JPH07299522A - 曲げ加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 フランジ付きの被加工材を曲げ加工する際
に、フランジの不所望な変形を防止できる曲げ加工装置
を提供する。 【構成】 長手方向に沿ってフランジｆが設けられた被
加工材Ｗを長手方向へ移動可能な状態で支持する支持部
材１０２と、被加工材Ｗの支持部材１０２からの突出部
分と係合して被加工材Ｗを曲げ変形させるローラ型１４
７、１４８とを具備する曲げ加工装置において、支持部
材１０２とローラ型１４７、１４８との間に、被加工材
Ｗのフランジｆを拘束する拘束部材１を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車用バンパ補強
材、フレーム部材、各種モール部材のような長尺の被加
工材を曲げ加工する曲げ加工装置および曲げ加工方法、
並びに上記の被加工材の曲げ加工に用いる拘束装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来の曲げ加工装置として例えば図１０
に示すものがある。図示の装置は、特開平２−２７４３
２０号公報に記載された軸線曲げ加工装置であり、以下
その構成を説明する。図１０の軸線曲げ加工装置は、長
尺の被加工材Ｗをその長手方向に搬送する送り機構１０
１と、被加工材Ｗをその長手方向に移動可能に支持する
ワーク支持部材１０２と、ワーク支持部材１０２から突
出した被加工材Ｗの曲げ加工を行う曲げ機構１１０とを
備える。

【０００３】曲げ機構１１０は、ワーク支持装置１０２
に支持された曲げ加工前の直線状の被加工材Ｗの軸線と
ほぼ平行な第１の軸線（図１０の左右方向）を中心に回
動可能な状態で機体１０３に支持された第１の回動部材
１２０と、上述した第１の軸線と直交して機体１０３の
垂直方向（図１０の上下方向）に延びる第２の軸線を中
心に回動可能な状態で第１の回動部材１２０に支持され
た第２の回動部材１３０と、第１の軸線および第２の軸
線の双方に直交する方向（図１０の紙面と直交する方
向）に延びる第３の軸線を中心に回動可能な状態で第２
の回動部材１３０に支持された第３の回動部材１４０と
を有する。そして、第３の回動部材１４０には、曲げ加
工用の治具として、被加工材Ｗが貫通する曲げ型１５０
が取り付けられている。さらに、曲げ機構１１０は、回
動部材１２０、１３０、１４０を個別に駆動するモータ
１２１、１３１、１４１と、モータ１２１、１３１、１
４１の回転を回動部材１２０、１３０、１４０に減速し
て伝達する歯車装置１２２、１３２、１４２を備えてい
る。モータ１２１、１３１、１４１の動作は制御装置１
０４で制御される。

【０００４】このような軸線曲げ加工装置では、送り機
構１０１により被加工材Ｗを曲げ機構１１０側へ送り出
しながら、各回動部材１２０、１３０、１４０を単独
で、または複数同時に回動させ、これによりワーク支持
部材１０２から突出して曲げ型１５０に挿入される被加
工材Ｗを順次連続的に曲げ加工する。図１１は曲げ型１
５０による被加工材Ｗの曲げ加工を模式的に示したもの
である。

【０００５】

【発明が解決しようする課題】上述した曲げ加工装置が
加工対象とする自動車用フレーム部材やバンパー補強材
には、アルミ合金製の押出し部材で、図１２や図１３に
示すように長手方向に沿ってフランジｆが一体に形成さ
れたものがある。このフランジｆは他部品との溶接接合
やボルト締結等に用いられる。このように特に所定長以
上の長さのフランジｆを有する被加工材Ｗを従来の曲げ
加工装置で図１２のように曲げ加工する場合、曲げ型１
５０とワーク支持部材１０２との間で被加工材Ｗが拘束
されていないため、曲げモーメントが最大となる曲げ点
近傍（図１２におけるＡ部）でフランジｆが図１３に矢
印ｄで示すように曲げの中立面ＮＳ側に倒れ込みやす
く、所定の断面形状精度が確保できにくいという問題が
あった。このため、曲げ加工後にフランジｆの変形を矯
正する工程を追加する必要が生じ、生産コストの上昇が
避けられなかった。

