JPH07298407A - 電気車制御装置 - Google Patents
電気車制御装置Info
- Publication number
- JPH07298407A JPH07298407A JP6091053A JP9105394A JPH07298407A JP H07298407 A JPH07298407 A JP H07298407A JP 6091053 A JP6091053 A JP 6091053A JP 9105394 A JP9105394 A JP 9105394A JP H07298407 A JPH07298407 A JP H07298407A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- substation
- electric vehicle
- current
- capacity
- panto
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】電気車が地上子１を通過すると、車上子２が電
気車の電源を供給する変電所の位置を検知した後、最大
パンタ電流設定装置４が自動的に変電所容量に見合った
最大パンタ電流パターンを設定し、モータ電流を制御す
ることによりパンタ電流を最大パンタ電流パターン以下
に制御する。 【効果】全ての区間で変電所の能力を十分に生かして走
行させることができる。
気車の電源を供給する変電所の位置を検知した後、最大
パンタ電流設定装置４が自動的に変電所容量に見合った
最大パンタ電流パターンを設定し、モータ電流を制御す
ることによりパンタ電流を最大パンタ電流パターン以下
に制御する。 【効果】全ての区間で変電所の能力を十分に生かして走
行させることができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は電気車の制御装置に係
り、特に、変電所容量の異なる区間を走行する際に好適
な電気車制御装置に関する。
り、特に、変電所容量の異なる区間を走行する際に好適
な電気車制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】特開昭57−156669号公報に記載のよう
に、パンタ電流が一定値以上にならないようにリミッタ
をかけて過大負荷に対する保護を行う方法は一般に知ら
れているが、これは電気車が変電所容量の異なる区間を
走行する際、一番小さい変電所容量に見合ったリミッタ
をパンタ電流に設定し、一定としている。しかし、今回
のように電気車の電源を供給する変電所の位置を検知
し、パンタ電流に、変電所容量に見合ったリミッタを自
動的に設定するものはない。
に、パンタ電流が一定値以上にならないようにリミッタ
をかけて過大負荷に対する保護を行う方法は一般に知ら
れているが、これは電気車が変電所容量の異なる区間を
走行する際、一番小さい変電所容量に見合ったリミッタ
をパンタ電流に設定し、一定としている。しかし、今回
のように電気車の電源を供給する変電所の位置を検知
し、パンタ電流に、変電所容量に見合ったリミッタを自
動的に設定するものはない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来は電気車が変電所
容量の異なる区間を走行する際、一番小さい変電所容量
に見合ったリミッタをパンタ電流に設定し、一定として
いる。しかし、電気車が変電所容量の大きい区間を走行
する際、変電所容量に余裕があり、変電所の能力を十分
に生かした走行をしていない。
容量の異なる区間を走行する際、一番小さい変電所容量
に見合ったリミッタをパンタ電流に設定し、一定として
いる。しかし、電気車が変電所容量の大きい区間を走行
する際、変電所容量に余裕があり、変電所の能力を十分
に生かした走行をしていない。
【０００４】本発明の目的は変電所の能力を十分に生か
した走行をすることにある。
した走行をすることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的は、電気車が、
電気車の電源を供給する変電所区間の手前に設置された
地上子を通過すると、車上子がその信号を受信し、前記
信号により前記変電所の位置を検知した後、パンタ電流
に、前記変電所容量に見合ったリミッタを自動的に設定
し、パンタ電流を前記変電所の許容電流以下に制御する
ことによって達成される。
電気車の電源を供給する変電所区間の手前に設置された
地上子を通過すると、車上子がその信号を受信し、前記
信号により前記変電所の位置を検知した後、パンタ電流
に、前記変電所容量に見合ったリミッタを自動的に設定
し、パンタ電流を前記変電所の許容電流以下に制御する
ことによって達成される。
【０００６】
【作用】本発明では、電気車が変電所容量の異なる区間
を走行する際、電気車の電源を供給する変電所の位置を
検知した後、パンタ電流に、変電所容量に見合ったリミ
ッタを設け、パンタ電流を変電所の許容電流以下に制御
