JPH07298708A - 作物苗株収穫機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 植立苗株の根部の側方及び下方における地中
に対して切り目を形成する鋤９を備えた掘取り部１と、
対向配置された左右一対の搬送ベルト１１，１１で苗株
の茎葉部を挟持して搬送する挟持揚送部２とを備え、掘
取り部１で地中から掘取られた苗株を、挟持揚送部２で
吊下げて後方上方に持上げ移送する状態に構成するとと
もに、鋤９の植立苗株に対する切り目形成作用が終了す
る前に、鋤９の作用する苗株に搬送ベルト１１，１１対
による挟持搬送作用が付与され始める状態に、鋤９と搬
送ベルト１１，１１対とを相対配置する。 【効果】 掘取り部の鋤と挟持揚送部の挟持ベルト前端
との相対位置の設定如何だけの簡単でコストアップもな
い工夫により、苗株の地中からの掘取り段階で泥の付着
を極力少なくでき、後の泥落とし工程が小型で済むと
か、その泥落とし作業工程に要する時間が短縮できると
いった利点に繋がる、合理的な作物苗株の収穫機を提供
できた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば藺草といった宿
根性の作物苗の母株を掘取って収穫する一連の作業を機
械化させた作物苗株の収穫機に関する。

【０００２】

【従来の技術】作物苗株収穫機としては、特開平３‐２
０６８１３号公報に示されたものが既に知られている。
このものでは、地中にある藺草の掘取りから機体上への
収穫までの一連の工程が機械化できることを開示してい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記公報のものでは、
地中に食込む刃で圃場に切り目を形成してから、挟持ベ
ルトで茎を持って引き抜き、そのベルト対での吊下げ移
送途中において往復移動する爪が根部に作用するように
配置されており、持上げ搬送される間に泥落としする構
造である。このものでは、ベルト対での持上げ移送と同
時に泥落としも行えることによって効率良く収穫作業で
きる点に重きを置いているが、地中からの掘取りについ
ては、その明細書第２頁左上欄の１行〜２行に「クラン
クで根部のすぐ下を切って藺草を剥ぎ取るようにして掘
る」と記載されるのみであり、地中での切り目の形成動
作と引抜き動作との相対関係についてはそれ以上触れら
れていなかった。本発明の目的は、掘取り部からベルト
対による茎部の引抜きへの受渡し作動を検討することに
より、無駄な泥付着のない状態で無理無く受渡し作動し
得るものを提供する点にある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的の達成のために
本発明は、植立苗株の根部の側方及び下方における地中
に対して切り目を形成する鋤を備えた掘取り部と、対向
配置された左右一対の搬送ベルトで苗株の茎葉部を挟持
して搬送する挟持揚送部とを備え、掘取り部で地中から
掘取られた苗株を、挟持揚送部で吊下げて後方上方に持
上げ移送する状態に構成するとともに、鋤の植立苗株に
対する切り目形成作用が終了する前に、鋤の作用する苗
株に搬送ベルト対による挟持搬送作用が付与され始める
状態に、鋤と搬送ベルト対とを相対配置してあることを
特徴とするものである。

【０００５】

【作用】掘取り部では、苗株の根部の側方及び下方に切
り目を形成して苗株を引抜き易くし、それから挟持揚送
部前端で茎部を挟持して剥ぎ取るようにして苗株を引き
抜くのであるが、前述した切り目は機体進行方向には連
続して形成されるものであるが、進行方向で隣合う苗株
どうしの間において左右方向に切り目を形成することは
できないものである。故に、引抜かれる苗株はその前後
に余分な泥を付着した状態となり易いものであるが、そ
の余分な泥を地中からの引抜き段階で如何に少なくする
か、が本願のねらいである。

【０００６】そこで、上記特徴構成によれば、鋤の植立
苗株に対する切り目形成作用が終了する前に、すなわ
ち、図６に示すように、側面視において苗株Ｍの根部ｎ
塊の前端に鋤９による切り目Ｋが至る前に、挟持揚送部
２によって茎部ｋが挟持されて引上げ始めるのである。
すると、苗株Ｍが後方上方ヘ引き抜かれるときには、根
部ｎの後側の泥土が未だ地面側に一体化されたような状
態であるために、その後側の泥土は引張られて地面側に
残るようになり、根部ｎに付着して共に引抜かれること
が殆ど生じないようになる。

【０００７】

【発明の効果】その結果、掘取り部の鋤と挟持揚送部の
挟持ベルト前端との相対位置の設定如何だけの簡単でコ
ストアップもない工夫により、苗株の地中からの掘取り
段階で泥の付着を極力少なくでき、後の泥落とし工程が
小型で済むとか、その泥落とし作業工程に要する時間が
短縮できるといった利点に繋がる、合理的な作物苗株の
収穫機を提供できた。

