JPH07299706A - 塗装組立施設のワーク供給順序設定方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 塗装装置及び搬送台車によりワークを自動的
に塗装し、この塗装後のワークを横長の組立ラインの所
定の組立工程に供給するように構成した、多品種少量生
産用の塗装組立施設のワーク供給順序設定方法におい
て、塗装後のワークを組立ラインにジャストインタイム
で供給するように設定すると同時に、ワークの種類によ
る塗装装置側での塗料変更回数を少なくする。 【構成】 ワークが組立ラインにジャストインタイムで
供給されるように、ワークの塗装順序Ｊ１を仮に設定
し、この塗装順序Ｊ１における所定個数Ｌの列におい
て、同じ塗料Ｄ７１，Ｄ７２，Ｄ７３で塗装するワーク
が連続するように、各ワークを小グループ列Ｎ１，Ｎ
２，Ｎ３に並べ換える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数種類の被組立物を
同時に順番に組み立てていく多品種少量生産用の組立ラ
インを備えて、組み立て前にワークの塗装を行い、この
塗装後のワークを組立ラインの所定位置に順番に供給し
て組み立てていくように構成した塗装組立施設におい
て、多種類のワークをどのような順番で塗装し、組立ラ
インの所定位置に供給していくべきかと言うワーク供給
順序設定方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】前述のような塗装組立施設の一例を図２
８に示している。図２８の構成ではループ状の走行経路
７１を設置し、所定の方向（図２８の紙面時計方向）
に、走行及び停止可能な複数個の搬送台車７３を走行経
路７１に配置している。塗装前のワークＷ１を搬送台車
７３に受け渡す第１受渡し部７４、多種類の塗料の塗装
が可能な塗装装置７５、塗装後のワークＷ２を搬送台車
７３から受け取る第２受渡し部７６を走行経路７１に沿
って配置している。そして、第２受渡し部７６から出て
きた塗装後のワークＷ２を一時保管する保管部７７を設
置し、複数種類の被組立物を同時に順番に組み立ててい
く多品種少量生産用の組立ライン７２を設置している。

【０００３】以上の構成により、機械加工や溶接及びシ
ョットブラストの終了した塗装前のワークＷ１が、第１
受渡し部７４に順次搬入されてきて一時貯留され、第１
受渡し部７４に入ってきた空の搬送台車７３にワークＷ
１が乗せられる。次にワークＷ１を乗せた搬送台車７３
が、走行経路７１に沿って走行を開始し各塗装装置７５
に順番に入って、ワークＷ１の塗装が行われていく。以
上のようにして塗装が終了し搬送台車７３が第２受渡し
部７６に達すると、塗装後のワークＷ２が搬送台車７３
から降ろされ、塗装後のワークＷ２が保管部７７に送ら
れて一時保管される。そして、保管部７７から塗装後の
ワークＷ２が組立ライン７２の各所定位置に順次供給さ
れていくのである。

【０００４】この場合、組立ライン７２で順番に組み立
てられていく被組立物に対し、塗装後のワークＷ２を早
からず遅からず適切な時点（ジャストインタイム）で供
給できるようにするために、走行経路７１で塗装するワ
ークＷ１の順序を以下のような方法で設定している場合
がある。つまり、先ず複数種類の被組立物をどのような
順番で組立ライン７２において組み立てるかと言う組立
順序と、塗装後のワークＷ２を組立ライン７２に供給す
るまで保管部７７にどれだけの数だけ置いておけるかと
言う仕掛り数とを、各塗装後のワークＷ２に対して設定
する。次に、設定した組立順序と仕掛り数とに基づい
て、複数種類の塗装前のワークＷ１をどのような順番で
走行経路７１で塗装すべきかと言う順序を設定して、こ
の順序に基づいて第１受渡し部７４の塗装前のワークＷ
１を、第１受渡し部７４に入ってきた空の搬送台車７３
に順番に載せていくのである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前述の塗装組立施設の
塗装装置では、多種類の塗料の塗装が可能なように構成
されているので、複数種類のワークが順番に塗装装置に
送り込まれる際に、一つ前のワークで使用した塗料とは
異なる塗料で次のワークの塗装を行う必要がある場合、
塗装装置において塗料の変更が行われる。

【０００６】この場合、塗装装置において塗料を変更す
るには比較的時間が掛かるので、このような塗料の変更
が頻繁に行われるような状態になると、塗装組立施設の
全体の流れが停滞して、組立ラインへのワークの供給が
遅れるような事態に発展することがある。本発明は前述
のような塗装組立施設において、組立ラインに塗装後の
ワークを適切な時点で供給できるようにすると同時に、
塗料の変更によるワークの供給の遅れが少なくなるよう
なワーク供給順序設定方法を提供することを目的として
いる。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は塗装組立
施設として、先ず、ループ状の走行経路、走行経路を所
定の方向に走行及び停止可能でワークを保持可能な複数
個の搬送台車を備え、塗装前の異なる複数種類のワーク
を一時貯留して各搬送台車に受け渡す第１受渡し部、複
数種類の塗料の塗装が可能な塗装装置、塗装後のワーク
を各搬送台車から受け取る第２受渡し部とをこの順番で
ループ状の走行経路に沿って配置し、第１受渡し部の塗
装前のワークを各搬送台車により走行経路に沿って搬送
して塗装装置にてワークの塗装を行い、塗装後のワーク
を各搬送台車から第２受渡し部に供給するように構成す
ると共に、複数種類の被組立物を同時に組み立てていく
組立ラインを備えて、第２受渡し部からの塗装後のワー
クを組立ラインの各所定位置に供給するように構成す
る。そして、以上のような塗装組立施設において、次の
ようなワーク供給順序設定方法を提供することを本発明
の特徴としている。

【０００８】〔１〕複数種類の被組立物をどのような順
番で組立ラインにおいて組み立てるかと言う組立順序
と、塗装後のワークを被組立物に組み付けるまで組立ラ
インの各所定位置にどれだけの数だけ置いておけるかと
言う仕掛り数とを設定し、組立順序と仕掛り数とに基づ
いて、複数種類のワークをどのような順番で走行経路に
おいて塗装すべきかと言う第１供給順序を仮に設定し
て、次に、第１供給順序で仮に並べられる塗装前のワー
クを前から所定個数毎に区分していき、所定個数で区分
された各区分内において、同一塗装のワークが連続して
並ぶ一つの小グループ列に分かれるように、塗装前のワ
ークの順序を並べ換えて、複数種類のワークをどのよう
な順番で走行経路において塗装すべきかと言う第２供給
順序を設定し、設定した第２供給順序に基づいて、第１
受渡し部の塗装前のワークを各搬送台車に順番に供給し
て、塗装装置にてワークの塗装を行い、塗装後のワーク
を各搬送台車から第２受渡し部に供給する。

【０００９】〔２〕前項〔１〕において、所定個数で区
分された各区分の先頭の小グループ列の塗装すべき塗料
が、この区分の一つ前の区分の最後の小グループ列の塗
装すべき塗料と同じになるように、設定された第２供給
順序を補正する。

【００１０】

【作用】

〔Ｉ〕前項〔１〕のように設定すると例えば図２５に示
すように、組立ライン２における被組立物の組立順序
（Ｋ１〜Ｋ５参照）、及び仕掛り数（図２７の組立ライ
ン２では仕掛り数Ｈを３に設定している）に基づいて、
例えば図２５に示すように塗装前のワークの第１供給順
序Ｊ１を先ず設定する。この場合、組立ライン２で順番
に組み立てられていく被組立物に対し、塗装後のワーク
を早からず遅からず適切な時点（ジャストインタイム）
で供給できるようにすると言う点を重視しながら、第１
供給順序Ｊ１を設定する。

【００１１】この第１供給順序Ｊ１のままで塗装前のワ
ークを塗装装置の配置される走行経路に供給していく
と、一つのワークが塗装装置に送り込まれる毎に、塗装
装置において使用する塗料の変更が行われるような場合
が生じてくる。従って、本発明では例えば図２５に示す
ように、第１供給順序Ｊ１で仮に並べられる塗装前のワ
ークを前から所定個数Ｌ毎に区分していき、この各区分
内において、同一塗装（Ｄ７１，Ｄ７２，Ｄ７３参照）
のワークが連続して並ぶ一つの小グループ列Ｎ１，Ｎ
２，Ｎ３に分かれるように、塗装前のワークの順序を並
べ換えて第２供給順序Ｊ２を設定する。これにより、図
２５の第２供給順序Ｊ２で塗装前のワークを塗装装置の
配置される走行経路に供給していくと、一つの小グルー
プ列Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３のワークでは同一の塗装が行われ
るので、この間では塗装装置において塗料の変更を行う
必要はない。そして、所定個数Ｌの一つの区分内におい
て塗料の変更の回数は、小グループ列Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３
の数（図２５では３回）の少ない回数でよい。

【００１２】この場合、各小グループ列Ｎ１，Ｎ２，Ｎ
３内でのワークの順序は当初設定した第１供給順序Ｊ１
に基づいて設定すればよく、各小グループ列Ｎ１，Ｎ
２，Ｎ３自体の順序も、各小グループ列Ｎ１，Ｎ２，Ｎ
３の先頭のワークの第１供給順序Ｊ１に基づいて設定す
ればよい。これにより、前述のようにして小グループ列
に分かれるように第１供給順序の塗装前のワークを並べ
換えても、塗装後のワークを早からず遅からず適切な時
点（ジャストインタイム）で供給できるようにすると言
う点が維持される。

【００１３】〔ＩＩ〕前項〔２〕のように構成すると、
前項〔１〕の構成の場合と同様に前項〔Ｉ〕に記載の
「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作
用」を備えている。前項〔２〕のように構成すると例え
ば図２４に示すように、所定個数Ｌの一つの区分内にお
いて、塗装前のワークを小グループ列Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３
に並べ換えた場合、次の所定個数Ｌの区分においては小
グループ列Ｎ４，Ｎ５，Ｎ６への並べ換えが行われるの
に加えて、一つ前の区分の最後の小グループ列Ｎ３用の
塗料（Ｄ７３）と同じ塗料を使用する小グループ列Ｎ５
がこの区分の先頭にくるように、小グループ列Ｎ４，Ｎ
５，Ｎ６の並べ換えが行われる。これにより、一つの区
分の最後の小グループ列Ｎ３から次の区分の小グループ
列Ｎ５まで塗料の変更を行う必要がなくなるので、塗料
の変更の回数がさらに少なくなる。

