JPH0730008U - 軌道式茶葉摘採機の茶畝移動台車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 傾斜地の傾斜に沿って茶畝移動台車を移動さ
せるような軌道式茶葉摘採機の茶畝移動作業において
も、作業労力を軽減させ、かつ作業精度及び安全性を向
上させることを目的とする。 【構成】 茶畝移動台車１の台車枠３に設置した巻取り
ウインチ６は、圃場面に打ち込まれた杭６４にワイヤ先
端のフック６１を係合し、巻取りウインチ６の駆動によ
って茶畝移動台車１を牽引し移動させる。また、スイッ
チ操作によって巻取りウインチ６の駆動を停止させ、茶
畝移動台車１を必要な位置に正確に停止させる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、列状に栽植された茶樹畝の各畝間に単一のレールが敷設され、茶樹 畝を挟む左右の畝間の敷設レールを一対の軌道として走行しながら茶樹畝の全面 にわたり茶葉の摘栽，せん枝，防除等の各種作業が行える軌道式茶葉摘採機を、 一つの茶樹畝においての作業が終えた後に他の茶樹畝の軌道上に移動させるため に使用される軌道式茶葉摘採機の茶畝移動装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

上述のような軌道式の茶葉摘採機は、従来より公知のものであり、例えば特開 平１−１７４３０１号公報、特開平４−９１７１６号公報等に記載された先行技 術が知られており、また本出願人においても先に特開平４−３２０６１３号公報 に記載された先行技術を提案している。

【０００３】 この種の装置は、茶樹畝を挟む左右両側の畝間に敷設されているレールを一対 の軌道として、レールに沿って移動する左右の軌道台車間に、茶樹畝を跨ぐ門形 のフレームを架設させ、この門形フレームに茶樹畝の全面にわたる刈取部および 袋受部を備えた摘採装置を上下移動可能に装着している。 茶葉の摘採作業を行うときは、刈刃を茶樹畝の摘採深さまで下降させた状態で 軌道台車を前進させ、この前進により茶葉の摘採作業を行うと共に摘採した茶葉 を袋に収容しつつ進行し、所定経路の摘採作業が終えると、刈刃を所定の高さ上 昇させた状態にして摘採作業開始端まで高速で戻り、収容した茶葉袋を交換して 、次の摘採作業に移るようにしている。

【０００４】 そして、一つの茶樹畝における作業が終了すると、軌道式茶葉摘採機を他の畝 に移動させなければならないが、このような移動作業を行うために、例えば実開 平４−７７７０６号公報に記載されたような茶畝移動装置が提案されている。こ の茶畝移動装置は、畝間に敷設されたレールの端を結ぶ方向に茶畝移動用のレー ルを敷設し、このレール上を移動する台車の上に軌道式茶葉摘採機を乗り込ませ て移動させるものである。そして、その台車には、長方形の台車枠に軌道式茶葉 摘採機を乗り込ませる２本の補助レールを所定の間隔で略平行に配置させ、その 補助レールを台車枠に対してスライド自在に装着した茶畝移動台車が用いられて いる。

【０００５】 この従来の茶畝移動装置による軌道式茶葉摘採機の移動作業は次の手順による 。 まず、茶畝移動台車を軌道式茶葉摘採機が畝間に敷設されたレールの端に到着 する前に茶畝移動用レールに沿って移動させ、茶畝移動台車における一本の補助 レールが軌道式茶葉摘採機の乗っているレールの一本に近接する位置に停止させ る。 そして、前記の茶畝移動台車の補助レールと畝間のレールとが一直線上になる ように台車枠上で補助レールの位置を調節し、前記の両レールを接続具で連結す る。 しかる後に作業者がレールの端部に到着した軌道式茶葉摘採機の片側を持ち上 げ、軌道式茶葉摘採機の一方の脚部車輪を連結した茶畝移動台車の補助レール上 に乗り込ませる。そして、連結した補助レールをもう一方の補助レールに対して 平行にかつ所定間隔になるようにもどし、作業車が持ち上げた側の脚部車輪をも う一方の補助レール上に乗せる。 その後、軌道式茶葉摘採機を乗せた茶畝移動台車を移動しようとする茶樹畝の 前まで移動させ、上述と反対の手順により軌道式茶葉摘採機を畝間に敷設したレ ール上に乗せ替える。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

