JPH07298709A - 作物苗株収穫機の掘取り部構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 苗株をガイドする橇８と、植立苗株の根の側
方と下方に切り目を形成する鋤９とを備えた掘取り部を
構成し、接地面８Ｂと植立苗株の側方ガイドの橇側面８
Ａとを備えて橇８を構成し、縦切り目を作成する縦鋤部
９Ａと横切り目を作成する横鋤部９ＢとでＬ字状の鋤９
を構成する。橇側面８Ａにおける地表面付近の部分を、
横外方に傾斜させた逃げ側面８ａに形成し、かつ、縦鋤
部９Ａを、横外方に傾斜させた逃げ縦面９ａに形成し、
周囲に新芽の出た苗株の形状に合わせる。 【効果】 苗株側方のすぐ近くに切り目を形成して側方
での泥付着少なく収穫できる掘取り部を、収穫対象作物
の新芽状況に対応して新芽を削いだり傷めたりすること
がない状態で構成できる優れた作物苗株の収穫機を提供
し得た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば藺草といった宿
根性の作物苗の母株を掘取って収穫する一連の作業を機
械化させた作物苗株収穫機に関する。

【０００２】

【従来の技術】作物苗株収穫機としては、特開平５‐２
９２８０４号公報に示されたものが既に知られている。
このものでは、地中にある藺草の掘取りから機体上への
収穫までの一連の工程が機械化できることを開示してい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記公報のものでは、
地中に食込む刃で圃場に切り目を形成してから、挟持ベ
ルトで茎を持って引き抜くとともに持上げて機体上に回
収できるようにする構造である。このものでは、正面視
略Ｕ字状や上向き開放コ字状の鋤、或いは左右対称の略
Ｌ字状の鋤（符号Ｃ）により、苗株の側方及び下方の地
面に切り目を形成するよにしてある。

【０００４】しかしながら、前記公報の図９や図１２等
を見ると、側方の切り目を形成する部分である鋤の縦向
き部分が苗株からかなり側方に離れて位置しており、地
面からの引抜き時には相当の泥が苗株側方に付着した状
態であることが推測できるものであり、余分な泥共に収
穫してしまう不利があって改善の余地があるように思え
る。本発明の目的は、掘取り部からベルト対による茎部
の引抜きへの受渡し作動を検討することにより、特に苗
株の側方での余分な泥が極力付かない状態で引抜き作動
できるようにして、泥落とし工程等の後工程に有利とな
るようにする点にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的の達成のために
本発明は、植立苗株の茎葉部の側方に対してガイドする
橇と、植立苗株の根部の側方及び下方の地面に対して切
り目を形成する鋤とを備えて植立苗株を地中から掘取る
掘取り部を構成し、橇を、地表面に接する接地面と植立
苗株の側方ガイドとなる橇側面とを備えて構成するとと
もに、鋤を、植立苗株の根部側方の地面を縦向きに切る
縦鋤部と根部下方の地面を横向きに切る横鋤部とを備え
て構成し、橇側面における地表面付近の部分を、縦鋤部
に対して苗株から遠ざかる方向に退避させた逃げ側面、
又は、縦鋤部における地表面付近の部分を、橇側面に対
して苗株から遠ざかる方向に退避させた逃げ縦面を形成
してあることを特徴とするものである。

【０００６】

【作用】苗株側方の泥付着を少なくするには、鋤が株側
方ぎりぎりを通過するように設定すれば良いのである
が、単純に横方向の設定間隙を少なくするわけにはいか
ない。例えば、図５に示すように、藺草の苗株Ｍでは地
表面付近において株本体から横に拡がるようにして新芽
ｍが形成されていることが多いため、地上から見える株
本体のすぐ側方に切り目が形成されるように鋤を設定す
ると、側方の新芽ｍを削いでしまうことがある。

【０００７】上記特徴構成では、種々の新芽状況に対応
することができる。すなわち、苗株収穫時に、地表面上
には見えていないがその根が形成され始めているような
作物の場合では、図７に示すように、縦鋤部９Ａにおけ
る地表面付近の部分を、橇側面８Ａに対して苗株Ｍから
遠ざかる方向である横側方に退避させた逃げ縦面９ａが
形成された形状の鋤９を用いるのであり、橇８で苗株Ｍ
の茎を擦るようにガイドすれば、地中にある新芽の根ｍ
ｎを削ぐことなく、かつ、苗株Ｍ全体としては側方近く
に切り目Ｋが形成できるようになる。

