JPH07299640A - 鋼帯のサイドトリミング方法 - Google Patents
鋼帯のサイドトリミング方法Info
- Publication number
- JPH07299640A JPH07299640A JP9084894A JP9084894A JPH07299640A JP H07299640 A JPH07299640 A JP H07299640A JP 9084894 A JP9084894 A JP 9084894A JP 9084894 A JP9084894 A JP 9084894A JP H07299640 A JPH07299640 A JP H07299640A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steel strip
- trimming
- cpc
- singular point
- side trimming
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 鋼帯のサイドトリミング方法を提供する。
【構成】 ステアリングロール８ａ，８ｂからなるＣＰ
Ｃ装置９によってセンタリングされた鋼帯１の両端部を
サイドトリミング装置を用いて所定の幅にサイドトリミ
ングする際に、鋼帯１の溶接点等の特異点がＣＰＣ装置
９のエッジ検出器４を通過する直前の所定位置から所定
の距離だけ進行する間は、ＣＰＣ装置９の制御位置を前
記直前の所定位置の状態に保持することにより、特異点
の外乱による耳外れやトリマ刃欠けなどのトラブルを未
然に防止することを可能にする。
Ｃ装置９によってセンタリングされた鋼帯１の両端部を
サイドトリミング装置を用いて所定の幅にサイドトリミ
ングする際に、鋼帯１の溶接点等の特異点がＣＰＣ装置
９のエッジ検出器４を通過する直前の所定位置から所定
の距離だけ進行する間は、ＣＰＣ装置９の制御位置を前
記直前の所定位置の状態に保持することにより、特異点
の外乱による耳外れやトリマ刃欠けなどのトラブルを未
然に防止することを可能にする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、鋼帯のサイドトリミン
グ方法に関する。
グ方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】鋼帯の焼鈍酸洗ライン等において、鋼帯
のエッジクラック除去とか所望の鋼帯幅に仕上げるとき
などには、サイドトリミング作業が行われている。これ
は、図２に示すように、鋼帯１のパスラインPLの駆動側
および操作側の両側に配置されたトリミング刃２ａ，２
ｂで構成されるサイドトリミング装置３を用いて、鋼帯
１を長手方向にシヤーリングする。いま、Ｗ0 なる板幅
の鋼帯１をＷ1 なる板幅にトリミングする際は、（Ｗ0
−Ｗ1 ）なる幅だけトリミングする必要がある。この量
は一般には20mm前後であり、両端部のトリミング刃２
ａ，２ｂでのトリミング代は10mm前後となる。
のエッジクラック除去とか所望の鋼帯幅に仕上げるとき
などには、サイドトリミング作業が行われている。これ
は、図２に示すように、鋼帯１のパスラインPLの駆動側
および操作側の両側に配置されたトリミング刃２ａ，２
ｂで構成されるサイドトリミング装置３を用いて、鋼帯
１を長手方向にシヤーリングする。いま、Ｗ0 なる板幅
の鋼帯１をＷ1 なる板幅にトリミングする際は、（Ｗ0
−Ｗ1 ）なる幅だけトリミングする必要がある。この量
は一般には20mm前後であり、両端部のトリミング刃２
ａ，２ｂでのトリミング代は10mm前後となる。
【０００３】ところで、鋼帯の溶接点等の特異点近傍に
おいては、鋼帯の形状不良とか、“く”の字状の溶接、
エッジクラック、あるいはノッチング等々のいわゆる非
定常部が発生することが知られており、それらによって
生じる鋼帯１の蛇行を防止する方策として、サイドガイ
ドを用いたセンタリング方法（以下、サイドガイド方式
という）とかステアリングロールを用いたセンタリング
方法（以下、ステアリングロール方式という）などが採
用されている。
おいては、鋼帯の形状不良とか、“く”の字状の溶接、
エッジクラック、あるいはノッチング等々のいわゆる非
