JPH06121948A - 塗装ブースの設置方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 被塗物２を搬送する搬送手段１の搬送経路Ｒ
途中に設置して、搬送される被塗物２に対する塗装作業
域３を形成する塗装ブースの設置方法であって、前記搬
送経路Ｒに沿って被塗物２を移動自在に支持する搬送手
段１における支持部材のうちブース内支持部分Ｚをブー
ス本体Ｂに予め組付け、その組付け状態で前記ブース本
体Ｂを設置予定箇所へ運搬して設置し、その設置の後、
前記搬送手段Ｒを完成する。 【効果】 ブース設置現場での施工期間の短縮、施工能
率の向上が可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、被塗物を搬送する搬送
手段の搬送経路途中に設置して、搬送される被塗物に対
する塗装作業域を形成する塗装ブースの設置方法に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、塗装ブースの設置については、組
み立て工場において組み立てたブース本体を組み立て工
場から設置現場へ運搬して、その設置現場における設置
予定箇所、即ち、被塗物搬送経路における途中の設置予
定箇所に設置し、その後、その設置現場で、被塗物搬送
経路を形成する部材（例えばレール）など被塗物を搬送
経路に沿って移動自在に支持する支持部材のうちのブー
ス内搬送部分を始めとする種々の付帯構成をブース本体
に対し組付けるようにしていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、設置予定箇所
に設置したブース本体に対し搬送経路形成部材などの支
持部材のブース内搬送部分を組付けることにおいて、実
際に搬送被塗物がブース内における所定の塗装作業位置
を正確に通過するようにテストしながら組付け状態を調
整することを始め、設置したブース本体に対する付帯構
成の組付けにおいて設置現場で種々の調整作業を要し、
このため、設置現場で要する施工期間、換言すれば、操
業を開始できるようになるまでの期間が長い問題があっ
た。このことは、特に、円周壁を有し、その円周壁に沿
った弧状の経路部分上で被塗物を搬送させつつ、その円
周壁の中心に配置させた塗装機により塗装する形式の円
形塗装ブースの場合、平面上の２方向で塗装機と経路部
分とを位置調整する必要があって、調整作業に非常に手
間取り、不都合であった。

【０００４】本発明の目的は、合理的な方法により設置
現場での必要作業を少なくして、その設置現場での施工
期間を短縮する点にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明による塗装ブース
の設置方法の第１の特徴は、前記搬送経路に沿って被塗
物を移動自在に支持する搬送手段における支持部材のう
ちブース内支持部分をブース本体に予め組付け、その組
付け状態で前記ブース本体を設置予定箇所へ運搬して設
置し、その設置の後、前記搬送手段を完成する点にあ
る。

【０００６】本発明による塗装ブースの設置方法の第２
の特徴は、上記第１の特徴において、前記ブース本体に
円周壁を形成し、前記ブース内支持部分として円周壁の
内周面に沿う弧状のものを設けてある円形塗装ブースを
設置対象として実施する点にある。

【０００７】本発明による塗装ブースの設置方法の第３
の特徴は、上記第１や第２の特徴において、ブース内通
過過程の搬送被塗物を自動塗装する塗装装置を前記のブ
ース内支持部分とともに予め前記ブース本体に組付けた
状態で、前記ブース本体を前記の設置予定箇所へ運搬し
て設置する点にある。

【０００８】本発明による塗装ブースの設置方法の第４
の特徴は、上記第１から第３の特徴において、搬送被塗
物をブース内通過過程における所定位置で向き変更させ
る変向手段を前記のブース内支持部分とともに予め前記
ブース本体に組付けた状態で、前記ブース本体を前記の
設置予定箇所へ運搬して設置する点にある。

【０００９】本発明による塗装ブースの設置方法の第５
の特徴は、上記第１から第４の特徴において、前記搬送
手段の原動部を前記のブース内支持部分とともに予め前
記ブース本体に組付けた状態で、前記ブース本体を前記
の設置予定箇所へ運搬して設置する点にある。

【００１０】本発明による塗装ブースの設置方法の第６
の特徴は、上記第１から第５の特徴において、前記ブー
ス本体からの排気を浄化対象とする排気浄化装置の主要
部を前記ブース内支持部分とともに予め前記ブース本体
に組付けた状態で、前記ブース本体を前記の設置予定箇
所へ運搬して設置する点にある。

【００１１】

【作用】第１の特徴によれば、搬送経路形成部材のうち
のブース通過部分など支持部材のうちのブース内支持部
分をブース本体に予め組付けた状態でブース本体を設置
予定箇所へ運搬して設置するから、そのブース内支持部
分の組付け時点、すなわち、設置現場への運搬以前の段
階で、組付けのブース通過部分により搬送される被塗物
が実際にブース内における所定の塗装作業位置を正確に
通過するどうかテストして組付け状態を調整しておくこ
とができる。そして、そのようにブース通過部分を予め
組付けた状態でブース本体を搬送経路途中における設置
予定箇所へ運搬して設置し、その後、そのブース通過部
分に対し搬送経路形成部材の他部を接続することなど
で、ブース前後を含めた一連の被塗物に対する支持部材
など搬送手段を完成するから、設置予定箇所でのブース
本体に対する付帯設備の組み付け工数を大幅に削減する
ことができる。

【００１２】上記第２の特徴によれば、塗装機とブース
内支持部分との平面上での２方向の位置調整をブース本
体の設置予定箇所への設置前に十分に行うことができる
から、塗装機とブース内支持部分とを平面上での２方向
で位置調整するといった非常に手間の掛かる調整作業を
要求される円形塗装ブースを対象としながらも、設置予
定箇所に設置した後のブース本体への付帯設備の組み付
け作業を非常に少なくすることができる。

