JPH08205658A - 軌道式茶葉摘採機の畝間移動台車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 傾斜地において畝間移動台車を移動させる作
業時に、作業労力を軽減させ、かつ作業精度及び安全性
を向上させる。 【解決手段】 畝間移動台車１の台車枠３に巻取りウイ
ンチ６を設置し、圃場面に打ち込まれた杭６４にワイヤ
先端のフック６１を係合し、巻取りウインチ６の駆動に
よって畝間移動台車１を牽引し移動させる。またスイッ
チ操作によって巻取りウインチ６の駆動を停止させ、畝
間移動台車１を必要な位置に正確に停止させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、列状に栽植された茶樹
畝の各畝間に単一のレールが敷設され、茶樹畝を挟む左
右の畝間の敷設レールを一対の軌道として走行しながら
茶樹畝の全面にわたり茶葉の摘採，せん枝，防除等の茶
園管理作業が行える軌道式の茶葉摘採機を、一つの茶樹
畝での作業が終えた後に、他の茶樹畝に移動させる場合
の茶畝移動台車に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】上述のような軌道式の茶葉摘採機は、従
来より公知のものであり、例えば特開平１−１７４３０
１号公報、特開平４−９１７１６号公報等に記載された
先行技術が知られており、また本出願人においても先に
特開平４−３２０６１３号公報に記載された先行技術を
提案している。

【０００３】この種の装置は、茶樹畝を挟む左右両側の
畝間に敷設されているレールを一対の軌道として、レー
ルに沿って移動する左右の軌道台車間に、茶樹畝を跨ぐ
門形のフレームを架設させ、この門形フレームに茶樹畝
の全面にわたる刈取部および袋受部を備えた摘採装置を
上下動可能に装着している。茶葉の摘採作業を行うとき
は、刈刃を茶樹畝の摘採深さまで下降させた状態で軌道
台車を前進させ、この前進により茶葉の摘採作業を行う
と共に摘採した茶葉を袋に収容しつつ進行し、所定経路
の摘採作業が終えると、刈刃を所定の高さ上昇させた状
態にして摘採作業開始端まで高速で戻り、収容した茶葉
袋を交換して次の摘採作業に移るようにしている。

【０００４】そして、一つの茶樹畝における作業が終了
すると、軌道式の茶葉摘採機を他の畝間に敷設したレー
ルに移動させなければならないが、このような移動作業
を行うために、例えば実開平４−７７７０６号公報に記
載されたような茶畝間の移動装置が提案されている。こ
の茶畝間の移動装置は、畝間に敷設されたレールの端部
に位置して、レール間を結ぶ方向に茶畝移動用のレール
を敷設し、このレール上を移動する台車の上に軌道式茶
葉摘採機を乗り込ませて移動させるものである。そして
その台車には長方形の台車枠に、軌道式茶葉摘採機を乗
り込ませる２本の補助レールを所定の間隔で略平行に配
置させ、その補助レールを台車枠に対してスライド自在
に装着している。

【０００５】この従来の茶畝間の移動作業は次の手順に
よる。まず軌道式茶葉摘採機が畝間に敷設されたレール
の端に到着する前に、茶畝移動台車を、茶畝移動用レー
ルに沿って移動させ、茶畝移動台車に備える一本の補助
レールを、軌道式茶葉摘採機が乗っているレールの一本
に近接する位置に停止させる。そして茶畝移動台車の補
助レールと畝間レールとが一直線上になるように台車枠
上で補助レールの位置を調節し、前記の両レールを接続
具で連結する。しかる後に作業者が、レールの端部に到
着した軌道式茶葉摘採機の片側を持ち上げて、軌道式茶
葉摘採機の一方の脚部車輪を、連結した茶畝移動台車側
の補助レール上に乗り込ませる。そして連結した補助レ
ールを、もう一方の補助レールに対して平行にかつ所定
間隔になるように戻し、作業者が持ち上げた側の脚部車
輪をもう一方の補助レール上に乗せる。その後、軌道式
茶葉摘採機を乗せた茶畝移動台車を、移動しようとする
茶樹畝の前まで移動させ、上述と反対の手順により軌道
式茶葉摘採機を畝間に敷設したレール上に乗せ替える。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで上述のような
茶畝間の移動台車を用いた軌道式茶葉摘採機の畝間移動
作業は、傾斜地の傾斜に沿った方向に畝間移動台車を移
動させる場合に、次のような問題点があった。

【０００７】つまり、上述したように軌道式茶葉摘採機
の畝間移動作業を行うには、畝間に敷設されたレールと
畝間移動台車の補助レールの位置とを合わせるために畝
間移動台車を所望の位置に停止させることが必要となる
が、傾斜地で傾斜に沿って軌道式茶葉摘採機の乗った畝
間移動台車を、所望の位置に移動・停止させるのは非常
に困難かつ危険な作業となる。これは、軌道式の茶葉摘
採機の重量が１００Ｋｇを超えるため、傾斜の低位側か
ら高位側に向けての移動作業は不可能で、傾斜の高位側
から低位側に向けての移動作業となり、この場合、従来
の畝間移動台車では、移動台車を所望の位置に停止させ
る操作を、２個のブレーキ付タイヤを手元レバーで操作
して行っているが、必要とされる精度で所望の位置に移
動台車を停止させることは非常に困難を伴い、また停止
させようとした位置より低位側に台車が滑ってしまった
場合は、それを高位側に戻すには移動台車を傾斜の低位
側で支える補助作業員を必要とし非常に危険を伴う作業
となるからである。

【０００８】このように従来の畝間移動台車は、傾斜地
で使用する場合には補助作業者を含めて２人以上の作業
者が必要となり、かつ危険な作業となるため、高価な設
備投資を要する軌道式茶葉摘採機の利点を損なう結果と
なっていた。