定常部が発生することが知られており、それらによって
生じる鋼帯１の蛇行を防止する方策として、サイドガイ
ドを用いたセンタリング方法（以下、サイドガイド方式
という）とかステアリングロールを用いたセンタリング
方法（以下、ステアリングロール方式という）などが採
用されている。
【０００４】前者のサイドガイド方式は、図３に示すよ
うに、エッジ検出器４ａ、４ｂによって鋼帯１のエッジ
位置を検出し、この検出信号に基づき位置制御装置５に
おいて鋼帯１の中心を求め、パスラインPL中心からのず
れ量を演算し、操作器６ａ，６ｂを介してパスラインPL
の駆動側および操作側の両側に配置されたサイドガイド
７ａ，７ｂの位置を制御するものである（たとえば特開
昭61− 30313号公報参照）。
うに、エッジ検出器４ａ、４ｂによって鋼帯１のエッジ
位置を検出し、この検出信号に基づき位置制御装置５に
おいて鋼帯１の中心を求め、パスラインPL中心からのず
れ量を演算し、操作器６ａ，６ｂを介してパスラインPL
の駆動側および操作側の両側に配置されたサイドガイド
７ａ，７ｂの位置を制御するものである（たとえば特開
昭61− 30313号公報参照）。
【０００５】また、後者のステアリングロール方式は、
図４に示すように、鋼帯１を２本のステアリングロール
８ａ，８ｂを介して通板するようにし、鋼帯１が蛇行し
た場合はエッジ検出器４によって検出して、位置制御装
置５によって操作器６ｃ，６ｄを介してステアリングロ
ール８ａ，８ｂの位置制御を行うもので、通常ＣＰＣ
（Center Position Control)装置といわれており、これ
を符号９で表すものとする。
図４に示すように、鋼帯１を２本のステアリングロール
８ａ，８ｂを介して通板するようにし、鋼帯１が蛇行し
た場合はエッジ検出器４によって検出して、位置制御装
置５によって操作器６ｃ，６ｄを介してステアリングロ
ール８ａ，８ｂの位置制御を行うもので、通常ＣＰＣ
（Center Position Control)装置といわれており、これ
を符号９で表すものとする。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前者の
サイドガイド方式の場合は、鋼帯１のエッジ部がサイド
ガイドから外れるとか、鋼帯１の耳折れや破断の発生、
あるいはノッチング部のセンタリング不足などという問
題がある。一方、後者のステアリングロール方式の場合
は、前記特異点近傍はいわゆる外乱が大であるため、正
常なセンタリングが行えずにいわゆる“耳外れ”と称す
るトリミングの継続不能という問題が生じる。
サイドガイド方式の場合は、鋼帯１のエッジ部がサイド
ガイドから外れるとか、鋼帯１の耳折れや破断の発生、
あるいはノッチング部のセンタリング不足などという問
題がある。一方、後者のステアリングロール方式の場合
は、前記特異点近傍はいわゆる外乱が大であるため、正
常なセンタリングが行えずにいわゆる“耳外れ”と称す
るトリミングの継続不能という問題が生じる。
【０００７】本発明は、上記のような従来技術の有する
課題を解決した鋼帯のサイドトリミング方法を提供する
ことを目的とする。
課題を解決した鋼帯のサイドトリミング方法を提供する
ことを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、複数のステア
リングロールからなるＣＰＣ装置によってセンタリング
された鋼帯の両端部をサイドトリミング装置を用いて所
定の幅にサイドトリミングする際に、鋼帯の溶接点等の
特異点が前記ＣＰＣ装置を通過する直前の所定位置から
所定の距離だけ進行する間は、該ＣＰＣ装置の制御位置
を前記直前の所定位置の状態に保持することを特徴とす
る鋼帯のサイドトリミング方法である。
リングロールからなるＣＰＣ装置によってセンタリング
された鋼帯の両端部をサイドトリミング装置を用いて所
定の幅にサイドトリミングする際に、鋼帯の溶接点等の
特異点が前記ＣＰＣ装置を通過する直前の所定位置から
所定の距離だけ進行する間は、該ＣＰＣ装置の制御位置
を前記直前の所定位置の状態に保持することを特徴とす
る鋼帯のサイドトリミング方法である。
【０００９】
【作 用】本発明者らは上記課題を解決するため、従来
の鋼帯のセンタリング方法について比較検討を行った結