【００１３】上記第３の特徴によれば、塗装装置をもブ
ース内支持部分とともにブース本体に先組みし、その組
み付け状態で設置予定箇所に設置するから、ブース本体
設置後のそのブース本体に対する付帯設備の組み付け作
業を一層少なくすることができる。

【００１４】上記第４の特徴によれば、被塗物の全体の
塗装に必要な変向手段をもブース内支持部分とともにブ
ース本体に先組みし、その組み付け状態で設置予定箇所
に設置するから、ブース本体設置後のそのブース本体に
対する付帯設備の組み付け作業を一層少なくすることが
できる。

【００１５】上記第５の特徴によれば、搬送手段の原動
部をもブース内支持部分とともにブース本体に先組み
し、その組み付け状態で設置予定箇所に設置するから、
ブース本体設置後のそのブース本体に対する付帯設備の
組み付け作業を一層少なくすることができる。

【００１６】上記第６の特徴によれば、塗装を行うにあ
たって必須の排気浄化装置をもブース内支持部分ととも
にブース本体に先組みし、その組み付け状態で設置予定
箇所に設置するから、ブース本体設置後のそのブース本
体に対する付帯設備の組み付け作業を一層少なくするこ
とができる。

【００１７】

【発明の効果】従って本発明によれば、被塗物を移動自
在に支持する支持部材のブース内支持部分について、設
置現場での組付け作業、及び、それに伴う試行しながら
の組付け状態の調整作業を省くことができ、これによ
り、設置現場における作業を簡略にするとともに施工能
率を高めて、設置現場での必要施工期間を短縮し得るに
至った。

【００１８】特に各請求項のようにすればより良い。請
求項２記載のようにすれば、ブース本体への付帯設備の
組み付けに工数を要する円形塗装ブースの設置作業性を
大幅に向上することができる。

【００１９】請求項３記載のようにすれば、ブース内通
過過程の搬送被塗物を自動塗装する塗装装置をブースに
備える設備構成とする場合、設置現場への運搬以前の段
階で、組付けのブース通過部分により搬送される被塗物
と塗装装置との相対的位置関係が適切か否かをテストし
て、それらの相互の組付け状態を予め調整しておくこと
ができ、これにより、設置現場でのブース本体の設置後
に塗装装置をそのブース本体に組付けていた従来方法に
比べ、設置現場での調整作業を更に削減して、設置現場
での施工能率の向上、及び、必要施工期間の短縮を一層
効果的に達成できる。

【００２０】請求項４記載のようにすれば、搬送被塗物
をブース内通過過程における所定位置で裏面側の塗装等
のために変向手段をもって自動的に向き変更させる形式
とする場合、設置現場への運搬以前の段階で、変向手段
が適切に機能するか否か、即ち、組付けのブース通過部
分により搬送される被塗物がブース内通過過程の所定位
置で正確に向き変更するか否かをテストして、変向手段
の組付け状態や機能状態を予め調整しておくことがで
き、これにより、設置現場でのブース本体の設置後に変
向手段をそのブース本体に組付けていた従来方法に比
べ、設置現場での調整作業をさらに削減して、設置現場
での施工能率の向上、及び、必要施工期間の短縮を一層
効果的に達成できる。

【００２１】請求項５記載のようにすれば、設置現場へ
の運搬以前の段階で、搬送手段の原動部が適切に機能す
るか否かをテストして、原動部の機能状態を予め調整し
ておくことができ、これにより、設置現場でのブース本
体の設置後に搬送手段の原動部をそのブース本体に組付
けていた従来方法に比べ、設置現場での調整作業を更に
削減して、設置現場での施工能率の向上、及び、必要施
工期間の短縮を一層効果的に達成できる。

【００２２】請求項６記載のようにすれば、設置現場へ
の運搬以前の段階で、排気浄化装置が適切に機能するか
否かをテストして、排気浄化装置の機能状態を予め調整
しておくことができ、これにより、設置現場でのブース
本体の設置後に排気浄化装置をそのブース本体に組付け
ていた従来方法に比べ、設置現場での調整作業を更に削
減して、設置現場での施工能率の向上、及び、必要施工
期間の短縮を一層効果的に達成できる。

【００２３】

【実施例】

〔実施例１〕図１〜図３は、塗装設備において搬送装置
１より搬送する被塗物２の経路途中に配置して、搬送被
塗物２に対する塗装の作業域３を形成する塗装ブースを
示し、内部の作業域３を外部と仕切る天井４、側壁５、
底壁６等の壁構造、それら壁構造に対する支持、連結、
補強等のための骨構造、並びに、排気浄化装置７を主要
構成としてブース本体Ｂを構成してある。

【００２４】天井４は、ブース本体Ｂに付帯装備した給
気ファン８により外部から取り入れられてプレナムチャ
ンバ９に供給される換気用空気Ａｓを天井面のほぼ全面
からフィルタ１０を介して作業域３に吹き出す天井吹出
口としてあり、又、ブース本体Ｂの内部には、監視用の
ガラス窓を設けた内部壁１１ａにより作業域３と仕切っ
たオペレーションルーム１１を形成してある。

【００２５】１２は搬送被塗物２をブース内通過過程に
おいて吹き付け塗装する自動塗装機であり、往復上下動
する複数アーム１３夫々の先端に塗装ガン１３ａを装備
してある。

