後各コラム用プッシャ４０、４１の
ストロークは常に同じである。

【００７２】上記のことから、商品６の長さ寸法が短く
なるにつれて、後コラム用プッシャ４１が商品６を押出
すタイミングが、前コラム用プッシャ４０が商品６を押
出すタイミングよりも遅くなり、このため商品の押出し
時、前コラム用プッシャ４０で押出された前コラム３６
の最下段の商品６の押出した後の間隙に後コラム３７の
商品６を押出すもぐり込み条件が不利になることが理解
される。

【００７３】このため、上記構成の押出し装置では、取
扱える商品の長さが制限され、最長寸法の商品に合わせ
た商品押出し装置では、短い商品を押出せないという制
限が生じる。逆に、最短寸法の商品に合わせると、前後
コラム用プッシャ４０、４１間の間隔に制限が生じ、長
い寸法の商品を取扱えないという制限が生じる。

【００７４】図１６〜図１８に示される実施例では、自
販機に収納される商品６の長さ寸法が短くて、後コラム
の最下段の商品６が前コラム３６の最下段の商品６の下
側へのもぐり込み条件を満足できなくなった場合にも、
後コラム用プッシャ４１の押出し側にスペーサ９１を取
付けることでこの問題が解決されている。

【００７５】スペーサ９１の構成は任意でよいが、後コ
ラム用プッシャ４１に着脱自在であり、かつ後コラム用
プッシャ４１と一体に移動して後コラム３７の商品６を
押出す際、当該プッシャ４１から離脱することがないよ
う後コラム用プッシャ４１に確実に装着できる構成とす
るのが望ましい。

【００７６】図示例では、スペーサ９１は、合成樹脂に
より一体成形されていて、その一端に商品押出し面９２
を有し、その下部に水平部４１ａの係合片９３と係合で
きる第１係合爪を有する。また、スペーサ９１は、商品
押出し面９２と反対側に伸びる弾性板９５と、この弾性
板９５の先端に、後コラム用プッシャ４１の係合孔９６
の縁に係合できる第２係合爪を有している。

【００７７】したがって、スヘーサ９１を後コラム用プ
ッシャ４１の水平部４１ａに記置し、第１係合爪９４を
係合片９３に係合されると共に、第２係合爪９７を係合
孔９６の縁に係合することにより、後コラム用プッシャ
４１に対してスペーサ９１を着脱自在に装着することが
できる。

【００７８】また、スペーサ９１の高さは、後コラム３
７の商品支持面３９ａよりも高いが、前コラム３６の商
品支持面３９よりも低く設けられている。したがって、
スペーサ９１は後コラム用プッシャ４１が後コラム３７
の商品６を押して最前端に移動した時、前コラム３６の
商品支持面３９の下に位置し、前コラム３６の商品６を
押出すことがないように設けられている。

【００７９】本実施例によると、後コラム用プッシャ４
１に取付けられたスペーサ９１により、後コラム３７の
商品６は後コラム用プッシャ４１とスペーサ９１で押出
される。このことから、間隔７６の長さに対応してスペ
ーサ９１の長さを適正に設定することにより、後コラム
３７の商品６が短くても、その押出しタイミングを前コ
ラム３６の商品６の押出しタイミングに合わせることが
できる。したがって、商品６の長さ寸法が短くても、後
コラム商品６の前コラム商品６へのもぐり込み条件が満
足でき、前コラム３６に積載された商品６の商品くずれ
をなくすことができる。

【００８０】スペーサ９１の長さは、商品６の長さ寸法
に対応して形成される間隙７６の長さと略同長のものを
用いるのが理想であるが、長さ寸法が大小異なる複数種
の商品６の公約長さ寸法を設定し、この前コラム３６の
商品６の長さ寸法の１／２以内の商品６の長さ範囲で使
用して構わない。つまり、前コラム３６に収納される長
短各商品の最下段の商品６が、それぞれの長さの１／２
だけ押出される前にスペーサ９１が各商品６の下側にも
ぐり込む寸法に設定しておくとよいものである。

【００８１】次に、商品の長さ寸法が所定寸法よりもさ
らに大きい場合について図１９〜図２４によって説明す
る。

【００８２】図１２〜１８で説明したケースと逆に本発
明の押出し装置が予定する商品（つまり、図１〜図１２
に示される商品）よりもさらに長い商品を取扱うには、
当該商品を前コラム３６と後コラム３７に２列積みする
のでなく、前コラム３６のみを使用し、前コラム用プッ
シャ４０が最後端まで移動した位置を基準にして１列積
み上げることでそれが可能となる。