ところで上述のような茶畝移動装置を用いた軌道式茶葉摘採機の茶畝移動作業 は、傾斜地の傾斜に沿った方向に茶畝移動台車を移動させる場合に次のような問 題点があった。

【０００７】 つまり、上述したように軌道式茶葉摘採機の茶畝移動作業を行うには、畝間に 敷設されたレールと茶畝移動台車の補助レールの位置を合わせるために茶畝移動 台車を所望の位置に停止させることが必要となるが、傾斜地で傾斜に沿って軌道 式茶葉摘採機の乗った茶畝移動台車を所望の位置に移動・停止させるのは非常に 困難かつ危険な作業となる。 これは、軌道式茶葉摘採機の重量が１００Ｋｇを超えるため、傾斜の下側から 上りながらの移動作業は不可能で、傾斜の上側からの下りながらの移動作業とな るが、従来の茶畝移動装置では茶畝移動台車を所望の位置に停止させる操作を２ 個のブレーキ付タイヤを手元レバーで操作して行っているが、必要とされる精度 で所望の位置に茶畝移動台車を停止させることは非常に困難であり、また、停止 させようとした位置より下に滑ってしまった場合は、それを上に戻すには茶畝移 動台車を傾斜の下側で支える補助作業員を必要とし、非常に危険を伴う作業とな るからである。

【０００８】 このように従来の茶畝移動装置は、傾斜地で使用する場合には補助作業者を含 めて２人以上の作業者が必要となり作業労力を要し、かつ危険な作業となるため 、高価な設備投資を要する軌道式茶葉摘採機の利点を損なう結果となっていた。 本考案は、上述の問題点に鑑み提案されたものであり、傾斜地の傾斜に沿って 茶畝移動台車を移動させるような軌道式茶葉摘採機の茶畝移動作業においても、 作業労力を軽減させ、かつ作業精度及び安全性を向上させた軌道式茶葉摘採機の 茶畝移動装置を提供することを目的とするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために、本考案による軌道式茶葉摘採機の茶畝移動装置は 、茶畝間に敷設されたレールに跨り走行する軌道式茶葉摘採機を一つの茶畝から 別の茶畝に移動させるための茶畝移動装置において、スイッチ操作によって駆動 ・停止する巻取りウインチを茶畝移動台車の台車枠における移動方向の一辺に設 置すると共に、前記巻取りウインチを駆動させるための発電機を前記台車枠にお ける移動方向の他の辺に設置し、前記巻取りウインチのワイヤ先端に装着したフ ックを地上の固定部材に係止させることにより、前記巻取りウインチの駆動・停 止によって前記茶畝移動台車を移動・停止させることを第１の特徴とするもので ある。

【００１０】 また、前記の巻取りウインチと発電機を、茶畝移動台車の台車枠に対して取り 外し可能かつ巻取りウインチと発電機の設置位置を交換可能に設置したことを第 ２の特徴とするものである。

【００１１】

【作用】

上述のような構成によると、茶畝移動台車の台車枠に設置した巻取りウインチ は地上の固定部材にワイヤ先端のフックを係止し、巻取りウインチの駆動によっ て茶畝移動台車を牽引し移動させる。また、スイッチ操作によって巻取りウイン チの駆動を停止させ、茶畝移動台車を必要な位置に正確に停止させる。

【００１２】 さらに、茶畝移動台車に設置した巻取りウインチと発電機を台車枠に対して取 り外し可能かつ巻取りウインチと発電機の設置位置を交換可能に設置したので、 傾斜によっては巻取りウインチと発電機の位置を入れ換えて設置できる。

