JPH0729689Y2 - Wire stripper - Google Patents

Wire stripper

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JPH0729689Y2
JPH0729689Y2 JP1990024369U JP2436990U JPH0729689Y2 JP H0729689 Y2 JPH0729689 Y2 JP H0729689Y2 JP 1990024369 U JP1990024369 U JP 1990024369U JP 2436990 U JP2436990 U JP 2436990U JP H0729689 Y2 JPH0729689 Y2 JP H0729689Y2
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JP
Japan
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chuck
wire
electric wire
blade
outer skin
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Application number
JP1990024369U
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Japanese (ja)
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JPH03117320U (en
Inventor
信三 藤井
二郎 正津
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日通電子工業株式会社
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Publication date
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  • Removal Of Insulation Or Armoring From Wires Or Cables (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、電線等のように芯線の外周に外皮体が被覆さ
れた被覆線材の外皮体を剥離するためのワイヤストリッ
パに関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial field of use] The present invention relates to a wire stripper for peeling an outer skin of a coated wire material such as an electric wire in which the outer periphery of a core wire is covered.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来、電線等の被覆線材(以下、電線を例にとって説明
する)の外皮体を剥離する場合には、カッターやニッパ
ー等の手工具が用いられている。また、特開昭62−1890
8号公報に示されるように、空気圧を利用して半自動的
に外皮体を剥離する装置も提供されている。
BACKGROUND ART Conventionally, a hand tool such as a cutter or a nipper has been used to peel off an outer skin of a covered wire material such as an electric wire (hereinafter, an electric wire will be described as an example). In addition, JP-A-62-1890
As shown in Japanese Patent Publication No. 8, a device for peeling the outer skin semi-automatically using air pressure is also provided.

前記公報に示された装置を第9図に示す。この装置は、
ベース台1と、電線2をチャックするためのチャック部
3と、電線2の外皮体を剥ぐための刃物台4と、刃物台
4を図示A方向にスライドさせるためのメインエアシリ
ンダ5を有している。
The device disclosed in the above publication is shown in FIG. This device
It has a base 1, a chuck portion 3 for chucking the electric wire 2, a tool rest 4 for peeling the outer skin of the electric wire 2, and a main air cylinder 5 for sliding the tool rest 4 in the direction A in the figure. ing.

前記チャック部3は、ベース台1に固定された固定チャ
ック部材6は、固定チャック部材6に対向して配置さ
れ、左右方向(図示上下方向)にスライド自在に設けら
れた移動チャック部材7と、移動チャック部材7を固定
チャック部材6に対して接近・離反させるためのエアシ
リンダ8とから構成されている。
In the chuck part 3, a fixed chuck member 6 fixed to the base 1 is arranged to face the fixed chuck member 6, and a movable chuck member 7 slidably provided in the left-right direction (vertical direction in the drawing), An air cylinder 8 for moving the moving chuck member 7 toward and away from the fixed chuck member 6.

また、刃物台4はベース台1に対して前後方向(図示左
右方向)にスライド自在となっている。刃物台4上に
は、刃物台4に固定された固定刃物9と、固定刃物9に
対向して配置され左右方向にスライド自在に設けられた
移動刃物10と、移動刃物10を固定刃物9に対して接近・
離反させるためのエアシリンダ11とが配置されている。
The tool rest 4 is slidable in the front-rear direction (left-right direction in the drawing) with respect to the base 1. On the tool rest 4, a fixed tool 9 fixed to the tool rest 4, a movable tool 10 arranged to face the fixed tool 9 and slidably provided in the left and right directions, and the movable tool 10 on the fixed tool 9. Approaching
An air cylinder 11 for separating them is arranged.

前記刃物台4をスライドさせるためのメインエアシリン
ダ5は、本体部が刃物台4に固定され、またそのロッド
12の先端がベース台1に固定されている。
A main air cylinder 5 for sliding the tool rest 4 has a main body fixed to the tool rest 4 and a rod thereof.
12 tips are fixed to the base 1.

また、刃物台4に固定刃物9を支持するブロックには、
水平方向に前方に突出するロッド13が設けられている。
そして、このロッド13に前後方向にスライド自在に位置
決め部材14が設けられている。位置決め部材14の先端に
は、電線2の先端が当接し得る当て部材15が設けられて
いる。
In addition, the block that supports the fixed tool 9 on the tool rest 4,
A rod 13 is provided that protrudes forward in the horizontal direction.
A positioning member 14 is provided on the rod 13 so as to be slidable in the front-rear direction. At the tip of the positioning member 14, a contact member 15 with which the tip of the electric wire 2 can abut is provided.

このような装置において、電線2先端の外皮体2aを第10
図に示すように剥離する場合は、まず、位置決め部材14
を前後方向の適当な位置に調整し、電線2の先端をこの
位置決め部材14の当て部材15に当接させる。この状態
で、フットバルブ等によってエアシリンダ8を作動さ
せ、移動チャック部材7を固定チャック部材6側にスラ
イドさせて両チャック部材6,7で電線2を挟持する。ま
たこれと同時に、エアシリンダ11を作動させ、移動刃物
10を固定刃物9側にスライドさせる。すると、これらの
刃物9,10によって、電線2の外皮体2aが切断される。次
にこの状態から、メインエアシリンダ5を作動させて刃
物台4を図示A方向に移動させる。これにより、電線2
先端部の外皮体2aが剥離される。
In such a device, the outer skin 2a at the tip of the electric wire 2 is
When peeling as shown in the figure, first, the positioning member 14
Is adjusted to an appropriate position in the front-rear direction, and the tip of the electric wire 2 is brought into contact with the contact member 15 of the positioning member 14. In this state, the air cylinder 8 is operated by a foot valve or the like, and the movable chuck member 7 is slid toward the fixed chuck member 6 side to sandwich the electric wire 2 between the chuck members 6 and 7. At the same time, the air cylinder 11 is activated to move the moving blade.
Slide 10 to the fixed blade 9 side. Then, the outer skin 2a of the electric wire 2 is cut by these blades 9 and 10. Next, from this state, the main air cylinder 5 is operated to move the tool rest 4 in the direction A in the figure. This allows the electric wire 2
The outer cover 2a at the tip is peeled off.

〔考案が解決しようとする課題〕[Problems to be solved by the device]

前記のような従来装置においては、電線2に巻き癖がつ
いていたり、また当て部材15が寸法的に大きくできない
等の理由により位置決め作業が困難である。したがって
作業者は、電線2のチャックされる部分のすぐ後方(第
9図のB部)を持って電線2の先端を当て部材15に当
て、位置決めを行っている。このため、操作ミス等によ
って作業者の指がチャック部材6,7によって挟まれる場
合がある。
In the conventional device as described above, it is difficult to perform the positioning work because the electric wire 2 has a winding tendency and the contact member 15 cannot be made large in size. Therefore, the operator positions the tip of the electric wire 2 against the abutting member 15 while holding the electric wire 2 immediately behind the portion to be chucked (B portion in FIG. 9). Therefore, the operator's finger may be caught by the chuck members 6 and 7 due to an operation error or the like.