【００８３】さらに説明すると、本発明の各実施例で
は、前コラム用プッシャ４０と後コラム用プッシャ４１
が一定のストロークで前後に往復運動して前コラム３６
と後コラム３７の商品を前に押し出すものである。この
場合、前コラム３６と後コラム３７に２列に積載する各
商品の長さが同一寸法である（これが普通である）限
り、後コラム３７に積載できる商品の長さ寸法は、前コ
ラム用プッシャ４０の最後端の位置と、後コラム用プッ
シャ４１の最後端の位置との間隔寸法に制限され（実際
には、これに加えて前コラム用プッシャ４０の起立スペ
ースの寸法を見込む必要があり、その分さらに制限され
る。）、これよりも長寸の商品は後コラム３７に積載で
きない。図１２に示される最長寸法の商品６とは、この
ように前後コラム３６、３７に２列積載できる商品６の
最長寸法のことであった。

【００８４】ところで、上記の前コラム用プッシャ４０
と、後コラム用プッシャ４１を備える押し出し措置にお
いて、前後各プッシャの移動ストロークを変更すること
なく、図１２の最長寸法の商品６よりもさらに長寸の商
品を取扱うことができれば、それは望ましいことであ
る。

【００８５】本発明者は前コラム用プッシャ４０のみを
使用し、かつ、商品を１列のみ積載することにより、図
１２に示される商品６の長さ寸法よりもさらに長い商品
６ｂを取扱うことができる方法を見出したもので、本実
施例はこのような知見にもとづいてなされている。

【００８６】つまり、前コラム用プッシャ４０は前コラ
ム３６に積載される商品６の後端を押し出すものである
から、原理的には商品６の寸法がどんなに長くなって
も、前コラム用プッシャ４０が最後端に移動した位置に
商品６の後端を合わせてセットすることにより、当該商
品６ｂを押し出すことができる。また、このときは、全
コラムを構成する商品収納部３４の前側壁３３と後側壁
３３ａは、図１９、図２０に示されるように前コラム用
プッシャ４０が最後端に位置するときを基準にして、当
該商品６ｂの前後側に所定のスペースを介して近接配置
するとよいものである。

【００８７】このように、前コラム用プッシャ４０のみ
を使用することにより、前コラム用プッシャ４０と後コ
ラム用プッシャ４１の間隔よりも長い寸法の商品６ｂを
押し出すことができる。

【００８８】この場合、後コラム用プッシャ４１は商品
を押し出すことなく、カラ（空）で前コラム用プッシャ
４０と同期して前進するが、このとき解決すべき問題点
が存在する。すなわち、図１９に示されるように後コラ
ム用プッシャ４１が前進して商品６ｂの後端に接触する
タイミングは、前コラム用プッシャ４０により押出され
る前コラムの最下段の商品６ｂが、その商品６ｂの長さ
の１／２を通り過ぎた後、その一段上の商品６ｂの前端
から外れる少し前である。また、後コラム用プッシャ４
１は、前コラム３６の商品の後端よりも前方の位置まで
前進移動できるストロークに設定されている（これは、
後コラムの商品を確実に前コラムに押出すためであ
る。）したがって、図１９で、後コラム用プッシャ４１
が商品６ｂの後端に接触する位置まで前進したとき、最
下段から一段上の商品６ｂは、最下段の商品６ｂの後端
で不均衡に支持され後下がりに傾斜した状態になる。こ
の状態で後コラム用プッシャ４１が商品６ｂを無理に押
し出すと、商品６ｂの前端を前コラム３６の前側壁３３
に押し付け、商品６を損傷したり、或いは商品６ｂが傾
斜姿勢から水平姿勢になって商品支持面３９上に落下す
るのを阻害するという不具合が生じる。