【００１４】

【発明の効果】請求項１のように構成すると塗装組立施
設において、塗装後のワークを早からず遅からず適切な
時点（ジャストインタイム）で、組立ラインに供給でき
るようにすると言う点を維持しながら、塗装装置での塗
料の変更の回数を減らすことができるようになり、組立
ラインへのワークの供給の遅れを未然に防止して、塗装
組立施設全体としての作業能率を向上させることができ
た。

【００１５】請求項２のように構成すると、請求項１の
ように構成した場合と同様に前述の請求項１の「発明の
効果」を備えている。そして、請求項２のように構成す
ると、塗装装置での塗料の変更の回数をさらに減らすこ
とができるようになり、塗装組立施設全体としての作業
能率をさらに向上させることができる。

【００１６】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。 （１）この実施例は、バックホウやホイルローダ等の建
設機械の多品種少量生産に対して本発明を適用した場合
を示しており、先ず塗装組立施設の全体について説明す
る。図１に示すように、自動塗装施設の走行レール１
（走行経路に相当）が平面的に見て大きなループ状に形
成されて、図４に示すように床面Ｇから設定高さ（７メ
ートル程度）の位置に設置されており、後述する搬送台
車３用の電源用レール８と通信用レール９とが（図３参
照）、走行レール１の左右両側に平行に設置されてい
る。走行レール１と床面Ｇとの間に作業者が歩行可能な
プラットフォーム１０が、走行レール１の下側の略全領
域に亘って設けられている。

【００１７】図１に示すように走行レール１、電源用レ
ール８及び通信用レール９は、吊上エリアＡ１（第１受
渡し部に相当）、下塗エリアＡ２、上塗エリアＡ３、乾
燥エリアＡ４、待機エリアＡ５、第１供給エリアＡ６
（第２受渡し部に相当）及び第２供給エリアＡ７（第２
受渡し部に相当）に区分されており、複数個の搬送台車
３が走行レール１を紙面反時計方向に走行している。

【００１８】図４及び図１に示すように吊上エリアＡ１
には、搬送台車３に後述する基本データＤを教示する教
示装置４が床面Ｇに設置され、ワークＷ１を搬送台車３
に吊り下げるための第１吊上部５、第２吊上部６及び第
３吊上部７が床面Ｇに形成されている。図１及び図５に
示すように下塗エリアＡ２に、塗装前のワークＷ１用の
予備加熱装置１１、自動塗装ロボットを備えた第１下塗
装置１２、自動塗装ロボットを備えた第２下塗装置１
３、作業者が人為的に下塗りを行う第１下塗補正部１
４、作業者が人為的に下塗りを行う第２下塗補正部１
５、及び下塗りの乾燥用の下塗乾燥装置１６が、プラッ
トフォーム１０に設置されている。

【００１９】図１及び図５に示すように上塗エリアＡ３
には、自動塗装ロボットを備えた第１上塗装置１７（塗
装装置に相当）、自動塗装ロボットを備えた第２上塗装
置１８（塗装装置に相当）、作業者が人為的に上塗りを
行う第１上塗補正部１９、作業者が人為的に上塗りを行
う第２上塗補正部２０が、プラットフォーム１０に設置
されている。

【００２０】図１及び図６に示すように乾燥エリアＡ４
には、搬送台車３の修理調整用のメンテナンス部２１、
上塗りの乾燥用の上塗乾燥装置２２がプラットフォーム
１０に設置されている。メンテナンス部２１には走行レ
ール２と平行にメンテナンスレール２１ａが設置されて
おり、走行レール１の一部を平行移動させてメンテナン
スレール２１ａに接続できるように構成している。これ
により、搬送台車３の修理調整を行う場合には走行レー
ル１の一部に搬送台車３を乗せた状態で、走行レール１
の一部を平行移動させてメンテナンスレール２１ａに接
続し、メンテナンスレール２１ａに搬送台車３を移動さ
せて修理調整を行う。

【００２１】図１及び図７に示すように、待機エリアＡ
５には特に何も設置されていない。図１及び図８に示す
ように第１供給エリアＡ６には、塗装後のワークＷ２を
搬送台車３から降ろすための第１，２，３，４，５供給
部２３，２４，２５，２６，２７が床面Ｇに形成されて
おり、第２供給エリアＡ７にも同様に、第１，２，３，
４，５供給部２３，２４，２５，２６，２７が床面Ｇに
形成されている。そして、第１及び第２供給エリアＡ
６，Ａ７に沿って、直線状の組立ライン２が平行に設置
されている。

【００２２】（２）次に、ワークＷ１を保持しながら走
行レール１を走行する搬送台車３について説明する。図
２及び図３に示すように、主フレーム２８の前後に車輪
フレーム３５を備えて、車輪フレーム３５に車輪２９及
び車輪２９を駆動するモータ３０を備えており、前後の
車輪２９を走行レール１に乗せて搬送台車３の全体を走
行レール１に吊り下げ支持している。主フレーム２８の
中央に制御装置３１を固定し、主フレーム２８の前後に
一対のホイスト３２を固定しており、制御装置３１の下
面に防熱板３３を固定して、前後のホイスト３２のチェ
ーン３２ａに亘りワークＷ１用の吊りフレーム３４を接
続している。

【００２３】図３に示すように、前後の車輪フレーム３
５から互いに逆向きに支持フレーム３６が延出されて、
前後の支持フレーム３６の各々に接触子３７が固定され
ており、前後の接触子３７が電源用レール８及び通信用
レール９に接触している。図２に示すように、走行レー
ル１上を走行する補助台車３８が搬送台車３の後側に配
置さており、搬送台車３の主フレーム２８と補助台車３
８とが、連係ロッド３９により連結されている。又、搬
送台車３の前側の車輪フレーム３５に、先行する搬送台
車３との衝突を防止する接触式の停止スイッチ４０が設
けられている。

【００２４】（３）次に、走行レール１側の制御装置４
４，４５，４６，４７，４９，５０と搬送台車３との通
信について説明する。図１に示すように走行レール１、
電源用レール８及び通信用レール９は、吊上エリアＡ１
〜第２供給エリアＡ７に見掛け上区分されているが、走
行レール１及び電源用レール８は、吊上エリアＡ１〜第
２供給エリアＡ７に亘って連続しており、搬送台車３は
電源用レール８から接触子３７を介して電力の供給を常
時受けている。

【００２５】これに対して図１に示すように、通信用レ
ール９は吊上エリアＡ１〜第２供給エリアＡ７の各境界
で完全に分離されている。そして、吊上エリアＡ１〜第
２供給エリアＡ７内において、通信用レール９は複数個
に完全に分離されており（図７の通信用レール９ａ〜９
ｄ参照）、一つの通信用レール９の長さは一つの搬送台
車３が入る程度か、これよりも少し長い程度に設定され
ている。図９に示すように吊上エリアＡ１〜第２供給エ
リアＡ７の各々に、制御装置４４，４５，４６，４７，
４８，４９，５０が設置されており、吊上エリアＡ１〜
第２供給エリアＡ７内で分離されている各通信用レール
９の各々と制御装置４４〜５０の各々とが、ケーブル５
１によって接続されている。

【００２６】これにより例えば吊上エリアＡ１に着目し
てみると、吊上エリアＡ１内の各通信用レール９はケー
ブル５１によって、吊上エリアＡ１の制御装置４４にだ
け接続されているのであり、吊上エリアＡ１内の各通信
用レール９は他の制御装置４５〜５０には接続されてい
ない。従って、吊上エリアＡ１の制御装置４４は、接触
子３７及び通信用レール９を介して後述するように、吊
上エリアＡ１内の搬送台車３の制御装置３１と通信する
のであり、吊上エリアＡ１の制御装置４４は吊上エリア
Ａ１以外の搬送台車３の制御装置３１とは通信しない。
そして、吊上エリアＡ１の制御装置４４は前述の通信に
よって、吊上エリアＡ１のどの通信用レール９に搬送台
車３が存在しているかを認識している。以上の通信の構
成は、吊上エリアＡ１以外の下塗エリアＡ２〜第２供給
エリアＡ７の各制御装置４５〜５０についても、同様に
備えられている。

【００２７】図９に示すように吊上エリアＡ１、下塗エ
リアＡ２、上塗エリアＡ３、第１供給エリアＡ６及び第
２供給エリアＡ７の制御装置４４，４５，４６，４９，
５０に対して手動ボックス４３が接続されており、この
手動ボックス４３には搬送台車３を手動で停止及び発進
操作可能な停止ボタン（図示せず）及び発進ボタン（図
示せず）、搬送台車３のホイスト３２を手動で上昇及び
下降操作可能な上昇ボタン（図示せず）及び下降ボタン
（図示せず）が備えられている。又、吊上エリアＡ１の
手動ボックス４３には前述の停止ボタン〜下降ボタン以
外に、後述する基本データＤの消去ボタン（図示せず）
が設けられている。

【００２８】（４）次に、吊上エリアＡ１〜第２供給エ
リアＡ７内での搬送台車３の基本的な走行及び停止の流
れについて、図７及び図１１に示すように待機エリアＡ
５を代表させて説明する。待機エリアＡ５内を複数個の
搬送台車３が走行している場合、先ず前項（３）に記載
のように待機エリアＡ５の制御装置４８は、待機エリア
Ａ５内の各搬送台車３の制御装置３１と通信して、各搬
送台車３が待機エリアＡ５のどの通信用レール９に存在
しているかを常時確認している（ステップＳ１０１）。

【００２９】このように複数個の搬送台車３が待機エリ
アＡ５内を同時に走行している状態において、図７に示
すように一つの通信用レール９（９ａ）に搬送台車３が
位置している状態で、後続の搬送台車３が一つ手前の通
信用レール９（９ｂ）に入り込み、隣合う通信用レール
９（９ａ）（９ｂ）の各々に搬送台車３が位置するよう
な状態になったとする（ステップＳ１０２）。このよう
な状態になる場合、制御装置４８からの減速信号により
後続の搬送台車３が、一つ手前の通信用レール９（９
ｂ）に入り込んだ直後から減速を開始するのであり（ス
テップＳ１０３）、この減速中において前側の通信用レ
ール９（９ａ）の搬送台車３が、通信用レール９（９
ａ）から図７の紙面右方に離れると（ステップＳ１０
４）、後側の通信用レール９（９ｂ）の搬送台車３は元
の速度にまで復帰して（ステップＳ１０５）、前側の通
信用レール９（９ａ）に入っていく。