【０００６】本発明の目的は、フランジ付きの被加工材
を曲げ加工する際に、フランジの不所望な変形を防止で
きる曲げ加工装置、曲げ加工方法および被加工材の拘束
装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】一実施例を示す図１〜図
３に対応付けて説明すると、請求項１の発明は、長手方
向に沿ってフランジｆが設けられた被加工材Ｗを長手方
向へ移動可能な状態で支持する支持手段１０２と、被加
工材Ｗの支持手段１０２からの突出部分と係合して被加
工材Ｗを曲げ変形させる曲げ手段１４７、１４８とを具
備する曲げ加工装置に適用される。そして、支持手段１
０２と曲げ手段１４７、１４８との間に、被加工材Ｗの
フランジｆを拘束する拘束手段１、２を設けて上述した
目的を達成する。請求項２の発明は、請求項１の曲げ加
工装置において、拘束手段１、２が、フランジｆを被加
工材Ｗの曲げの中立面ＮＳ側から拘束する。図４および
図５に対応付けて説明すると、請求項３の発明では、請
求項１または２の曲げ加工装置において、拘束手段７
が、フランジｆと中立面ＮＳ側から当接する拘束部材１
３と、拘束部材１３を中立面ＮＳまでの距離が一定とな
るように保持する保持手段１２、１４とを備える。請求
項４の発明では、請求項３の曲げ加工装置において、保
持手段が、拘束部材１３との間で被加工材Ｗを挟持する
ように設けられた挟持部材１２と、挟持部材１２と拘束
部材１３とを間隔一定に保持する保持部材１４とを備え
る。請求項５の発明では、請求項３または４の曲げ加工
装置において、拘束部材がフランジｆと転がり接触する
ローラ１３とされる。請求項６の発明では、請求項４ま
たは５の曲げ加工装置において、挟持部材が被加工材Ｗ
と転がり接触するローラ１２とされる。請求項７の発明
では、請求項１〜６のいずれかの曲げ加工装置におい
て、拘束手段１３によるフランジｆの拘束位置を、被加
工材Ｗの曲げ点近傍に保持する拘束位置調整手段５、１
０を備える。図１〜図３に対応付けて説明すると、請求
項８の発明では、請求項１または２の曲げ加工装置にお
いて、拘束手段が、中立面ＮＳ側からフランジｆに当接
した状態で被加工材Ｗの曲げ形状に倣って変形可能な弾
性体１を備える。請求項９の発明では、請求項８の曲げ
加工装置において、弾性体１が被加工材Ｗの曲げ点近傍
でフランジｆに当接する。請求項１０の発明は、長手方
向に沿ってフランジｆが設けられた被加工材Ｗを支持手
段１０２により長手方向へ移動可能な状態で支持しつ
つ、被加工材Ｗの支持手段１０２からの突出部分を曲げ
手段１４７、１４８により曲げ変形させる曲げ加工方法
に適用される。そして、支持手段１０２と曲げ手段１４
７、１４８との間で被加工材Ｗのフランジｆを拘束しつ
つ曲げ加工を行なうことにより上述した目的を達成す
る。図４および図５に対応付けて説明すると、請求項１
１の発明は、長手方向に沿ってフランジｆが設けられた
被加工材Ｗを長手方向へ移動可能な状態で支持する支持
手段１０２と、被加工材Ｗの支持手段１０２からの突出
部分と係合して被加工材Ｗを曲げ変形させる曲げ手段１
４７、１４８とを具備する曲げ加工装置に付設される被
加工材Ｗの拘束装置に適用される。そして、支持手段１
０２と曲げ手段１４７、１４８との間で被加工材Ｗのフ
ランジｆを拘束する拘束手段７と、拘束手段７を曲げ加
工装置に対して着脱自在に連結する連結手段７ａ、８と
を具備して上述した目的を達成する。

【０００８】

【作用】請求項１の発明では、支持手段１０２と曲げ手
段１４７、１４８との間で被加工材Ｗのフランジｆが拘
束され、曲げ加工に伴うフランジｆの不所望な変形が阻
止される。請求項２の発明では、被加工材Ｗのフランジ
ｆが曲げの中立面ＮＳ側から拘束され、フランジｆの中
立面ＮＳ側への変形が阻止される。請求項３の発明で
は、中立面ＮＳ側からフランジｆに当接する拘束部材１
３が、保持手段１２、１４により中立面ＮＳまでの距離
が一定となるように保持されてフランジｆの中立面ＮＳ
側への変形が阻止される。請求項４の発明では、被加工
材Ｗが挟持部材１２と拘束部材１３とに挟み込まれ、挟
持部材１２と拘束部材１３とが保持部材１４により間隔
一定に保持されるので、拘束部材１３が中立面ＮＳに対
して一定距離の位置に保持されてフランジｆの中立面Ｎ
Ｓ側への変形が阻止される。請求項５の発明では、拘束
部材としてのローラ１３がフランジｆと転がり接触して
被加工材Ｗの送りに対する抵抗が低減される。請求項６
の発明では、挟持部材としてのローラ１２が被加工材Ｗ
と転がり接触して被加工材Ｗの送りに対する抵抗が低減
される。請求項７の発明では、拘束手段７によるフラン
ジｆの拘束位置が被加工材Ｗの曲げ点近傍に保持され、
曲げ点近傍でのフランジｆの変形が確実に阻止される。
請求項８の発明では、弾性体１によりフランジｆが中立
面ＮＳ側から拘束され、中立面ＮＳ側へのフランジｆの
変形が阻止される。請求項９の発明では、フランジｆが
被加工材Ｗの曲げ点近傍で弾性体１により中立面ＮＳ側
から拘束される。請求項１０の発明では、支持手段１０
２と曲げ手段１４７、１４８との間で被加工材Ｗのフラ
ンジｆが拘束され、曲げ加工に伴うフランジｆの不所望
な変形が阻止される。請求項１１の発明では、支持手段
１０２と曲げ手段１４７、１４８との間で被加工材Ｗの
フランジｆが拘束され、曲げ加工に伴うフランジｆの不
所望な変形が阻止される。連結手段７ａ、８により拘束
手段７を必要に応じて曲げ加工装置に着脱できる。