【００１３】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面を参照して説明する。 図１は、本考案における軌道式茶葉摘採機の茶畝移動装置の全体を示し、符号 １は茶畝移動台車本体、符号２は、畝間に敷設されたレールの端を結ぶ方向に敷 設された茶畝移動用の案内レールである。茶畝移動台車１は長方形の台車枠３を 有し、案内レール２上を遊動する２個の遊動輪４が車軸支持枠４１によって台車 枠３の一方の側辺に装着されている。前記車軸支持枠４１は長穴４３によって台 車枠３にねじ止めされており、調整ねじ４２をねじ込むか緩めるかによって上下 に調整可能に取付けられている。 また、台車枠３の他方の側辺には、２個の接地輪１０が接地輪受け１２によっ て台車枠３に装着されており、接地輪受け１２はハンドル１１を回転させること によってねじ軸１３を作用させ接地輪１０を上下に調整する機構を具備している 。 さらに必要に応じて、台車枠の一辺に取付けられた操作枠９に設けられたレバ ー１５の操作によってワイヤ１４を介して接地輪１０にブレーキ操作を行う機構 を設けることができる。また、台車枠３は中央にステー３１を有し運搬時に折り 曲げて小型化することができる。

【００１４】 そして、台車枠３には、軌道式茶葉摘採機を乗り込ませる一対の補助レール７ が取付部材８によって台車枠３の側辺に装着されている。取付部材８には筒内に 補助レール７をスライド可能に支持した円筒支持部材８２が回動可能に設けられ ており、また取付部材８自体も台車枠３の側辺に対してスライド可能にノブ８１ によって装着されているので、補助レール７は台車枠３に対して破線で示したよ うに角度調整，スライド調整が可能になっている。 また、補助レール７には、軌道式茶葉摘採機が乗り込んできた時に所定の位置 で停止させるストッパ７３が所定の位置に調整可能に設けられている。このスト ッパ７３には、軌道式茶葉摘採機が電動で走行する場合には、軌道式茶葉摘採機 における停止リミットスイッチに接触するようなスイッチ操作部を設けることが できる。 さらに、補助レール７には、畝間に敷設されたレールの端に補助レール７の端 を連結する連結部材７１が設けられ、操作枠９に設けられたレバー７４の操作に よってワイヤ７２を介して連結部材７１を破線で示すように上下動させるように している。

【００１５】 そして、このような茶畝移動台車の台車枠３には、その移動方向の一辺に巻取 りウインチ６が装着されている。この巻取りウインチ６は、台車枠３における移 動方向の他の辺に設置した電動機５を電源として駆動され、操作枠９に取り外し 可能に装着された操作ボタン６３を操作することによって、先端にフック６１を 備えたワイヤ６２を巻取りまたは巻戻すように駆動すると共に所定の位置に停止 させるものである。

【００１６】 また、巻取りウインチ６と発電機５は、茶畝移動台車の台車枠３に対して取り 外し可能かつ巻取りウインチと発電機の設置位置を交換可能に設置しており、地 形に応じて両者の位置を変更可能にしている。

【００１７】 次に上述のように構成された軌道式茶葉摘採機の茶畝移動装置を用いて行う作 業態様の一例を、図２によって説明する。

【００１８】 茶樹畝の畝間に敷設されているレール２１の端を結ぶ方向に茶畝移動用の案内 レール２が敷設されており、また、該案内レール２は傾斜地の傾斜に沿った方向 に敷設されている。このような状況において、傾斜地の上方の圃場に杭６４を打 ち込み、この杭６４に茶畝移動台車１の台車枠に設置した巻取りウインチ６のワ イヤ６２先端に設けたフック６１を係合させる。そして、巻取りウインチ６の操 作ボタン６３を操作して、ワイヤ６２を巻取り操作することにより、茶畝移動台 車１は傾斜を上昇して矢印の方向に移動する。また、ワイヤ６２を巻戻し操作す ることにより、茶畝移動台車１はその自重によって傾斜を下って矢印方向に移動 する。操作ボタン６３は台車枠３に取付けた操作枠９に装着して操作してもよい し、操作枠９から取り外して外部から遠隔操作してもよい。