【００３０】逆に、後続の搬送台車３が一つ手前の通信
用レール９（９ｂ）で減速しても、前側の通信用レール
９（９ａ）の搬送台車３が通信用レール９（９ａ）から
図７の紙面右方に離れなければ（ステップＳ１０４）、
制御装置４８からの停止信号により、後側の通信用レー
ル９（９ｂ）のリミットスイッチ（図示せず）の所定位
置で搬送台車３が停止する（ステップＳ１０６）。この
後、前側の通信用レール９（９ａ）の搬送台車３が通信
用レール９（９ａ）から図７の紙面右方に離れると（ス
テップＳ１０７）、後側の通信用レール９（９ｂ）の搬
送台車３が発進する（ステップＳ１０８）。以上のよう
に、一つの通信用レール９（９ａ）（９ｂ）内に搬送台
車３が存在しないか、又は一つの搬送台車３のみが存在
するようにして、一つの通信用レール９（９ａ）（９
ｂ）内に２つ以上の搬送台車３が存在しないように構成
している。

【００３１】図７に示すように待機エリアＡ５の前側の
第１供給エリアＡ６において、最初の通信用レール９
（９ｄ）に搬送台車３が存在しているか否かが、第１供
給エリアＡ６の制御装置４９において常時検出されてお
り、第１供給エリアＡ６の最初の通信用レール９（９
ｄ）に搬送台車３が存在していると、図９に示すように
存在信号Ｂ１が第１供給エリアＡ６の制御装置４９か
ら、待機エリアＡ５の制御装置４８に送られる。

【００３２】従って、図７に示すように待機エリアＡ５
の最後の通信用レール９（９ｃ）に搬送台車３が達した
場合（ステップＳ１０９）、存在信号Ｂ１が第１供給エ
リアＡ６の制御装置４９から送られてきていなければ
（ステップＳ１１０）、待機エリアＡ５の最後の通信用
レール９（９ｃ）の搬送台車３はそのまま走行して、第
１供給エリアＡ６の最初の通信用レール９（９ｄ）に入
っていく（ステップＳ１１２）。

【００３３】逆に、待機エリアＡ５の最後の通信用レー
ル９（９ｃ）に搬送台車３が達した場合（ステップＳ１
０９）、存在信号Ｂ１が第１供給エリアＡ６の制御装置
４９から送られてきていれば（ステップＳ１１０）、搬
送台車３は待機エリアＡ５の最後の通信用レール９（９
ｃ）で一時停止する（ステップＳ１１１）。そして、こ
の状態で存在信号Ｂ１が消えると（ステップＳ１１
０）、待機エリアＡ５の最後の通信用レール９（９ｃ）
の搬送台車３が発進して、第１供給エリアＡ６の最初の
通信用レール９（９ｄ）に入っていく（ステップＳ１１
２）。

【００３４】前述のように搬送台車３の制御装置３１と
制御装置４８との通信に基づいて、一つの通信用レール
９内に搬送台車３が存在しないか、又は、一つの搬送台
車３のみが存在できるようにしているが、例えば図７の
通信用レール９（９ｂ）の搬送台車３が走行して、前側
の通信用レール９（９ａ）内に入り込もうとしたとす
る。このような場合、後側の通信用レール９（９ｂ）の
搬送台車３の停止スイッチ４０（図２参照）が、前側の
通信用レール９（９ａ）の搬送台車３の補助台車３８
（図２参照）に接触する（ステップＳ１１３）。そし
て、待機エリアＡ５の制御装置４８を介さずに、後側の
通信用レール９（９ｂ）の搬送台車３の制御装置３１に
よって、この搬送台車３が緊急停止する（ステップＳ１
１４）。

【００３５】以上のように、待機エリアＡ５内での状態
を代表させて搬送台車３の基本的な走行及び停止の流れ
について説明しているが、図１１に示すような制御は吊
上エリアＡ１、下塗エリアＡ２、上塗エリアＡ３、乾燥
エリアＡ４、第１供給エリアＡ６及び第２供給エリアＡ
６においても同様に行われている。これにより図１に示
すように、吊上エリアＡ１〜第２供給エリアＡ７は各々
独立しており、図９に示すように吊上エリアＡ１〜第２
供給エリアＡ７と各制御装置４４〜５０とは、一つの独
立したブロックとして形成されている。そして、図９に
示すように最初の通信用レール９（９ｄ）に搬送台車３
が存在していると言う存在信号Ｂ１が、前側の制御装置
４４〜５０から後側の制御装置４４〜５０に送られるだ
けであり、各制御装置４４〜５０の間では存在信号Ｂ１
以外の通信は行われない。

【００３６】（５）次に搬送台車３によるワークＷ１の
搬送及び塗装の流れについて説明する。図１の吊上エリ
アＡ１における教示装置４の位置（通信用レール９の位
置）を搬送台車３の出発点としており、吊上エリアＡ１
での工程、下塗エリアＡ２での工程、上塗エリアＡ３で
の工程、乾燥エリアＡ４での工程、待機エリアＡ５での
工程、第１及び第２供給エリアＡ６，Ａ７での工程に分
かれる。

【００３７】先ず、搬送台車３の吊上エリアＡ１での工
程について、図１２に基づいて説明する。図１及び図４
に示すように、機械加工や溶接及びショットブラスト、
塗装してはいけない部分のマスキングの終了した各種の
塗装前のワークＷ１（例えば、バックホウの旋回台やト
ラックフレーム、ホイルローダの前部車体や後部車体
等）が、台車４２によって吊上エリアＡ１の第１〜第３
吊上部５〜７付近に運ばれてくる。

【００３８】後述の図８に示すように塗装後のワークＷ
２の組立ライン２への供給タイミング、並びに、同じ塗
装色での塗装を行うワークＷ１が所定数まとまって上塗
エリアＡ３に入るように、塗装前のどのようなワークＷ
１をどのような順番で塗装していくかと言うことが事前
に求められており、空の搬送台車３が教示装置４の位置
（図４の通信用レール９（９ｄ）の位置）にくるまで
に、一つのワークＷ１に対応した基本データＤが準備さ
れる（ステップＳ１）。

【００３９】この基本データＤは図１０に示すように、
吊上エリアＡ１の第１〜第３吊上部５〜７の３箇所のう
ちどの１箇所で停止するのかと言う吊上部番号Ｄ１、第
１及び第２供給エリアＡ６，Ａ７の第１〜第５供給部２
３〜２７の１０箇所のうちどの１箇所又は２箇所又は３
箇所に停止するのかと言う供給部番号Ｄ２、第１下塗装
置１２用の第１下塗番号Ｄ３（第１下塗装置１２で塗装
を行わずに素通りする状態も含む）、第２下塗装置１３
用の第２下塗番号Ｄ４（第２下塗装置１３で塗装を行わ
ずに素通りする状態も含む）、第１上塗装置１７用の第
１上塗番号Ｄ５（第１上塗装置１７で塗装を行わずに素
通りする状態も含む）、第２上塗装置１８用の第２上塗
番号Ｄ６（第２上塗装置１８で塗装を行わずに素通りす
る状態も含む）、第１及び第２上塗装置１７，１８用の
塗装色番号Ｄ７、第１及び第２下塗補正部１４，１５、
下塗乾燥装置１６、第１及び第２上塗補正部１９，２
０、上塗乾燥装置２２用の作業停止時間Ｄ８、第１及び
第２下塗装置１２，１３、第１及び第２上塗装置１７，
１８用のワーク昇降量Ｄ９である。

【００４０】これにより、第１又は第２供給エリアＡ
６，Ａ７で塗装後のワークＷ２を降ろした一つの搬送台
車３が、吊上エリアＡ１に入り教示装置４の位置（図４
の通信用レール９（９ｄ）の位置）で停止すると、この
搬送台車３に吊り下げさせるべきワークＷ１に対応した
基本データＤ（図１０参照）が、教示装置４から搬送台
車３の制御装置３１に教示される（ステップＳ２）。

【００４１】このようにして基本データＤを搬送台車３
の制御装置３１が記憶すると、吊上エリアＡ１の制御装
置４４と搬送台車３の制御装置３１とが通信を開始して
（ステップＳ３）、搬送台車３が発進し、図４に示すよ
うに基本データＤの吊上部番号Ｄ１に対応する第１〜第
３吊上部５〜７の１箇所（リミットスイッチ（図示せ
ず）の所定位置）で、搬送台車３が停止する（ステップ
Ｓ４）。これにより、搬送台車３の下側のプラットフォ
ーム１０のシャッター１０ａが自動的に開き（ステップ
Ｓ５）、記憶されている基本データＤに基づいて、この
搬送台車３にはどのようなワークＷ１を吊り下げるべき
かが、表示パネル４１に表示される（ステップＳ６）。

【００４２】これにより、第１〜第３吊上部５〜７に立
つ作業者は手動ボックス４３を操作して、搬送台車３の
吊りフレーム３４を下降操作し（ステップＳ８）、作業
者が塗装前のワークＷ１を台車４２から吊りフレーム３
４に吊り下げる（ステップＳ９）。この場合、大きなワ
ークＷ１ではこのワークＷ１の一つだけを吊りフレーム
３４に吊り下げ、小さなワークＷ１では複数個のワーク
Ｗ１を吊りフレーム３４に吊り下げることがあり、これ
らの内容は全て表示パネル４１に表示されるので、作業
者は表示パネル４１に表示される内容のワークＷ１を吊
りフレーム３４に正しく吊り下げる必要がある。

【００４３】ワークＷ１の吊り下げを終了すると作業者
は手動ボックス４３を操作して、吊りフレーム３４を上
昇操作し（ステップＳ１０）、吊り下げ作業の完了を意
味する手動ボックス４３の発進ボタンを押す（ステップ
Ｓ１１）。これにより、シャッター１０ａが自動的に閉
じて（ステップＳ１２）、この搬送台車３が発進する
（ステップＳ１３）。この場合、吊りフレーム３４が上
限にまで達していなければ（ステップＳ１１ａ）、シャ
ッター１０ａが閉じる前にホイスト３２が自動的に作動
して、吊りフレーム３４が上限にまで上昇してから（ス
テップＳ１１ｂ）、シャッター１０ａが閉じて（ステッ
プＳ１２）、搬送台車３が発進する（ステップＳ１
３）。