【０００８】

【実施例】以下に、本発明の実施例を図面に基づいて説
明する。図１、図２に藺草苗株の収穫機が示され、地中
の苗株Ｍを掘取る掘取り部１と、この掘取り部１で掘取
られた苗株Ｍを吊下げて後方上方に持上げる挟持揚送部
２と、挟持揚送部２から送られてくる苗株Ｍを、その根
部ｎを搬送面４に載せ付けた状態で移送する載置搬送部
３と、この載置搬送部３から送られてくる苗株Ｍの泥を
排除する泥落とし部５とを走行機体６に備えるととも
に、この走行機体６に左右一対のクローラ走行装置７を
備えて藺草苗株の収穫機が構成されている。

【０００９】掘取り部１は、前処理フレーム１０に取付
けられた左右一対の橇８，８と左右一対の鋤９，９、及
び、左右一対の搬送ベルト１１，１１を対向配置して成
る挟持揚送部２の前端部２Ａとで構成されているととも
に、挟持揚送部２は、左右一対の搬送ベルト１１，１１
を巻回する前後の転輪１２，１３を前処理フレーム１０
に支承して構成されており、これら掘取り部１と挟持揚
送部２とで掘取り前処理部Ａを構成している。そして、
前処理フレーム１０を支点Ｐ回りで揺動自在に支持する
とともに、前処理フレーム１０と走行機体６とに架設さ
れる油圧シリンダ１４を設けることで、掘取り前処理部
Ａを駆動昇降可能に構成してある。

【００１０】掘取り部１について詳述すると、図４、図
６、図７に示すように、鋤９は、縦鋤部９ａと横鋤部９
ｂとで成る正面視Ｌ字状に形成され、橇８の内側面８ａ
においてより内方に凹入させた部分に取付けられてい
る。縦鋤部９ａ前縁の逃げ角αと、横鋤部９ｂ前縁の逃
げ角βとが付けられ、ゴミが絡み付き難いようにしてあ
るとともに、対向する左右対称形状の一対の鋤９，９夫
々の横鋤部９ｂ，９ｂ間には間隙ｓを設けてあるので、
絡み付いたゴミがあってもその間隙ｓから出るようにな
る。

【００１１】又、図６に示すように、苗株Ｍが搬送ベル
ト１１対で挟持され始めた状態（詳しくは、側面視にお
いて茎の前後中央部と前転輪１２の回転軸心Ｙとが一致
した状態）では、横鋤部９ｂの後端部が根部ｎの前後中
間部に位置しており、完全に切り目Ｋが作成されていな
い状態となるように、鋤９と搬送ベルト１１対を相対配
置してある。

【００１２】図１、図２に示すように、掘取り部１には
左右に分草装置１５，１５が装備されている。分草装置
１５は、分草爪１６を備えた巻回駆動可能なチェーン１
７で構成され、分草爪１６は突出した分草作用姿勢と引
込んだ格納姿勢とに自動的に切換わるようになってい
る。分草装置１５は左右の橇８，８夫々の上側に配置さ
れた状態で前処理フレーム１０に支持されており、掘取
り前処理部Ａと共に駆動昇降される。

【００１３】又、図２、図６に示すように、左右の分草
装置１５の枠体１５ｗ，１５ｗの夫々に、互いに対向す
る状態で規制体３９，３９が取付けてある。規制体３９
はバネ板等の弾性材で構成されて、平面視で前開きハ字
状に設けてあり、標準的な藺草苗株の稈長の３分の２位
の高さとなるように配置してある。これは、苗株Ｍが挟
持揚送部２で地面から引抜かれ始めるときに茎が規制体
３９，３９に接触して前倒れ気味の状態に制御するもの
であり、それによって茎がばらけることなく集約させて
搬送ベルト１１対に移送できるとともに、後上がり傾斜
する搬送ベルト１１の角度に茎の角度が近づくことで茎
の傷み少なく、かつ、効率的な引抜き作動に寄与するも
のとなる。

【００１４】尚、図９に示すように、植立苗株Ｍを分草
する分草装置１５と、垂下がり茎を起こす引起し装置３
８とを掘取り前処理部Ａに装備するものでも良い。分草
装置１５と引起し装置３８とは、縦回し配置か横回し配
置かの違い以外は基本的に同構造である。分草装置１５
は左側の橇８の上側に、引起し装置３８は右側の橇８の
上側に配置された状態で前処理フレーム１０に支持され
ており、掘取り前処理部Ａと共に駆動昇降される。

【００１５】載置搬送部３は、前後の転輪１８，１８に
平ベルト１９を巻回して構成されるとともに、挟持揚送
部２から落下される苗株Ｍを案内滑落させて確実に平ベ
ルト１９の前部に落とすための案内機構３１が設けてあ
る。案内機構３１は、走行機体６に横支点Ｘで揺動自在
なガイド板３２を枢支するとともに、このガイド板３２
を所定範囲で後方付勢するバネ機構３３を備えて構成さ
れている。

