JPH08336255A - 円筒形コアレス振動モータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 外径サイズの小さな偏心ウエイト保護キャッ
プ付円筒形コアレス振動モータにしても尚且つ安定した
トルク，回転数及び大きな振動力を得る。 【構成】 円筒形コアレスモータ本体２０の他端に円柱
状界磁マグネット３を同心状に固定内蔵する。シャフト
９に振動発生用偏心ウエイト１７を偏重心且つ偏心取着
すると共に，偏心ウエイトを保護内蔵する偏心ウエイト
保護キャップ２１を円筒形コアレスモータ本体の一端部
に取着する。上記偏心保護キャップ及びコアレスモータ
本体それぞれの一端に設けた軸受２ー１，２ー２によっ
て上記界磁マグネットの一端面にシャフトの他端が接触
しないように当該シャフトを回動自在に支承する。円筒
形コアレスモータ本体と界磁マグネット間の径方向空隙
間内に回動自在に支承されるように上端部をシャフト側
に固定した円筒形コアレス電機子５を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は，極細形の円筒形コアレ
ス振動モータを得るために，径を細く形成しても大きな
モータトルクを得られるようにするために円筒形界磁マ
グネットに代えて円柱形界磁マグネットを用い，しかも
振動発生用の偏心ウエイトを保護するための保護キャッ
プを設けた円筒形コアレス振動モータに関し，ページャ
（呼び出し装置），マッサージャー等の振動アラーム装
置など振動源を必要とする装置に使用される。

【０００２】

【従来技術】例えば，ページャ（所謂，ポケットベルと
言われている）では，電話の呼び出しがあったことを知
らせるのに，近年では音で知らせる代わりに振動方式で
知らせることが行われている。この振動を起こさせる方
式のページャでは，図６に示すように，外径サイズが６
ｍｍ以上の円筒形コアレスモータ１４’のシャフト９’
に半円状の振動発生用の偏心ウエイト１７を固定してあ
り，シャフト９’が回転すると偏心ウエイト１７は部分
円偏心して回転するため，その振動が円筒形コアレスモ
ータ１４’（円筒形モータケーシング１’）に伝わるの
で，この偏心ウエイト付円筒形コアレス振動モータ１
２’を取り付けたページャの筐体にその振動が伝播し，
ページャを身に付けたものがその振動を感じ取ること
で，電話の呼び出しがあることを知り得る。尚，１６ー
１，１６ー２は，給電用リード線を示す。

【０００３】この従来使用されている円筒形コアレスモ
ータ１４’を用いた円筒形コアレス振動モータ１２’に
ついて，図６を参照して更に説明する。

【０００４】この振動モータ１２’（コアレスモータ１
４’）は，円筒形コアレス電機子５，整流子ハブ８’，
該ハブ８’に形成した整流子片群からなる整流子７，上
記ハブ８’に下端が固定されたシャフト９’からなる回
転子を有する。磁性体でできた円筒形モータケーシング
１’の下端にブラシ台１１’を装着すると共に，樹脂で
できた中空エンドキャップ１３を装着してモータ本体を
形成している。ブラシ台１１’にブラシ１０を装着し，
該ブラシ１０を整流子７に摺接させる。ブラシ１０は一
対からなり，一方のブラシ１０はリード線１６ー１によ
って図示せず正側電源端子に電気的に接続し，他方のブ
ラシ１０はリード線１６ー２によって図示せず負側電源
端子に電気的に接続する。

【０００５】エンドキャップ１３の中心透孔部には，下
端にラベル等を貼着するのに便利なように閉じ蓋１５を
装着して下端を平らにしている。モータケーシング１’
は中心部にシャフト通し孔を有し，上記回転子のシャフ
ト９’は，円筒形界磁マグネット３’内を通し，モータ
ケーシング１’の上端のシャフト通し孔に設けた銅系の
メタル軸承２’ー１及びマグネット３’の内周の円筒形
軸受ハウス４に設けた銅系等のメタル軸承２’ー２によ
って回動自在に軸承される。コアレスモータ１４’の一
端から突出したシャフト９’に振動を発生させる為の偏
心ウエイト１７を取り付け，振動モータ１２’を形成す
る。尚，図６において，６はライナー，１８はボス，２
０’は円筒形コアレスモータ本体を示す。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】かかるモータ１２’で
は，これをページャ内の電子部品を搭載する回路基板に
形成したプリント配線パターンに上記リード線１６ー
１，１６ー２の端子を半田付けして電気的結線を行い，
上記回路基板に固着する。ここに，この電子部品搭載回
路基板に，あるいはページャ本体に上記コアレス振動モ
ータ１２’を取り付けると，このモータ１２’の振動に
よって生ずる上記回路基板上の電子部品の外れにより，
電子部品が偏心ウエイト１７の回転を阻害する恐れがあ
る。あるいは，振動状態により，同じく偏心ウエイト１
７がページャ内の他の部材などに衝突し，異音を発生し
たり，当該モータ１２’が回転しなくなる惧れがある。