【０００９】なお、本発明の構成を説明する上記課題を
解決するための手段と作用の項では、本発明を分かり易
くするために実施例の図を用いたが、これにより本発明
が実施例に限定されるものではない。

【００１０】

【実施例】

−第１実施例− 図１〜図３により本発明の第１実施例を説明する。な
お、図１〜図３において上述した図１０〜図１３との共
通部分には同一符号を付し、それらの説明は省略する。
図１〜図３は本発明による曲げ加工装置の第１実施例を
示すもので、図１は全体構成を、図２および図３はワー
ク支持部材１０２と曲げ機構１１０の第３の回動部材１
４０との間の構成を示している。図１に示すように、本
実施例ではワーク支持部材１０２と第３の回動部材１４
０との間に一対の拘束部材１、２が設けられている。図
２および図３に示すように、拘束部材１、２は、それぞ
れの一端側がワーク支持部材１０２の取付穴１０２ａに
嵌入されてボルト３で固定されている。拘束部材１、２
の他端側は第３の回動部材１４０に挿入されている。拘
束部材１、２は被加工材Ｗの曲げ方向に弾性変形可能に
設けられている。そして、上側の拘束部材１には、ワー
ク支持部材１０２を通過する被加工材Ｗのフランジｆよ
りも上側の部分と密着可能な拘束面１ａが拘束部材１の
全長に渡って形成され、下側の拘束部材２には被加工材
Ｗの下面と密着可能な拘束面２ａが拘束部材２の全長に
渡って形成されている。

【００１１】第３の回動部材１４０には左右一対の支持
板１４３が取付けられ、支持板１４３間には一対の支持
軸１４４、１４５が取付けられている。支持軸１４４、
１４５にはローラ型１４７、１４８が回動可能に装着さ
れ、これらのローラ型１４７、１４８により拘束部材
１、２が上下に挟み込まれている。これにより第３の回
動部材１４０の動きに追従して拘束部材１、２が曲げ変
形可能となる。なお、ローラ型１４７、１４８の両端に
は、支持軸１４４、１４５の軸方向への拘束部材１、２
の遊動を規制する拡径部１４７ａ、１４８ａが形成され
ている。

【００１２】拘束部材１、２は、被加工材Ｗとの間の摺
動抵抗を低減でき、曲げ方向には容易に弾性変形可能で
あり、かつフランジｆを曲げに対する半径方向（中立面
ＮＳの法線方向）に確実に拘束できるように、例えば、
ナイロンやテフロン樹脂などの摩擦抵抗が小さい弾性材
料で成形し、あるいはばね鋼の積層構造や上記の樹脂と
ばね鋼等との積層構造とする。

【００１３】次に作用を説明する。本実施例の装置で
は、被加工材Ｗを送り機構１０１によりワーク支持部材
１０２、拘束部材１、２を通過させて第３の回動部材１
４０側へ連続的に送りつつ、第１の回動部材１２０、第
２の回動部材１３０および第３の回動部材１４０の回動
動作によりローラ型１４７、１４８を得ようとする曲げ
形状に応じた位置へ移動させる。これにより、拘束部材
１、２および被加工材Ｗが図２に示すように曲げ変形し
て拘束部材１、２を通過する被加工材Ｗが順次連続的に
曲げ加工される。

【００１４】この曲げ加工時には、ローラ型１４７、１
４８がどのような位置にあっても、換言すれば被加工材
Ｗがいかなる形状に曲げ加工されても、拘束部材１、２
が曲げ方向に弾性変形し、被加工材Ｗのフランジｆが拘
束部材１、２により中立面ＮＳの法線方向に拘束され
る。このため、フランジｆが曲げの中立面ＮＳ側へ倒れ
込むように変形することがない。