果、以下の知見を得た。すなわち、まず、サイドガイド
方式のセンタリング能力は、鋼帯の定常部では大きい
が、鋼帯の非定常部ではＣＰＣ装置のステアリングロー
ル方式に比べて小さい上、鋼帯の耳折れや破断などのダ
メージが大であることが判明した。
の鋼帯のセンタリング方法について比較検討を行った結
果、以下の知見を得た。すなわち、まず、サイドガイド
方式のセンタリング能力は、鋼帯の定常部では大きい
が、鋼帯の非定常部ではＣＰＣ装置のステアリングロー
ル方式に比べて小さい上、鋼帯の耳折れや破断などのダ
メージが大であることが判明した。
【００１０】一方、ステアリングロール方式の場合は、
サイドガイド方式のような鋼帯の耳折れや破断のダメー
ジ発生のおそれがまったくないこと、また鋼帯の非定常
部においてもある程度の鋼帯のセンタリング能力がある
ことが判明した。そこで、ステアリングロール方式を設
置したラインで種々実験した結果、鋼帯の溶接点等の特
異点近傍では、その直前での制御位置の保持を持続させ
ることにより、鋼帯のセンタリングの精度を高めること
が可能であることがわかった。
サイドガイド方式のような鋼帯の耳折れや破断のダメー
ジ発生のおそれがまったくないこと、また鋼帯の非定常
部においてもある程度の鋼帯のセンタリング能力がある
ことが判明した。そこで、ステアリングロール方式を設
置したラインで種々実験した結果、鋼帯の溶接点等の特
異点近傍では、その直前での制御位置の保持を持続させ
ることにより、鋼帯のセンタリングの精度を高めること
が可能であることがわかった。
【００１１】したがって、本発明によれば、鋼帯の溶接
点等の特異点をライン入側からトラッキングして、前記
特異点がＣＰＣ装置を通過する前後における、ＣＰＣ装
置の制御位置を直前の所定位置の状態に保持するように
したから、前記特異点近傍で発生する外乱に対してＣＰ
Ｃ装置が応答することがなくなり、良好なサイドトリミ
ングの実施が可能になる。
点等の特異点をライン入側からトラッキングして、前記
特異点がＣＰＣ装置を通過する前後における、ＣＰＣ装
置の制御位置を直前の所定位置の状態に保持するように
したから、前記特異点近傍で発生する外乱に対してＣＰ
Ｃ装置が応答することがなくなり、良好なサイドトリミ
ングの実施が可能になる。
【００１２】
【実施例】以下に、本発明の実施例について、図面を参
照して詳しく説明する。図１は、本発明を適用するライ
ンの一実施例を示す概要図であり、従来例と同一部材は
同一符号を付している。図示のように、ペイオフリール
10から巻き戻された鋼帯１の先端部は、ラインロール11
ａを経て溶接機12で先行鋼帯の後端部と溶接され、処理
セクション13に連続的に通板される。その後、さらにラ
インロール11ｂ，11ｃを経てＣＰＣ装置９でセンタリン
グされ、サイドトリミング装置３によって両側エッジ部
のトリミングがなされて次工程に送り出される。
照して詳しく説明する。図１は、本発明を適用するライ
ンの一実施例を示す概要図であり、従来例と同一部材は
同一符号を付している。図示のように、ペイオフリール
10から巻き戻された鋼帯１の先端部は、ラインロール11
ａを経て溶接機12で先行鋼帯の後端部と溶接され、処理
セクション13に連続的に通板される。その後、さらにラ
インロール11ｂ，11ｃを経てＣＰＣ装置９でセンタリン
グされ、サイドトリミング装置３によって両側エッジ部
のトリミングがなされて次工程に送り出される。
【００１３】演算処理装置14は、溶接機12の溶接完了信
号Ｓ1 とラインロール11ｃの軸に取付けられているパル
ス発振器15からのパルス信号Ｓ2 とを入力して、ＣＰＣ
装置９を構成する位置制御装置５に保持開始／保持解除
の制御指令Ｓ3 を出力する機能を有する。以下に、この
演算処理装置14の制御動作について説明する。 鋼帯１が溶接機12で溶接されると、その溶接完了信
号Ｓ1 が溶接点の位置信号として演算処理装置14に入力
され、同時にパルス発振器15からのパルス信号Ｓ 2 も演
算処理装置14に入力される。これによって、ライン上で
の溶接点の位置情報が演算処理装置14によって時々刻々
把握される。 演算処理装置14で把握されている溶接点の位置情報
が、ＣＰＣ装置９のエッジ検出器４の直前の距離ｘ(m)