【０００７】そこで，一部のコアレス振動モータ（例：
特開平４ー１８３２４０号，特開平５ー３４４６９９
号，特開平５ー３４４７００号）では，モータケーシン
グ内の整流子ハブ部分に偏心ウエイトを内蔵して，ある
いはモータケーシング内においてシャフトに偏心ウエイ
トを取り付けた偏心ウエイト内蔵形としたものがある。

【０００８】あるいは実開平４ー１３１１６６号に示す
ように円筒形コアレス電機子に偏心ウエイトを内蔵した
偏心ウエイト内蔵形の円筒形コアレス振動モータも知ら
れている。

【０００９】上記偏心ウエイト１７が露出したコアレス
振動モータ１２’に比較して偏心ウエイト内蔵形のコア
レス振動モータでは，偏心ウエイトの保護を図ることが
できるという点では，確かに利点があるものの，偏心ウ
エイトをモータケーシング内に内蔵しているために，そ
の分だけ大きな振動を得ることができなくなる恐れがあ
る。

【００１０】特に，昨今では，ページャの薄型化に伴
い，モータの外側の直径サイズも従来において最小サイ
ズの６ｍｍのものより，さらに直径サイズの小さな４ｍ
ｍのものとなると，尚更，振動が小さくなることは致命
的になる。

【００１１】一方，リード線１６ー１，１６ー２を用い
た上記コアレス振動モータ１２’の場合，リード線１６
ー１，１６ー２が長いと，だぶついて他の障害物とな
る。またリード線１６ー１，１６ー２の端部を所定の位
置の配線パターン位置に導いて，その箇所で半田付けす
る厄介さがある。

【００１２】そこで，コアレス振動モータの両端にター
ミナル（給電端子）を形成することで，ターミナル一体
型とし，これを回路基板に設置することで，そのターミ
ナルを当該回路基板に形成した配線パターンに直接，半
田付けできるようにして組立上の便利さを追及したもの
もある。

【００１３】即ち，上記リード線１６ー１，１６ー２の
代わりに給電用のターミナル付円筒形コアレス振動モー
タとすれば，そのモータを配置した位置でターミナルを
回路基板の配線パターンに半田付けすればよく，リード
線１６ー１，１６ー２を所定の位置に導く作業が不要な
ので，モータの半田付け作業が短縮される。

【００１４】この場合，自動機を用いれば，モータを所
定の位置に自動的に設置し，而も半田付けも自動的に行
えるため，製造工程を更に楽にするので，昨今では，タ
ーミナル付形コアレス振動モータの要求が増えている。

【００１５】ここにターミナル付円筒形コアレス振動モ
ータとする場合には，ターミナルはコアレス振動モータ
の両端に形成するのが望ましい。この点を考えると，タ
ーミナル付円筒形コアレス振動モータの場合は，偏心ウ
エイト内蔵形の方が有利で，モータの一端に偏心ウエイ
トを露出したコアレス振動モータの方が不利な構造とい
える。

【００１６】更にまた上記円筒形コアレス振動モータ１
２’では，長く距離の離れた径小さな軸受ハウス４の両
端に設けた２つのメタル軸承２’ー１と２’ー２とによ
ってシャフト９’を回動自在に支承するが，２つのメタ
ル軸承２’ー１と２’ー２とが距離が離れすぎているた
めに，その芯出しがやっかいで，その調整に時間がかか
り，またその調整を充分に行っておかないと多くの不良
品を出す原因となり，容易且つ安価に量産できない欠点
があった。

【００１７】また従来の円筒形コアレス振動モータ１２
では，円筒状界磁マグネット３’を用い，この界磁マグ
ネット３’の中にシャフト９’を通しているので，安定
した回転数，トルクを得るには界磁マグネット３’の外
径を大きくして強い磁力を得るようにしなければなら
ず，外径サイズが４ｍｍといった非常に小さなものを得
ることができない欠点があった。

【００１８】本発明の課題は，上記の問題を解決するこ
とにある。すなわち，偏心ウエイト内蔵形の構造とし，
しかも外側の直径サイズが４ｍｍと更に小さくなっても
従来と同様以上の大きな振動が得られ，しかもリード線
タイプにはもちろん構成し得るが，ターミナル一体形，
供電用コネクタ端子形をも容易に形成できるようにし，
しかもシャフトの芯出しを容易にして不良品が極めて少
なく，容易且つ安価に組立できる円筒形コアレス振動モ
ータを得ることにある。