【００１５】第３の回動部材１４０が曲げ加工前の初期
位置に復帰して曲げ加工が終了すると、拘束部材１、２
はワーク支持部材１０２から繰り出される被加工材Ｗの
延長上に真っ直ぐ延びた状態へ復帰する。この後、送り
機構１０１で被加工材Ｗを送り出して拘束部材１、２か
ら曲げ加工済みの被加工材Ｗを取り出す。以下、同様の
手順で次の被加工材Ｗを連続的に曲げ加工できる。

【００１６】本実施例ではローラ型１４７、１４８で拘
束部材１、２を挟み込んだので、第３の拘束部材１４０
と拘束部材１、２とが被加工材Ｗの送り方向へ相対変位
するときの抵抗が低減される。なお、ローラ型１４７、
１４８の並び方向と直交する方向にも一対のローラ型を
追加して拘束部材１、２を上下左右から挟み込んでもよ
い。ローラ型１４７、１４８に代え、図１２に示す曲げ
型１５０のようなシュータイプの型を用いてもよい。拘
束部材１、２の長さを短縮して被加工材Ｗの曲げ点近傍
のみでフランジｆを拘束してもよい。拘束部材２は省略
してもよい。但し、拘束部材１、２をボルト等で結合し
た方が拘束部材１、２の剛性が高くなって曲げ変形に伴
う拘束面１ａの弾性変形が抑制されるので、フランジｆ
をより確実に拘束できる。

【００１７】以上の実施例では、ワーク支持部材１０２
が支持手段を、ローラ型１４７、１４８が曲げ手段を、
拘束部材１が拘束手段および弾性体を構成する。

【００１８】−第２実施例− 図４および図５により本発明の第２実施例を説明する。
なお、上述した従来例や第１実施例との共通部分には同
一符号を付し、説明を省略する。図４および図５は本発
明の第２実施例の曲げ加工装置におけるワーク支持部材
１０２と第３の回動部材１４０との間の構成を示してい
る。これらの図から明らかなように、本実施例では、ワ
ーク支持部材１０２の端部に切欠１０２ｂが形成され、
その底面側にばね鋼等の弾性材料からなる平板状の支持
プレート５がねじ６によって片持ち梁状に固定されてい
る。支持プレート５には、二つの拘束組立体７がそれぞ
れの上部の溝７ａを支持プレート５と係合させて支持プ
レート５の長手方向へ抜き差し可能に装着されている。
支持プレート５の先端には拘束組立体７の抜け落ちを防
止するストッパねじ８がねじ込まれている。ストッパね
じ８に近い側の拘束組立体７の上端と切欠１０２ｂ内に
はばね取付部９、１０２ｃが設けられ、これらの間には
引張りばね１０が取付けられている。これにより拘束組
立体７はワーク支持部材１０２側へ常時引き寄せられて
いる。

【００１９】図５に詳しく示すように、拘束組立体７
は、被加工材Ｗの上面Ｓ１に当接する上部ローラ１１
と、下面Ｓ２に当接する下部ローラ１２と、下部ローラ
１２との間でフランジｆを挟持する一対のサイドローラ
１３と、これらのローラ１１〜１３を回動可能に支持す
る左右一対のハウジング１４とを備える。上部ローラ１
１は、ボールベアリング１５で回転可能に支持され、両
端に取付けられたナット１６およびワッシャ１７により
軸方向に拘束されている。下部ローラ１２は、ボールベ
アリング１８で回転可能に支持され、かつ軸端に挿通さ
れたワッシャ１９がピン２０で抜け止めされて軸方向に
拘束されている。上部ローラ１１および下部ローラ１２
の両端には、拘束組立体７に対する被加工材Ｗのローラ
軸方向（図の左右方向）への遊動を阻止する拡径部１１
ａ、１２ａが形成されている。

【００２０】次に作用を説明する。本実施例の装置で
は、被加工材Ｗを送り機構１０１によりワーク支持部材
１０２を通過させて拘束組立体７の上部ローラ１１およ
び下部ローラ１２の間に導き、さらにはこれらの間を通
過させて第３の回動部材１４０側へ連続的に送り出す。
そして、第１の回動部材１２０、第２の回動部材１３０
（図１参照）および第３の回動部材１４０の回動動作に
よりローラ型１４７、１４８を得ようとする曲げ形状に
応じた位置へ移動させる。これにより、被加工材Ｗが図
４に示すように順次連続的に曲げ加工される。

【００２１】この曲げ加工時、二つの拘束組立体７はそ
れぞれの上端側が引張りばね１０でワーク支持部材１０
２側へ引き寄せられているため、支持プレート５を被加
工材Ｗと同一方向へ曲げ変形させつつ被加工材Ｗの曲げ
の中立面ＮＳの法線方向を向くようにそれぞれの姿勢を
変化させる。これにより拘束組立体７のサイドローラ１
３は、被加工材Ｗの曲げ形状に拘わりなく常に被加工材
Ｗの曲げ点近傍に保持される。しかも、サイドローラ１
３と下部ローラ１２との間で被加工材Ｗを挟み込んだの
で、被加工材Ｗがいかなる形状に曲げ加工されても、サ
イドローラ１３は曲げの中立面ＮＳから一定距離を隔て
た位置に保持される。このため、フランジｆが中立面Ｎ
Ｓの法線方向に確実に拘束され、曲げ点近傍でフランジ
ｆが曲げの中立面ＮＳ側へ倒れ込むように変形すること
がない。