【００８９】このような不具合をなくすため、本実施例
では、図２０〜図２３に示されるように、前コラム用プ
ッシャ４０のスライダ４４にガイド部材としてガイドス
ペーサ１０１が設けられている。ガイドスペーサ１０１
は出来るだけ後コラム用プッシャ４１と前コラム用プッ
シャ４０の間隔に近い寸法に設けるのが望ましい。ま
た、ガイドスペーサ１０１は傾斜部３９ｂを介してその
前後の商品支持面３９、３９ａの中央部長手方向に形成
されている開口３２ａ、３２ｂを移動するが、このガイ
ドスペーサ１０１の高さは前コラム３６の最下段の商品
６ｂの高さより少し低く設けておくのが望ましい。

【００９０】ガイドスペーサ１０１は後コラム用プッシ
ャ４１と一体的に前後移動すればよく、これを取付ける
のは、前後の各コラム用プッシャ４０、又は４１或い
は、スライダ４４又は４５のいずれでもよいが、図２
２、図２３に示される取付け例では、前コラム用プッシ
ャ４０のスライダ４４に設けられている。

【００９１】すなわち、各図に示されるようにガイドス
ペーサ１０１の前端下部が、スライダ４４の上部に設け
られた階段状の押戻し部材３５のＬ字状態部３５ａに乗
っている。そして、ガイドスペーサ１０１の前端に形成
されたフック１０２がＬ字状部３５ａの水平部に開設さ
れた係合穴１０３に係合している。また、ガイドスペー
サ１０１の前脚１０５の下端に設けられたフック１０６
が、スライダ４４の側部に突出する係合片１０７と係合
している。

【００９２】ガイドスペーサ１０１の後部は後コラム用
プッシャ４１近くまで伸びており、当該ガイドスペーサ
１０１の後部から垂下する後部脚１０８の下端が後コラ
ム用プッシャ４１のスライダ４５によって支持されてい
る。

【００９３】本実施例によると、前コラム用プッシャ４
０に押されて最下段の商品６ｂがその長さの１／２以上
押し出される前に、ガイドスペーサ１０１の先端が最下
段の商品６ｂの一段上の商品６ｂの下にもぐり込み、そ
の状態で前進する。それにより商品６ｂはガイドスペー
サ１０１にガイドされるので、後下がりに傾斜すること
がなく、したがって、後コラム用プッシャ４１は商品６
ｂの下側を通って円滑に最前端まで前進できる。

【００９４】また、カイドスペーサ１０１は前後のコラ
ム用プッシャ４０、４１と一体に後退し、ガイドスペー
サ１０１の前端が商品６ｂの後端から外れたとき、商品
６ｂは商品支持面３９上に落下し、最下段の商品として
前コラム用プッシャ４０により押し出される態勢とな
る。

【００９５】こうして、本実施例によると、前コラム３
６と後コラム３７に２列積載する場合の最長寸法の商品
６よりもさらに長寸法の商品６ｂを円滑に押し出すこと
ができ、一つの自販機で取扱える商品の幅が一層拡が
る。

【００９６】なお、本発明は実施例に限定されず、適宜
構成を変更して構わない。例えば、第１、第２ナピアネ
ジ４２、４３に代えて回転速度が適宜に設定された正逆
回転ネジを使用することもできる。

【００９７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によると複
数コラムを有する商品収納部に収納された商品を、一つ
の商品排出部から押出すことで、商品収納スペースを十
分大きくとり、なおかつ自動販売機の奥行きを小さくし
て、薄型化することができる。しかも、複数コラムの各
商品は個別プッシャで押出されるから、商品が商品をや
押出すことがなく、商品が傷付かないという効果があ
る。

【００９８】また、本発明によると、前後の各コラム用
プッシャと一体に移動する後コラム用プッシャの商品押
出しタイミング調整手段により長さ寸法が異なる基準寸
法以下の商品を自販機に収納した場合にも、後コラム用
プッシャによる後コラム商品の押出しと、前コラム用プ
ッシャによる前コラム商品の押出しのタイミングのずれ
を吸収ができ、積載商品のくずれをなくして、円滑に商
品を押出すことができる。基準寸法以上の商品を自販機
に収納した場合も、商品のくずれ防止手段により前コラ
ムの商品のくずれをなくして商品を円滑に押出すことが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例に係る商品押出し装置の前コラムと後
コラムの各プッシャの駆動機構の平面図である。