【００１９】

【課題を達成するための手段】かかる本発明の課題は，
円筒形モータケーシングの両端を蓋体で閉じて形成した
円筒形コアレスモータ本体の一端からシャフトを突出さ
せた円筒形コアレスモータにおいて，上記円筒形コアレ
スモータ本体の他端に円柱状界磁マグネットを同心状に
固定内蔵し，上記シャフトに振動発生用偏心ウエイトを
偏重心且つ偏心取着すると共に，該偏心ウエイトを保護
内蔵する偏心ウエイト保護キャップを上記円筒形コアレ
スモータ本体の一端部に取着し，上記偏心ウエイト保護
キャップ及び上記コアレスモータ本体それぞれの一端に
設けた軸受によって上記界磁マグネットの一端面に上記
シャフトの他端が接触しないように当該シャフトを回動
自在に支承し，上記円筒形コアレスモータ本体と上記界
磁マグネット間の径方向空隙間内に回動自在に支承され
るように上端部を上記シャフト側に固定した円筒形コア
レス電機子を備え，上記コアレスモータ本体の一端部を
塞ぐ蓋体を上記円筒形コアレス電機子に設けた整流子と
摺接するブラシを有するブラシ台とし，該ブラシ台に上
記円筒形コアレスモータ本体の一端側に備える軸受を設
けた円筒形コアレス振動モータ提供することで達成でき
る。

【００２０】その他，それぞれ正側電源端子側，負側電
源端子側に電気的に接続される２つのブラシのいずれか
一方のブラシを上記円筒形コアレスモータ本体を介して
その本体を他端側に形成し，あるいは付設したターミナ
ルに電気的に接続し，他方のブラシを上記保護キャップ
の一端側に形成し，あるいは付設したターミナルに電気
的に接続することで達成できる。

【００２１】また，上記ブラシ台の側面からそれぞれ正
側電源端子側，負側電源端子側に電気的に接続される２
つのブラシに給電するための給電用リード線を上記円筒
形コアレスモータ本体の外部に導き出すことで達成でき
る。

【００２２】更にまた，上記ブラシ台の側面から上記２
つのブラシに給電するためのそれぞれ正側電源端子側，
負側電源端子側に電気的に接続される給電用コネクタ端
子を上記円筒形コアレスモータ本体の外部に導き出すこ
とで達成できる。

【００２３】更にまた，上記シャフトの他端部にて円筒
形コアレス電機子の一端部とを連結するための整流子ハ
ブに，上記偏心ウエイトよる遠心振動力を増加するたの
振動発生用補助偏心ウエイトを埋設することで達成でき
る。

【００２４】

【作用】第１実施例の偏心ウエイト保護キャップ付円筒
形コアレス振動モータ１２を代表して説明すると，円筒
形コアレスモータ本体２０の他端の蓋体１９の内面の界
磁マグネット位置決め部材２４に，円柱状界磁マグネッ
ト３を円筒形モータケーシング１と同心状に固定内蔵し
ている。このため，円柱状界磁マグネット３の中心に従
来の円筒形界磁マグネット３’の場合のようにその内部
にシャフト９を通すための孔を設けなくて済むので，当
該界磁マグネット３の製作費が安価になり，また円柱形
であるため，大きな磁束を発生できるので，外部の直径
サイズが４ｍｍと小さなコアレス振動モータ１２にして
も十分に実用性ある大きなトルクを発生でき，また安定
した回転数を得ることができるので，結果として偏心ウ
エイト保護キャップ２１を用いて偏心ウエイト内蔵形円
筒形コアレス振動モータ同様な構造にしても効率が落ち
ることがなく，即ち，効率が良く，安定した性能で外径
サイズの小さな偏心ウエイト保護キャップ付円筒形コア
レス振動モータ１２を得ることができる。

【００２５】モータケーシング１の一端に設けたブラシ
台１１の上端部外周である偏心ウエイト保護キャップ装
着部１１ｂに偏心ウエイト保護キャップ２１の他端部を
固定しているので，この保護キャップ２１内に偏心ウエ
イト１７を収納保護できるほか，図示せず正側電源端子
に電気的に接続するためのブラシ１０ー１，ターミナル
２５ー１，保護キャップ２１と電気的に接続された保護
キャップ２１の一端に突出形成したターミナル２６ー１
を当該コアレス振動モータ１２の一端部に突出形成でき
る。また示せず負側電源端子に電気的に接続するための
ブラシ１０ー２，ターミナル２５ー２，ケーシング１，
該ケーシング１の他端に突出形成したターミナル２６ー
２を当該コアレス振動モータ１２の他端部に突出形成で
きる。従って，上記ターミナル２６ー１，２６ー２を直
接，図示せず電子部品搭載回路基板のプリント配線パタ
ーンに半田付けできるので，容易にコアレス振動モータ
１２を電子部品搭載回路基板に取り付けることがで，給
電用リード線のダブツキによる障害をなくすことができ
る。

【００２６】またケーシング１と偏心ウエイト保護キャ
ップ２１との間にブラシ台１１があるため，給電用リー
ド線１６ー１，１６ー２や給電用コネクタ端子２２を用
いたい場合には，上記ターミナル２５ー１，２５ー２に
電気的に接続したリード線１６ー１，１６ー２や給電用
コネクタ端子２２をブラシ台１１の側面から導き出すこ
とでコアレス振動モータ１２をリード線１６ー１，１６
ー２や給電用コネクタ端子２２を用いた偏心ウエイト保
護キャップ付円筒形コアレス振動モータ１２ー２，１２
ー３をも容易に形成できる。

