JPH07300076A - 乗用型田植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本来より乗用型田植機に備えられている隣接
マーカを有効利用した簡単かつ安価な構成でありなが
ら、車外からの走行車体の操縦を快適に行えるようにす
る。 【構成】 乗用型田植機において、搭乗位置から操向可
能なステアリングハンドルと操向輪１とを連動連結する
ステアリングリンク機構１４と、揺動端が走行車体３に
近接する格納姿勢と前記揺動端が前記走行車体３から離
間する作用姿勢とに上下軸芯Ｐ１周りの揺動で姿勢変更
可能な隣接マーカ９とを連係解除可能に連係する連係機
構Ａを設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、走行車体前部の左右両
横側部に、揺動端が走行車体に近接する格納姿勢と揺動
端が走行車体から離間する作用姿勢とに、上下軸芯周り
の揺動で姿勢変更可能な隣接マーカを備えた乗用型田植
機に関する。

【０００２】ちなみに、隣接マーカは、苗植え付け作業
の植え付け走行時に、作用姿勢に姿勢変更した状態でマ
ーカ部を隣接する植付苗に沿わせて行くことによって、
苗を植付苗に対して一定間隔を隔てた状態で平行に植え
付けられるようにするものである。

【０００３】

【従来の技術】上記の乗用型田植機において、例えば、
圃場への出入りは、畦を直接乗り越えたり、畦際に形成
したスロープを走行することにより行っていた。ちなみ
に、このスロープは、圃場面を有効に利用するため急勾
配に形成することが一般的である。また、圃場への行き
帰りにトラックなどの運搬車を利用する場合、運搬車の
荷台への乗用型田植機の積み降ろしは、運搬車の荷台に
向かって渡された歩み板の上を走行することにより行っ
ていた。そして、これらの走行は、操縦者が走行車体に
搭乗した状態で操縦運転することによって行われてい
る。しかし、走行車体が相当大きく傾斜するような場合
には、搭乗している操縦者に不安感や恐怖感を与えるこ
とがあるため、降車した状態で車外から走行車体の操縦
運転を行うことが望まれている。

【０００４】そこで、従来では、例えば、実開昭５２‐
７６０３２号公報で開示されているように、乗用型作業
車の走行車体の操向を車外から操作する着脱自在な補助
ハンドルを、走行車体の前方に向けて延出するようにピ
ットマンアームに取り付けることによって、降車した状
態で車外から走行車体の操向操作を行えるようにしたも
のがあった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来技術によるものは、補助ハンドルをピットマンアー
ムへ取り付けた場合には、補助ハンドルが走行車体の前
方に延出するように構成されており、例えば、作業車を
運搬車の荷台や畦から傾斜がきつくなった歩み板あるい
はスロープを渡らせて降ろすような状況においては、操
縦者に作業車が滑り落ちてくるような恐怖感や威圧感を
抱かせるようになり、操縦者が快適に作業を行う上にお
いて改善の余地があった。

【０００６】本発明の目的は、本来より乗用型田植機に
備えられている隣接マーカを有効利用した簡単かつ安価
な構成でありながら、車外からの走行車体の操縦を快適
に行えるようにすることにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明では、乗用型田植機において、搭乗位置から
操向可能なステアリングハンドルと操向輪とを連動連結
するステアリングリンク機構と、揺動端が走行車体に近
接する格納姿勢と前記揺動端が前記走行車体から離間す
る作用姿勢とに上下軸芯周りの揺動で姿勢変更可能な隣
接マーカとを連係解除可能に連係する連係機構を設け
た。

【０００８】

【作用】本発明によると、本来より隣接マーカは、上下
軸芯周りで揺動操作可能に走行車体前部の横側部に備え
られているものであることから、隣接マーカとステアリ
ング機構とを連係機構で連係すると、降車した状態で走
行車体を操縦する場合、操縦者は必然的に走行車体の前
部横外側方から走行車体の操縦を行うようになるので、
操縦者に作業車が滑り落ちてくるような恐怖感や威圧感
を抱かせるようなことがない。又、隣接マーカは、走行
車体前部の左右両横側部に備えられているので、連係機
構によるステアリング機構との連係を左右の隣接マーカ
のいずれかに切り換えることによって、操縦者は操作し
易い側の隣接マーカを利用して車外から走行車体を操縦
することができる。しかも、隣接マーカを、降車した状
態で車外から走行車体を操縦するための補助ハンドルと
して兼用させるようにしているので、新たに補助ハンド
ルを設ける場合に比較して、製作及び製造コストの面に
おいて有利にすることができる。