【００４４】ステップＳ６において表示パネル４１に表
示が行われても、この表示に対応するワークＷ１が第１
〜第３吊上部５〜７にまだ届いていない場合（ステップ
Ｓ７）、作業者は吊りフレーム３４の下降操作は行わず
搬送台車３の吊りフレーム３４に何も吊り下げずに、手
動ボックス４３の消去ボタンを押し操作する（ステップ
Ｓ１４）。これにより、搬送台車３の制御装置３１に記
憶された基本データＤが全て消去されるのであり、搬送
台車３の吊りフレーム３４に何も吊り下げない状態にお
いて、作業者が手動ボックス４３の発進ボタンを押すと
（ステップＳ１１）、シャッター１０ａが自動的に閉じ
て（ステップＳ１２）、この空の搬送台車３が発進する
（ステップＳ１３）。以上のようにして、吊上エリアＡ
１での工程を終了するのであり、この図１２のステップ
Ｓ１〜ステップＳ１４の流れと並行して、前項（４）の
制御（図１１のステップＳ１０１〜ステップＳ１１４参
照）も同時に行われている。

【００４５】（６）次に、搬送台車３の下塗エリアＡ２
での工程について、図１３，１４，１５に基づいて説明
する。搬送台車３が吊上エリアＡ１から下塗エリアＡ２
に入ると、搬送台車３の制御装置３１は吊上エリアＡ１
の制御装置４４との通信を止めて、図９に示す下塗エリ
アＡ２の制御装置４５との通信を開始する（ステップＳ
１５）。そして、搬送台車３が予備加熱装置１１に達す
ると、搬送台車３に吊り下げられている吊りフレーム３
４及びワークＷ１だけが予備加熱装置１１に入り、搬送
台車３は予備加熱装置１１の範囲内における各通信用レ
ール９のリミットスイッチ（図示せず）の所定位置で、
基本データＤの作業停止時間Ｄ８（図１０参照）の間だ
け停止し、次の通信用レール９に移動すると言う動作を
繰り返していく（ステップＳ１７）。

【００４６】次に搬送台車３が図１の第１下塗装置１２
の通信用レール９に入り込むと、この瞬間に搬送台車３
の制御装置３１から下塗エリアＡ２の制御装置４５に、
基本データＤの第１下塗番号Ｄ３（図１０参照）が送信
される（ステップＳ１８）。この場合、第１下塗番号Ｄ
３が第１下塗装置１２で塗装を行わずに第１下塗装置１
２を素通りする状態のものであれば、ステップＳ１９か
らステップＳ２５の下手側に移行して、搬送台車３は第
１下塗装置１２で停止せずにそのまま素通りしていく。

【００４７】逆に、第１下塗番号Ｄ３が第１下塗装置１
２で塗装を行うものであれば（ステップＳ１９）、搬送
台車３が減速しながら第１下塗装置１２のリミットスイ
ッチの所定位置で搬送台車３が停止し（ステップＳ２
０）、ワークＷ１が第１下塗装置１２内に入り込む。こ
の場合、第１下塗装置１２は各種のワークＷ１に対応し
たスプレーガン（図示せず）の塗装パターンプログラム
を記憶しており、搬送台車３の制御装置３１から下塗エ
リアＡ２の制御装置４５に送られた第１下塗番号Ｄ３
が、操作指令として下塗エリアＡ２の制御装置４５から
第１下塗装置１２に送られるのであり、第１下塗装置１
２は第１下塗番号Ｄ３に対応する塗装パターンプログラ
ムで、ワークＷ１の塗装を開始する（ステップＳ２
１）。

【００４８】第１下塗装置１２で塗装を行う際に搬送台
車３が吊り下げるワークＷ１が大きかったり形状が複雑
な場合、第１下塗装置１２のスプレーガンが届き難いよ
うなワークＷ１の部分が生じてくる。この場合、第１下
塗装置１２のスプレーガンの作動に連動して搬送台車３
のホイスト３２が、基本データＤのワーク昇降量Ｄ９
（図１０参照）の範囲で自動的に作動して、ワークＷ１
を第１下塗装置１２内で自動的に昇降操作する（ステッ
プＳ２２）。このようにして、第１下塗装置１２のスプ
レーガンが届き難いようなワークＷ１の部分を少なくし
ている。以上のようにして、第１下塗装置１２での塗装
が終了すると（ステップＳ２３）、下塗エリアＡ２の制
御装置４５から搬送台車３の制御装置３１に終了信号が
送信される（ステップＳ２４）。これにより、搬送台車
３が発進して第１下塗装置１２の範囲から出ていく（ス
テップＳ２５）。

【００４９】次に、搬送台車３が図１の第２下塗装置１
３の通信用レール９に達すると、ステップＳ２６からス
テップＳ２７に示すように、前述と同様にして搬送台車
３の制御装置３１から下塗エリアＡ２の制御装置４５に
基本データＤの第２下塗番号Ｄ４（図１０参照）が送信
され、搬送台車３が停止せずに第２下塗装置１３を素通
りするか、又は第２下塗装置１３のリミットスイッチの
所定位置で搬送台車３が停止して、第２下塗装置１３が
第２下塗番号Ｄ４に対応する塗装パターンプログラムで
ワークＷ１の塗装を開始する。そして、第２下塗装置１
３で塗装を行う場合には、第２下塗装置１３のスプレー
ガンの作動に連動して搬送台車３のホイスト３２が、基
本データＤのワーク昇降量Ｄ９の範囲でワークＷ１を第
２下塗装置１３内で自動的に昇降操作するのであり、第
２下塗装置１３での塗装が終了すると、下塗エリアＡ２
の制御装置４５から搬送台車３の制御装置３１に終了信
号が送信され、搬送台車３が発進して第２下塗装置１３
の範囲から出ていく。

【００５０】次に、搬送台車３が図１の第１下塗補正部
１４に達してワークＷ１が第１下塗補正部１４内に入り
込むと、この第１下塗補正部１４のリミットスイッチ
（図示せず）の所定位置で搬送台車３が減速しながら停
止し（ステップＳ２８）、タイマーによって基本データ
Ｄの作業停止時間Ｄ８のカウントが開始される（ステッ
プＳ２９）。この間において、第１下塗補正部１４内の
作業者がワークＷ１の下塗りの補正を行うのであり、ワ
ークＷ１にスプレーガンの届き難い部分があれば、第１
下塗補正部１４内に配置される手動ボックス４３によ
り、搬送台車３のホイスト３２を昇降操作して、ワーク
Ｗ１を適切な高さに設定する（ステップＳ３０）。そし
て、基本データＤの作業停止時間Ｄ８のカウントが終了
すると、搬送台車３は第１下塗補正部１４から自動的に
発進する（ステップＳ３３，Ｓ３６）。

【００５１】この場合、作業停止時間Ｄ８が経過するま
でに下塗りの補正を終了してしまえば、作業者が手動ボ
ックス４３の発進ボタンを押すことにより、作業停止時
間Ｄ８が経過するまでに搬送台車３を発進させることが
できる（ステップＳ３２，Ｓ３６）。逆に、作業停止時
間Ｄ８が経過するまでに下塗りの補正を終了させること
ができなければ、作業者は事前に手動ボックス４３の停
止ボタンを押すことにより、作業停止時間Ｄ８に関係な
く搬送台車３を停止させておくことができる（ステップ
Ｓ３１，Ｓ３４）。そして、下塗りの補正が終了すれ
ば、作業者が手動ボックス４３の発進ボタンを押すこと
により搬送台車３を発進させることができる（ステップ
Ｓ３５，Ｓ３６）。以上のようにして搬送台車３が発進
する場合、吊りフレーム３４が上限にまで達していなけ
れば（ステップＳ３５ａ）、ホイスト３２が自動的に作
動して、吊りフレーム３４が上限にまで上昇してから
（ステップＳ３５ｂ）、搬送台車３が発進するように構
成している（ステップＳ３６）。

【００５２】次に、搬送台車３が図１の第２下塗補正部
１５に達してワークＷ１が第２下塗補正部１５内に入り
込むと、ステップＳ３７からステップＳ３８に示すよう
に、第１下塗補正部１４の場合と同様な作業を行う。そ
して、第２下塗補正部１５から出た搬送台車３が図１に
示す下塗乾燥装置１６に達すると、搬送台車３は下塗乾
燥装置１６の範囲内における各通信用レール９のリミッ
トスイッチ（図示せず）の所定位置で、基本データＤの
作業停止時間Ｄ８の間だけ停止し、次の通信用レール９
に移動すると言う動作を繰り返していく（ステップＳ３
９）。図５の搬送台車３と下塗乾燥装置１６との上下関
係に示されるように、予備加熱装置１１、第１及び第２
下塗装置１２，１３、第１及び第２下塗補正部１４，１
５、下塗乾燥装置１６には、搬送台車３に吊り下げられ
ている吊りフレーム３４及びワークＷ１だけが入るので
あり、下側からの熱及び飛散する塗料が図２に示す搬送
台車３の防熱板３３によって遮断される。

【００５３】前項（５）の後半及び図１２のステップＳ
７，Ｓ１４に示すように、搬送台車３にワークＷ１を吊
り下げずに基本データＤを消去して空の状態で搬送台車
３を発進させた場合、図１３のステップＳ１５，Ｓ１６
に示すように、搬送台車３の制御装置３１が下塗エリア
Ａ２の制御装置４５との通信を開始した際に、基本デー
タＤの有無が検出される。そして、基本データＤが消去
されていると搬送台車３は空の状態であると判断され
て、ステップＳ１６から図１５のステップＳ３９の下手
側に移行し、搬送台車３は下塗エリアＡ２の各部を停止
せずに走行して、次の上塗エリアＡ３に入っていく。以
上のようにして、下塗エリアＡ２での工程を終了するの
であり、この図１３，１４，１５のステップＳ１５〜ス
テップＳ３９の流れと並行して、前項（４）の制御（図
１１のステップＳ１０１〜ステップＳ１１４参照）も同
時に行われている。

【００５４】（７）次に、搬送台車３の上塗エリアＡ３
での工程について、図１５，１６，１７に基づいて説明
する。この上塗エリアＡ３の工程は基本的に前項（６）
の下塗エリアＡ２の工程と同じ流れであり、上塗エリア
Ａ３が下塗エリアＡ２での予備加熱装置１１及び下塗乾
燥装置１６を備えていない点と、基本データＤの塗装色
番号Ｄ７を事前に搬送台車３の制御装置３１から上塗エ
リアＡ３の制御装置４６に送るようにしている点で、上
塗エリアＡ３は下塗エリアＡ２とは以下の説明のように
異なる。