【００２７】またケーシング１と偏心ウエイト保護キャ
ップ２１との間にブラシ台１１があるため，該ケーシン
グ１と偏心ウエイト保護キャップ２１それぞれにメタル
軸承２ー１，２ー２を設けているため，メタル軸承２ー
１と２ー２とは距離を短く取れ，シャフト９の芯出しを
極めて容易に取れ，しかもメタル軸承２ー１，２ー２も
配置を容易に取れ，また大きなものを用いることができ
るので，不良品が極めて少なく，また安定した回転バラ
ンスの良い円筒形コアレス振動モータ１２を容易且つ安
価に量産できる。

【００２８】またシャフト９に偏心ウエイト１７を取り
付けると共にシャフト９の上端をメタル軸承２ー１に回
動自在に支承すると共に，偏心ウエイト保護キャップ２
１に固定した部分と，メタル軸承２ー２及びブラシ１０
ー１，１０ー２を有するブラシ台１１部分と，整流子
７，整流子ハブ８，コアレス電機５，界磁マグネット
３，蓋体１９，界磁マグネット位置決め部材２４及び円
筒形モータケーシング１部分の３つのパーツ部分に分け
ることができる。このため，該パーツ部品の組立，品質
管理も容易で，順次，整流子７，整流子ハブ８，コアレ
ス電機５，界磁マグネット３，蓋体１９，界磁マグネッ
ト位置決め部材２４及び円筒形モータケーシング１部分
に，メタル軸承２ー２及びブラシ１０ー１，１０ー２を
有するブラシ台１１部分を組み付けた後，最後に該ブラ
シ台１１部分にシャフト９，偏心ウエイト１７，メタル
軸承２ー１及び偏心ウエイト保護キャップ２１部分を組
み付けるだけという作業で容易に円筒形コアレス振動モ
ータ１２を組み立てることができるので，安価に製造で
きる。

【００２９】

【実施例】

【第１実施例】図１及び図２を参照して，本発明の第１
実施例としての円筒形コアレスモータ１４を用いた偏心
ウエイト保護キャップ付円筒形コアレス振動モータ１２
について，以下に説明する。

【００３０】この振動モータ１２も，モータ１２’同様
に偏心ウエイト１７，円筒形コアレス電機子５，整流子
ハブ８，この整流子ハブ８に形成した整流子片からなる
整流子７，整流子ハブ８に他端を固定したシャフト９か
らなる回転子を有する。円筒形モータケーシング１は，
その内面に導電体をメッキ等の手段で形成するか，また
は電気伝導性のある磁性体でできた外径４ｍｍ，厚みが
０．６ｍｍ程度の円筒形のものとなっている。この実施
例では，導電体をメッキ手段で形成している。

【００３１】円柱形界磁マグネット３は，下端部を界磁
マグネット位置決め部材２４によって位置決め固定す
る。該位置決め部材２４を上面に固定した蓋体１９を上
記モータケーシング１の下端（他端）に装着固定するこ
とで，界磁マグネット３をモータケーシング１内に同心
状に配置固定する。界磁マグネット３は，その上端や下
端部に何も加工を加えない単なる円柱状の物であると非
常に安価になるので上記加工を加えていない通常の円柱
形のものとなっており，周方向にＮ極，Ｓ極の着磁極を
持つ２極のものとなっており，また形の小さな円筒形コ
アレス振動モータ１２において充分に大きなトルクを出
させるために，磁力の強いネオジューム・ボロン・鉄系
等のマグネットを用いる。

【００３２】上記蓋体１９の側面部には，その一部に凹
部を形成し，その凹部に図示せず絶縁層を介して導電体
でできたターミナル２６ー１を付設する。このターミナ
ル２６ー１は，Ｌ字形を成しており，上記蓋体１９をケ
ーシング１の下端に装着した際に上部部分が弾力的にケ
ーシング１の内面に形成した導電体メッキ部分に接触す
るようになっている。更にその下部部分はケーシング１
の下端に突出し，内径方向に延長折曲して突出し，その
突出する部分が給電端子であるターミナル部分として機
能する。このターミナル２６ー１の上部部分は，弾力的
にケーシング１の内面に形成した導電体メッキ部分に接
触しているので，ターミナル２６ー１とケーシング１の
内面の導電体メッキ部分と電気的に接続される。尚，こ
のままでもよいのだが，更にターミナル２６ー１とケー
シング１の内面の導電体メッキ部分とを堅固に電気的に
接続するためには，半田付け手段や熱あるいは超音波手
段などの適宜な手段を用いて行うと更によいので，その
ようにしてもよいが，本発明の本質的な部分でないの
で，その詳細な説明は省略する。