従来装置では、電線2の挟持力はエアシリンダ8の押圧
力で決まり、また挟持力が弱いと、外皮体の剥離時に電
線2が刃物台4側に移動してうまく剥離できない場合が
ある。したがって、比較的強い力で電線2を挟持するよ
うにしている。このような状況においては、前述のよう
な指詰めが起こった場合には非常に危険である。
In the conventional device, the clamping force of the electric wire 2 is determined by the pressing force of the air cylinder 8, and if the clamping force is weak, the electric wire 2 may move to the tool rest 4 side when the outer cover is peeled off and may not be peeled off well. Therefore, the electric wire 2 is clamped with a relatively strong force. In such a situation, it is very dangerous when the above-mentioned finger stuffing occurs.

また、従来装置においては、電線2の外径が変わった場
合、挟持力が変化するので、外径が変わるたびにエアシ
リンダ8のストローク量を調整しなければならない。
Further, in the conventional device, when the outer diameter of the electric wire 2 changes, the clamping force changes, so the stroke amount of the air cylinder 8 must be adjusted each time the outer diameter changes.

本考案の目的は、電線の位置決め作業時に指詰めが生じ
た場合にも被害が小さく、しかも電線を強固に挟持する
ことができ、また挟持力の調整作業が不要なワイヤスト
リッパを提供することにある。
An object of the present invention is to provide a wire stripper that is small in damage even when fingers are stuffed during positioning work of an electric wire, can firmly hold the wire, and does not require an adjusting operation of the holding force. is there.

〔課題を解決するための手段〕[Means for Solving the Problems]

本考案に係るワイヤストリッパは、外周に外皮体が被覆
された線材の外皮体を剥離するためのものであり、1対
のチャック部材と、付勢部材と、刃物と、剥離用駆動手
段とを備えている。
A wire stripper according to the present invention is for peeling an outer skin of a wire material whose outer periphery is covered by a wire stripper, and includes a pair of chuck members, a biasing member, a blade, and a peeling driving means. I have it.

1対のチャック部材は、相対向しかつそれぞれ回動軸の
回りに回動自在に配置され、それぞれ線材の外皮体に圧
接可能な挟持部を有している。付勢部材は、1対のチャ
ック部材を、挟持部が外皮体を圧接する方向に付勢す
る。刃物は、1対のチャック部材に対して外皮体の剥離
方向に相対的に接近、離反自在に配置され、チャック部
材に把持された線材の外皮体を切断するためのものであ
る。剥離用駆動手段は、刃物及びチャック部材を相互に
接近、離反させて線材から外皮体を剥離するための手段
である。そして、前記1対のチャック部材の挟持部は、
刃物から離れるにしたがって互いに遠ざかりかつその中
心が回動軸の中心と偏心する円弧面を有している。
The pair of chuck members are opposed to each other and are rotatably arranged around a rotation shaft, and each has a sandwiching portion that can be pressed into contact with the outer skin of the wire. The urging member urges the pair of chuck members in a direction in which the sandwiching portion presses the outer skin body. The blade is disposed so as to be relatively close to and away from the pair of chuck members in the peeling direction of the outer cover body, and is for cutting the outer cover body of the wire material held by the chuck members. The peeling driving means is a means for separating the outer skin from the wire by causing the blade and the chuck member to approach and separate from each other. And, the sandwiching portion of the pair of chuck members is
They have arcuate surfaces that are distant from each other as they move away from the blade and their centers are eccentric to the center of the rotating shaft.

〔作用〕[Action]

この考案においては、1対のチャック部材の挟持部によ
って外皮体を剥離すべき線材を挟持する。このとき、1
対のチャック部材は付勢部材により常に線材の外皮体を
挟持している。そして、1対のチャック部材の挟持部
は、線材の外皮体を挟持した状態で外皮体が剥離方向へ
引っ張られると、相互に間隔が狭くなる。したがって、
外皮体の剥離時に、線材が刃物によって刃物台側へ引っ
張られたような場合には、挟持部の間隔が狭くなってそ
の挟持力が強くなり、線材が強固にチャックされる。ま
た、線材が挟持された状態で刃物台とは逆側へ移動すれ
ば、挟持部の間隔が広くなる。指詰めを起こしたような
場合には、作業者は通常刃物台とは逆側へ指を引くの
で、挟持部の間隔が広くなって指詰めによる被害は小さ
く抑えられる。
In this invention, the wire member from which the outer skin is to be separated is sandwiched by the sandwiching portions of the pair of chuck members. At this time, 1
The pair of chuck members always hold the outer skin of the wire by the biasing member. When the outer skin body is pulled in the peeling direction with the outer skin body of the wire being sandwiched, the sandwiching portions of the pair of chuck members become narrower in space. Therefore,
When the wire rod is pulled toward the tool rest side by the blade when the outer cover is peeled off, the gap between the holding portions is narrowed and the holding force is increased, so that the wire rod is firmly chucked. If the wire rod is moved to the side opposite to the tool rest while it is being held, the distance between the holding parts becomes wider. When the fingers are stuffed, the operator usually pulls the finger on the opposite side of the tool rest, so that the interval between the holding portions is widened and the damage caused by the stuffing can be suppressed.

さらに、前述のように線材の動きによって挟持部の間隔
が変わるので、線材の外径が変わった場合にも、自動的
に一定の挟持力が得られ、挟持部の間隔を調整する作業
が不要となる。
Further, as described above, the distance between the gripping portions changes depending on the movement of the wire rod, so even if the outer diameter of the wire rod changes, a constant gripping force is automatically obtained, and there is no need to adjust the space between the gripping portions. Becomes

〔実施例〕〔Example〕

第2図〜第5図は本考案の一実施例によるチャック装置
が採用されたワイヤストリッパを示す図である。第2図
はワイヤストリッパの斜視図、第3図はその平面図、第
4図はその縦断正面図、第5図は前方側から見た断面側
面図である。なお、第2図〜第5図では配管類は省略し
て示しており、その詳細は第7図に示す。
2 to 5 are views showing a wire stripper in which a chuck device according to an embodiment of the present invention is adopted. 2 is a perspective view of the wire stripper, FIG. 3 is a plan view thereof, FIG. 4 is a vertical sectional front view thereof, and FIG. 5 is a sectional side view seen from the front side. 2 to 5, the pipes are omitted and shown in detail in FIG. 7.