【００２６】１４は塗装ガン１３ａに対する塗料圧送タ
ンク、１５は自動塗装機１２等に対する操作・制御盤、
１６は防爆仕様の蛍光灯である。

【００２７】排気浄化装置７は、搬送被塗物２の塗装位
置下方に配置した洗浄水槽１７、壁体１８により塗装位
置と仕切った排気洗浄室１９、ブース外部に臨ませたス
ラッジ浮上槽２０、及び、排気ファン２１を主要部とし
て備え、次の如く機能する。つまり、被塗物２に付着せ
ずに残った吹き付け塗料のうち自重で落下するものは洗
浄水槽１７における洗浄水Ｗの水面で捕捉し、又、余剰
の吹き付け塗料のうち空気中に浮遊する塗料ミストは作
業域３の域内空気Ａｒとともに、排気ファン２１の吸引
作用により壁体１８の下縁と洗浄水槽１７の水面との間
の隙間Ｓを介して排気洗浄室１９へ吸入する。そして、
この吸入の際、上記の隙間Ｓを通過する高速流と隙間Ｓ
に対し対向配置した湾曲板２２の案内作用とにより、洗
浄水槽１７における隙間近傍の洗浄水Ｗが排気洗浄室１
９の内部へ飛散状態で巻き上げられ、この飛散水滴群に
より吸入空気Ａｒ中の塗料ミストが排気洗浄室１９内で
捕捉されて空気Ａｒ中から分離除去される。塗料ミスト
を捕捉した洗浄水Ｗは排気浄化室１９の底部への落下
後、スラッジ浮上槽２０に導かれ、このスラッジ浮上槽
２０での貯留過程において捕捉塗料分が塗料スラッジと
して浮上分離される。排気浄化室１９において２３は水
切り板であり、飛散洗浄水Ｗにより塗料ミスットが除去
し、又、水切り板２３により水切りした空気を排気ファ
ン２１により排気浄化室１９から送出する。一方、スラ
ッジ浮上槽２０において浮上集積する塗料スラッジは自
動回収装置、ないし、人為作業によって回収する。

【００２８】搬送装置１については、図４に示すように
被塗物吊り下げハンガ２４の上端部に付設のローラ２４
ａを転動させて、その吊り下げハンガ２４の移動を案内
する吊り下げハンガ２４を吊り支持する下部レール２
５、及び、チェーン２６に付設のローラ２６ａを転動さ
せて、そのチェーン２６の移動を案内する上部レール２
７を設け、それら上下のレール対２５，２７を、図５に
示す如く塗装ブースＢを始め塗装後のセッティングルー
ム２８、それに続く焼付炉２９にわたる被塗物搬送経路
Ｒに沿ってループ状に延設する。この実施例では前記下
部レール２５が、被塗物２を搬送経路Ｒに沿って移動自
在に支持する支持部材となっている。そして、ブース本
体Ｂに付帯装備したチェーン駆動機構３０により上記の
チェーン２６をレール経路に沿わせて駆動移動させるの
に対し、各吊り下げハンガ２４の上端をチェーン２６に
係止させて、ハンガ２４をチェーン２６とともにレール
経路に沿わせて移動させ、これにより、ハンガ２４によ
り吊り下げた被塗物２を搬送する。上記のチェーン駆動
機構３０はブース本体Ｂにおける被塗物出口部分Ｂｏの
上部に配設してあり、モータ３０ａ、減速用チェーン伝
動部３０ｂ、及び、チェーン２６に咬合させるチェーン
駆動スプロケット３０ｃを主要構成装置とする。

【００２９】同図４に示すように、吊り下げハンガ２４
は、その上半部２４ｂに対して下半部２４ｃをベアリン
グ２４ｄを介し回転自在に連結してあり、上半部２４ｂ
は、ブース本体Ｂの内部でレール２５，２７の下方に設
けたオイル・ゴミ受け用のパン３１に対する衝突を回避
するように屈曲形状とし、又、下半部２４ｃには、ブー
ス内通過過程でブース本体側に固設のラックピニオン３
２と咬合することにより吊り下げハンガ２４の下半部２
４ｃを回転させて、搬送被塗物２をブース内通過過程の
所定位置で裏面側塗装のために自動的に向き変更させる
変向用スプロケット３３を付設してある。

【００３０】上記塗装設備の構築時における塗装ブース
の設置施工について、壁構造４，５，６、骨構造（例え
ば作業域３の部分と排気浄化装置７の部分とに対する共
通のベースフレーム３４）、並びに、排気浄化装置７を
主要構成とするブース本体Ｂは、塗装設備の構築現場
（即ち、ブース設置現場）以外の製作場で組み立てる。

【００３１】又、その組み立てとともに、その製作場に
おいて、下部レール２５のうちのブース通過部分２５ｘ
（つまり、被塗物２を支持する搬送装置１の支持部材の
うちのブース内支持部分Ｚ）及び上部レール２７のうち
のブース通過部分２７ｘを始め、自動塗装機１２、塗料
圧送タンク１４や操作・制御盤１５等の塗装機付帯装
置、並びに、オイル・ゴミ受け用のパン３１や被塗物変
更用のラックピニオン３２、更に、搬送装置１の原動部
としてのチェーン駆動機構３０等をブース本体Ｂに予め
組付ける。

【００３２】そして、それらの組付けにおいて、実際に
吊り下げハンガ２４を用いて試験物を試行的に搬送し、
又、自動塗装機１２を試行的に運転することにより、被
塗物２が円滑にブース内搬送されてブース内における所
定の塗装位置を正確に通過するか、搬送被塗物２と自動
塗装機１２との相対的位置関係が適切か、搬送被塗物２
を変向させるラックピニオン３２と変向用スプロケット
３３とが適切に咬合して、搬送被塗物２がブース内通過
過程の所定位置で正確に向き変更するか、吊り下げハン
ガ２４の上半部２４ｂがオイル・ゴミ受け用のパン３１
に接触せずに移動するか等々をチェックし、そのチェッ
クに基づき、それら付帯装置の組付け状態や機能状態を
塗装設備構築現場へのブース出荷に先立ち調整してお
く。