【００３３】上記モータケーシング１と界磁マグネット
３間の径方向空隙内に回転子を構成する円筒形コアレス
電機子５が介在され，その位置で後記手段にて回動自在
に支承される。尚，円筒形コアレス電機子５は，この実
施例では亀甲形巻き（図１に示すものは，米国コダック
社が特許を取得したためコダック方式巻きという）とな
っており，帯状に巻線形成されたものを丸め，その形状
維持のため，外周中央部に接着テープ２７を巻き付けて
いる。尚，図１において符号３０の部分は，導線部分で
ある。尚，円筒形コアレス電機子５には，代表的なもの
として導線を斜めに巻いたファールハバー式のものがあ
るが，その巻き線形式は，仕様その他を考慮して適宜な
巻線方式のものを用いて良い。

【００３４】上記円筒形コアレス電機子５は，その上端
部内周を整流子片群からなる整流子７を上部外周に露出
形成した樹脂からなる整流子ハブ８の下端部外周に接着
剤等の手段を用いて固定する。

【００３５】以上までの部分を，この実施例では，円筒
形コアレスモータ本体２０部ということにする。

【００３６】次にブラシ台１１部分について説明する。
尚，このブラシ台１１は，本来，円筒形モータケーシン
グ１の上端部に装着されて始めて上記円筒形コアレスモ
ータ本体２０を構成するものであるが，この実施例で
は，円筒形コアレス振動モータ１２それ自体を３つのパ
ーツ部分に分けるために敢えて円筒形コアレスモータ本
体２０部分と分離する。このことは，後記するシャフト
９に偏心ウエイト１７を取り付けると共にシャフト９の
上端をメタル軸承２ー１に回動自在に支承すると共に，
偏心ウエイト保護キャップ２１に固定した部分（偏心ウ
エイト保護キャップ部分という）についても同様であ
る。

【００３７】ブラシ台１１部分は後記から明らかなよう
に偏心ウエイト保護キャップ２１部分と円筒形コアレス
モータ本体２０部分との間に介在する。従って，樹脂で
形成したブラシ台１１の上下両端部は，それぞれ円筒形
の偏心ウエイト保護キャップ２１，円筒形モータケーシ
ング１を装着するために該偏心ウエイト保護キャップ２
１，円筒形モータケーシング１の内周部と略々一致する
外径を有するように外周を小さく形成した偏心ウエイト
保護キャップ装着部１１ｂ，モータケーシング装着部１
１ａを形成している。これら偏心ウエイト保護キャップ
装着部１１ｂ，モータケーシング装着部１１ａを除くブ
ラシ台１１の外周部のサイズは，モータケーシング１の
外周サイズと同じものになっている。

【００３８】該ブラシ台１１は，その中心部にシャフト
９を通すための透孔を形成してあり，また一対のブラシ
保持突起２８ー１，２８ー２それぞれが一体形成されて
おり，該ブラシ保持突起２８ー１，２８ー２それぞれに
図示せず正側電源端子，負側電源端子に接続される一対
のブラシ１０ー１，１０ー２を装着する。尚，ブラシ台
１１は，ブラシ１０ー１とブラシ１０ー２との電気的な
絶縁を図る目的で，電気伝導性のない材質の樹脂にて形
成するのがよいが，同じ目的を達成できる構造にしてあ
れば，他の材質にて形成しても良い。

【００３９】上記ブラシ台１１には，それぞれ偏心ウエ
イト保護キャップ２１，モータケーシング１をその上下
両端に弾力に抗して装着したとき，保護キャップ２１，
モータケーシング１の内面の導電体メッキと電気的に弾
力的に接触接続するための導電体からなるターミナル２
５ー１，２５ー２が埋設されている。

【００４０】またブラシ台１１の上下両端部の中央部に
は，それぞれ軸受ハウス収納凹部，整流子収納凹部が形
成され，上記軸受ハウス収納凹部には軸受ハウス収納凹
部に軸受ハウス３１を装着し，該軸受ハウス３１にシャ
フト９を支承するためのメタル軸承２ー２を装着してい
る。

【００４１】以上のように形成したパーツ部品としての
ブラシ台１１部分を上記円筒形コアレスモータ本体２０
部分に装着するに当たっては，ブラシ台１１の下部の外
周の小さなモータケーシング装着部１１ａをモータケー
シンング１の上端部内周にブラシ台１１の弾力に抗して
圧入及び接着固定する。

【００４２】このことにより該ブラシ１０ー１，１０ー
２を上記整流子片群からなる整流子７に摺接させると共
に，ターミナル２５ー２とモータケーシング１の内面の
導電体メッキとは電気的に弾力的に接触接続する。ここ
で，更にターミナル２５ー１とケーシング１の内面の導
電体メッキ部分とを堅固に電気的に接続するためには，
半田付け手段や熱あるいは超音波手段などの適宜な手段
を用いて行うとよい。