（経験的に３〜10m ) に到達した時点で、演算処理装置
14から位置制御装置５に対して“保持開始”の制御指令
Ｓ3 を出力し、ＣＰＣ装置９のステアリングロール８
ａ，８ｂを距離ｘ(m) での制御位置にホールドし、エッ
ジ検出器４からの信号による制御機能をロックする。 その後、鋼帯１の溶接点の位置がエッジ検出器４を
通過してｙ(m) （経験的に５〜15m ) に到達した時点
で、演算処理装置14は“保持解除”の制御指令Ｓ3を出
力してロック状態を解除し、ＣＰＣ装置９を通常のエッ
ジ検出器４からの信号による制御状態に復帰させる。
号Ｓ1 とラインロール11ｃの軸に取付けられているパル
ス発振器15からのパルス信号Ｓ2 とを入力して、ＣＰＣ
装置９を構成する位置制御装置５に保持開始／保持解除
の制御指令Ｓ3 を出力する機能を有する。以下に、この
演算処理装置14の制御動作について説明する。 鋼帯１が溶接機12で溶接されると、その溶接完了信
号Ｓ1 が溶接点の位置信号として演算処理装置14に入力
され、同時にパルス発振器15からのパルス信号Ｓ 2 も演
算処理装置14に入力される。これによって、ライン上で
の溶接点の位置情報が演算処理装置14によって時々刻々
把握される。 演算処理装置14で把握されている溶接点の位置情報
が、ＣＰＣ装置９のエッジ検出器４の直前の距離ｘ(m)
（経験的に３〜10m ) に到達した時点で、演算処理装置
14から位置制御装置５に対して“保持開始”の制御指令
Ｓ3 を出力し、ＣＰＣ装置９のステアリングロール８
ａ，８ｂを距離ｘ(m) での制御位置にホールドし、エッ
ジ検出器４からの信号による制御機能をロックする。 その後、鋼帯１の溶接点の位置がエッジ検出器４を
通過してｙ(m) （経験的に５〜15m ) に到達した時点
で、演算処理装置14は“保持解除”の制御指令Ｓ3を出
力してロック状態を解除し、ＣＰＣ装置９を通常のエッ
ジ検出器４からの信号による制御状態に復帰させる。
【００１４】このように、ＣＰＣ装置９のステアリング
ロール８ａ，８ｂを、エッジ検出器４の手前ｘ(m) から
通過後のｙ(m) までその制御位置にホールドして固定す
ることになるから、その間に非定常部である溶接点の近
傍がエッジ検出器４を通過して外乱として検出されて
も、ＣＰＣ装置９はその外乱に対して応答することがな
い。これによって、従来例にみられた耳外れやトリマ刃
欠けなどのトラブルを未然に防止することができる。
ロール８ａ，８ｂを、エッジ検出器４の手前ｘ(m) から
通過後のｙ(m) までその制御位置にホールドして固定す
ることになるから、その間に非定常部である溶接点の近
傍がエッジ検出器４を通過して外乱として検出されて
も、ＣＰＣ装置９はその外乱に対して応答することがな
い。これによって、従来例にみられた耳外れやトリマ刃
欠けなどのトラブルを未然に防止することができる。
【００１５】なお、上記実施例は、非定常部としての特
異点が溶接点である場合について説明したが、本発明は
これに限るものではなく、サイドトリミングに関する非
定常部とされるものに対してはいずれにも同様に適用す
ることができる。さらに、前記実施例では特異点である
溶接点の近傍がＣＰＣ装置９を通過する所定の距離の間
に、ＣＰＣ装置９を保持開始／保持解除するとして説明
したが、この保持開始／保持解除の制御指令の代わり
に、同様のタイミングでＣＰＣ装置９の制御ゲインを変
更するようにしてもよい。すなわち、エッジ検出器４の
手前ｘ(m) において位置制御装置５の制御ゲインを落と
して制御性を鈍くし、通過後のｙ(m) においてもとの制
御ゲインに復帰させるのである。
異点が溶接点である場合について説明したが、本発明は
これに限るものではなく、サイドトリミングに関する非
定常部とされるものに対してはいずれにも同様に適用す
ることができる。さらに、前記実施例では特異点である
溶接点の近傍がＣＰＣ装置９を通過する所定の距離の間
に、ＣＰＣ装置９を保持開始／保持解除するとして説明
したが、この保持開始／保持解除の制御指令の代わり
に、同様のタイミングでＣＰＣ装置９の制御ゲインを変
更するようにしてもよい。すなわち、エッジ検出器４の
手前ｘ(m) において位置制御装置５の制御ゲインを落と
して制御性を鈍くし、通過後のｙ(m) においてもとの制