【００３３】塗装設備構築現場へのブース搬入は、上記
の調整作業を施した付帯装置を組付けたままの状態で、
ブース本体Ｂを製作場から塗装設備構築現場へ運搬し
て、その構築塗装設備での被塗物搬送経路Ｒにおける所
定の設置位置（即ち、図５に示す塗装ブースＢの設置位
置）に設置し、そして、その設置後、ブース本体Ｂに組
付けてある上下レール２５，２７のブース通過部分２５
ｘ，２７ｘに対し上下レール２５，２７の他部を接続し
て、塗装設備における一連の被塗物搬送経路Ｒを形成す
るとともに、搬送装置１を完成し、電気接続工事や配管
接続工事等のブース設置に伴う付随工事を行う。

【００３４】〔実施例２〕図６に示すように、搬送装置
１で搬送される被塗物２に対する塗装作業域３をその搬
送装置１の搬送経路Ｒ途中に形成する塗装ブースＡとし
て円形塗装ブースを有する塗装設備への適用例を示す。

【００３５】先ず前記塗装ブースＡについて説明する。
前記塗装ブースＡは、図７及び図８に示すように、塗装
用の作業域３を形成するブース本体Ｂと、作業域３内を
搬送される被塗物２に対して塗装作業を行う塗装手段１
０８と、前記ブース本体Ｂの下部に配置する排気浄化装
置７とを備えている。

【００３６】前記ブース本体Ｂは、図９にも示すよう
に、作業域３の外周側を囲繞してその作業域３を円筒形
とする円弧状の周壁（円周壁）１１１と、換気用気体を
前記作業域３内へ吹き出し供給するための吹出口１１３
が形成された天井部１１０と、中央部に排気口１１４が
形成された底部１１２とを備え、さらに、天井部１１０
の上側に換気用気体の送風ダクト１１６を備えている。
前記周壁１１１は、被塗物２が塗装を受けながらその内
面に沿って旋回移動する、つまり、弧状の搬送経路に沿
って移動するに適当な内径を有し、金属製の筒状外壁の
内周面側に網入りガラスを設けて構成されている。前記
天井部１１０は、その上面側に送風ダクト１１６を溶接
固定し、送風ダクト１１６から作業域３への吹出口１１
３にフィルター１１３Ａを装着して構成されている。前
記底部１１２は、金属製の格子網、またはパンチングメ
タルなどからなる多数の通気孔を有した格子床１１５
と、その下方に設けられた緩やかな円錐面状の集水床で
構成される流下板１２７とから構成され、その流下板１
２７の中央位置に前記排気口１１４が形成されている。
前記塗装手段１０８は、周縁に多数の塗料噴出ノズルを
有して、半径方向外方に向けて塗料を噴霧するように構
成されたディスク１１７と、そのディスク１１７を、二
点鎖線で示すように作業域３内での所定範囲にわたって
上下位置移動させるための上下移動機構１１８とから構
成され、図外の適宜制御手段により、被塗物２がブース
本体Ｂ内に引き込まれてから送り出されるまでの間で、
被塗物２の上端から下端にわたる全体に塗料が噴霧され
るように上下移動を制御されている。

【００３７】前記排気浄化装置７は、塗料ミスト捕集手
段と排気手段との組合わせで構成されている。塗料ミス
ト捕集手段は、前記ブース本体Ｂの底部１１２の一部を
構成する前記流下板１２７と、その流下板１２７傾斜上
方部分の複数箇所に、周方向に沿う方向に向けて洗浄水
を流すことにより流下板１２７のほぼ全面に水膜を形成
する床面洗浄ノズル１２８と、流下板１２７の中央部に
形成された前記排気口１１４に引き続いて、洗浄水と前
記作業域３からの気体とを合流状態で通過させる小径の
排出筒からなる排気洗浄風路１２９と、排出筒内の排気
洗浄風路１２９を通過した洗浄水を貯留する洗浄水タン
ク１３０とから構成されている。そして、前記作業域３
で噴霧された塗料ミストは、その大部分が、底部１１２
の格子床１１５を通過して、表面に水膜を有した前記流
下板１２７に舞い降りてくることにより洗浄水に捕捉さ
れ、かつ、前記ブース本体Ｂの内径に比べてはきわめて
小径である排出筒からなる排気洗浄風路１２９内を、流
路を狭められた気体が高速で通過することにより、その
高速の気体に洗浄水が接触して一部が微細化され、霧状
となるので、狭い排気洗浄風路１２９を通過する気体中
の残りの塗料ミストを霧状となった洗浄水粒子で捕捉
し、気体中の塗料ミストも効率よく捕捉できるのであ
る。前記排気手段は、流下板１２７の下側で前記排気洗
浄風路１２９を通過した気体と洗浄水とを分離するため
の気液分離用の排気分離室１３１と、その排気分離室１
３１から外部へ気体を吸引排出する排気ダクト１３２と
を備えている。そして、排気分離室１３１には、排気洗
浄風路１２９を中心として、上向きのトラップ１３３と
下向きのトラップ１３４とを同心状に配設してあり、排
気ダクト１３２には排気ファン１３５を内装させてあ
る。この排気ファン１３５は、前記ブース本体Ｂ内の作
業域３で、天井部１１０の吹出口１１３から底部１１２
の排気口１１４に向かう気流が、被塗物２に対する噴霧
塗料の塗着が良好に行えるに適した風速、例えば、秒速
０．５ｍ程度の流れとなるように吸引風量を設定されて
いる。

