JPH07299561A - Welding method - Google Patents
Welding methodInfo
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- JPH07299561A JPH07299561A JP9318694A JP9318694A JPH07299561A JP H07299561 A JPH07299561 A JP H07299561A JP 9318694 A JP9318694 A JP 9318694A JP 9318694 A JP9318694 A JP 9318694A JP H07299561 A JPH07299561 A JP H07299561A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】ロボット用と溶接工用に共用可能とし、コスト
の低減を図るとともに作業の効率化を図る。
【構成】溶接機１と、溶接機１に接続されるロボット用
インターフェース２と、ロボット用インターフェース２
に駆動ケーブル７を介して接続されるるとともに溶接機
１に二次側パワーケーブル８を介して接続されるロボッ
ト用ワイヤー送給装置１０と、ロボット用ワイヤー送給
装置１０に接続されるロボット用溶接トーチ１１とを備
えたロボット用溶接装置において、半自動溶接を行う場
合には、ロボット用インターフェース２に切換スイッチ
１５を介して半自動用リモコン１６を接続し、ロボット
用溶接トーチ１１を半自動用溶接トーチ１９に継ぎ替え
る。
(57) [Abstract] [Purpose] It can be used for both robots and welders to reduce costs and improve work efficiency. [Structure] Welding machine 1, robot interface 2 connected to welding machine 1, and robot interface 2
Robot wire feeder 10 connected to the welding machine 1 via a secondary power cable 8 and a robot wire welder connected to the robot wire feeder 10. When performing semi-automatic welding in a robot welding apparatus equipped with the torch 11, a semi-automatic remote controller 16 is connected to the robot interface 2 via the changeover switch 15 to connect the robot welding torch 11 to the semi-automatic welding torch 19. Replace with.
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、建築分野等において、
ロボット用と溶接工用に共用可能な溶接方法に関する。The present invention relates to the field of construction, etc.
The present invention relates to a welding method that can be commonly used for robots and welders.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図４は、従来のロボット用溶接装置を示
す構成図である。図中、１は溶接機、２はインターフェ
ース、３〜５はインターフェースケーブル、６は中継ボ
ックス、７は送給装置駆動ケーブル、８は二次側パワー
ケーブル、９はシールドガス供給管、１０はロボット用
ワイヤー送給装置、１１はロボット用溶接トーチ、１２
はトーチケーブル、１３は柱や大梁など各種ロボットを
示している。溶接ロボットを使用する場合、溶接機に
は、メーカー市販のインターフェースを取り付ける必要
があり、通常の半自動溶接用として溶接工が使用する場
合のリモコンスイッチはインターフェース２に代替され
ているとともに、溶接トーチ１１はロボット用の特殊タ
イプであるため、半自動溶接を実施する場合この溶接機
をそのまま使用することができない。2. Description of the Related Art FIG. 4 is a block diagram showing a conventional robot welding apparatus. In the figure, 1 is a welder, 2 is an interface, 3 to 5 are interface cables, 6 is a relay box, 7 is a feeder drive cable, 8 is a secondary power cable, 9 is a shield gas supply pipe, and 10 is a robot. Wire feeder, 11 is a robot welding torch, 12
Indicates a torch cable, and 13 indicates various robots such as columns and girders. When using a welding robot, it is necessary to attach an interface commercially available from the manufacturer to the welding machine, and the remote control switch used by the welder for normal semi-automatic welding is replaced by the interface 2 and the welding torch 11 Is a special type for robots, this welding machine cannot be used as it is when performing semi-automatic welding.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ロボッ
ト溶接の場合でも、大梁用ロボットの場合において裏
当て金の溶接や補修、柱用ロボットの場合において補
修やエレクションピースのある柱の場合の初層溶接など
は、必ず溶接工による半自動溶接が必要な作業があり、
そのため、ロボット用溶接機とは別に、通常の半自動溶
接を行うための溶接機を準備する必要がある。この場
合、コストの無駄や他の人が溶接機を使用している場
合、機械があくまでの待ち時間が生じ無駄が多いという
問題を有している。However, even in the case of robot welding, the backing plate is welded or repaired in the case of a girder robot, the repair or the first layer welding in the case of a column with an erection piece is used in the case of a column robot. There is work that requires semi-automatic welding by a welder,
Therefore, it is necessary to prepare a welding machine for performing normal semi-automatic welding separately from the robot welding machine. In this case, there is a problem in that the waste of the cost or the waste of the welding machine is wasteful when another person is using the welding machine.