し、変電所の能力を十分に生かした走行をする。
を走行する際、電気車の電源を供給する変電所の位置を
検知した後、パンタ電流に、変電所容量に見合ったリミ
ッタを設け、パンタ電流を変電所の許容電流以下に制御
し、変電所の能力を十分に生かした走行をする。
【０００７】
【実施例】以下に本発明の一実施例を示す。
【０００８】図１は本発明の一実施例を示す制御器のブ
ロック図であり、図２は交流電気車の走行する区間の車
上設備と地上設備の説明図である。図３にパンタ電流と
電気車の走行速度の関係を示す。
ロック図であり、図２は交流電気車の走行する区間の車
上設備と地上設備の説明図である。図３にパンタ電流と
電気車の走行速度の関係を示す。
【０００９】変電所２１−２の情報を発信する地上子１
−１，地上子１−３を加圧区間２３の両端の無加圧区間
に設置する。同様に変電所２１−１，変電所２１−３用
の地上子１−２，地上子１−４を無加圧区間に設置す
る。
−１，地上子１−３を加圧区間２３の両端の無加圧区間
に設置する。同様に変電所２１−１，変電所２１−３用
の地上子１−２，地上子１−４を無加圧区間に設置す
る。
【００１０】電気車２２が変電所２１−１から変電所２
１−２の方向に走行しているとする。電気車が加圧区間
２３の手前の無加圧区間２４に設置される地上子１−１
を通過すると車上子２が信号を受信し、その信号の周波
数をｆ／Ａ変換器３がアナログ値に変換し、変電所の許
容電流設定値Ｉｓｓを設定する。最大パンタ電流設定装
置４が変電所の許容電流設定値Ｉｓｓにより最大パンタ
電流パターンＩｓmaxを設定する。パンタグラフ７が架
線から給電し、電流検知器８が検知したパンタ電流Ｉｓ
と、最大パンタ電流パターンＩｓmax との差分△Ｉｓを
求める。
１−２の方向に走行しているとする。電気車が加圧区間
２３の手前の無加圧区間２４に設置される地上子１−１
を通過すると車上子２が信号を受信し、その信号の周波
数をｆ／Ａ変換器３がアナログ値に変換し、変電所の許
容電流設定値Ｉｓｓを設定する。最大パンタ電流設定装
置４が変電所の許容電流設定値Ｉｓｓにより最大パンタ
電流パターンＩｓmaxを設定する。パンタグラフ７が架
線から給電し、電流検知器８が検知したパンタ電流Ｉｓ
と、最大パンタ電流パターンＩｓmax との差分△Ｉｓを
求める。
【００１１】Ｉｓ＜Ｉｓmax の場合、△Ｉｓ＜０となる
が、比較器１３により△Ｉｓ＝０とする。変換器１１が
パンタ電流の差分△Ｉｓをモータ電流に換算した差分△
Ｉmpに変換する。マスコン５が指令しているモータ電流
パターンＩｍｐから△Ｉｍｐだけ小さいモータ電流パタ
ーンＩｍｐ−△Ｉｍｐを求め、電流検知器１２がモータ
１０のモータ電流を検知し、交直変換器１４が交流電流
を直流に変換したモータ電流Ｉｍと、Ｉｍｐ−△Ｉｍｐ
と比較し等しくなるようにＰＷＭゲートパルス制御器６
がＩＮＶ装置９に与えるゲート信号を制御し、モータ電
流を制御する。モータ電流を制御することによってパン
タ電流Ｉｓを最大パンタ電流パターンＩｓmax 以下に制
御する。
が、比較器１３により△Ｉｓ＝０とする。変換器１１が
パンタ電流の差分△Ｉｓをモータ電流に換算した差分△
Ｉmpに変換する。マスコン５が指令しているモータ電流
パターンＩｍｐから△Ｉｍｐだけ小さいモータ電流パタ
ーンＩｍｐ−△Ｉｍｐを求め、電流検知器１２がモータ
１０のモータ電流を検知し、交直変換器１４が交流電流
を直流に変換したモータ電流Ｉｍと、Ｉｍｐ−△Ｉｍｐ
と比較し等しくなるようにＰＷＭゲートパルス制御器６
がＩＮＶ装置９に与えるゲート信号を制御し、モータ電
流を制御する。モータ電流を制御することによってパン
タ電流Ｉｓを最大パンタ電流パターンＩｓmax 以下に制
御する。
【００１２】本実施例によれば、電気車が変電所容量の
異なる交流き電区間を走行する際、電気車の電源を供給
する変電所の位置を検知した後、変電所容量に見合った
最大パンタ電流パターンを自動的に設定し、モータ電流
を制御し、パンタ電流を許容電流以下に制御することに
より、全区間で変電所容量内で、変電所の能力を十分に
生かして電気車を走行させる効果がある。
異なる交流き電区間を走行する際、電気車の電源を供給
する変電所の位置を検知した後、変電所容量に見合った
最大パンタ電流パターンを自動的に設定し、モータ電流
を制御し、パンタ電流を許容電流以下に制御することに
より、全区間で変電所容量内で、変電所の能力を十分に
生かして電気車を走行させる効果がある。
【００１３】上述の実施例は交流き電区間を電気車が走
行する際であったが、次に直流き電区間を走行する際に
ついて説明する。
行する際であったが、次に直流き電区間を走行する際に
ついて説明する。
【００１４】図４に直流き電区間の地上設備の略図と、
電気車の変電所からの距離と、変電所が電気車に供給す
る電流の関係を示す。
電気車の変電所からの距離と、変電所が電気車に供給す
る電流の関係を示す。
【００１５】電気車が直流き電区間を走行する場合、電