【００５５】つまり、搬送台車３が下塗エリアＡ２から
上塗エリアＡ３に入ると、搬送台車３の制御装置３１は
下塗エリアＡ２の制御装置４５との通信を止めて、図９
に示す上塗エリアＡ３の制御装置４６との通信を開始し
（ステップＳ４０）、基本データＤの有無を検出する
（ステップＳ４１）。基本データＤを備えている場合に
おいて、図５に示すように第１上塗装置１７の一つ手前
の通信用レール９（９ｄ）に搬送台車３が達すると、こ
の搬送台車３の制御装置３１から上塗エリアＡ３の制御
装置４６に、基本データＤの塗装色番号Ｄ７（図１０参
照）が送信され、制御装置４６から第１上塗装置１７に
この塗装色番号Ｄ７が操作指令として送信される（ステ
ップＳ４２）。

【００５６】この場合、第１上塗装置１７で現在使用し
ている塗装色と異なる塗装色番号Ｄ７が第１上塗装置１
７に送信されてくると（ステップＳ４３）、この第１上
塗装置１７で先行する搬送台車３のワークＷ１の塗装が
終了していれば、直ちに第１上塗装置１７において塗装
色番号Ｄ７に対応する塗装色への変更が開始される。そ
して、第１上塗装置１７で先行する搬送台車３のワーク
Ｗ１の塗装がまだ終了していなければ、塗装の終了後に
直ちに第１上塗装置１７において塗装色番号Ｄ７に対応
する塗装色への変更が開始される（ステップＳ４４，Ｓ
４５）。

【００５７】この後に、搬送台車３が図１の第１上塗装
置１７の通信用レール９に達するのであり、このときに
第１及び第２下塗装置１２，１３の場合と同様に（図１
３参照）、ステップＳ４６からステップＳ４７に示すよ
うに、搬送台車３の制御装置３１から上塗エリアＡ３の
制御装置４６に基本データＤの第１上塗番号Ｄ５（図１
０参照）が送信され、搬送台車３が停止せずに第１上塗
装置１７を素通りするか、又は第１上塗装置１７のリミ
ットスイッチの所定位置で搬送台車３が停止して、第１
上塗装置１７が第１上塗番号Ｄ５に対応する塗装パター
ンプログラムでワークＷ１の塗装を開始する。

【００５８】そして、第１上塗装置１７で塗装を行う場
合には、第１上塗装置１７のスプレーガンの作動に連動
して搬送台車３のホイスト３２が、基本データＤのワー
ク昇降量Ｄ９の範囲でワークＷ１を第１上塗装置１７内
で自動的に昇降操作するのであり、第１上塗装置１７で
の塗装が終了すると、上塗エリアＡ３の制御装置４６か
ら搬送台車３の制御装置３１に終了信号が送信され、搬
送台車３が発進して第１上塗装置１７の範囲から出てい
く。

【００５９】次に、図５に示すように第２上塗装置１８
の一つ手前である第１上塗装置１７の通信用レール９
（９ｅ）に搬送台車３が達すると、この搬送台車３の制
御装置３１から上塗エリアＡ３の制御装置４６に、基本
データＤの塗装色番号Ｄ７が再び送信され、制御装置４
６から第２上塗装置１８にこの塗装色番号Ｄ７が操作指
令として送信される（ステップＳ４８）。

【００６０】この場合に第１上塗装置１７での状態と同
様に、第２上塗装置１８で現在使用している塗装色と異
なる塗装色番号Ｄ７が第２上塗装置１８に送信されてく
ると（ステップＳ４９）、この第２上塗装置１８で先行
する搬送台車３のワークＷ１の塗装が終了していれば、
直ちに第２上塗装置１８において塗装色番号Ｄ７に対応
する塗装色への変更が開始される。そして、第２上塗装
置１８で先行する搬送台車３のワークＷ１の塗装がまだ
終了していなければ、塗装の終了後に直ちに第２上塗装
置１８において塗装色番号Ｄ７に対応する塗装色への変
更が開始される（ステップＳ５０，Ｓ５１）。

【００６１】この後に、搬送台車３が図１の第１上塗装
置１７から第２上塗装置１８の通信用レール９に達する
のであり、前述と同様にステップＳ５２からステップＳ
５３に示すように、搬送台車３の制御装置３１から上塗
エリアＡ３の制御装置４６に基本データＤの第２上塗番
号Ｄ６（図１０参照）が送信され、搬送台車３が停止せ
ずに第２上塗装置１８を素通りするか、又は第２上塗装
置１８のリミットスイッチの所定位置で搬送台車３が停
止して、第２上塗装置１８が第２上塗番号Ｄ６に対応す
る塗装パターンプログラムでワークＷ１の塗装を開始す
る。

【００６２】そして、第２上塗装置１８で塗装を行う場
合には、第２上塗装置１８のスプレーガンの作動に連動
して搬送台車３のホイスト３２が、基本データＤのワー
ク昇降量Ｄ９の範囲でワークＷ１を第２上塗装置１８内
で自動的に昇降操作するのであり、第２上塗装置１８で
の塗装が終了すると、上塗エリアＡ３の制御装置４６か
ら搬送台車３の制御装置３１に終了信号が送信され、搬
送台車３が発進して第２上塗装置１８の範囲から出てい
く。

【００６３】次に、搬送台車３が図１の第１及び第２上
塗補正部１９，２０に達してワークＷ１が第１及び第２
上塗補正部１９，２０内に入り込むと、図１６及び図１
７のステップＳ５４〜ステップＳ５５及びステップＳ５
６〜ステップＳ５７に示すように、第１及び第２上塗補
正部１９，２０のリミットスイッチ（図示せず）の所定
位置で搬送台車３が減速しながら停止し、基本データＤ
の作業停止時間Ｄ８が経過すると搬送台車３が自動的に
発進する。

【００６４】この間において第１及び第２上塗補正部１
９，２０内の作業者が、手動ボックス４３によりホイス
ト３２を昇降操作しながら、ワークＷ１の上塗りの補正
を行うのであり、作業停止時間Ｄ８が経過するまでに上
塗りの補正を終了すれば作業者は手動ボックス４３の発
進ボタンを押せばよく、作業停止時間Ｄ８が経過するま
でに上塗りの補正を終了させることができなければ、作
業者は事前に手動ボックス４３の停止ボタンを押せばよ
い。そして、前述の第１及び第２下塗補正部１４，１５
の場合と同様に、搬送台車３が発進する際に吊りフレー
ム３４が上限にまで達していなければ、ホイスト３２が
自動的に作動して、吊りフレーム３４が上限にまで上昇
してから搬送台車３が発進する。

【００６５】以上の第１及び第２上塗装置１７，１８、
第１及び第２上塗補正部１９，２０において、図５に示
すように搬送台車３は第１及び第２上塗装置１７，１
８、第１及び第２上塗補正部１９，２０に入らず、搬送
台車３に吊り下げられている吊りフレーム３４及びワー
クＷ１だけが、第１及び第２上塗装置１７，１８、第１
及び第２上塗補正部１９，２０に入るのであり、下側か
ら飛散してくる塗料が図２に示す搬送台車３の防熱板３
３によって遮断される。

【００６６】前項（５）の後半及び図１２のステップＳ
７，Ｓ１４に示すように、搬送台車３にワークＷ１を吊
り下げずに基本データＤを消去して空の状態で搬送台車
３を発進させた場合、図１５のステップＳ４０，Ｓ４１
に示すように、搬送台車３の制御装置３１が上塗エリア
Ａ３の制御装置４６との通信を開始した際に、基本デー
タＤの有無が検出される。そして、基本データＤが消去
されていると搬送台車３は空の状態であると判断され
て、ステップＳ４１から図１７のステップＳ５７の下手
側に移行し、搬送台車３は上塗エリアＡ３の各部を停止
せずに走行して、次の乾燥エリアＡ４に入っていく。以
上のようにして、上塗エリアＡ３での工程を終了するの
であり、この図１５，１６，１７のステップＳ４０〜ス
テップＳ５７の流れと並行して、前項（４）の制御（図
１１のステップＳ１０１〜ステップＳ１１４参照）も同
時に行われている。

【００６７】（８）次に、搬送台車３の乾燥エリアＡ４
での工程について、図１８に基づいて説明する。図６に
示すように、上塗乾燥装置２２内の通信用レール９の数
と同じ数の通信用レール９の範囲を上塗乾燥装置２２の
出口側（紙面右側）に設定し、上塗乾燥装置２２の入口
側から前述の出口側の範囲に亘り乾燥領域Ａ４１を設定
している（例えば、上塗乾燥装置２２内の通信用レール
９の数が４つであれば、乾燥領域Ａ４１内の通信用レー
ル９の数は８つとなる）。

【００６８】搬送台車３が上塗エリアＡ３から乾燥エリ
アＡ４に入ると、搬送台車３の制御装置３１は上塗エリ
アＡ３の制御装置４６との通信を止めて、図９に示す乾
燥エリアＡ４の制御装置４７との通信を開始する（ステ
ップＳ５８）。そして、図６に示すように一つの搬送台
車３が上塗乾燥装置２２の手前の通信用レール９（９
ｆ）に達すると（ステップＳ５９）、乾燥領域Ａ４１内
に存在する搬送台車３の個数が検出される（ステップＳ
６０）。

【００６９】この場合、乾燥領域Ａ４１内に存在する搬
送台車３が所定数（乾燥領域Ａ４１内の通信用レール９
の数の１／２に対応、例えば図６の構成では乾燥領域Ａ
４１内の通信用レール９の数が８つであるから所定数は
４となる）よりも少なければ（ステップＳ６１）、上塗
乾燥装置２２の入口側のシャッター２２ａが自動的に開
き、乾燥エリアＡ４の制御装置４７からの信号に基づい
て、手前の通信用レール９（９ｆ）の搬送台車３が発進
してワークＷ１が上塗乾燥装置２２に入り、上塗乾燥装
置２２の入口側のシャッター２２ａが自動的に閉じる
（ステップＳ６３）。逆に、乾燥領域Ａ４１内に存在す
る搬送台車３が所定数であれば（ステップＳ６１）、乾
燥エリアＡ４の制御装置４７からの信号に基づいて、手
前の通信用レール９（９ｆ）の搬送台車３はその位置に
停止しているのであり（ステップＳ６２）、乾燥領域Ａ
４１内に存在する搬送台車３３が所定数よりも少なくな
れば（ステップＳ６１）、手前の通信用レール９（９
ｆ）で停止している搬送台車３は上塗乾燥装置２２の範
囲に入ることができる（ステップＳ６３）。