【０００４】本発明は、上記問題を解決するものであっ
て、ロボット用と溶接工用に共用可能とし、コストの低
減を図るとともに作業の効率化を図ることができる溶接
方法を提供することを目的とする。The present invention solves the above problems and provides a welding method which can be used for both robots and welders, which can reduce the cost and improve the work efficiency. To aim.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】そのために本発明の請求
項１に記載の溶接方法は、溶接機１と、溶接機１に接続
されるロボット用インターフェース２と、ロボット用イ
ンターフェース２に駆動ケーブル７を介して接続される
るとともに溶接機１に二次側パワーケーブル８を介して
接続されるロボット用ワイヤー送給装置１０と、ロボッ
ト用ワイヤー送給装置１０に接続されるロボット用溶接
トーチ１１とを備えたロボット用溶接装置において、半
自動溶接を行う場合には、ロボット用インターフェース
２に切換スイッチ１５を介して半自動用リモコン１６を
接続し、ロボット用溶接トーチ１１を半自動用溶接トー
チ１９に継ぎ替えることを特徴とする。To this end, the welding method according to claim 1 of the present invention comprises a welding machine 1, a robot interface 2 connected to the welding machine 1, and a drive cable 7 for the robot interface 2. And a robot welding wire torch 11 connected to the robot wire feeding device 10 and connected to the welding machine 1 via the secondary power cable 8. When performing semi-automatic welding in the equipped robot welding device, connect the semi-automatic remote controller 16 to the robot interface 2 via the changeover switch 15 and replace the robot welding torch 11 with the semi-automatic welding torch 19. Is characterized by.
【０００６】また、本発明の請求項２に記載の溶接方法
は、溶接機１と、溶接機１に接続されるロボット用イン
ターフェース２と、ロボット用インターフェース２に駆
動ケーブル７を介して接続されるるとともに溶接機１に
二次側パワーケーブル８を介して接続されるロボット用
ワイヤー送給装置１０と、ロボット用ワイヤー送給装置
１０に接続されるロボット用溶接トーチ１１とを備えた
ロボット用溶接装置において、溶接機１とロボット用イ
ンターフェース２の接続を取り外し、別途、半自動用ワ
イヤー送給装置２０の駆動ケーブル２１と二次側パワー
ケーブル２２を溶接機１に接続し、半自動用リモコン１
６を溶接機１に接続することを特徴とする。なお、上記
構成に付加した番号は、本発明の理解を容易にするため
に図面と対比させるためのもので、これにより本発明の
構成が何ら限定されるものではない。In the welding method according to the second aspect of the present invention, the welding machine 1, the robot interface 2 connected to the welding machine 1, and the robot interface 2 are connected via the drive cable 7. A robot welding device including a robot wire feeding device 10 connected to the welding machine 1 via a secondary power cable 8 and a robot welding torch 11 connected to the robot wire feeding device 10. In, the connection between the welding machine 1 and the robot interface 2 is removed, and the drive cable 21 and the secondary side power cable 22 of the semi-automatic wire feeding device 20 are separately connected to the welding machine 1, and the semi-automatic remote controller 1
6 is connected to the welding machine 1. It should be noted that the numbers added to the above-mentioned configurations are for comparison with the drawings in order to facilitate understanding of the present invention, and the configurations of the present invention are not limited thereby.
【０００７】[0007]
【作用】本発明においては、基本的に溶接機のロボット
用インターフェースに接続するケーブル類を切り換え、
従来の溶接トーチを使用可能として、溶接工が半自動溶
接にも使用できるようにしてしている。In the present invention, basically, the cables connected to the robot interface of the welding machine are switched,
The conventional welding torch can be used so that the welder can also use it for semi-automatic welding.
【０００８】[0008]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説
明する。図１は、本発明の溶接方法の１実施例を示す構
成図である。図中、１は溶接機（溶接電源）、２はロボ
ット用インターフェース、３〜５はインターフェースケ
ーブル、６は中継ボックス、７は送給装置駆動ケーブ
ル、８は二次側パワーケーブル、１０はロボット用ワイ
ヤー送給装置、１１はロボット用溶接トーチ、１２はト
ーチケーブル、１３は柱や大梁など各種ロボットを示し
ている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a configuration diagram showing one embodiment of a welding method of the present invention. In the figure, 1 is a welding machine (welding power source), 2 is a robot interface, 3 to 5 are interface cables, 6 is a relay box, 7 is a feeder drive cable, 8 is a secondary power cable, and 10 is a robot. A wire feeder, 11 is a robot welding torch, 12 is a torch cable, and 13 is a robot such as a pillar or a girder.