【図２】前コラム用プッシャの駆動機構部を示す側面図
である。

【図３】後コラム用プッシャの第１動作時と第２動作時
の駆動機構部を示す側面説明図である。

【図４】後コラム用プッシヤの駆動機構部の詳細図であ
る。

【図５】後コラム用プッシヤの駆動機構部の詳細図であ
る。

【図６】後コラム用プッシヤの駆動機構部の詳細図であ
る。

【図７】後コラム用プッシャの駆動機構部の詳細図であ
る。

【図８】第１、第２のナピアネジの駆動歯車機構の説明
図である。

【図９】商品押出し過程のシーケンスを示す図である。

【図１０】商品押出し過程のシーケンスを示す図であ
る。

【図１１】商品押出し過程のシーケンスを示す図であ
る。

【図１２】前後コラムに積載される最長寸法の商品と、
前後コラム用プッシャとの関係を示す説明図である。

【図１３】前後コラムに積載される小寸法の商品と、前
後コラム用プッシャとの関係を示す説明図である。

【図１４】本実施例に係る商品と、前後各コラム用プッ
シャとの関係を示す説明図である。

【図１５】前コラム内の商品のくずれを示す説明図であ
る。

【図１６】実施例に係る後コラム用プッシャへ着脱自在
なスペーサの作用説明図である。

【図１７】スペーサの斜視図である。

【図１８】スペーサの後コラム用プッシャへの取付構造
を示す断面図である。

【図１９】長寸の商品を前コラムに１列積載して押出す
場合の商品のくずれを示す説明図である。

【図２０】本発明の実施例に係るガイドスペーサを示す
作用説明図である。

【図２１】ガイドスペーサが前進移動するときの作用説
明図である。

【図２２】ガイトスペーサのスライダへの取付態様を示
す説明図である。

【図２３】図２２の側面図である。

【図２４】第１従来例の商品押出し装置の第１動作時の
説明図である。

【図２５】同じく第２動作時の説明図である。

【図２６】同じく第３動作時の説明図である。

【図２７】第１従来例の駆動装置の斜視図である。

【図２８】第２従来例の説明図である。

【符号の説明】

６…商品、３１…下部ケース、３４…商品収納部、３５
…押戻し部材、３６…前コラム、３７…後コラム、３８
…排出口、４０…前コラム用プッシャ、４１…後コラム
用プッシャ、４２…第１ナビアネジ、４３…第２ナピア
ネジ、４４…スライダー、４５…スライダ、４６、４７
…歯車、４９…減速歯車機構、５０…モータ、５１…軸
受筒、５６…レバー、６０…第１バネ、６２…レバー、
６７…作用ピン、６８…係合片、７０…ロック機構、７
１…揺動レバー、７７…第２バネ、８３…ロック操作機
構、８５…回転板、８６ａ…ガイド溝、８６ｂ…ストッ
パ溝、９０…係合ピン。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０７Ｆ 9/10 Ｅ