気車の電源を二つの変電所が同時に供給する。変電所が
電気車に供給する電流量の割合は走行する電気車の変電
所からの距離と架線のインピーダンスにより決まる。曲
線４１−１は変電所２１−４が電気車に供給する電流の
電流特性を示しており、供給する電流量は変電所２１−
４直下を電気車が走行する時に最も大きく、電気車が変
電所２１−５に近づくにつれて小さくなる。曲線４１−
２は変電所２１−５が電気車に供給する電流の電流特性
を示す。図４に示すように曲線４１−１と曲線４１−２
が交差する地点、すなわち、変電所２１−４と変電所２
１−５の供給電流が等しくなる地点Ａがあり、地点Ａよ
り変電所２１−４側を変電所２１−４の区間，変電所２
１−５側を変電所２１−５の区間とする。変電所の情報
を発信する地上子は地点Ａ付近に設置する。仮に変電所
２１−４の容量が変電所２１−５の容量より大きいとす
ると、地点Ａより変電所２１−４側に変電所２１−５の
情報を発信する地上子１−６を設置し、地上子１−６よ
り変電所２１−４側に変電所２１−４の情報を発信する
地上子１−５を設置する。変電所２１−５の容量より変
電所２１−６の容量の方が大きいとすると、上述と同様
に変電所２１−５用の地上子１−７と、変電所２１−６
用の地上子１−８を図４のように設置する。
気車の電源を二つの変電所が同時に供給する。変電所が
電気車に供給する電流量の割合は走行する電気車の変電
所からの距離と架線のインピーダンスにより決まる。曲
線４１−１は変電所２１−４が電気車に供給する電流の
電流特性を示しており、供給する電流量は変電所２１−
４直下を電気車が走行する時に最も大きく、電気車が変
電所２１−５に近づくにつれて小さくなる。曲線４１−
２は変電所２１−５が電気車に供給する電流の電流特性
を示す。図４に示すように曲線４１−１と曲線４１−２
が交差する地点、すなわち、変電所２１−４と変電所２
１−５の供給電流が等しくなる地点Ａがあり、地点Ａよ
り変電所２１−４側を変電所２１−４の区間，変電所２
１−５側を変電所２１−５の区間とする。変電所の情報
を発信する地上子は地点Ａ付近に設置する。仮に変電所
２１−４の容量が変電所２１−５の容量より大きいとす
ると、地点Ａより変電所２１−４側に変電所２１−５の
情報を発信する地上子１−６を設置し、地上子１−６よ
り変電所２１−４側に変電所２１−４の情報を発信する
地上子１−５を設置する。変電所２１−５の容量より変
電所２１−６の容量の方が大きいとすると、上述と同様
に変電所２１−５用の地上子１−７と、変電所２１−６
用の地上子１−８を図４のように設置する。
【００１６】電気車が地上子を通過すると車上子が地上
子の信号を受信する。信号の受信後は交流き電区間を走
行する場合と同様の制御を行い、パンタ電流を制御す
る。
子の信号を受信する。信号の受信後は交流き電区間を走
行する場合と同様の制御を行い、パンタ電流を制御す
る。
【００１７】上述の位置に地上子を設置することによ
り、容量の大きい変電所２１−４から容量の小さい変電
所２１−５方向に電気車が走行する際は、地上子１−６
を通過し、変電所２１−５の位置を検知し、パンタ電流
に、変電所２１−５の容量に見合ったリミッタを設定し
た後に、変電所２１−５の区間に進入する。前述の電気
車と反対方向に電気車が走行する際は、変電所２１−４
の区間に進入後に、地上子１−５を通過し、変電所２１
−４の位置を検知した後、パンタ電流に、変電所２１−
４の容量に見合ったリミッタを設定することになるが、
パンタ電流に、容量の小さい変電所２１−５に対応した
リミッタを設定した状態で変電所２１−４の区間に進入
するため、容量の大きい変電所２１−４の区間では問題
なく走行することができる。
り、容量の大きい変電所２１−４から容量の小さい変電
所２１−５方向に電気車が走行する際は、地上子１−６
を通過し、変電所２１−５の位置を検知し、パンタ電流
に、変電所２１−５の容量に見合ったリミッタを設定し
た後に、変電所２１−５の区間に進入する。前述の電気
車と反対方向に電気車が走行する際は、変電所２１−４
の区間に進入後に、地上子１−５を通過し、変電所２１
−４の位置を検知した後、パンタ電流に、変電所２１−
４の容量に見合ったリミッタを設定することになるが、
パンタ電流に、容量の小さい変電所２１−５に対応した
リミッタを設定した状態で変電所２１−４の区間に進入
するため、容量の大きい変電所２１−４の区間では問題
なく走行することができる。
【００１８】
【発明の効果】本発明によれば、電気車が変電所容量の
異なる区間を走行する際、変電所の位置を検知した後、
パンタ電流に、電気車の電源を供給する変電所に見合っ
たリミッタを自動的に設定し、パンタ電流をリミッタ以
下に制御することにより、全ての区間で変電所の容量内
で、変電所の能力を十分に生かして走行させる効果があ
る。
異なる区間を走行する際、変電所の位置を検知した後、
パンタ電流に、電気車の電源を供給する変電所に見合っ
たリミッタを自動的に設定し、パンタ電流をリミッタ以