【０００９】本実施例においては、ロボット用インター
フェース２に自動・半自動切換用の３個のスイッチ１５
を設けるとともに、ロボット用インターフェース２に溶
接工が使用する半自動用リモコン１６を接続している。
また、ロボット用ワイヤー送給装置１０には、アダプタ
１７、トーチケーブル１８を介して半自動用溶接トーチ
１９を接続可能にしている。従って、ロボット用溶接ト
ーチ１１を半自動用溶接トーチ１９に取り替え、半自動
用リモコン１６を操作することにより、溶接工による溶
接が可能となる。In this embodiment, the robot interface 2 has three switches 15 for automatic / semi-automatic switching.
And a semi-automatic remote controller 16 used by a welder is connected to the robot interface 2.
A semi-automatic welding torch 19 can be connected to the robot wire feeder 10 via an adapter 17 and a torch cable 18. Therefore, by replacing the robot welding torch 11 with the semi-automatic welding torch 19 and operating the semi-automatic remote controller 16, welding by a welder becomes possible.
【００１０】図２および図３は、本発明の他の実施例を
示す構成図である。なお、図１の実施例と同一の構成に
ついては同一番号を付けて説明を省略する。図２の実施
例は、溶接機１とロボット用インターフェース２を接続
するインターフェースケーブル３〜５を取り外し、別
途、半自動用ワイヤー送給装置２０の駆動ケーブル２１
と二次側パワーケーブル２２を溶接機１に接続し、半自
動用リモコン１６を溶接機１に接続するようにしてい
る。また、シールドガス供給管９を継ぎ替えるようにし
ている。2 and 3 are block diagrams showing another embodiment of the present invention. The same components as those in the embodiment of FIG. 1 are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted. In the embodiment shown in FIG. 2, the interface cables 3 to 5 for connecting the welding machine 1 and the robot interface 2 are removed, and the drive cable 21 of the semi-automatic wire feeder 20 is separately provided.
The secondary power cable 22 is connected to the welding machine 1, and the semi-automatic remote controller 16 is connected to the welding machine 1. Further, the shield gas supply pipe 9 is replaced.
【００１１】図３の実施例は、ロボット用ワイヤー送給
装置１０をそのまま流用する例であり、溶接機１とロボ
ット用インターフェース２を接続するインターフェース
ケーブル３〜５を取り外し、ロボット用ワイヤー送給装
置１０の駆動ケーブル７と二次側パワーケーブル８を直
接、溶接機１に接続し、ロボット用ワイヤー送給装置１
０の足踏み式トーチスイッチ２３を接続するようにして
いる。The embodiment shown in FIG. 3 is an example in which the robot wire feeder 10 is used as it is, and the interface cables 3 to 5 connecting the welding machine 1 and the robot interface 2 are removed to remove the robot wire feeder. The drive cable 7 and the secondary power cable 8 of 10 are directly connected to the welding machine 1, and the robot wire feeder 1 is connected.
The zero foot torch switch 23 is connected.
【００１２】[0012]
【発明の効果】以上の説明から明らかなように本発明に
よれば、ロボット用と溶接工用に共用で溶接機を使用で
きるため、二重に溶接機を準備する必要がなく、コスト
の低減を図ることができる。また、他の溶接工が使用し
ている溶接機を適宜使用しようとする場合に、その溶接
工の作業が終了するまで待つ必要がなく、作業の効率化
を図ることができる。As is apparent from the above description, according to the present invention, since the welding machine can be used for both the robot and the welder, it is not necessary to prepare the welding machine twice and the cost can be reduced. Can be achieved. Further, when the welding machine used by another welder is to be used as appropriate, it is not necessary to wait until the work of the welder is completed, and the work efficiency can be improved.
【図１】本発明の溶接方法の１実施例を示す構成図であ
る。FIG. 1 is a configuration diagram showing an embodiment of a welding method of the present invention.
【図２】本発明の溶接方法の他の実施例を示す構成図で
ある。FIG. 2 is a configuration diagram showing another embodiment of the welding method of the present invention.
【図３】本発明の溶接方法の他の実施例を示す構成図で
ある。FIG. 3 is a configuration diagram showing another embodiment of the welding method of the present invention.
【図４】従来のロボット用溶接装置を示す構成図であ
る。FIG. 4 is a configuration diagram showing a conventional robot welding device.