本ワイヤストリッパは主に、ベース台20と、チャック部
21と、刃物部22と、刃物部22を移動させるための第4図
に示すメインエアシリンダ23とから構成されている。
This wire stripper mainly consists of the base 20 and the chuck part.
21, a blade portion 22, and a main air cylinder 23 shown in FIG. 4 for moving the blade portion 22.

ベース台20の側方には、第3図に示すように、第1ソレ
ノイド弁24及び第2ソレノイド弁25と、分配弁26とが固
定されている。また、第4図に示すように、ベース台20
内部の前方(第3図及び第4図において、図示右方を前
方とする)部分には、リミットバルブ27が固定されてい
る。リミットバルブ27は、そのローラ接点27aが押圧さ
れたときに、「開」状態となるものである。前記分配弁
26の入口ポートにはエアコンプレッサが接続され、また
出口ポートには、各ソレノイド弁24及び25と、リミット
バルブ27とが接続されている。前記第1ソレノイド弁24
は、後述する刃物部22の刃物を左右方向(第3図示上下
方向)にスライドさせるためのものであり、また第2ソ
レノイド弁25は、メインエアシリンダ23を作動させるた
めのものである。さらにリミットバルブ27は、後述する
エア噴出ノズルにホースを介して連結されている。ま
た、ベース台20上部のベースプレート20a上には、第4
図及び第5図から明らかなように、前後方向に延びる1
対のガイドレール28a,28bが固定されている。
As shown in FIG. 3, a first solenoid valve 24, a second solenoid valve 25, and a distribution valve 26 are fixed to the side of the base 20. Also, as shown in FIG.
A limit valve 27 is fixed to a front portion (in FIG. 3 and FIG. 4, the right side in the drawings is the front) inside. The limit valve 27 is in an "open" state when the roller contact 27a is pressed. Distribution valve
An air compressor is connected to the inlet port of 26, and solenoid valves 24 and 25 and a limit valve 27 are connected to the outlet port. The first solenoid valve 24
Is for sliding a blade of a blade portion 22 described later in the left-right direction (the vertical direction in the third view), and the second solenoid valve 25 is for operating the main air cylinder 23. Further, the limit valve 27 is connected to an air ejection nozzle described later via a hose. Also, on the base plate 20a above the base table 20, the fourth
As is apparent from FIGS. 5 and 5, 1 extending in the front-back direction
The pair of guide rails 28a and 28b are fixed.

チャック部21は、ガイドレール28a,28bの後端に、支持
ブロック29を介して固定されたチャックベース板30を有
している。チャックベース板30には、1対のチャック部
材31,32が相対向して配置されている。これらのチャッ
ク部材31,32は、軸33,34によって、それぞれチャックベ
ース板30に水平面内で回動自在に装着されている。各チ
ャック部材31,32は、相互に対向する挟持面31a,32aを有
している。この挟持面31a,32aは、前方から後方にかけ
て、外方に広がるような円弧面となっている。そしてそ
の円弧の中心は、軸33,34の中心と偏心している。これ
により、各チャック部材31,32が互いに接近するよう回
動したとき、その挟持面31a,32aの間隔が狭くなるよう
に構成されている。また、各挟持面31a,32aは、電線を
挟持したときのすべり止めのために、鋸歯状に形成され
ている。
The chuck portion 21 has a chuck base plate 30 fixed to the rear ends of the guide rails 28a and 28b via a support block 29. A pair of chuck members 31 and 32 are arranged on the chuck base plate 30 so as to face each other. These chuck members 31 and 32 are mounted on the chuck base plate 30 by shafts 33 and 34 so as to be rotatable in a horizontal plane. Each chuck member 31, 32 has sandwiching surfaces 31a, 32a facing each other. The sandwiching surfaces 31a, 32a are arcuate surfaces that spread outward from the front to the rear. The center of the arc is eccentric with the centers of the shafts 33 and 34. Thereby, when the chuck members 31 and 32 are rotated so as to approach each other, the distance between the holding surfaces 31a and 32a is narrowed. Further, each of the holding surfaces 31a, 32a is formed in a sawtooth shape to prevent slippage when the electric wire is held.

第1A図で拡大して示すように、また第4図から明らかな
ように、各チャック部材31,32の下面には、その回動中
心から中央寄りに、下方に突出してロッド35,36が固定
されている。チャックベース板30には、2つの切欠き溝
30a,30bが形成されており、ロッド35,36はそれぞれこれ
らの切欠き溝30a,30bを貫通してチャックベース板30の
下方にまで延びている。一方、チャックベース板30の下
面には、係止ピン37,38が下方に突出して設けられてい
る。そして、各チャック部材31,32の軸33,34にはねじり
バネ39,40が設けられ、その一端はロッド35,36に、また
他端は係止ピン37,38に係止している。このようにし
て、チャック部材31,32は、それぞれ電線を把持する回
転方向(第1A図示C方向)に常に付勢されている。
As shown in an enlarged view in FIG. 1A and as is clear from FIG. 4, rods 35, 36 are provided on the lower surface of each chuck member 31, 32 so as to project downward from the center of rotation thereof toward the center. It is fixed. The chuck base plate 30 has two notches
30a and 30b are formed, and the rods 35 and 36 extend through the notch grooves 30a and 30b, respectively, to below the chuck base plate 30. On the other hand, locking pins 37 and 38 are provided on the lower surface of the chuck base plate 30 so as to project downward. Torsional springs 39, 40 are provided on the shafts 33, 34 of the chuck members 31, 32, one end of which is locked to the rods 35, 36 and the other end of which is locked by locking pins 37, 38. In this way, the chuck members 31 and 32 are always urged in the rotation direction (the C direction shown in the first A diagram) for gripping the electric wires.

刃物部22は、左右のガイドレール28a,28bにスライド自
在に設けられたスライド部材41を有している。スライド
部材41は、ガイドレール28a,28bのガイド溝に係合する
ガイド突起41aを有している。スライド部材41の上端に
は刃物台42が固定されている。
The blade portion 22 has a slide member 41 slidably provided on the left and right guide rails 28a and 28b. The slide member 41 has a guide protrusion 41a that engages with the guide grooves of the guide rails 28a and 28b. A tool rest 42 is fixed to the upper end of the slide member 41.