【０００９】

【発明の効果】従って、本発明によれば、本来より乗用
型田植機に備えられている隣接マーカを有効利用した簡
単かつ安価な構成でありながら、降車した状態での車体
外側方からの走行車体の操縦を、操縦者にとって操作し
易い方向から恐怖感や威圧感を抱くことなく快適に行え
るようになった。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１には、乗用型田植機の全体側面が示されてお
り、この乗用型田植機は、操向駆動輪としての前車輪１
と駆動輪としての後車輪２とを備えた走行車体３、及
び、走行車体３の後部に昇降自在に連結された苗植付装
置４によって構成されている。走行車体３の前部にはエ
ンジン５が搭載されており、エンジン５からの動力は、
ベルト式の主クラッチ機構６やミッションケース７など
を介して、前車輪１、後車輪２、及び、苗植付装置４へ
供給されるようになっている。走行車体３前部の左右両
横側部の夫々には、ブラケット８を介して隣接マーカ９
が枢着されている。走行車体３の操縦部には操作盤１０
が設けられており、操作盤１０には、搭乗位置から操作
可能なステアリングハンドル１１、各種のスイッチ類
（図示せず）、及び、各種の計器類（図示せず）が備え
られている。

【００１１】図２〜図４にも示すように、左右夫々の隣
接マーカ９は、ブラケット８に枢着される枢支部９Ａ、
枢支部９Ａから水平方向に延設されたアーム部９Ｂ、及
び、アーム部９Ｂの揺動端からアーム部９Ｂに対して上
下に直交する方向で下方に延設されたマーカ部９Ｃによ
って、アーム部９Ｂの揺動端が走行車体３の前部に近接
する格納姿勢と、アーム部９Ｂの揺動端が走行車体３か
ら離間してアーム部９Ｂが走行車体３の側面に対して直
交する状態となる作用姿勢とに、夫々の上下軸芯Ｐ１周
りの揺動で姿勢変更可能に構成されている。左側の隣接
マーカ９の枢支部９Ａには、作用姿勢において前方に向
けて突出した状態となる連係アーム９ａが突設されてい
る。

【００１２】図２〜図４に示すように、ステアリングハ
ンドル１１は、ステアリングハンドル１１と一体回動自
在なステアリング軸１２、ステアリングギアボックス１
３に内装された各種のギア類（図示せず）、及び、ステ
アリングリンク機構１４を介して前車輪１と連動連結さ
れている。ステアリングリンク機構１４は、ステアリン
グギアボックス１３から下方へ突出したギア軸１３ａと
一体回動自在なピットマンアーム１４Ａ、左右夫々の前
車輪１と縦軸芯Ｐ２周りで一体回動自在なナックルアー
ム１４Ｂ、ピットマンアーム１４Ａと左右夫々のナック
ルアーム１４Ｂとを連結するタイロッド１４Ｃによって
構成されている。つまり、ステアリングハンドル１１の
操作による操舵力により、左右夫々のナックルアーム１
４Ｂの夫々の枢支点となる縦軸芯Ｐ２を支点にして、左
右夫々の前車輪１を操向操作するようになっている。ピ
ットマンアーム１４Ａの揺動端には、走行車体３の直進
状態において前方に向けて突出した状態となる連係部１
４ａが延設されている。

【００１３】走行車体３前部の左下方には、車体フレー
ム３Ａの夫々のボス部３ａ，３ｂによって、水平軸芯Ｐ
３周りで回動可能に、かつ、水平軸芯Ｐ３上でスライド
移動可能に支持された連係杆１５が支持されており、こ
の連係杆１５の一端部には、作用姿勢側に切り換えられ
た左側隣接マーカ９の連係アーム９ａ揺動端部と係合可
能な略Ｕ字状の第一係合部１５ａが、連係杆１５の長手
方向に直交する方向に突設されている。又、連係杆１５
の他端部には、ピットマンアーム１４Ａの連係部１４ａ
と係合可能な略Ｕ字状の第二係合部１５ｂが、第一係合
部１５ａの突出方向と反する方向に突設されている。
又、連係杆１５の第一係合部１５ａ側端部には、連係杆
１５を回動操作するための操作レバー１５Ａが設けられ
ている。

【００１４】そして、以上の構成により、搭乗操縦時に
は、図３及び図４の二点鎖線で示すように、操作レバー
１５Ａによる連係杆１５の水平軸芯Ｐ３周りでの回動操
作により、連係杆１５の第一係合部１５ａと左側隣接マ
ーカ９の連係アーム９ａ揺動端部、及び、連係杆１５の
第二係合部１５ｂとピットマンアーム１４Ａの連係部１
４ａ、の夫々の係合を解除しておくことによって、搭乗
位置からのステアリングハンドル１１の操作による走行
車体３の操向操作を行えるようになっている。又、田植
機を傾斜のきつい歩み板の上やスロープの上を渡らせる
ような場合には、図３及び図４の実線で示すように、左
側隣接マーカ９を作用姿勢側に上下軸芯Ｐ１周りで姿勢
変更するとともに、操作レバー１５Ａによる連係杆１５
の水平軸芯Ｐ３周りでの回動操作により、連係杆１５の
第一係合部１５ａと左側隣接マーカ９の連係アーム９ａ
揺動端部、及び、連係杆１５の第二係合部１５ｂとピッ
トマンアーム１４Ａの連係部１４ａ、の夫々を係合して
おくことによって、降車した状態での走行車体３の前部
左外側方からの左側隣接マーカ９の上下軸芯Ｐ１周りで
の揺動操作による走行車体３の操向操作を行えるように
なっている。つまり、車体フレーム３Ａの夫々のボス部
３ａ，３ｂ、左側隣接マーカ９の連係アーム９ａ、ピッ
トマンアーム１４Ａの連係部１４ａ、及び、連係杆１５
によって、左側隣接マーカ９とステアリングリンク機構
１４とを連係解除可能に連係する連係機構Ａが構成され
ている。