御ゲインに復帰させるのである。
【００１６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
連続通板する鋼帯をサイドトリミングする際に、溶接点
等の特異点がＣＰＣ装置を通過する所定の距離の間はＣ
ＰＣ装置の制御位置を直前の所定位置の状態に保持する
ようにしたので、ＣＰＣ装置が特異点の外乱によって発
生する耳外れやトリマ刃欠けなどのトラブルを未然に防
止することが可能となり、製品の歩留り向上に寄与す
る。
連続通板する鋼帯をサイドトリミングする際に、溶接点
等の特異点がＣＰＣ装置を通過する所定の距離の間はＣ
ＰＣ装置の制御位置を直前の所定位置の状態に保持する
ようにしたので、ＣＰＣ装置が特異点の外乱によって発
生する耳外れやトリマ刃欠けなどのトラブルを未然に防
止することが可能となり、製品の歩留り向上に寄与す
る。
【図１】本発明を適用するラインの一実施例を示す概要
図である。
図である。
【図２】従来のサイドトリミング装置を示す概要図であ
る。
る。
【図３】サイドガイド方式のセンタリング装置の従来例
の説明図である。
の説明図である。
【図４】ステアリングロール方式のセンタリング装置の
従来例の説明図である。
従来例の説明図である。
１ 鋼帯 ３ サイドトリミング装置 ４ エッジ検出器 ５ 位置制御装置 ６ 操作器 ７ サイドガイド ８ ステアリングロール ９ ＣＰＣ装置 13 溶接機 14 演算処理装置 15 パルス発振器
Claims (1)
- 【請求項１】 複数のステアリングロールからなるＣ
ＰＣ装置によってセンタリングされた鋼帯の両端部をサ
イドトリミング装置を用いて所定の幅にサイドトリミン
グする際に、鋼帯の溶接点等の特異点が前記ＣＰＣ装置
を通過する直前の所定位置から所定の距離だけ進行する
間は、該ＣＰＣ装置の制御位置を前記直前の所定位置の
状態に保持することを特徴とする鋼帯のサイドトリミン
グ方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9084894A JPH07299640A (ja) | 1994-04-28 | 1994-04-28 | 鋼帯のサイドトリミング方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9084894A JPH07299640A (ja) | 1994-04-28 | 1994-04-28 | 鋼帯のサイドトリミング方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07299640A true JPH07299640A (ja) | 1995-11-14 |
Family
ID=14010008
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9084894A Pending JPH07299640A (ja) | 1994-04-28 | 1994-04-28 | 鋼帯のサイドトリミング方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07299640A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN120868968A (zh) * | 2025-08-22 | 2025-10-31 | 江苏森吉米尔金属制品有限公司 | 一种高温合金超薄钢带激光表面识别检测装置 |
-
1994
- 1994-04-28 JP JP9084894A patent/JPH07299640A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN120868968A (zh) * | 2025-08-22 | 2025-10-31 | 江苏森吉米尔金属制品有限公司 | 一种高温合金超薄钢带激光表面识别检测装置 |
| CN120868968B (zh) * | 2025-08-22 | 2026-04-21 | 江苏森吉米尔金属制品有限公司 | 一种高温合金超薄钢带激光表面识别检测装置 |
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