【００２２】本実施例では、フランジｆとサイドローラ
１３が転がり接触するので、フランジｆを拘束しても被
加工材Ｗの送りに対する抵抗は小さく維持される。但
し、フランジｆと滑り接触する拘束部材でフランジｆを
拘束してもよい。

【００２３】拘束組立体７の個数は、被加工材Ｗの断面
形状の大きさ、曲げ半径、また要求精度などに応じて、
１個あるいは３個以上としてもよい。ローラ１１、１
２、１３の直径は、フランジｆが曲げ点近傍で拘束され
るように被加工材Ｗの断面形状や寸法に合わせて適宜調
整する。上部ローラ１１は必須ではなく、スペース的な
制約があるときはこれを省略して下部ローラ１２とサイ
ドローラ１３のみを設けてもよい。

【００２４】本実施例では、拘束組立体７が不要な場
合、支持プレート５からストッパねじ８を外せば拘束組
立体７を支持プレート５から抜き取ることができる。し
たがって、拘束組立体７が必要な場合および不要な場合
の両者に対応できる自由度の高い曲げ加工装置を提供で
きる。

【００２５】以上の実施例では、ワーク支持部材１０２
が支持手段を、ローラ型１４７、１４８が曲げ手段を、
拘束組立体７が拘束手段を、サイドローラ１３が拘束部
材を、下部ローラ１２およびハウジング１４が保持手段
を、下部ローラ１２が挟持部材を、ハウジング１４が保
持部材を、支持プレート５および引張りばね１０が拘束
位置調整手段を、拘束組立体７の溝７ａおよびストッパ
ねじ８が連結手段をそれぞれ構成する。

【００２６】−第３実施例− 図６および図７により本発明の第３実施例を説明する。
なお、上述した従来例、第１実施例、あるいは第２実施
例との共通部分には同一符号を付し、説明を省略する。
図６および図７は本発明の第３実施例の曲げ加工装置に
おけるワーク支持部材１０２と第３の回動部材１４０と
の間の構成を示している。本実施例では、第３の回動部
材１４０に設けた左右一対（図６は片側を示す。）の支
持板１４３に、ボルト２０により板状のブラケット２１
が取り付けられている。ブラケット２１のワーク支持部
材１０２側の端部にはピン受部２１ａ、２１ｂが形成さ
れ、これらの間にはアーム支持ピン２２が挿通されてい
る。アーム支持ピン２２には、後述する拘束組立体３１
を支持するアーム２３が、圧縮ばね２４、２５で挟み込
まれた状態で摺動自在に装着されている。したがって、
アーム２３は、アーム支持ピン２２上で圧縮ばね２４、
２５の復元力が釣り合う位置に保持される。

【００２７】アーム支持ピン２２は、その一端側の拡径
部２２ａが一方のピン受部２１ａと係合した状態で、他
方のピン受部２１ｂから突出する先端部にワッシャ２６
が挿通されて割りピン２７が差込まれることによりその
軸方向の移動が拘束されている。ボルト２０が貫挿され
るブラケット２１のボルト孔２８は、アーム支持ピン２
２の軸方向と直交する方向に延びる長孔状に形成されて
いる。そして、支持板１４３には、ブラケット２１をボ
ルト孔２８の長軸方向に案内する案内板２９が取付けら
れている。

【００２８】図７に詳しく示すように、拘束組立体３１
は、その両側面に突設された支持軸３２がアーム２３の
先端部に嵌め込まれることにより、支持軸３２の回りに
回動可能な状態でアーム２３に支持されている。支持軸
３２のアーム２３からの抜けは、ワッシャ３３および割
りピン３４で阻止される。拘束組立体３１は、上述した
第２実施例の拘束組立体７から上部ローラ１１（図４、
５参照）を省略したもので、被加工材Ｗの下面Ｓ２に密
着する下部ローラ３５と、下部ローラ３５との間でフラ
ンジｆを挟持する一対のサイドローラ３６と、これらの
ローラ３５、３６を回動可能に支持する一対のハウジン
グ３７と、ハウジング３７を連結するブロック３８とを
備える。なお、３９は下部ローラ３５を支持するボール
ベアリング、４０は下部ローラ３５を軸方向に拘束する
止め輪である。