【００７０】前述のようにして搬送台車３のワークＷ１
が上塗乾燥装置２２内に入ると、搬送台車３は上塗乾燥
装置２２の範囲内の各通信用レール９で、基本データＤ
の作業停止時間Ｄ８（図１０参照）の間だけ停止し、次
の通信用レール９に移動すると言う動作を繰り返してい
く（ステップＳ６５）（例えば、図６に示すように上塗
乾燥装置２２の範囲内の通信用レール９の数が４つで、
作業停止時間Ｄ８が２分であると仮定すれば、ワークＷ
１が上塗乾燥装置２２内に入っている合計時間は８分と
なる）。逆に、前項（５）の後半及び図１２のステップ
Ｓ７，Ｓ１４に示すように、搬送台車３にワークＷ１を
吊り下げずに基本データＤを消去して空の状態で搬送台
車３が走行している場合には（ステップＳ６４）、搬送
台車３は上塗乾燥装置２２の範囲内の各通信用レール９
で停止することなくそのまま走行していく。そして、搬
送台車３のワークＷ１が上塗乾燥装置２２から出る場
合、上塗乾燥装置２２の出口側のシャッター２２ｂが自
動的に開き再び閉じられる。

【００７１】以上のように、上塗乾燥装置２２の長さの
２倍の長さの乾燥領域Ａ４１を設定し、乾燥領域Ａ４１
内に所定数以下の搬送台車３だけしか入れないように構
成することによって、上塗乾燥装置２２から搬送台車３
がすぐ出ることのできる空の通信用レール９を、上塗乾
燥装置２２の出口側に常に確保している。これにより、
ワークＷ１が上塗乾燥装置２２内に入っている合計時間
が常に一定時間（上塗乾燥装置２２の範囲内の通信用レ
ール９の数に作業停止時間Ｄ８を乗じた値）となるよう
にしているのであり、上塗乾燥装置２２の出口側に多数
の搬送台車３が停滞して、上塗乾燥装置２２の範囲から
搬送台車３が出ることができずに前述の一定時間以上に
ワークＷ１が乾燥される状態を防止して、ワークＷ１の
塗装品質を維持している。

【００７２】図６に示すように、上塗乾燥装置２２おい
て搬送台車３は上塗乾燥装置２２に入らず、搬送台車３
に吊り下げられている吊りフレーム３４及びワークＷ１
だけが、上塗乾燥装置２２に入るのであり、上塗乾燥装
置２２からの熱が図２に示す搬送台車３の防熱板３３に
よって遮断される。以上のようにして、乾燥エリアＡ４
での工程を終了するのであり、この図１８のステップＳ
５８〜ステップＳ６５の流れと並行して、前項（４）の
制御（図１１のステップＳ１０１〜ステップＳ１１４参
照）も同時に行われている。

【００７３】（９）次に、搬送台車３の待機エリアＡ５
での工程について、図１８に基づいて説明する。搬送台
車３が乾燥エリアＡ４から待機エリアＡ５に入ると、搬
送台車３の制御装置３１は乾燥エリアＡ４の制御装置４
７との通信を止めて、図９に示す待機エリアＡ５の制御
装置４８との通信を開始する（ステップＳ６６）。そし
て、待機エリアＡ５内の所定の通信用レール９に達する
と、搬送台車３が基本データＤの作業停止時間Ｄ８の間
だけ停止して再び発進するように構成しており（ステッ
プＳ６８）、上塗乾燥装置２２において乾燥及び加熱さ
れたワークＷ１の冷却時間を確保するようにしている。

【００７４】逆に前項（５）の後半及び図１２のステッ
プＳ７，Ｓ１４に示すように、搬送台車３にワークＷ１
を吊り下げずに基本データＤを消去して空の状態で搬送
台車３が走行している場合には（ステップＳ６７）、搬
送台車３は待機エリアＡ５の所定の通信用レール９で停
止することなくそのまま走行していく。以上のようにし
て、待機エリアＡ５での工程を終了するのであり、この
図１８のステップＳ６６〜ステップＳ６８の流れと並行
して、前項（４）の制御（図１１のステップＳ１０１〜
ステップＳ１１４参照）も同時に行われている。

【００７５】（１０）次に、搬送台車３の第１及び第２
供給エリアＡ６，Ａ７での工程、第１及び第２供給エリ
アＡ６，Ａ７と組立ライン２との関係について説明す
る。図１９及び図８に示すように搬送台車３が待機エリ
アＡ５から第１供給エリアＡ６に入ると、搬送台車３の
制御装置３１は待機エリアＡ５の制御装置４８との通信
を止めて、図９に示す第１供給エリアＡ６の制御装置４
９との通信を開始し（ステップＳ６９）、基本データＤ
の有無が検出される（ステップＳ７０）。

【００７６】搬送台車３がワークＷ１を吊り下げておら
ず基本データＤを備えていない場合（ステップＳ７
０）、並びに、搬送台車３が塗装後のワークＷ２を吊り
下げていて基本データＤを備えていても、基本データＤ
の供給部番号Ｄ２（図１０参照）に第１供給エリアＡ６
で停止すべき第１〜第５供給部２３〜２７が無い場合
（ステップＳ７１）、搬送台車３は第１供給エリアＡ６
の第１〜第５供給部２３〜２７で停止せずに、そのまま
走行して第２供給エリアＡ７に入る。

【００７７】逆に、搬送台車３が塗装後のワークＷ２を
吊り下げていて基本データＤを備えており、基本データ
Ｄの供給部番号Ｄ２に第１供給エリアＡ６で停止すべき
第１〜第５供給部２３〜２７が有る場合（ステップＳ７
１）、搬送台車３は第１供給エリアＡ６の第１〜第５供
給部２３〜２７のうち停止すべき最初の一つで停止する
（ステップＳ７２）。このように供給部番号Ｄ２に対応
する第１〜第５供給部２３〜２７で搬送台車３が停止す
ると、図８に示すように搬送台車３の下側のプラットフ
ォーム１０のシャッター１０ａが自動的に開き（ステッ
プＳ７３）、搬送台車３のホイスト３２が作動して塗装
後のワークＷ２が床面Ｇから所定高さの位置まで自動的
に下降操作されて停止する（ステップＳ７４）。

【００７８】この状態を第１〜第５供給部２３〜２７に
立つ作業者が目視することにより、作業者は手動ボック
ス４３を操作して搬送台車３の塗装後のワークＷ２を台
車５２まで下降操作し（ステップＳ７５）、作業者が塗
装後のワークＷ２（複数個のワークＷ２が吊り下げられ
ている場合は、特定のワークＷ２のみ）を吊りフレーム
３４から台車５２に降ろす（ステップＳ７６）。ワーク
Ｗ２の降ろし作業が終了すると、作業者は手動ボックス
４３を操作して吊りフレーム３４を上昇操作し（ステッ
プＳ７７）、降ろし作業の完了を意味する手動ボックス
４３の発進ボタンを押す（ステップＳ７８）。これによ
り、シャッター１０ａが自動的に閉じて（ステップＳ７
９）、搬送台車３が発進する（ステップＳ８０）。以上
のようにして搬送台車３が発進する場合、吊りフレーム
３４が上限にまで達していなければ（ステップＳ７８
ａ）、ホイスト３２が自動的に作動して、吊りフレーム
３４が上限にまで上昇してから（ステップＳ７８ｂ）、
シャッター１０ａが閉じて（ステップＳ７９）、搬送台
車３が発進するように構成している（ステップＳ８
０）。

【００７９】そして、供給部番号Ｄ２に第１供給エリア
Ａ６で停止すべき第１〜第５供給部２３〜２７がまだ有
る場合（ステップＳ８１）、ステップＳ７２に移行して
搬送台車３は第１供給エリアＡ６の第１〜第５供給部２
３〜２７のうちの停止すべき次の一つで停止して（ステ
ップＳ７２）、前述の塗装後のワークＷ２の降ろし作業
を繰り返すのである。

【００８０】前述のようにして第１供給エリアＡ６での
工程を終了すると搬送台車３は第２供給エリアＡ７に入
るのであり、第２供給エリアＡ７においても前述のステ
ップＳ６９〜ステップＳ８１に示す作業が行われる。こ
のようにして、第１及び第２供給エリアＡ６，Ａ７での
工程を終了するのであり、この図１９のステップＳ６９
〜ステップＳ８１の流れと並行して、前項（４）の制御
（図１１のステップＳ１０１〜ステップＳ１１４参照）
も同時に行われている。以上のように、塗装後のワーク
Ｗ２を第１及び第２エリアＡ６，Ａ７で全て降ろして空
になった搬送台車３は、図１及び図４に示すように第２
供給エリアＡ７から吊上エリアＡ１に入り、事前に準備
されている次のワークＷ１用の基本データＤを教示装置
４から受け取って、吊上エリアＡ１の第１〜第３吊上部
５〜７に走行していくのである。

【００８１】次に、第１及び第２供給エリアＡ６，Ａ７
と組立ライン２との関係について説明する。図１及び図
８に示すように、第１及び第２供給エリアＡ６，Ａ７は
直線状に形成されて、第１及び第２供給エリアＡ６，Ａ
７の各々に第１〜第５供給部２３〜２７が床面Ｇに順番
に形成されている。これに対し組立ライン２は多数の組
立工程工程Ｃ１〜Ｃ１１に区分されて直線状に形成さ
れ、第１及び第２供給エリアＡ６，Ａ７に沿って組立ラ
イン２が平行に設置されており、組立ライン２の流れは
第１及び第２供給エリアＡ６，Ａ７とは逆向き（図１の
紙面右向き）に設定されている。以上の構成により、塗
装後のワークＷ２を第１及び第２供給エリアＡ６，Ａ７
の各第１〜第５供給部２３〜２７で降ろすと、各第１〜
第５供給部２３〜２７から各ワークＷ２を、組立ライン
２の所定の組立工程Ｃ１〜Ｃ１１に適時搬送していくの
である。

【００８２】（１１）次に、第１及び第２供給エリアＡ
６，Ａ７において塗装後のワークＷ２を受け取る台車５
２について説明する。図２０及び図２１に示すように台
車５２は、車輪５３ａ及びブレーキ付のキャスター車輪
５３ｂを備えた主フレーム５３、及び主フレーム５３の
第１レール５３ｃを走行する車輪５４ａを備えた移動台
５４により構成されている。移動台５４の下面に固定さ
れた一対のパイプガイド５４ｂに、主フレーム５３に固
定された丸棒状の第２レール５３ｄが挿入されており、
移動台５４が第１レール５３ｃに沿って移動する際に、
移動台５４が主フレーム５３から外れないように構成し
ている。そして、主フレーム５３の端部にゴム板５３ｅ
が固定されており、移動台５４にもゴム板５４ｃが固定
され、移動台５４の上側のフレーム５４ｅにもゴム板５
４ｄが巻き付けられている。