【００４３】次に偏心ウエイト保護キャップ２１部分に
ついて説明する。

【００４４】偏心ウエイト保護キャップ２１部分は，主
に偏心ウエイト保護キャップ２１，シャフト９及びメタ
ル軸承２ー１からなる。

【００４５】偏心ウエイト保護キャップ２１の一端（上
端）の外部表面の中央部に軸受（メタル軸承）装着用凹
部を形成し，該凹部にメタル軸承２ー１を圧入する。シ
ャフト９に比重値の高いタングステン合金などでできた
振動発生用偏心ウエイト１７を偏重心且つ偏心配置に取
着する。偏心シャフト９の上部からライナー６ー１を通
して偏心ウエイト１７の上部にライナー６ー１を装着し
た後，シャフト９の上端部を上記メタル軸承２ー１に回
動自在に軸承し，シャフト９を偏心ウエイト保護キャッ
プ２１に固定する。尚，図示しないがシャフト９の上端
部には，抜け止めワッシャを咬まし，シャフト９がメタ
ル軸承２ー１，偏心ウエイト保護キャップ２１から抜け
出ないようにしている。

【００４６】偏心ウエイト保護キャップ２１の上端部を
切り起こし，その上方に持ち上げ，更に途中からその先
端部を内周方向に折曲形成してターミナル２６ー１を形
成している。

【００４７】以上のようにして形成したパーツ部品とし
ての偏心ウエイト保護キャップ２１部を上記円筒形コア
レスモータ本体２０部及びブラシ台１１部に装着固定し
て円筒形コアレス振動モータ１２を形成するには，次の
ようにする。

【００４８】シャフト９の下端から１乃至数枚のライナ
ー６ー２を通し，偏心ウエイト１７の下端に当該ライナ
ー６ー２を装着する。

【００４９】しかる後，偏心ウエイト保護キャップ２１
をブラシ台１１の上部外周部の偏心ウエイト保護キャッ
プ装着部１１ｂに装着する。このことによりシャフト９
をメタル軸承６ー２に通して回動自在に支承すると共に
シャフト９の下端（他端）が界磁マグネット３の一端面
（上端面）に接触しないようにシャフト９の下端部を整
流子ハブ８に圧入固定する。シャフト９は，それに適し
た長さのものを用いる。尚，シャフト９の下端を界磁マ
グネット３に接触させていない理由は，界磁マグネット
３を安価に形成するために上下両端を研磨処理していな
いものに形成しているために接触摩擦により機動性を悪
くするのを防ぐと共に，界磁マグネット３の上端面を軸
受機能として持たせるよりも，心出しが容易で容易に組
み立てできるように，更にメタル軸承２ー１から距離の
近いブラシ台１１に設けたメタル軸承２ー２によって十
分に機能を発揮できるためである。

【００５０】このように偏心ウエイト保護キャップ２１
をブラシ台１１の上部外周部の偏心ウエイト保護キャッ
プ装着部１１ｂに装着すると，ターミナル２５ー１は，
その弾力に抗して偏心ウエイト保護キャップ２１の内面
の導電体メッキと電気的に接触する。ここで，更にター
ミナル２５ー１とケーシング１の内面の導電体メッキ部
分とを堅固に電気的に接続するためには，半田付け手段
や熱あるいは超音波手段などの適宜な手段を用いて行う
とよい。

【００５１】以上によって形成された円筒形コアレス振
動モータ１２によれば，ターミナル２６ー１，偏心ウエ
イト保護キャップ２１，ターミナルグ２５ー１及びブラ
シ１０ー１とが電気的に接続され，該ブラシ１０ー１が
整流子７と摺動接触することで整流子７を介してコアレ
ス電機子５に通電される。

【００５２】またターミナル２６ー２，モータケーシン
グ１，ターミナルグ２５ー２及びブラシ１０ー２とが電
気的に接続され，該ブラシ１０ー２が整流子７と摺動接
触することで整流子７を介してコアレス電機子５に通電
される。以上によってターミナル２６ー１，２６ー２を
介してブラシ１０ー１，１０ー２に正側電源，負側電源
が供給されると整流子７と電気的に接続されたコアレス
電機子５と界磁マグネット３によって「フレミングの左
手の法則」に示すように所定方向の回転トルクが得ら
れ，コアレス電機子５は，ケーシング１と界磁マグネッ
ト３間の径方向空隙内において所定方向に回転し，シャ
フト９に固定された偏心ウエイト１７を部分円偏心回転
させることで，その遠心力によって振動を得られる。こ
の振動は，偏心ウエイト保護キャップ２１及びモータケ
ーシング１を伝わり，偏心ウエイト付円筒形コアレス振
動モータ１２を取り付けたページャの筐体にその振動が
伝播し，ページャを身に付けたものがその振動を感じ取
ることで，電話の呼び出しがあることを知り得る。

【００５３】

【第２実施例】図３を参照して本発明の第２実施例の偏
心ウエイト保護キャップ付円筒形コアレス振動モータ１
２ー１について上記第１実施例で説明した箇所以外の部
分について説明する。