【０００８】例えば、株本体の間から新芽が周囲に拡が
るように成育しているような作物の場合では、図６に示
すように、橇側面８Ａにおける地表面付近の部分を、縦
鋤部９Ａに対して苗株Ｍから遠ざかる方向である側方に
退避させた逃げ側面８ａが形成された橇８を用いるので
あり、橇側面８Ａで苗株Ｍの茎を擦るようにガイドすれ
ば、横に拡がる新芽ｍを踏み潰すことなく、かつ、苗株
Ｍの根側方近くに切り目Ｋが形成できるようになる。

【０００９】又、藺草のように、地表面付近において株
本体から周囲に新芽及びその根が張り出して成育してい
るような場合では、図５に示すように、逃げ縦面９ａが
形成された形状の鋤９及び逃げ側面８ａが形成された橇
８の双方を用いると、上記のものと同様に新芽ｍ及びそ
の根ｍｎを保護しながら苗株Ｍの根側方近くに切り目Ｋ
が形成できる。

【００１０】

【発明の効果】その結果、苗株側方のすぐ近くに切り目
を形成して側方での泥付着少なく収穫できる掘取り部
を、収穫対象作物の新芽状況に対応して新芽を削いだり
傷めたりすることがない状態で構成できる優れた作物苗
株の収穫機を提供し得た。

【００１１】

【実施例】以下に、本発明の実施例を図面に基づいて説
明する。図１、図２に作物苗の一例である藺草苗株の収
穫機が示されている。地中の苗株Ｍを掘取る掘取り部１
と、この掘取り部１で掘取られた苗株Ｍを吊下げて後方
上方に持上げる挟持揚送部２と、挟持揚送部２から送ら
れてくる苗株Ｍを、その根部を搬送面４に載せ付けた状
態で移送する載置搬送部３と、この載置搬送部３から送
られてくる苗株Ｍの泥を排除する泥落とし部５とを走行
機体６に備えるとともに、この走行機体６に左右一対の
クローラ走行装置７を備えて藺草苗株の収穫機が構成さ
れている。

【００１２】掘取り部１は、作業フレーム１０に取付け
られた左右一対の橇８，８と左右一対の鋤９，９、及
び、左右一対の搬送ベルト１１，１１を対向配置して成
る挟持揚送部２の前端部２Ａとで構成されているととも
に、挟持揚送部２は、左右一対の搬送ベルト１１，１１
を巻回する前後の転輪１２，１３を作業フレーム１０に
支承して構成されており、これら掘取り部１と挟持揚送
部２とで掘取り前処理部Ａを構成している。

【００１３】掘取り部１について詳述すると、図５に示
すように、橇８は、左右の橇側面８Ａ，８Ａと接地面８
Ｂとから成る断面∪形状に構成されている、そして、既
刈り側である右橇８は未刈り側である左橇８よりも幅の
広い接地面８Ｂに形成されており、極力接地面積を増や
して安定した橇作用が発揮できるようにしてある。鋤９
は、縦鋤部９Ａと横鋤部９Ｂとで成る正面視Ｌ字状に形
成され、橇８の内側面８Ａにおいてより内方に凹入させ
た部分に取付けられている。尚、左右の鋤９，９間には
若干の隙間が形成してあり、ゴミ等の異物が引っ掛かり
難いようにしてある。

【００１４】苗株側の橇側面８Ａにおける地表面付近の
部分を、横外方に傾斜させた逃げ側面８ａに形成してあ
るとともに、縦鋤部９Ａを横外方に傾斜させた逃げ縦面
９ａに形成してある。これは、図５に示すように苗株Ｍ
は、株本体の周囲に新芽ｍとその根ｍｎが形成されてい
て略下膨れ形状を呈している。そのため、橇８と鋤９の
形状をそれに合わせた形状にすることにより、橇側面８
Ａや縦鋤面９Ａで新芽ｍを傷めたり削いだりがないよう
にしながら有効なガイド作用と株側方近くの切り目Ｋ形
成が行えるようにしてある。