下に制御することにより、全ての区間で変電所の容量内
で、変電所の能力を十分に生かして走行させる効果があ
る。
【図１】本発明の一実施例のインバータ電気車の制御器
のブロック図。
のブロック図。
【図２】交流電気車の走行する区間の車上設備と地上設
備の説明図。
備の説明図。
【図３】パンタ電流パターンと電気車の走行速度の関係
を示した特性図。
を示した特性図。
【図４】直流電気車の走行する区間の地上設備の略図と
変電所が電気車に供給する電流特性図。
変電所が電気車に供給する電流特性図。
１…地上子、２…車上子、３…ｆ／Ａ変換器、４…最大
パンタ電流設定装置、５…マスコン、６…ＰＷＭゲート
パルス制御器、７…パンタグラフ、８，１２…電流検知
器、９…ＩＮＶ装置、１０…モータ、１１…変換器、１
３…比較器、１４…交直変換器。
パンタ電流設定装置、５…マスコン、６…ＰＷＭゲート
パルス制御器、７…パンタグラフ、８，１２…電流検知
器、９…ＩＮＶ装置、１０…モータ、１１…変換器、１
３…比較器、１４…交直変換器。
Claims (3)
- 【請求項１】電気車が変電所容量の異なる区間を走行す
る際、前記電気車の電源を供給する変電所の位置を検知
した後、パンタ電流に、前記変電所の容量に見合ったリ
ミッタを自動的に設定し、パンタ電流を制御する手段を
設けたことを特徴とする電気車制御装置。 - 【請求項２】請求項１において、電気車に搭載されるパ
ンタ電流パターンを設定する手段と、地点信号を受信す
る車上子、及び変電所の情報を発信する地上子とから構
成される電気車制御装置。 - 【請求項３】請求項１において、電気車が前記地上子を
通過すると、前記車上子が地点信号を受信し、その受信
信号により前記電気車の電源を供給する変電所の位置を
検知した後、前記変電所の容量に見合ったパンタ電流パ
ターン値を設定し、パンタ電流を前記パンタ電流パター
ン値内に制御する手段を設けた電気車制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6091053A JPH07298407A (ja) | 1994-04-28 | 1994-04-28 | 電気車制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6091053A JPH07298407A (ja) | 1994-04-28 | 1994-04-28 | 電気車制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07298407A true JPH07298407A (ja) | 1995-11-10 |
Family
ID=14015771
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6091053A Pending JPH07298407A (ja) | 1994-04-28 | 1994-04-28 | 電気車制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07298407A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008253131A (ja) * | 1999-12-10 | 2008-10-16 | Toyota Motor Corp | エネルギー供給装置 |
| KR100966203B1 (ko) * | 2002-04-19 | 2010-06-25 | 알스톰 | 레일 모터에 요구되는 전력을 조절하기 위한 방법 및 시스템 |
| CN110015214A (zh) * | 2019-04-18 | 2019-07-16 | 成都尚华电气有限公司 | 一种双受电靴电力列车不断电过分段控制系统及其方法 |
-
1994
- 1994-04-28 JP JP6091053A patent/JPH07298407A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008253131A (ja) * | 1999-12-10 | 2008-10-16 | Toyota Motor Corp | エネルギー供給装置 |
| KR100966203B1 (ko) * | 2002-04-19 | 2010-06-25 | 알스톰 | 레일 모터에 요구되는 전력을 조절하기 위한 방법 및 시스템 |
| CN110015214A (zh) * | 2019-04-18 | 2019-07-16 | 成都尚华电气有限公司 | 一种双受电靴电力列车不断电过分段控制系统及其方法 |
| CN110015214B (zh) * | 2019-04-18 | 2023-09-22 | 成都尚华电气有限公司 | 一种双受电靴电力列车不断电过分段控制系统及其方法 |
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