【００８３】以上の構造により、例えばバックホウのド
ーザブレード等のような比較的大きなワークＷ２の場合
に、次のような操作を行う。先ず図２２（イ）に示すよ
うに、主フレーム５３のキャスター車輪５３ｂにブレー
キを掛けて、移動台５４を主フレーム５３のゴム板５３
ｅ側に位置させておく。そして、作業者は手動ボックス
４３を操作してワークＷ２を下降させ、ワークＷ２の下
面の端部を移動台５４の上側のフレーム５４ｅのゴム板
５４ｄに当て付けて、手動ボックス４３を操作してさら
にワークＷ２を下降させていく。

【００８４】これにより、移動台５４が主フレーム５３
の第１レール５３ｃに沿って図２２（イ）の紙面左方に
移動していき、これに伴いワークＷ２の姿勢も上下向き
から次第に斜め向きになっていく。そして、図２２
（ロ）に示すように移動台５４が主フレーム５３の端部
にまで移動するとワークＷ２の姿勢が略横向きになり、
ワークＷ２の反対側の端部が主フレーム５３のゴム板５
３ｅに乗るので、この状態で吊りフレーム３４からワー
クＷ２を取り外すことにより、ワークＷ２を横向きで台
車５２に載せることができる。以上のように、上下向き
姿勢で吊り下げられている比較的大きなワークＷ２で
も、安定した状態で横向き姿勢に変更して台車５２に載
せることができるのであり、作業性の良いものとなる。

【００８５】（１２）前項（５）の前半において説明し
たように、図１及び図４に示す吊上エリアＡ１の最初に
おいて、順番に入ってくる空の搬送台車３の制御装置３
１に、教示装置４から一つのワークＷ１に対応した基本
データＤが順番に教示されていく。この場合、どのよう
なワークＷ１の基本データＤをどのような順序で、空の
搬送台車３の制御装置３１に順番に教示していくか、つ
まり、どのようなワークＷ１をどのような順序で搬送台
車３が吊り下げていくかについて、図２６に基づいて説
明する。

【００８６】この塗装組立施設の組立ライン２は、図２
７に示すように紙面左から紙面右に１１区間の組立工程
Ｃ１〜Ｃ１１に区分されており、多数の組立用のテーブ
ル２ａが組立工程Ｃ１から組立工程Ｃ１１に向かって送
られていく（テーブル２ａが一つの組立工程から次の組
立工程に移動するまでの時間は、１２分〜１５分程度で
ある）。図２７に示すように組立ライン２では、５種類
の型式Ｋ１，Ｋ２，Ｋ３，Ｋ４，Ｋ５の建設機械（被組
立物に相当）を同時に生産しており、各型式Ｋ１〜Ｋ５
の各々に対し、４種類のワークＷ２ａ，Ｗ２ｂ，Ｗ２
ｃ，Ｗ２ｄを図１の走行経路１で塗装して、組立ライン
２の組立工程Ｃ１，Ｃ４，Ｃ８，Ｃ１１（所定位置に相
当）に供給している。これにより、走行経路１において
合計２０種類のワークＷ２ａ〜Ｗ２ｄの塗装が行われ
る。

【００８７】最初に、２０種類のワークＷ２ａ〜Ｗ２ｄ
の第１供給順序Ｊ１を以下のような方法で算出して、各
ワークＷ２ａ〜Ｗ２ｄを仮に並べる（図２５参照）。先
ず図２３及び図２７に示すように、組立ライン２におい
て５種類の型式Ｋ１〜Ｋ５をどのような順番で組み立て
ていくかと言う組立順序Ｍを決める。この場合、５種類
の型式Ｋ１〜Ｋ５において一つの大型の型式の次には２
つの小型の型式や、小型及び中型の型式と言うように、
組立ライン２の作業者にとって一日の組立作業ができる
だけ平均化されるように、組立順序Ｍを決める（ステッ
プＳ２０１）。

【００８８】次に、４種類のワークＷ２ａ〜Ｗ２ｄに対
して、組立ライン２の組立工程Ｃ１，Ｃ４，Ｃ８，Ｃ１
１のどこに供給されるかに基づいて、優先番号Ｆ（１，
２，３，４）、遅れ工程数Ｅ（１，４，８，１１）及び
仕掛り数Ｈ（３）を決める（ステップＳ２０２）。図２
７に示す組立ライン２の最初（紙面左端）のテーブル２
ａに着目すると、最初の組立工程Ｃ１においてワークＷ
２ａが必要である。そして、このテーブル２ａが組立工
程Ｃ４に達した場合にワークＷ２ｂが必要となり、組立
工程Ｃ８に達するとワークＷ２ｃが必要となる。

【００８９】これにより、優先番号Ｆとは一つのテーブ
ル２ａに４種類のワークＷ２ａ〜Ｗ２ｄを供給する際
に、どのような順番でワークＷ２ａ〜Ｗ２ｄを供給する
のかと言う優先順位を示しており、遅れ工程数Ｅとは前
述の優先番号Ｆに基づいてワークＷ２ａ〜Ｗ２ｄを供給
する際に、各ワークＷ２ａ〜Ｗ２ｄをどの程度遅らして
供給するのかと言う遅れ度合いを示している。そして、
仕掛り数Ｈとは各組立工程Ｃ１，Ｃ４，Ｃ８，Ｃ１１の
位置に、各ワークＷ２ａ〜Ｗ２ｄをテーブル２ａに供給
するまで、どれだけの数だけ置いておけるかと言う限度
を表している（図２７の組立ライン２では、仕掛り数Ｈ
を３としている）。

【００９０】前述のようにして各型式Ｋ１〜Ｋ５の組立
順序Ｍ、各ワークＷ２ａ〜Ｗ２ｄの優先番号Ｆ、遅れ工
程数Ｅ及び仕掛り数Ｈを決めると、図２３の式に基づき
各型式Ｋ１〜Ｋ５の各ワークＷ２ａ〜Ｗ２ｄに対して第
１供給順序Ｊ１を算出する（ステップＳ２０３）。例え
ば組立順序Ｍ（１１）の型式Ｋ２のワークＷ２ａの場合
には、組立順序Ｍが１１、優先番号Ｆ及び遅れ工程数Ｅ
が１、仕掛り数Ｈが３であるから、図２３の式に基づく
と第１供給順序Ｊ１は１５１となる。以上のようにして
図２３に示すように第１供給順序Ｊ１を算出すると、図
２５に示すように第１供給順序Ｊ１の小さいものから、
各型式Ｋ１〜Ｋ５の各ワークＷ２ａ〜Ｗ２ｄを順番に仮
に並べる（ステップＳ２０４）。この場合、図２３及び
図２５に示すように組立順序Ｍ（１１）の型式Ｋ２のワ
ークＷ２ａ（第１供給順序Ｊ１（１５１））を先頭とし
ている。

【００９１】（１３）図２５に示すように第１供給順序
Ｊ１に基づいて各ワークＷ２ａ〜Ｗ２ｄを順番に仮に並
べ、この順番で図１の吊上エリアＡ１の搬送台車３にワ
ークＷ１（ワークＷ２ａ〜Ｗ２ｄ）を吊り上げていく
と、第１及び第２上塗装置１７，１８において、一つの
ワークＷ１（ワークＷ２ａ〜Ｗ２ｄ）毎に塗料の変更を
行うような場合が生じる。従って、この次に第１及び第
２上塗装置１７，１８での塗料の変更が少なくなるよう
に、第１供給順序Ｊ１の各ワークＷ２ａ〜Ｗ２ｄを以下
の説明のように並べ換える。

【００９２】図２５に示すように、第１供給順序Ｊ１で
各ワークＷ２ａ〜Ｗ２ｄを並べた場合、このワークＷ２
ａ〜Ｗ２ｄの列を先頭から所定個数Ｌ（図２５では１
５）毎に区分していく。次に一つの区分内において、各
ワークＷ２ａ〜Ｗ２ｄに対して準備される基本データＤ
の塗装色番号Ｄ７（塗装すべき塗料の種類に対応）が何
種類在るかを検出する（ステップＳ２０５）。

【００９３】図２５の第１供給順序Ｊ１の各ワークＷ２
ａ〜Ｗ２ｄにおいて３種類の塗装色番号Ｄ７１，Ｄ７
２，Ｄ７３が在るとすれば、３種類の塗装色番号Ｄ７
１，Ｄ７２，Ｄ７３の小グループ列Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３に
各ワークＷ２ａ〜Ｗ２ｄがまとまるように、第１供給順
序Ｊ１の各ワークＷ２ａ〜Ｗ２ｄを並べ換える（ステッ
プＳ２０６）。この場合、各小グループ列Ｎ１，Ｎ２，
Ｎ３内での各ワークＷ２ａ〜Ｗ２ｄの順序は、第１供給
順序Ｊ１の小さなもの順とし、各小グループ列Ｎ１，Ｎ
２，Ｎ３の順序は、各小グループ列Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３の
先頭のワークＷ２ａ〜Ｗ２ｄの第１供給順序Ｊ１の小さ
なもの順とする。

【００９４】前述のような並べ換えを行うのは先頭から
最初の所定個数Ｌの区分に対してであり、この次の所定
個数Ｌの区分に対しては、前述の並べ換えに加えて以下
のような操作を行う。つまり、図２４に示すように次の
所定個数Ｌの区分において、前述のようにして３種類の
塗装色番号Ｄ７１，Ｄ７２，Ｄ７３の小グループ列Ｎ
４，Ｎ５，Ｎ６に各ワークＷ２ａ〜Ｗ２ｄがまとまるよ
うに、第１供給順序Ｊ１の各ワークＷ２ａ〜Ｗ２ｄを並
べ換えると、この区分の先頭の小グループ列Ｎ４の塗装
色番号Ｄ７１、及び一つ前の区分の最後の小グループ列
Ｎ３の塗装色番号Ｄ７３を照らし合わせる。

【００９５】この場合、両方の塗装色番号Ｄ７３，Ｄ７
１が異なっていると、一つ前の区分の最後の小グループ
列Ｎ３の塗装色番号Ｄ７３と同じ塗装色番号Ｄ７３を持
つ次の区分の小グループ列Ｎ５を、この区分内の先頭に
移動させる（ステップＳ２０７）。そして、この区分内
において残りの小グループ列Ｎ４，Ｎ６の順序はそのま
まとしておく（小グループ列Ｎ４，Ｎ６の先頭のワーク
Ｗ２ａ〜Ｗ２ｄの第１供給順序Ｊ１の小さなもの順）。
以上の図２４及び図２５に示すようにして、各型式Ｋ１
〜Ｋ５の各ワークＷ２ａ〜Ｗ２ｄを並べ換えると、この
各ワークＷ２ａ〜Ｗ２ｄに対して第２供給順序Ｊ２を付
けていくのである（ステップＳ２０８）。