【００３８】前記搬送手段１は、図１に示すように、ブ
ース外搬送用の外部搬送装置ＵＣとブース内搬送用の内
部搬送装置ＩＣと移載装置１０４とからなる。

【００３９】前記外部搬送装置ＵＣは、図１３〜図２４
にも示すように、前記ブース１０１の横を通る状態に配
置したブース外搬送経路に沿って複数の被塗物２を搬送
方向に所定の間隔を隔てて吊り支持した状態で搬送する
トロリーコンベア利用のものであって、塗装ブースＡの
横に位置するブース外搬送経路部分上で搬送方向に所定
の間隔を隔てて配置する２位置のうち搬送上手の位置を
塗装前の被塗物２に対する搬送終端位置ＵＰとし、搬送
下手の位置を塗装後の被塗物２に対する搬送始端位置Ｕ
ｐとするものである。具体的には、図１２に示すよう
に、ブース外搬送経路に沿って設置した搬送レール１３
９と、その搬送レール１３９にその搬送レール１３９の
長手方向（搬送方向）に沿って移動自在に吊り下げ支持
させた駆動チェーンＤＣＨと、その駆動チェーンＤＣＨ
を移動させる図外の原動装置と、前記駆動チェーンＤＣ
Ｈの長手方向に所定の間隔を隔てて装着した複数の吊り
材１４０とからなる。前記吊り材１４０は、下部に被塗
物２を吊り下げるための吊りフックＦを有するハンガー
１２３を引っかけることにより着脱自在に吊り支持する
ものであって、ハンガー１２３側の上下一対のＬ字形の
ピン１２３Ｐを落とし込み形式で載置することでハンガ
ー１２３を吊り支持する上下一対の引っかけ部ＵＨを有
し、吊り支持状態において、落とし込んだピン１２３Ｐ
に対する引っかけ部ＵＨの搬送方向での接当（係合）に
よりハンガー１２３を搬送方向で位置決めし、前記ピン
１２３Ｐの下方への折れ曲がり部及びハンガー本体１２
３Ａに対する搬送方向に直交する左右方向での引っかけ
部ＵＨの接当によりハンガー１２３を左右方向で位置決
めするように構成されている。

【００４０】前記内部搬送装置ＩＣは、図１３〜図２４
にも示すように、被塗物２を吊り支持した状態で前記ブ
ース本体Ｂの中心周りに（弧状の搬送経路に沿って）回
転移動するものであって、前記上下移動機構１１８のう
ち天井部１１０の中央に設けた伸縮軸保持部１１９を支
持軸としてその伸縮軸保持部１１９にブース本体Ｂの中
心周りに回転自在に装着した回転輪１２０と、その回転
輪１２０の外周面に形成のギア１２０Ａ及びそれに噛み
合うピニオンギア１２１を介して回転輪１２０を一方向
に回転駆動するサーボモーター１２２とを設け、前記回
転輪１２０に前記ハンガー１２３を着脱自在に吊り支持
する複数の吊り部１２４を装備させて構成されている。
前記吊り部１２４は、前記外部搬送装置ＵＣの吊り材１
４０と同様に機能する上下一対の引っかけ部ＩＨを有す
る。そして、吊り部１２４の回転移動経路のうち前記外
部搬送装置ＵＣの搬送終端位置ＵＰに対応する位置を、
被塗物２を受け取る搬送始端位置ＩＰとし、外部搬送装
置ＵＣの搬送始端位置Ｕｐに対応する位置を、被塗物２
を受け渡す搬送終端位置Ｉｐとしている。この実施例２
ではこの内部搬送装置ＩＣがブース内支持部分Ｚとなっ
ている。

【００４１】そして、前記外部搬送装置ＵＣと内部搬送
装置ＩＣとは、外部搬送装置ＵＣの吊り材１４０が搬送
終端位置ＵＰに位置したときに内部搬送装置ＩＣの吊り
部１２４が搬送終端位置Ｉｐに位置し、かつ、外部搬送
装置ＵＣの今まで搬送終端位置ＵＰに位置していた吊り
材１４０が搬送始端位置Ｕｐに位置したときに内部搬送
装置ＩＣの今まで搬送終端位置Ｉｐに位置していた吊り
部１２４が搬送始端位置ＩＰに位置する関係をもって作
動するように構成されている。

【００４２】前記移載装置１０４は、図９〜図１１にも
示すように、外部搬送装置ＵＣにより搬送終端位置ＵＰ
にまで搬送されてきた被塗物２をハンガー１２３ごと受
け取って内部搬送装置ＩＣの搬送始端位置ＩＰにまで移
送したのち同様にハンガー１２３ごと内部搬送装置ＩＣ
に受け渡す一方、内部搬送装置ＩＣにより搬送終端位置
Ｉｐにまで搬送されてきた被塗物２をハンガー１２３ご
と受け取って外部搬送装置ＵＣの搬送始端位置Ｕｐにま
で移送したのち同様にハンガー１２３ごと外部搬送装置
ＵＣに受け渡すものであり、次に具体的に説明する。な
お、説明及び各位置の区別を容易にするため、以後、外
部搬送装置ＵＣの搬送終端位置ＵＰ及び搬送始端位置Ｕ
ｐをそれぞれ搬入側受入位置及び搬出側受渡位置と称
し、内部搬送装置ＩＣの搬送始端位置ＩＰ及び搬送終端
位置Ｉｐをそれぞれ搬入側受渡位置及び搬出側受入位置
と称する。すなわち、昇降自在にブース本体Ｂに支持さ
せた１つの昇降フレーム１３７に、搬入側搬送具ｉ４５
を搬入側受取位置ＵＰと搬入側受渡位置ＩＰとにわたっ
て往復移動自在に取り付けるとともに、搬出側搬送具ｏ
４５を搬出側受取位置Ｉｐと搬出側受渡位置Ｕｐとにわ
たって往復移動自在に取り付け、前記搬入側搬送具ｉ４
５を設定時間間隔で往復移動する搬入側移動部と搬出側
搬送具ｏ４５を設定時間間隔で往復移動させる搬出側移
動部と前記昇降フレーム１３７を駆動する昇降駆動手段
とを設けて構成されている。