刃物台42は左右対称となっており、その中央部にはガイ
ドパイプ43を装着するための凹所42aが設けられてい
る。また刃物台42の左右両側には、ガイド溝の形成され
たスライダガイド部42b(第4図参照)が形成されてい
る。左右のスライダガイド部42bのそれぞれには、左右
方向にスライド自在に刃物スライダ44,45が装着されて
いる。刃物スライダ44,45は、第4図に示すように断面
H字状に形成されており、その前方端面には電線の外皮
体を切断するための刃物46,47が刃物押え48,49によって
固定されている。刃物46,47は、第5図で示すように、
その中央部に電線の径に応じた半円のカッター部46a,47
aが形成されている。
The tool rest 42 is bilaterally symmetric, and a recess 42a for mounting the guide pipe 43 is provided in the center thereof. Further, slider guide portions 42b (see FIG. 4) having guide grooves are formed on both left and right sides of the tool rest 42. Blade sliders 44 and 45 are attached to the left and right slider guide portions 42b so as to be slidable in the left and right directions. The blade sliders 44 and 45 are formed in an H-shaped cross section as shown in FIG. 4, and the blades 46 and 47 for cutting the outer skin of the electric wire are fixed to the front end faces thereof by the blade pressers 48 and 49. Has been done. The blades 46, 47 are, as shown in FIG.
A semi-circular cutter part 46a, 47 corresponding to the diameter of the wire in the center part
a is formed.

また、刃物台42の左右両端には、それぞれ第1ソレノイ
ド弁24によって作動させられるエアシリンダ50,51が固
定されている。この各エアシリンダ50,51のロッドは、
それぞれ刃物スライダ44,45に固定されている。また、
スライド部材41の上面で刃物台42の後方には、プッシュ
プレート52(第1A図、第1B図及び第4図参照)が設けら
れている。プッシュプレート52の後端は、第1A図で示す
ように、刃物台42がチャック部21に接近した位置でロッ
ド35,36に当接し、各チャック部材31,32を外方に広げる
ような方向に回動させている。
Further, air cylinders 50 and 51 which are operated by the first solenoid valve 24 are fixed to the left and right ends of the tool rest 42, respectively. The rod of each air cylinder 50, 51 is
They are fixed to the blade sliders 44 and 45, respectively. Also,
A push plate 52 (see FIGS. 1A, 1B and 4) is provided on the upper surface of the slide member 41 and behind the tool rest 42. As shown in FIG. 1A, the rear end of the push plate 52 contacts the rods 35 and 36 at a position where the tool rest 42 approaches the chuck portion 21, and extends the chuck members 31 and 32 outward. It is rotated to.

また、刃物台42の中央部に配置されたガイバパイプ43
は、円筒状に形成されており、その中心部には電線の径
に応じた孔43aが形成されている。また、その前端部に
は四角形状のフランジ43bを有しており、第1A図及び第
2図で示すように、このフランジ43bが刃物台42の後端
面の中央部に形成された縦方向の切欠き溝42c,42dに挿
入され得るようになっている。
In addition, the Guiba pipe 43 arranged at the center of the tool rest 42.
Is formed in a cylindrical shape, and a hole 43a corresponding to the diameter of the electric wire is formed in the central portion thereof. Further, it has a square flange 43b at its front end portion, and as shown in FIGS. 1A and 2, this flange 43b is formed in the central portion of the rear end surface of the tool post 42 in the longitudinal direction. It can be inserted into the notch grooves 42c and 42d.

また、スライド部材41の上面で、刃物台42の前方には、
カバー53が固定されている。カバー53は、刃物台42が最
も後方に位置した状態で、下方のガイドレール28a,28b
をカバーし得るような大きさとなっている。また、カバ
ー53の側方一端は、第5図に示すように上方に折り曲げ
られている。そして、この折曲げ部分53aの刃物台42に
隣接した位置にエア噴出ノズル54が固定されている。前
述のように、このエア噴出ノズル54とエミットバルブ27
とが配管によって連結されている。一方、カバー53の他
端側は、下方に傾斜している。
Further, on the upper surface of the slide member 41, in front of the tool rest 42,
The cover 53 is fixed. The cover 53 has the lower guide rails 28a, 28b when the tool rest 42 is located at the rearmost position.
It has a size that can cover. Further, one lateral end of the cover 53 is bent upward as shown in FIG. An air ejection nozzle 54 is fixed to the bent portion 53a at a position adjacent to the tool rest 42. As described above, this air ejection nozzle 54 and the emission valve 27
And are connected by piping. On the other hand, the other end side of the cover 53 is inclined downward.

前記カバー53の前端部には、固定ブロック55が設けられ
ている。固定ブロック55には前後方向に孔55aが形成さ
れており、この孔55aに位置決めロッド56がスライド自
在に挿入されている。位置決めロッド56は、固定ブロッ
ク55上方に設けられた固定ねじ57によってその位置が固
定されるようになっている。また、位置決めロッド56の
先端には、電線の径に比べて充分大きい径を有する当接
部56aが設けられている。そして、カバー53の中央部に
は、第3図に示すように、刃物46,47から前方にかけて
の寸法を計測するための目盛り58が印刷されている。
A fixed block 55 is provided at the front end of the cover 53. A hole 55a is formed in the fixed block 55 in the front-rear direction, and a positioning rod 56 is slidably inserted into the hole 55a. The position of the positioning rod 56 is fixed by a fixing screw 57 provided above the fixing block 55. In addition, a contact portion 56a having a diameter sufficiently larger than the diameter of the electric wire is provided at the tip of the positioning rod 56. Then, as shown in FIG. 3, a scale 58 for measuring the dimension from the blades 46, 47 to the front is printed on the central portion of the cover 53.

メインエアシリンダ23は、ベース台20の内部に固定され
ており、そのロッド59先端にはアーム60が固定されてい
る。アーム60の上端は前記スライド部材41に固定されて
おり、メインエアシリンダ23のロッド59が伸縮すること
により、刃物台42がガイドレール28a,28bに沿って前後
方向にスライドするようになっている。
The main air cylinder 23 is fixed inside the base 20, and an arm 60 is fixed to the tip of the rod 59 thereof. The upper end of the arm 60 is fixed to the slide member 41, and the rod 59 of the main air cylinder 23 expands and contracts so that the tool rest 42 slides in the front-rear direction along the guide rails 28a and 28b. .

次に、第6図により本実施例装置のシーケンス回路を説
明する。
Next, the sequence circuit of the apparatus of this embodiment will be described with reference to FIG.

メインスイッチMSが第2図に示すようにベース台20の後
方側壁に設けられており、このメインスイッチMSにヒュ
ーズFが直列に、またパイロットランプPLが並列に接続
されている。またこの装置には、フットスイッチFSが接
続されており、このフットスイッチFSにリレーコイルCR
が直列に接続されている。またフットスイッチFSと並列
に、リレーコイルCRによって作動するリレー接点CR1,CR
2,CR3が接続されている。そして、リレー接点CR1と第1
リミットスイッチLS1が直列に接続され、またリレー接
点CR2と第1ソレノイド弁SOL1(第3図等の第1ソレノ
イド弁24に相当)が直列に接続され、さらにリレー接点
CR3に第2リミットスイッチLS2及び第2ソレノイド弁SO
L2(第3図等で第2ソレノイド弁25に相当)が直列にそ
れぞれ接続されている。
As shown in FIG. 2, a main switch MS is provided on the rear side wall of the base 20, and a fuse F is connected in series and a pilot lamp PL is connected in parallel to the main switch MS. Also, a foot switch FS is connected to this device, and a relay coil CR is connected to this foot switch FS.
Are connected in series. In addition, in parallel with the foot switch FS, relay contacts CR1 and CR operated by the relay coil CR
2, CR3 is connected. And relay contact CR1 and first
The limit switch LS1 is connected in series, the relay contact CR2 and the first solenoid valve SOL1 (corresponding to the first solenoid valve 24 in FIG. 3 etc.) are connected in series, and the relay contact
2nd limit switch LS2 and 2nd solenoid valve SO on CR3
L2 (corresponding to the second solenoid valve 25 in FIG. 3 etc.) are connected in series.