【００１９】 軌道式茶葉摘採機を別の茶畝に移動させるには、軌道式茶葉摘採機が畝間に敷 設されているレール２１の端に到着するまでに、巻取りウインチ６を操作して茶 畝移動台車１を移動させ、茶畝移動台車の補助レール７とレール２１の端が近接 する位置に停止させる。そして、茶畝移動台車１の補助レール７とレール２１の 端を連結部材７１を用いて連結し、軌道式茶葉摘採機を茶畝移動台車１上に乗り 込ませる。その後再び巻取りウインチを６を操作して茶畝移動台車１を別の茶畝 まで移動させる。このように茶畝移動台車１の移動・停止に巻取りウインチ６を 用いることによって、傾斜地における移動作業でも迅速に作業ができ、しかも正 確な位置に茶畝移動台車を停止させることができる。したがって、畝間に敷設さ れているレール２１の間隔が一定であれば、補助レール７をスライドさせる微調 整を不用にでき作業能率が著しく向上する。また、高重量の軌道式茶葉摘採機を 乗せた茶畝移動台車の移動・停止も一人の作業者で簡単に行うことができ作業労 力を軽減すると共に作業の安全性を向上できる。

【００２０】

【考案の効果】

本考案は上記のように構成されるので、次に記載する効果を奏する。 （１）本考案では、茶畝移動台車の台車枠に巻取りウインチを設置したので、傾 斜地で傾斜に沿って軌道式茶葉摘採機の移動作業を行うような場合でも、一人の 作業者が手元でスイッチを操作するだけで茶畝移動台車を所望の位置に正確に停 止させることができ、また、茶畝移動台車が停止させようとした位置より下に行 き過ぎても、手元のスイッチの操作で簡単に戻ることができる。したがって、作 業労力を著しく軽減し、かつ作業精度及び安全性を向上させた軌道式茶葉摘採機 の茶畝移動作業を行うことが可能になる。

【００２１】 （２）また、茶畝移動台車に設置した巻取りウインチと発電機を台車枠に対して 取り外し可能に設置したので、平坦地で使用するときにはこれらを取り外して使 用することもできる。

【００２２】 （３）さらに、茶畝移動台車に設置した巻取りウインチと発電機を台車枠に対し て取り外し可能かつ巻取りウインチと発電機の設置位置を交換可能に設置したの で、傾斜によっては巻取りウインチと発電機の位置を入れ換えて設置できるので 汎用性が向上する。

【００２３】 （４）また、巻取りウインチの駆動によって茶畝移動台車の移動・停止を行うの で、茶畝移動台車の走行装置にブレーキ機構を設ける必要がなく構造が簡素化で きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の軌道式茶葉摘採機の茶畝移動装置の全
体図

【図２】本考案の軌道式茶葉摘採機の茶畝移動装置の作
業説明図

【符号の説明】

１ 茶畝移動台車本体 ２ 案内レール ２１ レール ３ 台車枠 ３１ ステー ４ 遊動輪 ４１ 車軸支持枠 ４２ 調整ねじ ４３ 長穴 ５ 発電機 ６ 巻取りウインチ ６１ フック ６２ ワイヤ ６３ 操作ボタン ６４ 杭 ７ 補助レール ７１ 連結部材 ７２ ワイヤ ７３ ストッパ ７４ レバー ８ 取付部材 ８１ ノブ ８２ 円筒支持部材 ９ 操作枠 １０ 接地輪 １１ ハンドル １２ 接地輪受け １３ ねじ軸 １４ ワイヤ １５ レバー

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 茶畝間に敷設されたレールに跨り走行す
   る軌道式茶葉摘採機を一つの茶畝から別の茶畝に移動さ
   せるための茶畝移動装置において、 スイッチ操作によって駆動・停止する巻取りウインチを
   茶畝移動台車の台車枠における移動方向の一辺に設置す
   ると共に、前記巻取りウインチを駆動させるための発電
   機を前記台車枠における移動方向の他の辺に設置し、前
   記巻取りウインチのワイヤ先端に装着したフックを地上
   の固定部材に係止させることにより、前記巻取りウイン
   チの駆動・停止によって前記茶畝移動台車を移動・停止
   させることを特徴とする軌道式茶葉摘採機の茶畝移動装
   置。
2. 【請求項２】 前記の巻取りウインチ及び発電機を、前
   記茶畝移動台車の台車枠に対して取り外し可能、かつ巻
   取りウインチと発電機の設置位置を交換可能に設置した
   ことを特徴とする請求項１記載の軌道式茶葉摘採機の茶
   畝移動装置。