【００４３】前記搬入側搬送具ｉ４５は、図１９〜図２
４にも示すように、昇降フレーム１３７の上昇に伴う搬
入側受取位置ＵＰでの上昇動作により、前記搬入側受取
位置ＵＰに位置した吊り材１４０に吊り支持されたハン
ガー１２３の先細り形状の載置部１２３ａをピン１２３
Ｐが引っかけ部ＵＨから上方に離脱する状態に載置持ち
上げて、ハンガー１２３を吊り材１４０から受け取り、
かつ、昇降フレーム１３７の下降に伴う搬入側受渡位置
ＩＰでの下降動作により、受け取ったハンガー１２３の
ピン１２３Ｐが搬入側受渡位置ＩＰに位置した吊り部１
２４の引っかけ部ＩＨに落とし込み載置される状態にハ
ンガー１２３を下ろして、ハンガー１２３を吊り部１２
４に受け渡しするものである。この搬入側搬送具ｉ４５
の昇降フレーム１３７への取り付け手段は、レールｉ３
７を介して移動枠ｉＦを直線経路に沿って往復移動自在
に取り付け、この移動枠ｉＦに、上下方向の軸芯ｉＸ周
りでの回転により、直線経路に直交する方向に突出する
移動用姿勢と、直線経路に沿う状態で往方向に突出する
受渡用姿勢と、直線経路に沿う状態で復方向に突出する
受取姿勢とに切替え自在に取り付ける手段である。

【００４４】前記搬出側搬送具ｏ４５は、図１９〜図２
４にも示すように、昇降フレーム１３７の上昇に伴う搬
出側受取位置Ｉｐでの上昇動作により、前記搬出側受取
位置Ｉｐに位置した吊り部１２４に吊り支持されたハン
ガー１２３の載置部１２３ａをピン１２３Ｐが引っかけ
部ＩＨから上方に離脱する状態に載置持ち上げて、ハン
ガー１２３を吊り部１２４から受け取り、かつ、昇降フ
レーム１３７の下降に伴う搬出側受渡位置Ｕｐでの下降
動作により、受け取ったハンガー１２３のピン１２３Ｐ
が搬出側受渡位置Ｕｐに位置した吊り材１４０の引っか
け部ＵＨに落とし込み載置される状態にハンガー１２３
を下ろして、ハンガー１２３を吊り材１４０に受け渡し
するものである。この搬出側搬送具ｏ４５の昇降フレー
ム１３７への取り付け手段は、レールｏ３７を介して移
動枠ｏＦを直線経路に沿って往復移動自在に取り付け、
この移動枠ｏＦに、上下方向の軸芯ｏＸ周りでの回転に
より、直線経路に直交する方向に突出する移動用姿勢
と、直線経路に沿う状態で往方向に突出する受渡用姿勢
と、直線経路に沿う状態で復方向に突出する受取姿勢と
に切替え自在に取り付ける手段である。

【００４５】前記搬入側移動部は、正回転することによ
り前記移動枠ｉＦを直線経路に沿って往移動させるとと
もに、逆回転することにより前記移動枠ｉＦを直線経路
に沿って復移動させる送りネジｉ４１と、その送りネジ
ｉ４１を正逆回転する電動モーターｉ４３と、前記搬入
側搬送具ｉ４５を姿勢切替えする電動サーボモーターｉ
４４を設けて構成されている。つまり、移動用姿勢に切
り替えた状態で電動モーターｉ４３により搬入側搬送具
ｉ４５を直線経路の搬入側受取位置ＵＰ側の端部にまで
復移動させたのち、その状態で電動サーボモーターｉ４
４で受取姿勢に切り替えることにより搬入側搬送具ｉ４
５を搬入側受取位置ＵＰに位置させる一方、移動用姿勢
に切り替えた状態で電動モーターｉ４３により搬入側搬
送具ｉ４５を直線経路の搬入側受渡位置ＩＰ側の端部に
まで往移動させたのち、その状態で電動サーボモーター
ｉ４４で受渡姿勢に切り替えることにより搬入側搬送具
ｉ４５を搬入側受渡位置ＩＰに位置させるように構成さ
れている。

【００４６】前記搬出側移動部は、正回転することによ
り前記移動枠ｏＦを直線経路に沿って往移動させるとと
もに、逆回転することにより前記移動枠ｏＦを直線経路
に沿って復移動させる送りネジｏ４１と、その送りネジ
ｏ４１を正逆回転する電動モーターｏ４３と、前記搬出
側搬送具ｏ４５を姿勢切替えする電動サーボモーターｏ
４４を設けて構成されている。つまり、移動用姿勢に切
り替えた状態で電動モーターｏ４３により搬出側搬送具
ｏ４５を直線経路の搬出側受取位置Ｉｐ側の端部にまで
復移動させたのち、その状態で電動サーボモーターｏ４
４で受取姿勢に切り替えることにより搬出側搬送具ｏ４
５を搬出側受取位置Ｉｐに位置させる一方、移動用姿勢
に切り替えた状態で電動モーターｏ４３により搬出側搬
送具ｏ４５を直線経路の搬出側受渡位置Ｕｐ側の端部に
まで往移動させたのち、その状態で電動サーボモーター
ｏ４４で受渡姿勢に切り替えることにより搬出側搬送具
ｏ４５を搬出側受渡位置Ｕｐに位置させるように構成さ
れている。

【００４７】そして、搬入側移動部と搬出側移動部と
は、搬入側搬送具ｉ４５及び搬出側搬送具ｏ４５がそれ
ぞれ同時に搬入側受取位置ＵＰ及び搬出側受取位置Ｉｐ
に位置し、かつ、搬入側搬送具ｉ４５及び搬出側搬送具
ｏ４５がそれぞれ同時に搬入側受渡位置ＩＰ及び搬出側
受渡位置Ｕｐに位置するように同期して作動するもので
ある。つまり、搬入側搬送具ｉ４５と搬出側搬送具ｏ４
５とは同期作動する。また、搬入側搬送具ｉ４５と搬出
側搬送具ｏ４５とは凹状に形成した受け座４５ａで載置
部１２３ａを落とし込み形式に載置することによりハン
ガー１２３を位置決めするものである。