【００２９】次に作用を説明する。本実施例では、曲げ
加工に先立ってボルト２０を緩め、拘束組立体３１の下
部ローラ３５およびサイドローラ３６が被加工材Ｗの曲
げ点近傍に位置するようにブラケット２１を案内板２９
に沿って移動させる。位置調整後はボルト２０を締め付
けてブラケット２１を固定する。この後、被加工材Ｗを
送り機構１０１によりワーク支持部材１０２を通過させ
て拘束組立体３１に導き、さらには第３の回動部材１４
０側へ連続的に送り出す。そして、第１の回動部材１２
０、第２の回動部材１３０（図１参照）および第３の回
動部材１４０の回動動作によりローラ型１４７、１４８
を得ようとする曲げ形状に応じた位置へ移動させる。こ
れにより、被加工材Ｗが図６に示すように順次連続的に
曲げ加工される。

【００３０】この被加工材Ｗの曲げに伴って、拘束組立
体３１は、支持軸３２を中心とした回動動作と、アーム
２３の圧縮ばね２４、２５に抗したアーム支持ピン２２
上の摺動動作とによって、被加工材Ｗの曲げ点近傍で曲
げの中立面ＮＳの法線方向を向くように保持される。こ
れにより、被加工材Ｗの曲げ点近傍でフランジｆがサイ
ドローラ３６により中立面ＮＳの法線方向に確実に拘束
され、フランジｆの中立面ＮＳ側への変形が阻止され
る。

【００３１】本実施例では、ブラケット２１をボルト孔
２８の長軸方向へ移動させて拘束組立体３１を曲げ点近
傍に位置させたが、アーム２３の長さを調整可能として
もよい。ブラケット２１は、ワーク支持部材１０２ある
いはその他の部材に装着してもよい。拘束組立体３１が
不要な場合にはボルト２０を抜き取ってブラケット２１
を支持板１４３から取り外せばよい。

【００３２】以上の実施例では、ワーク支持部材１０２
が支持手段を、ローラ型１４７、１４８が曲げ手段を、
拘束組立体３１が拘束手段を、サイドローラ３６が拘束
部材を、下部ローラ３５およびハウジング３７が保持手
段を、下部ローラ３５が挟持部材を、ハウジング３７が
保持部材を、ブラケット２１、アーム保持ピン２２、ア
ーム２３および圧縮ばね２４、２５が拘束位置調整手段
を、ボルト２０が連結手段をそれぞれ構成する。

【００３３】−第４実施例− 図８および図９により本発明の第４実施例を説明する。
なお、上述した従来例、第１実施例〜第３実施例との共
通部分には同一符号を付し、説明を省略する。図８およ
び図９は本発明の第４実施例の曲げ加工装置におけるワ
ーク支持部材１０２と第３の回動部材１４０との間の構
成を示している。本実施例では、第３の回動部材１４０
の左右一対（図では片側のみ示す。）の支持板１４３に
ブラケット４１が着脱可能に取り付けられている。ブラ
ケット４１はヒンジピン４２により拘束部材４３の一端
を略上下方向に回動可能に支持している。拘束部材４３
は、図９に詳しく示されているように被加工材Ｗの左右
に一個ずつ合計二個設けられている。拘束部材４３に
は、被加工材Ｗのフランジｆと当接する凸曲面状の当接
面４３ａが形成されている。

【００３４】ワーク支持部材１０２には拘束部材４３と
対向するようにオーバハング部１０５が形成されてい
る。そして、拘束部材４３と支持板１４３との間には、
拘束部材４３をヒンジピン４２の回りに図８の時計方向
へ引き寄せてオーバハング部１０５に押し付ける引張り
ばね４４が取付けられている。

【００３５】次に作用を説明する。この実施例において
も被加工材Ｗが、送り機構１０１によりワーク支持部材
１０２を経由して第３の回動部材１４０側へ連続的に送
り出される。そして、第１の回動部材１２０、第２の回
動部材１３０（図１参照）および第３の回動部材１４０
の回動動作によりローラ型１４７、１４８が得ようとす
る曲げ形状に応じた位置へ移動せしめられ、これによ
り、被加工材Ｗが図８に示すように順次連続的に曲げ加
工される。

【００３６】この被加工材Ｗの曲げに伴い、拘束部材４
３はその当接面４３ａをフランジｆと当接させたまま
で、ヒンジピン４２を中心として図８の反時計方向へ回
動する。このとき、当接面４３ａとフランジｆとの接触
位置は、当接面４３ａが凸曲面状に形成されているの
で、拘束部材４３が回動しても被加工材Ｗの曲げ点近傍
に保たれる。また、曲げの中立面ＮＳの法線方向にはオ
ーバハング部１０５によって拘束部材４３が拘束され
る。このため、被加工材Ｗの曲げ点近傍でフランジｆが
拘束部材４３により中立面ＮＳの法線方向に確実に拘束
され、フランジｆの中立面ＮＳ側への変形が阻止され
る。