【００５４】この円筒形コアレス振動モータ１２ー１が
１２と異なるのは，整流子ハブ８同様の整流子ハブ８ー
１の中に更に大きな振動力を得るために偏心ウエイト１
７同様の振動発生用補助偏心ウエイト２３を埋設してい
る点である。この補助偏心ウエイト２３は，偏心ウエイ
ト１７の重心方向と同じ確度位置になるように整流子ハ
ブ８ー１に埋設する。

【００５５】この実施例では，ターミナル２６’ー１，
２６’ー２は，第１実施例のターミナル２６ー１，２６
ー２を丁度逆配置に形成したものとなっている。即ち，
図３から明らかなようにターミナル２６’ー１は，カッ
プ形偏心ウエイト保護キャップ２１ー１の一端部に透孔
を形成し，この透孔に導電体でできたターミナル２６’
ー１を挿入し，保護キャップ２１同様の保護キャップ２
１ー１の内面の導電体メッキに半田付け等の適宜な手段
によって電気的に接続する。尚，保護キャップ２１ー１
はターミナル２６’ー１を用いたため，このターミナル
２６’ー１を通すための透孔を一端部に形成する。

【００５６】ターミナル２６’ー２は，モータケーシン
グ１の下端部を切り起こしてその下方に延長折曲すると
共に，更に途中から内周方向に折曲形成して形成してい
るため，図３に示すような円筒形モータケーシング１ー
１を用いる。また蓋体１９ー１は，タミナル２６ー１を
通すための透孔を形成しない蓋体１９に類似した図３に
示すような形状のものを用いる。

【００５７】

【第３実施例】図４を参照して給電コネクタ付の偏心ウ
エイト保護キャップ付円筒形コアレス振動モータ１２ー
２について説明する。尚，第１実施例と共通する箇所
は，その箇所の説明をするとして，異なる箇所について
説明する。

【００５８】ブラシ台１１の側面部に樹脂にて給電コネ
クタ端子基部２９を一体形成する。該コネクタ端子基部
２９には，側方に突出する一対の給電コネクタ端子２２
を埋設する。この一対の給電コネクタ端子２２はそれぞ
れブラシ１０ー１またはターミナル２５ー１，ブラシ１
０ー２またはターミナル２５ー２に図示しない手段によ
って電気的に接続する。かかる給電コネクタ端子２２が
ブラシ台１１の側面部に形成されているため，偏心ウエ
イト保護キャップ２１の一端部及びモータケーシング１
の他端部にターミナル２６ー１，２６ー２を形成してい
ない図４に示す偏心ウエイト保護キャップ２１ー２，円
筒形モータケーシング１ー２としている。ページャ内の
電子部品搭載回路基板にソケットを装備しておけば，こ
のソケットに給電コネクタ端子２２を差し込むだけで給
電コネクタ付の偏心ウエイト保護キャップ付円筒形コア
レス振動モータ１２ー２を容易に装着できる。

【００５９】

【第４実施例】図５を参照して給電用リード線１６ー
１，１６ー２を用いた偏心ウエイト保護キャップ付円筒
形コアレス振動モータ１２ー３について説明する。

【００６０】それぞれブラシ１０ー１またはターミナル
２５ー１，ブラシ１０ー２またはターミナル２５ー２に
図示しない手段によって電気的に接続された給電用リー
ド線１６ー１，１６ー２をブラシ台１１の側面部から引
き出している。給電用リード線１６ー１，１６ー２を用
いたために，偏心ウエイト保護キャップ２１ー３，円筒
形モータケーシング１ー３は，それぞれターミナル２６
−１，２６−２を形成せず，しかも内面に導電体メッキ
を形成しない図５に示すようなものを用いている。

【００６１】

【効果】本発明の偏心ウエイト保護キャップ付の円筒形
コアレス振動モータによれば，磁力の強い円柱状界磁マ
グネットを用いているので，偏心ウエイト保護キャップ
付で，しかも外径サイズの小さなものでありながら，回
転数，トルクの性能を安定して得ることができ，しかも
大きな振動を得ることができる。また偏心ウエイト保護
キャップとブラシ台に軸受（メタル軸承）を用いてシャ
フトを回動自在に支承するようにしているので，心出し
も容易で，また円柱状界磁マグネットを用いているの
で，更にまた構造が従来の円筒状界磁マグネットを用い
たものに比較して簡単な構造となっているため，容易且
つ安価に量産できる。また両端部にターミナルを形成し
たタイプ，給電コネクタ端子形，あるいは給電用リード
線形何れの形式であっても大幅な設計変更をすることな
く容易且つ安価に量産できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１実施例を示す偏心ウエイト保護
キャップ付円筒形コアレス振動モータの分解斜視図であ
る。