【００１５】又、図２に示すように、苗株Ｍが搬送ベル
ト１１対で挟持され始めた状態（詳しくは、側面視にお
いて茎の前後中央部と前転輪１２の回転軸心Ｙとが一致
した状態）では、横鋤部９Ｂが根部の前後中間部にあ
り、完全に切り目Ｋが作成されていない状態となるよう
に、鋤９と搬送ベルト１１対を相対配置してある。

【００１６】図１に示すように、植立苗株Ｍを分草する
分草装置１５が左右の橇８，８の上側に配置される状態
で装備されている。縦回し式の分草装置１５は、分草爪
１６を備えた巻回駆動可能なチェーン１７で構成され、
分草爪１６は、突出した分草作用姿勢と引込んだ格納姿
勢とに自動的に切換わるようになっており、垂れ下がっ
たり横に拡がった茎を引抜き易いよう真直ぐに扱きなが
ら分草する。

【００１７】図３に示すように、載置搬送部３は、前後
の転輪１８，１８に平ベルト１９を巻回して構成される
とともに、挟持揚送部２から落下される苗株Ｍを案内滑
落させて確実に平ベルト１９の前部に落とすための案内
機構３１が設けてある。案内機構３１は、作業フレーム
１０に横支点Ｘで揺動自在なガイド板３２を枢支すると
ともに、このガイド板３２を所定範囲で後方付勢するバ
ネ機構３３を備えて構成されている。

【００１８】泥落とし部５は、茎を吊下げて後方移送す
る挟持搬送機構２１と、根部に下方から作用する突起昇
降機構２４とから構成されている。挟持搬送機構２１
は、左右の挟持ベルト２０，２０を対向配置して成り、
突起昇降機構２４は、多数の突起２２が取付けられた基
板２３の前端を前後移動可能に傾斜長孔支持し、かつ、
後端をクランク軸３０で支持して構成されている。これ
により、クランク軸３０の回転によって基板２３が揺動
昇降移動し、挟持搬送機構２１で搬送される苗株Ｍの根
部に下方から突起２２で突き上げて泥落としするととも
にほぐし作用を与える構造である。突起２２は、図４に
示すように、Ｕ字状の突起体Ｔの先端部分であり、突起
体Ｔは左右交互で千鳥格子状に配列されている。

【００１９】載置搬送部３と泥落とし部５とで後処理部
Ｂが構成されるとともに、これら載置搬送部３と泥落と
し部５とは、同角度で後上がり傾斜させて作業フレーム
１０に支持されている。作業フレーム１０は泥落とし部
５前端部付近の横支点Ｐ回りで揺動自在に支承されると
ともに、作業フレーム１０と機体６とに亘って油圧シリ
ンダ１４が架設されている。つまり、前処理部Ａと後処
理部Ｂとで成る収穫作業装置Ｃ全体が駆動昇降可能に機
体６に搭載されており、対地状況に応じて前処理部Ａを
昇降操作しても挟持揚送部２と載置搬送部３との相対位
置関係が変わらないようにしてある。

【００２０】伝動系について概略説明すると、図１、図
２に示すように、機体右側に配置された運転部３７の下
方にエンジン２５が配置されており、その出力軸２５ａ
と機体前端のカウンター軸２６とがベルト連動され、こ
のカウンター軸２６からクローラ走行装置７及び横支点
Ｐを有した支点軸２７にベルト連動されている。支点軸
２７からは、前方の中間軸３４及び突起昇降機構２４の
クランク軸３０にベルト伝動され、中間軸３４からは、
下部伝動軸２８を介して分草装置１５に、かつ、上部伝
動軸２９を介して挟持揚送部２に夫々伝動されている。
挟持搬送機構２１には挟持揚送部２の後転輪１３から、
そして、載置搬送部３には中間軸３４から夫々伝動され
ている。

【００２１】次に、この収穫機の一連の収穫作用につい
て説明する。機体進行に伴って左右の鋤９，９が植立藺
草苗株Ｍの左右及び下方に切り目Ｋを作成しながら、左
右の橇８，８及び分草装置１５で苗株Ｍを分草し、切り
目Ｋが形成されて掘起こし易くなった状態で苗株Ｍの茎
部が搬送ベルト１１，１１対で挟持され始め、その搬送
力によって苗株Ｍが地中から引き抜かれるとともに、そ
の茎部が挟持された吊下げ姿勢で後方上方に揚送されて
いく。