【００４８】前記昇降駆動手段は、ブース本体Ｂと昇降
フレーム１３７との間に、伸縮により昇降フレーム１３
７を昇降する一対の油圧シリンダ１３６を設けて構成さ
れている。

【００４９】そして、移載装置１０４は次の〔１〕〜
〔４〕の動作を順次に行うことにより、外部搬送装置Ｕ
Ｃから内部搬送装置ＩＣに塗装前の被塗物２を移載する
と同時に、内部搬送装置ＩＣから外部搬送装置ＵＣに塗
装後の被塗物２を移載するように構成され、前記電動モ
ーターｉ４３，ｏ４３及び電動サーボモーターｉ４４，
ｏ４４は、前記の〔１〕〜〔４〕の動作を順次に行うよ
うに、前記外部搬送装置ＵＣ及び内部搬送装置ＩＣの動
作と関連して作動するように構成されている。 〔１〕外部搬送装置ＵＣの吊り材１４０が搬入側受取位
置ＵＰに位置する前にその搬入側受取位置ＵＰに搬入側
搬送具ｉ４５が位置するように、搬入側搬送具ｉ４５の
復移動を終了し、かつ、内部搬送装置ＩＣの吊り部１２
４が搬出側受取位置Ｉｐに位置する前にその搬出側受取
位置Ｉｐに搬出側搬送具ｏ４５が位置するように、搬出
側搬送具ｏ４５の復移動を終了する。（図１３及び図１
９参照） 〔２〕搬入側搬送具ｉ４５が搬入側受取位置ＵＰで吊り
材１４０からハンガー１２３を受け取り、かつ、搬出側
搬送具ｏ４５が搬出側受取位置Ｉｐで吊り部１２４から
ハンガー１２３を受け取るように、外部搬送装置ＵＣの
吊り材１４０が搬入側受取位置ＵＰに、かつ、内部搬送
装置ＩＣの吊り部１２４が搬出側受取位置Ｉｐにそれぞ
れ位置したときに昇降フレーム１３７を上昇させる。
（図１４及び図２０参照） 〔３〕搬入側搬送具ｉ４５と吊り材１４０との相互干渉
及び、搬出側搬送具ｏ４５と吊り部１２４との相互干渉
を回避するように、搬入側搬送具ｉ４５及び搬出側搬送
具ｏ４５の往移動を開始する。（図１５及び図２１参
照） 〔４〕ハンガー１２３を搬出側受取位置Ｉｐで搬出側搬
送具ｏ４５に受け渡した吊り部１２４が搬入側受渡位置
ＩＰに位置する前に、吊り材１４０からハンガー１２３
を受け取った搬入側搬送具ｉ４５が搬入側受渡位置ＩＰ
に位置するように、搬入側搬送具ｉ４５の往移動を終了
し、かつ、ハンガー１２３を搬入側受取位置ＵＰで搬入
側搬送具ｉ４５に受け渡した吊り材１４０が搬出側受渡
位置Ｕｐに位置する前に、吊り部１２４からハンガー１
２３を受け取った搬出側搬送具ｏ４５が搬出側受渡位置
Ｕｐに位置するように、搬出側搬送具ｏ４５の往移動を
終了する。（図１６及び図２２参照） 〔５〕搬入側搬送具ｉ４５が搬入側受渡位置ＩＰで吊り
部１２４にハンガー１２３を受け渡し、かつ、搬出側搬
送具ｏ４５が搬出側受渡位置Ｕｐで吊り材１４０にハン
ガー１２３を受け渡すように、内部搬送装置ＩＣの吊り
部１２４が搬入側受渡位置ＩＰに、かつ、外部搬送装置
ＵＣの吊り材１４０が搬出側受渡位置Ｕｐにそれぞれ位
置したときに昇降フレーム１３７を下降させる。（図１
７及び図２３参照） 〔６〕搬入側搬送具ｉ４５と吊り部１２４との相互干渉
及び、搬出側搬送具ｏ４５と吊り材１４０との相互干渉
を回避するように、搬入側搬送具ｉ４５及び搬出側搬送
具ｏ４５の復移動を開始する。（図１８及び図２４参
照） つまり、前記搬入側搬送具ｉ４５及び搬出側搬送具ｏ４
５を往復移動させる設定時間間隔、つまり、往移動時間
及び復移動時間は、〔３〕〔４〕及び〔６〕〔１〕に要
する時間に設定されている。

【００５０】そして、このような塗装設備の円形の塗装
ブースＡの所定箇所への設置は、ブース本体Ｂに、内部
搬送装置ＩＣ、塗装手段１０８、排気浄化装置７、移載
装置１０４を先組みして所定箇所に運搬して行われる。
この実施例２の場合も、先組み状態でのテストを行うこ
とができ、現場での施工工数を削減することができる。

【００５１】〔別実施例〕被塗物２の搬送形式は吊り下
げハンガ２４による吊り支持形式に限定されるものでは
なく、搬送手段としては、例えば、図２５及び図２６に
示すように、被塗物２を載置する台車３５、その台車３
５のブース内移動を案内するレール３６、及び、台車３
５に対し係止して台車３５をレール３６に沿わせ移動さ
せる巻回チェーン３７、そのチェーン３７を回動させる
駆動部３８を主要構成とする台車式搬送装置３９を採用
する等、種々の搬送形式を採用できる。尚、図２５及び
図２６において、４０は上記の台車式搬送装置３９に連
続して、塗装設備における一連の被塗物搬送経路Ｒのう
ちブース外部分を形成するローラ搬送装置であり、この
設備構成においては、台車式搬送装置３９をブース本体
Ｂに予め組付けた状態で、ブース本体Ｂを組立場から設
置現場運搬して設置予定箇所へ設置する。つまり、台車
式搬送装置３９が支持部材のうちのブース内支持部分Ｚ
となっている。