なお、第1リミットスイッチLS1は、ノーマル状態で
「閉」となっており、第4図に示すようにベース台20の
前端位置に設けられている。そして、メインエアシリン
ダ23のロッド59が突出した場合に、アーム60がこの第1
リミットスイッチLS1を押圧して「開」となるようにな
っている。また、第2リミットスイッチLS2は、ノーマ
ル状態で「閉」となっており、第3図等で示すように刃
物台42の上部に設けられている。そして、刃物スライダ
45が最も突出した状態でこの第2リミットスイッチLS2
を押圧し、「閉」となるようになっている。
The first limit switch LS1 is "closed" in the normal state, and is provided at the front end position of the base 20 as shown in FIG. When the rod 59 of the main air cylinder 23 protrudes, the arm 60 moves the first
The limit switch LS1 is pressed to open it. The second limit switch LS2 is "closed" in the normal state, and is provided above the tool rest 42 as shown in FIG. And the blade slider
This 2nd limit switch LS2 with 45 protruding most
Press to close it.

第7図は本装置の概略の空圧回路図である。FIG. 7 is a schematic pneumatic circuit diagram of this device.

この第7図から明らかなように、エアコンプレッサ61
は、分配弁26を介して第1ソレノイド弁24と、第2ソレ
ノイド弁25と、リミットバルブ27とに接続されている。
そして、第1ソレノイド弁24は、刃物移動用のエアシリ
ンダ50,51の各室50a,50b,51a,51bに接続され、また第2
ソレノイド弁25はメインエアシリンダ23の各室23a,23b
に接続されている。また、リミットバルブ27はエア噴出
ノズル54に接続されている。
As is clear from FIG. 7, the air compressor 61
Are connected to a first solenoid valve 24, a second solenoid valve 25, and a limit valve 27 via a distribution valve 26.
The first solenoid valve 24 is connected to the chambers 50a, 50b, 51a, 51b of the air cylinders 50, 51 for moving the blade, and the second solenoid valve 24
The solenoid valve 25 is provided in each chamber 23a, 23b of the main air cylinder 23.
It is connected to the. Further, the limit valve 27 is connected to the air ejection nozzle 54.

次に、第6図のシーケンス回路及び第7図の空圧回路図
を参照しながら動作について説明する。
Next, the operation will be described with reference to the sequence circuit of FIG. 6 and the pneumatic circuit diagram of FIG.

メインスイッチMSがオンされた状態で、かつフットスイ
ッチFSがオフの状態では、第1,第2ソレノイド弁24及び
25と、リミットバルブ27とはそれぞれF位置に切り換え
られている。したがって、エアシリンダ50,51に接続さ
れた刃物スライダ44,45は最も後退した位置に移動させ
られている。また、メインエアシリンダ23のロッド59も
縮退した状態にあるので、刃物台42は最も後方に位置し
ている。さらに、エア噴出ノズル54からはエアが吹き出
されていない。
When the main switch MS is turned on and the foot switch FS is turned off, the first and second solenoid valves 24 and
25 and the limit valve 27 are switched to the F position. Therefore, the blade sliders 44 and 45 connected to the air cylinders 50 and 51 are moved to the most retracted positions. Further, since the rod 59 of the main air cylinder 23 is also in the retracted state, the tool rest 42 is located at the rearmost position. Further, no air is blown out from the air jet nozzle 54.

このような初期状態を第1A図に示している。この初期状
態では、前述のように刃物台42が最も後方に移動してい
るので、各チャック部材31,32からチャックベース板30
下面に突出するロッド35,36にプッシュプレート52の後
端が当接し、各ロッド35,36を後方に押圧している。し
たがって、各チャック部材31,32はねじりバネ39,40の付
勢力に抗してそれぞれ外側に回動し、その挟持面31a,32
a間は最も開いた状態にある。
Such an initial state is shown in FIG. 1A. In this initial state, since the tool rest 42 is moved to the rearmost side as described above, the chuck base plate 30 is moved from each chuck member 31, 32.
The rear end of the push plate 52 abuts on the rods 35 and 36 protruding to the lower surface, and pushes the rods 35 and 36 rearward. Therefore, the chuck members 31 and 32 rotate outwardly against the biasing forces of the torsion springs 39 and 40, and the clamping surfaces 31a and 32 thereof are rotated.
It is in the most open position during a.

このような状態で、電線2をガイドパイプ43の孔43aに
通し、先端を位置決めロッド56の当接部56aに当接させ
る。なお、位置決めロッド56は、電線2の外皮体2aを脱
皮する寸法に応じて、カバー53上に印刷された目盛り58
を参考にしてその前後方向の位置が調整されている。
In this state, the electric wire 2 is passed through the hole 43a of the guide pipe 43, and the tip end thereof is brought into contact with the contact portion 56a of the positioning rod 56. The positioning rod 56 has a scale 58 printed on the cover 53 according to the size of the outer skin 2a of the electric wire 2 to be peeled off.
The position in the front-back direction is adjusted with reference to.

このように、本装置では、ガイドパイプ43によって電線
2の先端部分を当接部56aにガイドしているので、電線
2をセットする作業が非常に容易に、かつ正確に行え
る。また、作業者がチャック部21に指を近づけることな
く電線2のセットを行うことができるので安全である。
また、ガイドパイプ43は、刃物台42に対して容易に着脱
することができるので、各種の径の中心孔43aを準備し
ておけば、電線2の径が変化した場合にも容易に対応す
ることができる。
As described above, in this device, since the tip end portion of the electric wire 2 is guided to the contact portion 56a by the guide pipe 43, the work of setting the electric wire 2 can be performed very easily and accurately. In addition, the operator can set the electric wire 2 without bringing his / her finger close to the chuck portion 21, which is safe.
Further, since the guide pipe 43 can be easily attached to and detached from the tool rest 42, it is possible to easily cope with a change in the diameter of the electric wire 2 by preparing the center holes 43a of various diameters. be able to.