【図２】 同コアレス振動モータの縦断面図である。

【図３乃至図５】 それぞれ本発明の第２乃至第４実施
例を示す偏心ウエイト保護キャップ付円筒形コアレス振
動モータの縦断面図である。

【図６】 従来の円筒形コアレス振動モータの縦断面図
である。

【符号の説明】

１，１ー１，・・・，１ー３，１’ 円筒形モータケー
シング ２ー１，２ー２，２’ー１，２’ー２ 軸受（メタル軸
承） ３ 円柱状界磁マグネット ３’ 円筒状界磁マグネット ４ 円筒形軸受ハウス ５ 円筒形コアレス電機子 ６，６ー１，６ー２ ライナー ７ 整流子 ８，８’ 整流子ハブ ９，９’ シャフト １０，１０ー１，１０ー２ ブラシ １１，１１’ ブラシ台 １１ａ モータケーシング装着部 １１ｂ 偏心ウエイト保護キャップ装着部 １２，１２ー１，・・・，１２ー３ 偏心ウエイト保護
キャップ付円筒形コアレス振動モータ １２’ 円筒形コアレス振動モータ １３ 中空エンドキャップ １４，１４’ 円筒形コアレスモータ １５ 閉じ蓋 １６ー１，１６ー２ 給電用リード線 １７ 偏心ウエイト １８ ボス １９，１９ー１ 蓋体 ２０，２０’ 円筒形コアレスモータ本体 ２１，２１ー１，・・・，２１ー３ 偏心ウエイト保護
キャップ ２２ 給電用コネクタ端子 ２３ 振動発生用補助偏心ウエイト ２４ 界磁マグネット位置決め部材 ２５ー１，２５ー２，２６ー１，２６ー２，２６’ー
１，２６’ー２ ターミナル ２７ 接着テープ ２８ー１，２８ー２ ブラシ保持突起 ２９ 給電コネクタ端子基部 ３０ 導線部分 ３１ 軸受ハウス

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 円筒形モータケーシングの両端を蓋体で
   閉じて形成した円筒形コアレスモータ本体の一端からシ
   ャフトを突出させた円筒形コアレスモータにおいて，下
   記構成要素乃至を備えて形成したことを特徴とする
   円筒形コアレス振動モータ。 上記円筒形コアレスモータ本体（２０）の他端に円
   柱状界磁マグネット（３）を同心状に固定内蔵している
   こと。 上記シャフト（９）に振動発生用偏心ウエイト（１
   ７）を偏重心且つ偏心取着すると共に，該偏心ウエイト
   を保護内蔵する偏心ウエイト保護キャップ（２１）を上
   記円筒形コアレスモータ本体の一端部に取着しているこ
   と。 上記偏心ウエイト保護キャップ及び上記コアレスモ
   ータ本体それぞれの一端に設けた軸受（２ー１，２ー
   ２）によって上記界磁マグネットの一端面に上記シャフ
   トの他端が接触しないように当該シャフトを回動自在に
   支承していること。 上記円筒形コアレスモータ本体と上記界磁マグネッ
   ト間の径方向空隙間内に回動自在に支承されるように上
   端部を上記シャフト側に固定した円筒形コアレス電機子
   （５）を備えていること。 上記コアレスモータ本体の一端部を塞ぐ蓋体は，上
   記円筒形コアレス電機子に設けた整流子（７）と摺接す
   るブラシ（１０ー１，１０ー２）を有するブラシ台（１
   １）とし，該ブラシ台に上記円筒形コアレスモータ本体
   の一端側に備える軸受（２ー２）を設けていること。
2. 【請求項２】 それぞれ正側電源端子側，負側電源端子
   側に電気的に接続される２つのブラシのいずれか一方の
   ブラシ（１０ー２または１０ー１）を上記円筒形コアレ
   スモータ本体を介してその本体の他端側に形成するか，
   あるいは付設したターミナル（２６ー２）に電気的に接
   続し，他方のブラシ（１０ー１または１０ー２）を上記
   保護キャップの一端側に形成するか，あるいは付設した
   ターミナル（２６ー１）に電気的に接続したことを特徴
   とする請求項１に記載の円筒形コアレス振動モータ。
3. 【請求項３】 上記ブラシ台の側面からそれぞれ正側電
   源端子側，負側電源端子側に電気的に接続される２つの
   ブラシに給電するための給電用リード線（１６ー１，１
   ６ー２）を上記円筒形コアレスモータ本体の外部に導き
   出したことを特徴とする請求項１に記載の円筒形コアレ
   ス振動モータ。
4. 【請求項４】 上記ブラシ台の側面から上記２つのブラ
   シ（１０ー１，１０ー２）に給電するためのそれぞれ正
   側電源端子側，負側電源端子側に電気的に接続される給
   電用コネクタ端子（２２）を上記円筒形コアレスモータ
   本体の外部に導き出したことを特徴とする請求項１に記
   載の円筒形コアレス振動モータ。
5. 【請求項５】 上記シャフトの他端部にて円筒形コアレ
   ス電機子の一端部とを連結するための整流子ハブ（８）
   に，上記偏心ウエイトよる遠心振動力を増加するたの振
   動発生用補助偏心ウエイト（２３）を埋設したことを特
   徴とする請求項１乃至請求項４いずれかに記載の円筒形
   コアレス振動モータ。