【００２２】ところで、挟持揚送部２の搬送速度：Ｖ、
挟持揚送部２の後上がり傾斜角度：θ、及び機体の走行
速度：ｖとすると、 Ｖｃｏｓθ＜ｖ となる関係が成立するように、搬送ベルト１１，１１対
の駆動速度とクローラ走行装置７の駆動速度とが設定さ
れている。この駆動速度設定により、植立苗株Ｍの茎が
分散していても、挟持揚送部２で搬送されるときには前
後に集約されて纏まった状態になるのである。

【００２３】そして、挟持揚送部２の後端でベルト１
１，１１対の挟持搬送作用から開放された苗株Ｍは落下
して、案内機構３１でガイドされながら載置搬送部３に
落とされる。載置搬送部３では、苗株Ｍの根部下面が平
ベルト１９に載付けられ、その高さ位置が揃えられた状
態で次の泥落とし部５に受け渡され、挟持搬送機構２１
で搬送されながら上下運動する多数の突起２２が根部に
突上げ作用して泥落としするとともに小株にほぐすよう
に機能し、それから回収部３５に落下回収されるのであ
る。

【００２４】〔別実施例〕橇８と鋤９は、図６に示すよ
うに、逃げ側面８ａの形成された橇８と、垂直な縦鋤面
９ａ（９Ａ）を有した鋤９との組合わせや、図７に示す
ように、垂直な橇側面８Ａを有した橇８と、逃げ縦面９
ａが形成された鋤９との組合わせでも、又、逃げ側面８
ａと逃げ縦面９ａを共に備えた本実施例の組合わせでも
良い。これらを総称して、「橇側面８Ａにおける地表面
付近の部分を、縦鋤部９Ａに対して苗株から遠ざかる方
向に退避させた逃げ側面８ａ、又は、縦鋤部９Ａにおけ
る地表面付近の部分を、橇側面８Ａに対して苗株から遠
ざかる方向に退避させた逃げ縦面９ａを形成してある」
と定義するものであり、この定義における橇側面８Ａと
縦鋤部９Ａとは、垂直な橇側面８Ａと垂直な縦鋤面９Ａ
のことである。

【００２５】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】藺草苗株収穫機の側面図

【図２】藺草苗株収穫機の平面図

【図３】載置搬送部と泥落とし部の構造を示す側面図

【図４】泥落し部の突起の構造を示す斜視図

【図５】掘取り部要部の正面図

【図６】逃げ側面付きの橇と逃げ縦面無しの鋤を示す断
面図

【図７】逃げ側面無しの橇と逃げ縦面付きの鋤を示す断
面図

【符号の説明】

１ 掘取り部 ８ 橇 ８Ａ 橇側面 ８ａ 逃げ側面 ９ 鋤 ９Ａ 縦鋤面 ９ａ 逃げ縦面

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 植立苗株の茎葉部の側方に対してガイド
   する橇（８）と、植立苗株の根部の側方及び下方の地面
   に対して切り目を形成する鋤（９）とを備えて植立苗株
   を地中から掘取る掘取り部（１）を構成し、 前記橇（８）を、地表面に接する接地面（８Ｂ）と植立
   苗株の側方ガイドとなる橇側面（８Ａ）とを備えて構成
   するとともに、前記鋤（９）を、植立苗株の根部側方の
   地面を縦向きに切る縦鋤部（９Ａ）と根部下方の地面を
   横向きに切る横鋤部（９Ｂ）とを備えて構成し、 前記橇側面（８Ａ）における地表面付近の部分を、前記
   縦鋤部（９Ａ）に対して苗株から遠ざかる方向に退避さ
   せた逃げ側面（８ａ）、又は、前記縦鋤部（９Ａ）にお
   ける地表面付近の部分を、前記橇側面（８Ａ）に対して
   苗株から遠ざかる方向に退避させた逃げ縦面（９ａ）を
   形成してある作物苗株収穫機の掘取り部構造。