また、カバー53の上面には、外皮体2aを剥離する寸法の
目安となる目盛り58が印刷されているので、メジャー等
を用いることなく、正確にかつ容易に剥離寸法を設定す
ることができる。
Further, since the scale 58, which serves as a guide for the size for peeling the outer cover 2a, is printed on the upper surface of the cover 53, the peeling size can be set accurately and easily without using a measure or the like.

以上のような作業により電線2をセットした後、フット
スイッチFSをオンすると、リレーのコイルCRが励磁され
て各リレー接点CR1〜CR3がそれぞれオンとなる。これに
より、第1ソレノイド弁24が作動して第7図に示すよう
なF位置かさE位置に切り換えられる。すると、エアコ
ンプレッサ61からのエアが、分配弁26を介して各エアシ
リンダ50,51のクランプ室50a,51a内に供給される。した
がって、刃物スライダ44,45がそれぞれ中央側にスライ
ドし、この刃物スライダ44,45に固定された刃物46,47に
よって電線2の外皮体2aが切断される。
When the foot switch FS is turned on after the electric wire 2 is set by the above work, the coil CR of the relay is excited and each of the relay contacts CR1 to CR3 is turned on. As a result, the first solenoid valve 24 is operated and switched to the F position and the E position as shown in FIG. Then, the air from the air compressor 61 is supplied into the clamp chambers 50a, 51a of the air cylinders 50, 51 via the distribution valve 26. Therefore, the blade sliders 44 and 45 slide to the center side, respectively, and the blades 46 and 47 fixed to the blade sliders 44 and 45 cut the outer cover 2a of the electric wire 2.

なお、リレー接点CR1がオンすることによって、この接
点CR1を介してリレーコイルCRに電流が供給され、自己
保持回路が形成される。したがって、一旦リレー接点CR
1がオンした後は、フットスイッチFSをオフとしてもリ
レーコイルCRに電流が供給され続ける。
When the relay contact CR1 is turned on, a current is supplied to the relay coil CR via this contact CR1 and a self-holding circuit is formed. Therefore, once relay contact CR
After 1 is turned on, current is continuously supplied to the relay coil CR even if the foot switch FS is turned off.

このように、本装置の刃物部22では、ガイドパイプ43に
よって中央部に電線2がセットされ、その左右両側から
刃物46,47が移動することによって電線2の外皮体2aを
切断する。したがって、電線2に対して左右両側からほ
ぼ同じ力で外皮体2aの切断が行われる。このため、第9
図に示す従来装置のように、固定刃物9に電線2を支持
させておき、他方側から移動刃物10をスライドさせて切
断するものに比較して、外皮体2aを均一に切断すること
ができる。これにより、電線2中央の芯線に損傷を与え
ることがない。
As described above, in the blade portion 22 of the present device, the electric wire 2 is set in the central portion by the guide pipe 43, and the outer casing 2a of the electric wire 2 is cut by moving the blades 46 and 47 from the left and right sides thereof. Therefore, the outer skin 2a is cut from the left and right sides of the electric wire 2 with substantially the same force. Therefore, the ninth
As in the conventional device shown in the figure, the outer skin 2a can be cut evenly as compared with a device in which the electric wire 2 is supported by the fixed blade 9 and the moving blade 10 is slid from the other side for cutting. . As a result, the core wire in the center of the electric wire 2 is not damaged.

刃物スライダ44,45が突出し、刃物46,47によって電線2
の外皮2aが切断されると、刃物スライダ45の後端が第2
リミットスイッチLS2の接点を押し、第2リミットスイ
ッチLS2がオンとなる。すると、第6図の回路からも明
らかなように、第2ソレノイド弁25が作動し、第7図に
示すF位置からE位置に切り換えられる。これにより、
エアコンプレッサ61からのエアは、分配弁26を介してメ
インエアシリンダ23の後部室23aに供給される。したが
って、メインエアシリンダ23のロッド59が突出し、アー
ム60及びスライド部材41を介して刃物台42を前方にスラ
イドさせる。
The blade sliders 44 and 45 project, and the blades 46 and 47 allow the electric wire 2
When the outer skin 2a of the blade is cut, the rear end of the blade slider 45 moves to the second position.
The second limit switch LS2 is turned on by pressing the contact of the limit switch LS2. Then, as is apparent from the circuit of FIG. 6, the second solenoid valve 25 is actuated, and the F position shown in FIG. 7 is switched to the E position. This allows
Air from the air compressor 61 is supplied to the rear chamber 23a of the main air cylinder 23 via the distribution valve 26. Therefore, the rod 59 of the main air cylinder 23 projects and slides the tool rest 42 forward through the arm 60 and the slide member 41.

スライド部材41が前方にスライドすることにより、その
上面のプッシュプレート52が前方に移動する。プッシュ
プレート52が前方に移動すれば、その後端がチャック部
材31,32のロッド35,36から離れる。これにより、各チャ
ック部材31,32はねじりバネ39,40の付勢力によってそれ
ぞれ電線2を挟む方向(第1A図のC方向)に回動する。
この状態を第1B図に示す。
When the slide member 41 slides forward, the push plate 52 on its upper surface moves forward. When the push plate 52 moves forward, the rear ends thereof separate from the rods 35 and 36 of the chuck members 31 and 32. As a result, the chuck members 31 and 32 rotate in the direction in which the electric wire 2 is sandwiched (direction C in FIG. 1A) by the biasing force of the torsion springs 39 and 40.
This state is shown in FIG. 1B.

電線2の外皮体2aの剥離時には、刃物台42が前方に移動
するので、電線2は各チャック部材31,32に挟持された
状態でさらに前方に引っ張られる。電線2が前方に引っ
張られると、この力によって、各チャック部材31,32は
さらに電線2を挟持するようにC方向に回動される。チ
ャック部材31,32は、その挟持面31a,32aの間隔がC方向
に回動すればするほど狭くなるような形状となっている
ので、くさび効果によって電線2はさらに強固に把持さ
れることとなる。
When the outer skin 2a of the electric wire 2 is peeled off, the tool rest 42 moves forward, so that the electric wire 2 is further pulled forward while being sandwiched between the chuck members 31 and 32. When the electric wire 2 is pulled forward, this force causes the chuck members 31, 32 to rotate in the C direction so as to further clamp the electric wire 2. The chuck members 31 and 32 are shaped so that the distance between the holding surfaces 31a and 32a becomes narrower as they rotate in the C direction, so that the electric wire 2 is more firmly gripped by the wedge effect. Become.