【００１５】図２及び図４に示すように、主クラッチ機
構６は、エンジン５の出力軸５ａとミッションケース７
の入力軸７ａとの間に介装されたベルト式伝動系６Ａ
と、ベルト式伝動系６Ａを緊張状態（動力伝達状態）と
弛緩状態（動力断絶状態）とに切り換えるテンションア
ーム６Ｂによって構成されている。ベルト式伝動系６Ａ
は変速比の異なる二系統に、又、テンションアーム６Ｂ
は、副変速レバー１６の操作により二系統のベルト式伝
動系６Ａのうちのいずれかを緊張状態とするように構成
されており、副変速レバー１６の操作によって高低二段
の変速が行えるようになっている。一方、図３に示すよ
うに、連係杆１５には角軸部１５Ｂが設けられている。
この角軸部１５Ｂには、リンク１７を介して副変速レバ
ー１６に連係される揺動アーム１８ａを備えたボス部材
１８が、連係杆１５に対して一体回動可能に、かつ、相
対スライド移動可能に外嵌されており、連係杆１５によ
り左側隣接マーカ９とステアリングリンク機構１４とを
連係させている場合には、副変速レバー１６が常に低速
位置に位置するようになっている。つまり、降車した状
態で左側隣接マーカ９の上下軸芯Ｐ１周りでの揺動操作
により走行車体３の操向操作を行う場合には、走行車体
３が低速で走行するようになっている。尚、図３におけ
る符号１９は、連係杆１５の水平軸芯Ｐ３周りでの姿勢
を保持する摩擦式の保持機構である。

【００１６】〔別実施例〕以下、別の実施例を列記す
る。 連係杆１５の第二係合部１５ｂと係合する連係部１
４ａは、ステアリングリンク機構１４中であればいずれ
の箇所に設けてもよく、例えば、タイロッド１４Ｃに設
けるようにしてもよい。 連係杆１５は、車体フレーム３Ａの夫々のボス部３
ａ，３ｂに対して着脱可能となるように構成してもよ
い。 右側隣接マーカ９の枢支部９Ａに、右側隣接マーカ
９の作用姿勢において前方に向けて突出した状態となる
連係アーム９ａを突設するとともに、連係杆１５により
右側隣接マーカ９とステアリングリンク機構１４とを連
係させるようにして、右側隣接マーカ９の揺動操作で降
車した状態での走行車体３の操向操作を行うようにして
もよい。 左右夫々の隣接マーカ９の枢支部９Ａに、隣接マー
カ９の作用姿勢において前方に向けて突出した状態とな
る連係アーム９ａを突設し、状況や好みに応じてステア
リングリンク機構１４と左右いずれかの隣接マーカ９と
を連係杆１５で連係するようにしてもよい。 連係杆１５の第一係合部１５ａと左側隣接マーカ９
の連係アーム９ａ揺動端部、及び、連係杆１５の第二係
合部１５ｂとピットマンアーム１４Ａの連係部１４ａ、
の夫々をピンなどにより着脱可能に枢支連結するように
してもよい。この場合は、隣接マーカ９の連係アーム９
ａ、ピットマンアーム１４Ａの連係部１４ａ、及び、連
係杆１５によって連係機構Ａが構成されるようになる。

【００１７】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用型田植機の全体側面図

【図２】連係機構の構成を示す乗用型田植機の前半部側
面図

【図３】連係機構の構成を示す平面図

【図４】連係機構の構成並びに連係機構と副変速レバー
との連係を示す側面図

【符号の説明】

１ 操向輪 ３ 走行車体 ９ 隣接マーカ １１ ステアリングハンドル １４ ステアリングリンク機構 Ａ 連係機構 Ｐ１ 上下軸芯

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６２Ｄ 1/24 9142−3Ｄ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搭乗位置から操向可能なステアリングハ
   ンドル（１１）と操向輪（１）とを連動連結するステア
   リングリンク機構（１４）と、揺動端が走行車体（３）
   に近接する格納姿勢と前記揺動端が前記走行車体（３）
   から離間する作用姿勢とに上下軸芯（Ｐ１）周りの揺動
   で姿勢変更可能な隣接マーカ（９）とを連係解除可能に
   連係する連係機構（Ａ）を設けてある乗用型田植機。