【００１６】泥落とし部５は、対向配置される左右の挟
持ベルト２０，２０で成る挟持搬送機構２１を備えると
ともに、多数の突起２２付きのベルト２３を巻回して成
る突起ベルト機構２４を左右に対向配置して構成されて
いる。左右の突起ベルト機構２４は、その前後中間位置
に配置されたクランク輪体３４，３４の回転によって互
いに逆方向に揺動して開閉運動するようにしてあり、泥
落とし作用が促進されるようにしてある。

【００１７】伝動系について概略説明すると、図２、図
３に示すように、機体右側に配置された運転部３７の下
方にエンジン２５が配置されており、その出力軸２５ａ
と機体前端のカウンター軸２６とがベルト連動され、こ
のカウンター軸２６からクローラ走行装置７及び支点軸
２７にベルト連動されている。支点軸２７からは、下部
伝動軸２８を介して分草装置１５に、かつ、上部伝動軸
２９を介して挟持揚送部２に夫々伝動され、又、泥落と
し部５の搬送機構２１とほぐし機構２４とに対する入力
軸３０にもベルト連動されている。

【００１８】次に、この収穫機の一連の収穫作用につい
て説明する。機体進行に伴って左右の鋤９，９が植立藺
草苗株Ｍの左右及び下方に切り目Ｋを作成しながら、左
右の橇８，８及び分草装置１５で苗株Ｍを分草し、切り
目Ｋが形成されて掘起こし易くなった状態で苗株Ｍの茎
葉部がベルト１１，１１対で挟持され始める。ベルト１
１，１１対の搬送力によって苗株Ｍが地中から引き抜か
れるとともに、その茎葉部が挟持された吊下げ姿勢で後
方上方に揚送され、挟持揚送部２の後端でベルト１１，
１１対の挟持作用から開放された苗株Ｍは落下して、案
内機構３１でガイドされながら載置搬送部３に落とされ
る。

【００１９】載置搬送部３では、苗株Ｍの根部下面が平
ベルト１９に載付けられ、その高さ位置が揃えられた状
態で次の泥落とし部５に受け渡され、挟持搬送機構２１
で搬送されながら開閉運動する左右の突起ベルト機構２
４，２４が根部に作用して泥落としするとともに小株に
ほぐすように機能し、それから回収部３５に落下回収さ
れるのである。

【００２０】ところで、図２に示すように、泥落とし部
５は丁度左側のクローラ走行装置７の上に位置するとと
もに、その左側のクローラ走行装置７は丁度植立苗株Ｍ
列の上を走行する関係に配置されている。従って、泥落
とし部５で落とされた泥はガイド３６によってクローラ
走行装置７上に案内されてその走行装置７で前方に運ば
れ、苗株Ｍが掘取られて跡を泥で埋めて踏み固めるよう
になる。又、切り目Ｋの形成されて多少凹み気味の地面
を左側のクローラ走行装置７が通ることにより、進行方
向が安定するレール機能も生じる。

【００２１】〔別実施例〕図８に示すように、左側の鋤
９を縦鋤部９ａのみから成る縦板状に形成し、右側の鋤
９を、その横鋤部９ｂが左側の鋤９近く迄延出された横
長Ｌ字形状に形成した非対称のものでも良い。この場合
でも、左鋤９の縦鋤部９ａ下端と右鋤９の横鋤部９ｂ端
との間には間隙ｓが設けてある。

【００２２】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】藺草苗株収穫機の側面図

【図２】藺草苗株収穫機の平面図

【図３】載置搬送部、泥落し部、及び伝動系を示す側面
図

【図４】掘取り部先端の正面図

【図５】泥落とし部の構造を示す平面図

【図６】掘取り部の側面図

【図７】鋤とベルトとの配置関係を示す平面図

【図８】鋤の別形状を示す平面図

【図９】分草装置の別構造を示す平面図

【符号の説明】

１ 掘取り部 ２ 挟持揚送部 ９ 載置搬送部 １１ ベルト

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 植立苗株の根部の側方及び下方における
   地中に対して切り目を形成する鋤（９）を備えた掘取り
   部（１）と、対向配置された左右一対の搬送ベルト（１
   １），（１１）で苗株の茎葉部を挟持して搬送する挟持
   揚送部（２）とを備え、前記掘取り部（１）で地中から
   掘取られた苗株を、前記挟持揚送部（２）で吊下げて後
   方上方に持上げ移送する状態に構成するとともに、前記
   鋤（９）の植立苗株に対する切り目形成作用が終了する
   前に、該鋤（９）の作用する苗株に前記搬送ベルト（１
   １），（１１）対による挟持搬送作用が付与され始める
   状態に、前記鋤（９）と前記搬送ベルト（１１），（１
   １）対とを相対配置してある作物苗株収穫機。