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 商品収納部に前コラムと後コラムを有
   し、両コラム内に積載された商品を最下段の商品から１
   個ずつ前コラム、後コラムの順に排出口に押出す自動販
   売機の商品押出し装置において、 前コラムの最下段の商品を支持する商品支持面が、段差
   部を介して後コラムの最下段の商品を支持する商品支持
   面よりも高く設けられている商品支持部と、 前コラム内の商品を排出口に押出す前コラム用プッシャ
   及び、後コラムの最下段の商品を前コラムの最下段の商
   品の下側に押し出す後コラム用プッシャとからなる商品
   の押出し手段と、 後コラム用プッシャと一体移動するように設けられ、か
   つ、前コラムの商品支持面より低く配設されていて後コ
   ラムの商品を押し出すタイミングを調整できる商品の押
   出し調整手段と、 前後の各コラム用プッシャを往復移動させると共に、各
   コラム用プッシャを前後各コラムの最下段の商品の下側
   を後退移動可能に支持する往復移動手段と、 を備えてなる自動販売機の商品押出し装置。
2. 【請求項２】 前記押出し調整手段は、後コラム用プッ
   シャに着脱自在なスペーサで構成されている請求項１記
   載の自動販売機の商品押出し装置。
3. 【請求項３】 商品収納部に前コラムと後コラムを有
   し、両コラム内に積載された商品を最下段の商品から１
   個ずつ前コラム、後コラムの順に排出口に押出す自動販
   売機の商品押出し装置において、 前コラム内の最下段の商品を排出口に押出す前コラム用
   プッシャ及び、後コラムの最下段の商品を前コラムの最
   下段の商品の後側に押し出す後コラム用プッシャとから
   なる商品の押出し手段と、 前後の各コラム用プッシャの間に、これら各プッシャの
   少なくとも一方と一体移動するように設けられ、かつ前
   コラムの最下段の商品がその長さの略１／２押出される
   前に、この商品の後に形成される間隙に進入できる商品
   のくずれ防止手段と、 前後の各コラム用プッシャを往復移動させると共に、各
   コラム用プッシャを前後各コラムの最下段の商品の下側
   を後退移動可能に支持する往復移動手段と、 を備えてなる自動販売機の商品押出し装置。
4. 【請求項４】 前記商品のくずれ防止手段は、前コラム
   用プッシャと後コラム用プッシャに着脱自在に支持され
   たガイドスペーサで構成されている請求項３記載の自動
   販売機の商品押出し装置。
5. 【請求項５】 前記往復移動手段は、ねじ溝を有する回
   転自在な第１の駆動軸と第２の駆動軸及び、この第１と
   第２の駆動軸に螺合されたスライダによって構成され、
   前コラム用プッシャ及び後コラム用プッシャは、各スラ
   イダに可動的に結合されている請求項１乃至４のいずれ
   かに記載の自動販売機の商品押出し装置。
6. 【請求項６】 商品収納部に前コラムと後コラムを有
   し、各コラム内に積載された商品を最下段の商品から１
   個ずつ前コラム、後コラムの順に排出口に押出す自動販
   売機の商品押出し方法において、 第１の駆動軸の回転により、当該駆動軸に沿って移動す
   るスライダと一体に前進移動する時、前コラム内の最下
   段の商品を排出口に押出す前コラム用プッシャと、第２
   の駆動軸の回転により、当該駆動軸に沿って移動するス
   ライダと一体に前進移動する時、後コラム内の最下段の
   商品を前コラムの最下段の商品の後側に押出す押出し調
   整手段が付設された後コラム用プッシャとが、同期して
   前進する第１のステップと、 前コラム用プッシャと後コラム用プッシャが押出し方向
   最前端まで移動したとき、前記押出し調整手段を付設の
   後コラム用プッシャが後側に傾倒することを含み、当該
   押出し調整手段及び後コラム用プッシャと前コラム用プ
   ッシャとが、それぞれ前コラム及び後コラムの最下段の
   商品の下側を後退する第２のステップと、 前コラム用プッシャが最後端近傍まで後退したとき、前
   コラム用プッシャと一体に移動する押戻し部材が後コラ
   ムの最下段の商品を後退させ、前コラム用プッシャの起
   立空間を形成する第３のステップと、 前コラム用プッシャが初期位置に上動復帰し、再び次の
   商品を押出すと共に、前コラム用プッシャが１回の商品
   押出しを行なう間、後コラム用プッシャが後コラム商品
   の押出しを休止する第４のステップと、 前コラム用プッシャと押出し調整手段を付設の後コラム
   用プッシャが同期して前進し、前コラムと後コラムの商
   品を前方に押出す第５のステップとからなる、 ことを特徴とする自動販売機の商品押出し方法。
7. 【請求項７】 第１の駆動軸の回転により、当該駆動軸
   に沿って移動するスライダと一体に前進移動する時、前
   コラム内の最下段の商品を排出口に押出す前コラム用プ
   ッシャと、第２の駆動軸の回転により、当該駆動軸に沿
   って移動するスライダと一体に前進移動する後コラム用
   プッシャと、前後の各コラム用プッシャの間に配設され
   て各プッシャと一体に移動する前コラム商品のくずれ防
   止手段とが同期して前進し、前コラム商品がその長さの
   略１／２押し出される前に、当該商品の後側に形成され
   る間隙に前記商品のくずれ防止手段が進入する第１のス
   テップと、 前コラム用プッシャと後コラム用プッシャが押出し方向
   最前端まで移動した後、前コラム用プッシャが前コラム
   商品の最下段の商品の下側を通過することを含み、前後
   各コラム用プッシャが、最後端まで後退する第２のステ
   ップと、 前コラム用プッシャと後コラム用プッシャが同期して前
   進し、前コラム用プッシャが前コラムの商品を前方に押
   出す第３のステップとからなる、 ことを特徴とする自動販売機の商品押出し方法。