本装置では、電線2をセットする作業において、作業者
が指詰めを起こしたような場合にも、チャック部材31,3
2自体の挟持力はねじりバネ39,40によるものだけである
ので弱く、従来装置に比較して被害が小さくなる。ま
た、指詰めを起こした場合に作業者が指を手前に引け
ば、各チャック部材31,32はその挟持面31a,32aの間隔が
広がるような方向に回動するので、直ちにチャック部材
31,32の間から指を引き出すことができる。
In this device, even when the operator causes finger jamming in the work of setting the electric wire 2, the chuck members 31, 3
The clamping force of 2 itself is weak because it is only due to the torsion springs 39 and 40, and the damage is smaller than that of the conventional device. Further, when the operator pulls his / her finger toward the front when the fingers are jammed, the chuck members 31 and 32 rotate in such a direction that the distance between the sandwiching surfaces 31a and 32a increases, so that the chuck members immediately.
You can pull out your finger from between 31 and 32.

また、各チャック部材31,32の挟持面31a,32aの間隔が任
意に変わるので、電線2の径が変わったような場合でも
調整作業等が不要となる。またその挟持力は、前述のよ
うなくさび効果によって常に強固に挟持することができ
る。
Further, since the distance between the sandwiching surfaces 31a, 32a of the chuck members 31, 32 is arbitrarily changed, adjustment work or the like is unnecessary even when the diameter of the electric wire 2 is changed. Further, the clamping force can always be firmly clamped by the wedge effect as described above.

さらに、各チャック部材31,32を回動させるための機構
は、ねじりバネ39,40によって構成されており、従来装
置のようなエアシリンダを用いたものに比較して安価と
なる。
Further, the mechanism for rotating the chuck members 31, 32 is composed of the torsion springs 39, 40, which is less expensive than the one using the air cylinder as in the conventional device.

このようにして電線2が強固に把持された状態で刃物台
42が前方に移動すると、第1B図に示すように外皮体2aが
前方に移動し、電線2からその先端部の外皮体2aが剥離
される。
In this way, the electric tool 2 is firmly held and the tool rest
When 42 moves forward, the outer cover 2a moves forward as shown in FIG. 1B, and the outer cover 2a at the tip of the outer cover 2a is separated from the electric wire 2.

メインエアシリンダ23によってアーム60がリミットバル
ブ27が設けられた前方までスライドすると、アーム60の
側面がリミットバルブ27のローラ接点27aに当接する。
これにより、リミットバルブ27は第7図に示すF位置か
らE位置に切り換えられる。すると、エアコンプレッサ
61からのエアは、分配弁26を介してエア噴出ノズル54に
供給され、エア噴出ノズル54からエアが噴出される。こ
のエアの噴出により、電線2から剥離されてカバー53上
に落下した外皮体2aは装置側方に吹き飛ばされ、外皮体
排出容器(図示せず)内に排出される。
When the arm 60 slides to the front where the limit valve 27 is provided by the main air cylinder 23, the side surface of the arm 60 contacts the roller contact 27a of the limit valve 27.
As a result, the limit valve 27 is switched from the F position shown in FIG. 7 to the E position. Then the air compressor
The air from 61 is supplied to the air ejection nozzle 54 via the distribution valve 26, and the air is ejected from the air ejection nozzle 54. By this jet of air, the outer cover 2a separated from the electric wire 2 and dropped on the cover 53 is blown off to the side of the apparatus and discharged into the outer cover discharge container (not shown).

メインエアシリンダ23のロッド59が最も前方位置まで突
出すると、アーム60の前端面で第1リミットスイッチLS
1の接点を押す。これにより、第1リミットスイッチLS1
は「開」(オフ)となる。第6図から明らかなように、
第1リミットスイッチLS1がオフとなると、リレーコイ
ルCRは励磁されなくなるので、そのリレー接点CR1〜CR3
はオフ状態となる。これにより、第1ソレノイド弁24及
び第2ソレノイド弁25は第7図に示すようなF位置に切
り換えられる。したがって、エアシリンダ50,51のアン
クランプ室50b,51bにエアが供給されるともに、メイン
エアシリンダ23の前方室23bにエアが供給される。これ
により、刃物台42の刃物スライダ44,45はそれぞれ外方
に移動し、また刃物台42自体も後方にスライドして第1A
図に示すような初期状態となる。
When the rod 59 of the main air cylinder 23 protrudes to the most front position, the first limit switch LS
Press the 1 contact. As a result, the first limit switch LS1
Is "open" (off). As is clear from FIG.
When the first limit switch LS1 is turned off, the relay coil CR is no longer excited, so its relay contacts CR1 to CR3
Is turned off. As a result, the first solenoid valve 24 and the second solenoid valve 25 are switched to the F position as shown in FIG. Therefore, the air is supplied to the unclamp chambers 50b and 51b of the air cylinders 50 and 51, and the air is supplied to the front chamber 23b of the main air cylinder 23. As a result, the tool sliders 44 and 45 of the tool rest 42 respectively move outward, and the tool rest 42 itself also slides rearward to the first A position.
The initial state is as shown in the figure.

さらに、メインエアシリンダ23のロッド59が後退するこ
とにより、リミットバルブ27のローラ接点27aもオフと
なり、リミットバルブ27はE位置からF位置に切り換え
られてエア噴出ノズル54からのエアの噴出も停止する。
Further, as the rod 59 of the main air cylinder 23 retracts, the roller contact 27a of the limit valve 27 also turns off, the limit valve 27 is switched from the E position to the F position, and air ejection from the air ejection nozzle 54 is also stopped. To do.

〔他の実施例〕[Other Examples]

(a)前記実施例では、チャック部材31,32の両方を回
動自在としたが、一方のチャック部材を固定とし、他方
のチャック部材を前記実施例のような形状とするととも
に回動自在に装着してもよい。
(A) In the above embodiment, both the chuck members 31 and 32 are rotatable, but one chuck member is fixed and the other chuck member has the same shape as in the above embodiment and is rotatable. You may wear it.

(b)チャック部材31,32の形状等は前記実施例に限定
されるものではない。
(B) The shapes and the like of the chuck members 31 and 32 are not limited to those in the above embodiment.

たとえば、第8図に示すように、各チャック部材62,63
をエアシリンダ64等によって相互に圧接可能とし、かつ
チャック部材本体62,63の先端部にくさび部材65,66を設
けた構成としてもよい。
For example, as shown in FIG.
May be press-contacted to each other by an air cylinder 64 and the like, and wedge members 65, 66 may be provided at the tip ends of the chuck member main bodies 62, 63.

このような実施例によっても、電線2が刃物台側に引っ
張られたときには、くさび部材65,66を図示一点鎖線の
用に移動させて、くさび効果によって電線2を強固に把
持することができる。また、指詰め時のように逆側に引
っ張られたときには、くさび部材65,66の間隔が広が
る。
According to such an embodiment as well, when the electric wire 2 is pulled toward the tool rest side, the wedge members 65 and 66 can be moved as indicated by the alternate long and short dash line in the figure to firmly grip the electric wire 2 by the wedge effect. In addition, when the fingers are pulled to the opposite side, such as when stuffed with fingers, the interval between the wedge members 65 and 66 becomes wider.