【００９６】このようにして第２供給順序Ｊ２を決定す
ると、各ワークＷ１（Ｗ２ａ〜Ｗ２ｄ）に対応する基本
データＤを第２供給順序Ｊ２の順番に並べて、図１及び
図４の教示装置４で準備するのであり（ステップＳ２０
９）、この後に図１２のステップＳ１に移行していくの
である。従って、図１及び図４に示すように吊上エリア
Ａ１に空の搬送台車３が順番に入ってくると、前述の第
２供給順序Ｊ２の順番で並べられた基本データＤが、教
示装置４から空の搬送台車３の制御装置３１に順番に教
示されていくのであり、第１〜第３吊上部５〜７におい
て、基本データＤに対応するワークＷ１（Ｗ２ａ〜Ｗ２
ｄ）が各搬送台車３に吊り下げられていくのである。こ
れにより、第２供給順序Ｊ２の順番に並べられたワーク
Ｗ１（Ｗ２ａ〜Ｗ２ｄ）が、搬送台車３により走行レー
ル１に沿って搬送されて塗装されていくのであり、第１
及び第２供給エリアＡ６，Ａ７において塗装後のワーク
Ｗ２（Ｗ２ａ〜Ｗ２ｄ）が第２供給順序Ｊ２の順番で降
ろされて、図２７に示すように組立ライン２の組立工程
Ｃ１，Ｃ４，Ｃ８，Ｃ１１に搬送されていくのである。

【００９７】〔別実施例〕前述の実施例において仕掛り
数Ｈは、各ワークＷ２ａ〜Ｗ２ｄ及び各組立工程Ｃ１，
Ｃ４，Ｃ８，Ｃ１１において共通であるが、各ワークＷ
２ａ〜Ｗ２ｄ及び各組立工程Ｃ１，Ｃ４，Ｃ８，Ｃ１１
に対応して、仕掛り数Ｈを変更するようにしてもよい。
同様に図２３の式において定数Ｉを、各ワークＷ２ａ〜
Ｗ２ｄ及び各組立工程Ｃ１，Ｃ４，Ｃ８，Ｃ１１に対応
して変更するようにしてもよい。図１及び図２７におい
て組立ライン２を２つ配置し、この２つの組立ライン２
に第１及び第２供給エリアＡ６，Ａ７からの塗装後のワ
ークＷ２（Ｗ２ａ〜Ｗ２ｄ）を供給するようにしてもよ
い。図１及び図２７に示す第１及び第２供給エリアＡ
６，Ａ７は横長でなくてもよく、この第１及び第２供給
エリアＡ６，Ａ７を図２８の第２受渡し部７６のように
構成してもよい。

【００９８】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】自動塗装施設及び組立ラインの全体を示す平面
図

【図２】搬送台車の側面図

【図３】搬送台車の正面図

【図４】吊上エリア付近を示す図

【図５】下塗エリアの後半及び上塗エリア付近を示す図

【図６】乾燥エリア付近を示す図

【図７】待機エリア付近を示す図

【図８】第１及び第２供給エリア付近を示す図

【図９】自動塗装施設における各制御装置と通信用レー
ルとの関係を示す図

【図１０】搬送台車の制御装置に教示される基本データ
の内容を示す図

【図１１】自動塗装施設の走行レール上での搬送台車の
基本的な走行及び停止の流れ（待機エリアでの状態を代
表させている）を示す図

【図１２】搬送台車の吊上エリアでの工程の流れを示す
図

【図１３】搬送台車の下塗エリアでの工程の前半の流れ
を示す図

【図１４】搬送台車の下塗エリアでの工程の後半の流れ
を示す図

【図１５】搬送台車の上塗エリアでの工程の前半の流れ
を示す図

【図１６】搬送台車の上塗エリアでの工程の中半の流れ
を示す図

【図１７】搬送台車の上塗エリアでの工程の後半の流れ
を示す図

【図１８】搬送台車の乾燥エリア及び待機エリアでの工
程の流れを示す図

【図１９】搬送台車の第１及び第２供給エリアでの工程
の流れを示す図

【図２０】第１及び第２供給エリアで塗装後のワークを
載せる台車の全体斜視図

【図２１】第１及び第２供給エリアで塗装後のワークを
載せる台車の上半部の正面図

【図２２】図２１及び図２２に示す台車に塗装後のワー
クを載せる状態を示す側面図

【図２３】各ワークの第１供給順序の計算例を示す図

【図２４】第１供給順序で並べられたワークにおいて、
後続の区分内で小グループ列自身の並べ換えを行ってい
る状態を示す図

【図２５】第１供給順序で並べられたワークにおいて、
各所定個数の区分内で各ワークを同一塗装の小グループ
列に並べ換えている状態を示す図

【図２６】第１供給順序から第２供給順序へのワークの
並べ換えの流れを示す図

【図２７】第１及び第２供給エリアから組立ラインへの
ワークの供給の状態を示す図

【図２８】従来の自動塗装施設及び組立ラインの全体を
示す平面図

【符号の説明】

１ 走行経
路 ２ 組立ラ
イン ３ 搬送台
車 １７，１８ 塗装装
置 Ｍ 組立順
序 Ｈ 仕掛り
数 Ｊ１ 第１供
給順序 Ｊ２ 第２供
給順序 Ｌ 所定個
数 Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３，Ｎ４，Ｎ５，Ｎ６ 小グル
ープ列 Ａ１ 第１受
渡し部 Ａ６，Ａ７ 第２受
渡し部 Ｃ１，Ｃ４，Ｃ８，Ｃ１１ 所定位
置 Ｗ１，Ｗ２，Ｗ２ａ，Ｗ２ｂ，Ｗ２ｃ，Ｗ２ｄ ワーク

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ループ状の走行経路（１）と、前記走行
   経路（１）を所定の方向に走行及び停止可能でワーク
   （Ｗ１），（Ｗ２）を保持可能な複数個の搬送台車
   （３）とを備え、 塗装前の異なる複数種類のワーク（Ｗ１）を一時貯留し
   て各搬送台車（３）に受け渡す第１受渡し部（Ａ１）
   と、複数種類の塗料の塗装が可能な塗装装置（１７），
   （１８）と、塗装後のワーク（Ｗ２）を各搬送台車
   （３）から受け取る第２受渡し部（Ａ６），（Ａ７）と
   をこの順番で前記ループ状の走行経路（１）に沿って配
   置して、 前記第１受渡し部（Ａ１）の塗装前のワーク（Ｗ１）を
   各搬送台車（３）により走行経路（１）に沿って搬送し
   て、前記塗装装置（１７），（１８）にてワーク（Ｗ
   １）の塗装を行い、塗装後のワーク（Ｗ２）を各搬送台
   車（３）から前記第２受渡し部（Ａ６），（Ａ７）に供
   給するように構成すると共に、 複数種類の被組立物を同時に組み立てていく組立ライン
   （２）を備えて、前記第２受渡し部（Ａ６），（Ａ７）
   からの塗装後のワーク（Ｗ２）を前記組立ライン（２）
   の各所定位置（Ｃ１），（Ｃ４），（Ｃ８），（Ｃ１
   １）に供給するように構成した塗装組立施設のワーク供
   給順序設定方法であって、 複数種類の被組立物をどのような順番で前記組立ライン
   （２）において組み立てるかと言う組立順序（Ｍ）と、
   塗装後のワーク（Ｗ２ａ），（Ｗ２ｂ），（Ｗ２ｃ），
   （Ｗ２ｄ）を、被組立物に組み付けるまで前記組立ライ
   ン（２）の各所定位置（Ｃ１），（Ｃ４），（Ｃ８），
   （Ｃ１１）にどれだけの数だけ置いておけるかと言う仕
   掛り数（Ｈ）とを設定し、 前記組立順序（Ｍ）と仕掛り数（Ｈ）とに基づいて、複
   数種類のワーク（Ｗ２ａ），（Ｗ２ｂ），（Ｗ２ｃ），
   （Ｗ２ｄ）をどのような順番で前記走行経路（１）にお
   いて塗装すべきかと言う第１供給順序（Ｊ１）を仮に設
   定して、 次に、前記第１供給順序（Ｊ１）で仮に並べられる塗装
   前のワーク（Ｗ２ａ），（Ｗ２ｂ），（Ｗ２ｃ），（Ｗ
   ２ｄ）を前から所定個数（Ｌ）毎に区分していき、 前記所定個数（Ｌ）で区分された各区分内において、同
   一塗装のワーク（Ｗ２ａ），（Ｗ２ｂ），（Ｗ２ｃ），
   （Ｗ２ｄ）が連続して並ぶ一つの小グループ列（Ｎ
   １），（Ｎ２），（Ｎ３），（Ｎ４），（Ｎ５），（Ｎ
   ６）に分かれるように、塗装前のワーク（Ｗ２ａ），
   （Ｗ２ｂ），（Ｗ２ｃ），（Ｗ２ｄ）の順序を並べ換え
   て、複数種類のワーク（Ｗ２ａ），（Ｗ２ｂ），（Ｗ２
   ｃ），（Ｗ２ｄ）をどのような順番で前記走行経路
   （１）において塗装すべきかと言う第２供給順序（Ｊ
   ２）を設定し、 設定した前記第２供給順序（Ｊ２）に基づいて、前記第
   １受渡し部（Ａ１）の塗装前のワーク（Ｗ１）を各搬送
   台車（３）に順番に供給して、前記塗装装置（１７），
   （１８）にてワーク（Ｗ１）の塗装を行い、塗装後のワ
   ーク（Ｗ２）を各搬送台車（３）から前記第２受渡し部
   （Ａ６），（Ａ７）に供給するようにした塗装組立施設
   のワーク供給順序設定方法。
2. 【請求項２】 前記所定個数（Ｌ）で区分された各区分
   の先頭の小グループ列（Ｎ５）の塗装すべき塗料が、こ
   の区分の一つ前の区分の最後の小グループ列（Ｎ３）の
   塗装すべき塗料と同じになるように、設定された前記第
   ２供給順序（Ｊ２）を補正するようにした請求項１記載
   の塗装組立施設のワーク供給順序設定方法。