【００３７】以上の実施例では、ワーク支持部材１０２
が支持手段を、ローラ型１４７、１４８が曲げ手段を、
拘束部材４３、ヒンジピン４２、ブラケット４１、引張
りばね４４およびオーバハング部１０５が拘束手段を、
ヒンジピン４２、ブラケット４１、引張りばね４４およ
びオーバハング部１０５が保持手段を、当接面４３ａが
拘束位置調整手段をそれぞれ構成する。

【００３８】上述した第１〜第４実施例では、すべてフ
ランジｆが中立面ＮＳよりも引張り領域側に設けられる
例を示したが、フランジｆが中立面ＮＳに対して圧縮領
域側に設けられる場合にも本発明は適用できる。この場
合には、フランジが曲げ中心とは反対側（外周側）に倒
れ込むように変形するから、フランジを曲げに対する外
周側から拘束する。すなわち、フランジｆが引張り荷重
を受ける場合と圧縮荷重を受ける場合のいずれでも、中
立面ＮＳ側へ変形しないようにフランジを拘束すればよ
い。

【００３９】また、何れの実施例においても、箱形断面
部の両側にフランジｆを有する被加工材Ｗへの適用を例
にとって説明したが、箱形断面部の片側にのみフランジ
を有する被加工材に対しても本発明装置をそのまま適用
することが可能である。また片側のフランジのみを拘束
する構造としてもよい。同様に、断面形状やフランジ
数、位置などが異なった被加工材に対しても本発明を適
用可能である。上述の実施例は、従来の曲げ加工装置に
必要に応じて後付けしたり、曲げ加工装置より取り外し
たりすることが可能であるから、応用性が極めて広い。
さらに、上述した軸線曲げ加工装置と基本的には同一の
原理によるローラ曲げ加工装置においても本発明の拘束
手段を適用することが可能である。

【００４０】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明で
は、支持手段と曲げ手段との間で被加工材のフランジが
拘束されるので、曲げ加工に伴うフランジの不所望な変
形を阻止して被加工材の断面形状精度の劣化を防止し、
製品の良品率を向上させることができる。請求項２の発
明では、被加工材のフランジが中立面側から拘束される
ので、中立面側へフランジが倒れ込むような変形を確実
に阻止できる。請求項３の発明では、拘束部材が、保持
手段により中立面までの距離が一定となるように保持さ
れた状態で中立面側からフランジに当接するので、フラ
ンジの中立面側への変形が確実に阻止される。請求項４
の発明では、拘束部材と挟持部材とで被加工材を挟み込
んだので、簡単な構造で、拘束部材を中立面から一定距
離に位置させてフランジの中立面側への変形を阻止でき
る。請求項５の発明では、拘束部材とフランジが転がり
接触するので、被加工材の送りに対する抵抗の増加を抑
制しつつフランジを拘束できる。請求項６の発明では、
挟持部材と被加工材が転がり接触するので、被加工材の
送りに対する抵抗の増加を抑制しつつフランジを拘束で
きる。請求項７の発明では、フランジの変形が最も生じ
易い曲げ点近傍にてフランジが拘束されるので、拘束手
段による変形防止効果を最大限に発揮させることができ
る。請求項８の発明では、弾性体により曲げ形状の変化
に拘わりなくフランジの中立面側への変形が阻止される
ので、簡単な構造でフランジの中立面側への変形を防止
できる。請求項９の発明では、フランジの変形が最も生
じ易い曲げ点近傍にてフランジが拘束されるので、弾性
体による変形防止効果を最大限に発揮させることができ
る。請求項１０の発明では、支持手段と曲げ手段との間
で被加工材のフランジを拘束しつつ曲げ加工を行なうの
で、曲げ加工に伴うフランジの不所望な変形を阻止して
被加工材の断面形状精度の劣化を防止し、製品の良品率
を向上させることができる。請求項１１の発明では、拘
束手段を必要に応じて曲げ加工装置に着脱できるので曲
げ加工装置の自由度を高め、かつ既設の曲げ加工装置で
も簡単に本発明を実施できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係る曲げ加工装置の全体
構成を示す図。