(c)前記実施例では、チャック部21をベース台20に対
して固定し、また刃物部22を前後方向にスライド自在と
したが、逆に刃物部22をベース台20に対して固定し、チ
ャック部21を前後方向にスライド自在としてもよい。
(C) In the above-described embodiment, the chuck portion 21 is fixed to the base 20, and the blade portion 22 is slidable in the front-back direction. On the contrary, the blade portion 22 is fixed to the base 20, The chuck portion 21 may be slidable in the front-back direction.

(d)前記実施例では、刃物スライダ45の動きを第2リ
ミットスイッチLS2によって検出し、またメインエアシ
リンダ23の動きを第1リミットスイッチLS1によって検
出するようにしているが、この位置検出のためのセンサ
はリミットスイッチに限定されるものではない。
(D) In the above embodiment, the movement of the blade slider 45 is detected by the second limit switch LS2, and the movement of the main air cylinder 23 is detected by the first limit switch LS1. Sensors are not limited to limit switches.

たとえば、磁気的なセンサや光センサ等によって移動位
置を検出するようにしてもよい。
For example, the moving position may be detected by a magnetic sensor, an optical sensor, or the like.

磁気センサを用いて、しかも電気的導通を各部材を通じ
て行えば、電機配線を省略することができる。
If a magnetic sensor is used and electrical conduction is performed through each member, electrical wiring can be omitted.

(e)電線2の外皮体2aが、傷付やすい材料で形成され
ている場合は、各チャック部材31,32の外周にゴムバン
ドを巻くようにしてもよい。これにより、挟持面31a,32
aによる外皮体2aの損傷がなくなる。
(E) When the outer cover 2a of the electric wire 2 is made of a material that is easily scratched, a rubber band may be wound around the outer circumference of each of the chuck members 31 and 32. As a result, the clamping surfaces 31a, 32
The outer skin 2a is not damaged by a.

〔考案の効果〕[Effect of device]

以上のように本考案では、1対のチャック部材を設ける
とともに、チャック部材が線材を挟持した状態でチャッ
ク部材と刃物とが離れ、線材が引っ張られたとき挟持部
の間隔が狭くなり、逆側へ移動したとき広くなるように
したので、弱い力で線材を強固に挟持することができる
とともに、指詰めが生じた場合にも安全な装置を実現で
きる。また、線材の径が変化した場合でも、調整作業を
行うことなく常に強固に挟持することができる。
As described above, in the present invention, a pair of chuck members are provided, and the chuck member and the cutter are separated from each other when the wire member is sandwiched by the chuck member, and when the wire member is pulled, the interval between the sandwiching portions becomes narrower. Since the wire rod is widened when it is moved to, it is possible to firmly clamp the wire rod with a weak force and to realize a safe device even when finger jamming occurs. Further, even if the diameter of the wire changes, the wire can always be firmly held without any adjustment work.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1A図は本考案の一実施例によるチャック装置の平面
図、第1B図はその動作を説明するための平面図、第2図
は前記チャック装置が採用されたワイヤストリッパの斜
視図、第3図はその平面図、第4図はその一部断面正面
図、第5図はその一部断面側面図、第6図は前記ワイヤ
ストリッパのシーケンス回路図、第7図は前記ワイヤス
トリッパの空圧回路図、第8図は本考案の他の実施例を
示す一部平面図、第9図は従来のワイヤストリッパの平
面図、第10図はワイヤストリッパによって外皮体が剥離
された状態の電線を示す図である。 2……電線、2a……外皮体、21……チャック部、22……
刃物部、23……メインエアシリンダ、24,25……ソレノ
イド弁、30……チャックベース板、31,32……チャック
部材、33,34……軸、35,36……ロッド、37,38……係止
ピン、39,40……ねじりバネ、41……スライド部材、42
……刃物台、46,47……刃物、50,51……エアシリンダ、
52……プッシュプレート。
FIG. 1A is a plan view of a chuck device according to an embodiment of the present invention, FIG. 1B is a plan view for explaining the operation thereof, FIG. 2 is a perspective view of a wire stripper adopting the chuck device, and FIG. FIG. 4 is a plan view thereof, FIG. 4 is a partial sectional front view thereof, FIG. 5 is a partial sectional side view thereof, FIG. 6 is a sequence circuit diagram of the wire stripper, and FIG. 7 is pneumatic pressure of the wire stripper. Circuit diagram, FIG. 8 is a partial plan view showing another embodiment of the present invention, FIG. 9 is a plan view of a conventional wire stripper, and FIG. 10 is an electric wire in a state where the outer skin is peeled off by the wire stripper. FIG. 2 ... electric wire, 2a ... skin, 21 ... chuck part, 22 ...
Blade part, 23 …… Main air cylinder, 24,25 …… Solenoid valve, 30 …… Chuck base plate, 31,32 …… Chuck member, 33,34 …… Axis, 35,36 …… Rod, 37,38 ...... Locking pin, 39,40 …… Torsion spring, 41 …… Sliding member, 42
...... Turret, 46,47 …… Turret, 50,51 …… Air cylinder,
52 …… Push plate.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】外周に外皮体が被覆された線材の外皮体を
剥離するためのワイヤストリッパであって、 相対向しかつそれぞれが回動軸の回りに回動自在に配置
され、それぞれ線材の外皮体に圧接可能な挟持部を有す
る1対のチャック部材と、 前記1対のチャック部材を、前記挟持部が前記外皮体を
圧接する方向に付勢する付勢部材と、 前記1対のチャック部材から前記外皮体の剥離方向に所
定距離離れて配置され、前記チャック部材に把持された
線材の外皮体を切断するための刃物と、 前記刃物及びチャック部材を相互に接近、離反させて線
材から外皮体を剥離するための剥離用駆動手段とを備
え、 前記1対のチャック部材の挟持部は、前記刃物から離れ
るにしたがって互いに遠ざかりかつその中心が前記回動
軸の中心と偏心する円弧面を有している、 ワイヤストリッパ。
1. A wire stripper for peeling off an outer cover of a wire whose outer periphery is covered, said wire strippers being opposed to each other and rotatably arranged around a rotating shaft. A pair of chuck members having a sandwiching portion that can be pressed against the outer skin, a biasing member that biases the pair of chuck members in a direction in which the sandwiching portion presses the outer skin, and the pair of chucks A blade for severing a predetermined distance in the peeling direction of the outer skin from a member, for cutting the outer skin of the wire rod gripped by the chuck member, and the blade and the chuck member are moved closer to and away from each other A pair of peeling driving means for peeling off the outer cover body, wherein the gripping portions of the pair of chuck members have arcuate surfaces that are distant from each other as they move away from the blade and whose centers are eccentric to the center of the rotating shaft. And it is, wire stripper to.
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