１…溶接機、２…ロボット用インターフェース ３〜５…インターフェースケーブル、６…中継ボックス ７…送給装置駆動ケーブル、８…二次側パワーケーブル １０…ロボット用ワイヤー送給装置、１１…ロボット用
溶接トーチ １２…トーチケーブル、１３…各種ロボット、１５…切
換スイッチ １６…半自動用リモコン、１７…アダプタ、１８…トー
チケーブル １９…半自動用溶接トーチ、２０…半自動用ワイヤー送
給装置 ２１…駆動ケーブル、２２…二次側パワーケーブル ２３…足踏み式トーチスイッチDESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Welding machine, 2 ... Robot interface 3-5 ... Interface cable, 6 ... Relay box 7 ... Feeder drive cable, 8 ... Secondary power cable 10 ... Robot wire feeder, 11 ... Robot welding Torch 12 ... Torch cable, 13 ... Various robots, 15 ... Changeover switch 16 ... Semi-automatic remote controller, 17 ... Adapter, 18 ... Torch cable 19 ... Semi-automatic welding torch, 20 ... Semi-automatic wire feeder 21 ... Drive cable, 22 … Secondary power cable 23… Foot-operated torch switch
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 原田眞悟 広島県広島市西区観音新町４丁目６番22号 三菱重工業株式会社広島研究所内 (72)発明者 上村 脩 広島県広島市西区観音新町４丁目６番22号 三菱重工業株式会社広島製作所内 (72)発明者 奥山信博 東京都港区芝浦一丁目２番３号 清水建設 株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Shingo Harada, 4-6-22 Kannon Shinmachi, Nishi-ku, Hiroshima City, Hiroshima Prefecture Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Hiroshima Research Laboratory (72) Inventor Satoshi Uemura 4-chome, Kannon Shinmachi, Nishi-ku, Hiroshima Prefecture No. 6-22 Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Hiroshima Works (72) Inventor Nobuhiro Okuyama 1-3-2 Shibaura, Minato-ku, Tokyo Shimizu Construction Co., Ltd.
Claims (2)
インターフェースと、該ロボット用インターフェースに
駆動ケーブルを介して接続されるるとともに前記溶接機
に二次側パワーケーブルを介して接続されるロボット用
ワイヤー送給装置と、該ロボット用ワイヤー送給装置に
接続されるロボット用溶接トーチとを備えたロボット用
溶接装置において、半自動溶接を行う場合には、前記ロ
ボット用インターフェースに切換スイッチを介して半自
動用リモコンを接続し、ロボット用溶接トーチと半自動
用溶接トーチを継ぎ替えることを特徴とする溶接方法。1. A welding machine, a robot interface connected to the welding machine, and a robot connected to the robot interface via a drive cable and to the welding machine via a secondary power cable. In a robot welding device including a wire feeding device for robot and a welding torch for robot connected to the wire feeding device for robot, in the case of performing semi-automatic welding, the robot interface is provided with a changeover switch. A welding method characterized by connecting a semi-automatic remote control and replacing the robot welding torch with the semi-automatic welding torch.
インターフェースと、該ロボット用インターフェースに
駆動ケーブルを介して接続されるるとともに前記溶接機
に二次側パワーケーブルを介して接続されるロボット用
ワイヤー送給装置と、該ロボット用ワイヤー送給装置に
接続されるロボット用溶接トーチとを備えたロボット用
溶接装置において、半自動溶接を行う場合には、前記溶
接機とロボット用インターフェースの接続を取り外し、
別途、半自動用ワイヤー送給装置の駆動ケーブルと二次
側パワーケーブルを溶接機に接続し、半自動用リモコン
を溶接機に接続することを特徴とする溶接方法。2. A welding machine, a robot interface connected to the welding machine, and a robot connected to the robot interface via a drive cable and to the welding machine via a secondary power cable. When a semi-automatic welding is performed in a robot welding device including a robot wire feeding device and a robot welding torch connected to the robot wire feeding device, the welding machine and the robot interface are connected to each other. removal,
A welding method characterized in that the drive cable and the secondary power cable of the semi-automatic wire feeder are separately connected to the welding machine, and the semi-automatic remote control is connected to the welding machine.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9318694A JPH07299561A (en) | 1994-05-02 | 1994-05-02 | Welding method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9318694A JPH07299561A (en) | 1994-05-02 | 1994-05-02 | Welding method |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07299561A true JPH07299561A (en) | 1995-11-14 |
Family
ID=14075554
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9318694A Pending JPH07299561A (en) | 1994-05-02 | 1994-05-02 | Welding method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07299561A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9505130B2 (en) | 2012-07-13 | 2016-11-29 | General Electric Company | System and method for performing remote welding operations on an apparatus |
| US10828716B2 (en) | 2017-06-19 | 2020-11-10 | Lincoln Global, Inc. | Systems and methods for real time, long distance, remote welding |
-
1994
- 1994-05-02 JP JP9318694A patent/JPH07299561A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9505130B2 (en) | 2012-07-13 | 2016-11-29 | General Electric Company | System and method for performing remote welding operations on an apparatus |
| US10828716B2 (en) | 2017-06-19 | 2020-11-10 | Lincoln Global, Inc. | Systems and methods for real time, long distance, remote welding |
| US11267068B2 (en) | 2017-06-19 | 2022-03-08 | Lincoln Global, Inc. | Systems and methods for real time, long distance, remote welding |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20030702 |