【図２】本発明の第１実施例に係る曲げ加工装置の要部
を示す断面図。

【図３】図２のIII−III線に沿った断面図。

【図４】本発明の第２実施例に係る曲げ加工装置の要部
を示す断面図。

【図５】図４のＶ−Ｖ線に沿った断面図。

【図６】本発明の第３実施例に係る曲げ加工装置の要部
を示す断面図。

【図７】図６のVII−VII線に沿った断面図。

【図８】本発明の第４実施例に係る曲げ加工装置の要部
を示す断面図。

【図９】図８のIX−IX線に沿った断面図。

【図１０】従来の軸線曲げ加工装置の全体構成を示す
図。

【図１１】図１０の軸線曲げ加工装置による曲げ加工を
模式的に示す斜視図。

【図１２】図１０の軸線曲げ加工装置によりフランジ付
きの被加工材を曲げ加工する状態を示す図。

【図１３】図１２のXIII−XIII線に沿った断面図。

【符号の説明】

１，２ 拘束部材 ５ 支持プレート ７，３１ 拘束組立体 ８ ストッパねじ １０，４４ 引張りばね １１ 上部ローラ １２，３５ 下部ローラ １３，３６ サイドローラ １４，３７ ハウジング ２０ ボルト ２１，４１ ブラケット ２２ アーム支持ピン ２３ アーム ２４，２５ 圧縮ばね ４２ ヒンジピン ４３ 拘束部材 １０１ 送り機構 １０２ ワーク支持部材 １０５ オーバハング部 １１０ 曲げ機構 １２０ 第１の回動部材 １３０ 第２の回動部材 １４０ 第３の回動部材 １４７，１４８ ローラ型 Ｗ 被加工材 ｆ 被加工材のフランジ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 金森 謙二 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内 (72)発明者 小田部 茂美 神奈川県横浜市戸塚区上矢部町字藤井320 番地 橋本フォーミング工業株式会社内 (72)発明者 鈴木 淳男 神奈川県横浜市戸塚区上矢部町字藤井320 番地 橋本フォーミング工業株式会社内

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 長手方向に沿ってフランジが設けられた
   被加工材を前記長手方向へ移動可能な状態で支持する支
   持手段と、前記被加工材の前記支持手段からの突出部分
   と係合して該被加工材を曲げ変形させる曲げ手段とを具
   備する曲げ加工装置において、 前記支持手段と前記曲げ手段との間に、前記被加工材の
   前記フランジを拘束する拘束手段を設けたことを特徴と
   する曲げ加工装置。
2. 【請求項２】 前記拘束手段は、前記フランジを前記被
   加工材の曲げの中立面側から拘束することを特徴とする
   請求項１記載の曲げ加工装置。
3. 【請求項３】 前記拘束手段は、前記フランジと前記中
   立面側から当接する拘束部材と、該拘束部材を前記中立
   面までの距離が一定となるように保持する保持手段とを
   備えることを特徴とする請求項１または２記載の曲げ加
   工装置。
4. 【請求項４】 前記保持手段は、前記拘束部材との間で
   前記被加工材を挟持するように設けられた挟持部材と、
   該挟持部材と前記拘束部材とを間隔一定に保持する保持
   部材とを備えることを特徴とする請求項３記載の曲げ加
   工装置。
5. 【請求項５】 前記拘束部材は、前記フランジと転がり
   接触するローラであることを特徴とする請求項３または
   ４記載の曲げ加工装置。
6. 【請求項６】 前記挟持部材は、前記被加工材と転がり
   接触するローラであることを特徴とする請求項４または
   ５記載の曲げ加工装置。
7. 【請求項７】 前記拘束手段による前記フランジの拘束
   位置を、前記被加工材の曲げ点近傍に保持する拘束位置
   調整手段を備えることを特徴とする請求項１〜６のいず
   れかに記載の曲げ加工装置。
8. 【請求項８】 前記拘束手段は、前記中立面側から前記
   フランジに当接した状態で前記被加工材の曲げ形状に倣
   って変形可能な弾性体を備えることを特徴する請求項１
   または２記載の曲げ加工装置。
9. 【請求項９】 前記弾性体は、前記被加工材の曲げ点近
   傍にて前記フランジと当接することを特徴とする請求項
   ８記載の曲げ加工装置。
10. 【請求項１０】 長手方向に沿ってフランジが設けられ
    た被加工材を支持手段により前記長手方向へ移動可能な
    状態で支持しつつ、前記被加工材の前記支持手段からの
    突出部分を曲げ手段により曲げ変形させる曲げ加工方法
    において、 前記支持手段と前記曲げ手段との間で前記被加工材の前
    記フランジを拘束しつつ前記曲げ加工を行なうことを特
    徴とする曲げ加工方法。
11. 【請求項１１】 長手方向に沿ってフランジが設けられ
    た被加工材を前記長手方向へ移動可能な状態で支持する
    支持手段と、前記被加工材の前記支持手段からの突出部
    分と係合して該被加工材を曲げ変形させる曲げ手段とを
    具備した曲げ加工装置に付設される被加工材の拘束装置
    であって、 前記支持手段と前記曲げ手段との間で前記被加工材の前
    記フランジを拘束する拘束手段と、該拘束手段を前記曲
    げ加工装置に対して着脱自在に連結する連結手段とを具
    備することを特徴とする被加工材の拘束装置。