【００５２】塗装装置は前述の実施例に示す如き自動塗
装機１２や図２５及び図２６に示す如きワンハンドロボ
ット４１を用いた塗装装置等、種々の形式を採用でき、
又、自動塗装に代えて、作業者が作業域３で人為的に塗
装作業を行う方式を採用する場合にも本発明は適用でき
る。

【００５３】円形のブースＡの場合、上記実施例２のよ
うに搬送装置１を構成する必要がなく、図２７に示すよ
うに、ブース外搬送とブース内搬送とを一連に行うトロ
リーコンベアを設けて搬送手段１を構成しても良い。こ
の場合、ブースを設置する際、ブース本体Ｂを設置箇所
に設置する前に、被塗物２を吊り支持する搬送レール２
００のうちブース内に位置する部分をブース内支持部分
Ｚとしてブース本体Ｂに先組みする。

【００５４】塗装装置をブース内に設置する形式では、
ブース本体Ｂの製作場において塗装装置１２を一度ブー
ス本体Ｂに組付けて調整作業を行い、そして、ブース設
置現場への搬入については、調整後の塗装装置組付け状
態を正確に復元できる手段を施した上で塗装装置１２を
ブース本体Ｂから分離して、その分離状態でブース本体
Ｂ、及び、塗装装置１２を設置現場へ運搬するようにし
てもよい。

【００５５】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするため符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例１を示す塗装ブースの側面図

【図２】実施例１を示す塗装ブースの正面図

【図３】実施例１を示す塗装ブースの平面図

【図４】実施例１を示す搬送構成を示す拡大図

【図５】実施例１を示す塗装設備の全体図

【図６】実施例２を示す塗装設備の概略平面図

【図７】実施例２を示す塗装ブースの縦断正面図

【図８】実施例２を示す塗装ブースの縦断側面図

【図９】実施例２を示す塗装ブースの平面図

【図１０】実施例２を示す移載装置の縦断正面図

【図１１】実施例２を示す移載装置の平面図

【図１２】実施例２を示す要部（吊り材とハンガー）の
斜視図

【図１３】実施例２を示す一移載状態の概略平面図

【図１４】実施例２を示す一移載状態の概略平面図

【図１５】実施例２を示す一移載状態の概略平面図

【図１６】実施例２を示す一移載状態の概略平面図

【図１７】実施例２を示す一移載状態の概略平面図

【図１８】実施例２を示す一移載状態の概略平面図

【図１９】実施例２を示す一移載状態の要部の縦断側面
図

【図２０】実施例２を示す一移載状態の要部の縦断側面
図

【図２１】実施例２を示す一移載状態の要部の縦断側面
図

【図２２】実施例２を示す一移載状態の要部の縦断側面
図

【図２３】実施例２を示す一移載状態の要部の縦断側面
図

【図２４】実施例２を示す一移載状態の要部の縦断側面
図

【図２５】別実施例を示す塗装ブースの側面図

【図２６】別実施例を示す塗装ブースの正面図

【図２７】別実施例を示す塗装設備全体の概略平面図

【符号の説明】

２ 被塗物 １ 搬送手段 Ｒ 搬送経路 ３ 塗装作業域 Ｚ ブース内支持部分 １２ 塗装装置 ３０ 原動部 ７ 排気浄化装置 Ｂ ブース本体

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被塗物（２）を搬送する搬送手段（１）
   の搬送経路（Ｒ）途中に設置して、搬送される被塗物
   （２）に対する塗装作業域（３）を形成する塗装ブース
   の設置方法であって、前記搬送経路（Ｒ）に沿って被塗
   物（２）を移動自在に支持する搬送手段（１）における
   支持部材のうちブース内支持部分（Ｚ）をブース本体
   （Ｂ）に予め組付け、その組付け状態で前記ブース本体
   （Ｂ）を設置予定箇所へ運搬して設置し、その設置の
   後、前記搬送手段（Ｒ）を完成する塗装ブースの設置方
   法。
2. 【請求項２】 前記ブース本体（Ｂ）に円周壁を形成
   し、前記ブース内支持部分（Ｚ）として円周壁の内周面
   に沿う弧状のものを設けてある円形塗装ブースを設置対
   象として実施する請求項１記載の塗装ブースの設置方
   法。
3. 【請求項３】 ブース内通過過程の搬送被塗物（２）を
   自動塗装する塗装装置（１２）を前記のブース内支持部
   分（Ｚ）とともに予め前記ブース本体（Ｂ）に組付けた
   状態で、前記ブース本体（Ｂ）を前記の設置予定箇所へ
   運搬して設置する請求項１又は２記載の塗装ブースの設
   置方法。
4. 【請求項４】 搬送被塗物（２）をブース内通過過程に
   おける所定位置で向き変更させる変向手段（３２）を前
   記のブース内支持部分（Ｚ）とともに予め前記ブース本
   体（Ｂ）に組付けた状態で、前記ブース本体（Ｂ）を前
   記の設置予定箇所へ運搬して設置する請求項１、２又は
   ３記載の塗装ブースの設置方法。
5. 【請求項５】 前記搬送手段（１）の原動部（３０）を
   前記のブース内支持部分（Ｚ）とともに予め前記ブース
   本体（Ｂ）に組付けた状態で、前記ブース本体（Ｂ）を
   前記の設置予定箇所へ運搬して設置する請求項１、２、
   ３又は４記載の塗装ブースの設置方法。
6. 【請求項６】 前記ブース本体（Ｂ）からの排気を浄化
   対象とする排気浄化装置（７）の主要部を前記ブース内
   支持部分（Ｚ）とともに予め前記ブース本体（Ｂ）に組
   付けた状態で、前記ブース本体（Ｂ）を前記の設置予定
   箇所へ運搬して設置する請求項１、２、３、４又は５記
   載の塗装ブースの設置方法。