【０００９】本発明は、上述の問題点に鑑み提案された
ものであり、傾斜地の傾斜に沿って畝間移動台車を移動
させるような軌道式茶葉摘採機の畝間移動作業を行う場
合においても、作業労力を軽減させ、かつ作業精度及び
安全性を向上させた軌道式茶葉摘採機の畝間移動台車を
提供することを目的とするものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明は、茶樹畝の畝間に敷設されたレールの端
部に位置して軌道式茶葉摘採機を、一つの茶樹畝から別
の茶樹畝に移動させるための畝間移動台車において、上
記畝間移動台車の台車枠に、スイッチ操作により駆動，
停止する巻取りウインチを設置し、該巻取りウインチの
ワイヤ先端に装着したフックを地上の固定部材に係止さ
せた状態で、ウインチの巻取り，巻戻しのスイッチ操作
によりワイヤを牽引して台車上に備える補助レールと畝
間に敷設したレールとが対応する位置に畝間移動台車を
移動・停止させることを第１の特徴としている。

【００１１】また本発明は、前記巻取りウインチの設置
位置を、台車枠の移動方向の前部側に設置し、且つスイ
ッチ操作を取外し可能にして適宜位置より遠隔操作が可
能に取付けていることを第２の特徴としている。

【００１２】

【作用】上述のような構成によると、畝間移動台車の台
車枠に設置した巻取りウインチは、地上の固定部材にワ
イヤ先端のフックが係止され、ウインチの駆動によるワ
イヤの巻取り，巻戻し動作によって畝間移動台車が牽引
移動される構成であるので、畝間移動台車を所要の位置
に正確に移動，停止させることができる。

【００１３】さらに巻取りウインチは、台車枠に対し、
台車枠の移動方向の前部側に設置され、且つスイッチ操
作を取外し可能にして適宜位置より遠隔操作が可能に取
付けている場合には、畝間移動台車の移動，停止がスム
ーズに行え、また地形に応じて適宜位置よりスイッチ操
作を遠隔操作することができる。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図１は、本発明に係る畝間移動台車の全体を示
し、符号１は台車本体、２は畝間に敷設されたレールの
端部に位置して各レール間を結ぶ方向に敷設された１本
の畝間移動用案内レールである。

【００１５】畝間移動台車１は、長方形の台車枠３を有
し、この台車枠３には案内レール２に沿う一方の側辺
に、案内レール上を遊動する２個の遊動輪４が車軸支持
枠４１によって装着されている。この車軸支持枠４１は
長穴４３によって台車枠３に螺子止めされており、調整
ねじ４２を回動操作することによって遊動輪４の高さが
上下に調整可能に取付けられている。また台車枠３の他
方の側辺には、地上を走行する２個の接地輪１０が軸支
金具１２によって台車枠３に装着されており、軸支金具
１２は、ハンドル１１を回転させることによってねじ軸
１３を作用させ接地輪１０を上下に調整できる機構を具
備している。また必要に応じて、台車枠３の一辺に取付
けた操作枠９に備えるレバー１５の操作によってワイヤ
１４を介して接地輪１０にブレーキ操作を行う機構を設
けることができる。また台車枠３は中央に屈折部３１を
有し運搬時に折り曲げて小型化することができる。

【００１６】前記台車枠３には、軌道式茶葉摘採機（図
示省略）を乗り込ませる一対の補助レール７が取付部材
８によって台車枠３の側辺に装着されている。取付部材
８には筒内に補助レール７をスライド可能に支持した円
筒支持部材８２が回動可能に設けられており、また取付
部材８自体も台車枠３の側辺に対してスライド可能にノ
ブ８１によって装着され、補助レール７を台車枠３に対
して破線で示したように角度調整，スライド調整が可能
にしている。また補助レール７には、軌道式茶葉摘採機
が乗り込んできた時に所定の位置で停止させるストッパ
７３が所定の位置に調整可能に設けられ、このストッパ
７３には、軌道式茶葉摘採機が電動で走行する場合に、
軌道式茶葉摘採機に備える停止リミットスイッチと接触
するようなスイッチ操作部を設けることができる。さら
に補助レール７には、畝間に敷設されたレールの端に、
補助レール７の端を連結する連結部材７１が設けられ、
操作枠９に設けられたレバー７４の操作によってワイヤ
７２を介して連結部材７１を破線で示すように上下動さ
せ得るようにしている。

【００１７】このような畝間移動台車の台車枠３には、
その移動方向の一辺に、巻取りウインチ６が装着されて
いる。この巻取りウインチ６は、台車枠３における移動
方向の他の辺に設置した電動機５を電源として駆動さ
れ、操作枠９に取外し可能に装着された操作ボタン６３
を操作することによって、先端にフック６１を備えたワ
イヤ６２を、巻取り又は巻戻すように駆動すると共に、
所要の巻取り位置，巻戻し位置で駆動停止できるもので
ある。

【００１８】また巻取りウインチ６と発電機５は、台車
枠３に対して取外し可能にして巻取りウインチ６と発電
機５の設置位置を、相互に交換可能にし、地形に応じて
両者の設置位置を変更可能にしている。

【００１９】次に、上述のように構成された畝間移動台
車を使用して軌道式茶葉摘採機を畝間で移動させる作業
態様について、その一例を図２により説明する。茶樹畝
の畝間に敷設されているレール２１の端部に位置して、
レール間を結ぶ方向に畝間移動用の案内レール２が敷設
されており、また該案内レール２は傾斜地の傾斜に沿っ
た方向に敷設されている。このような状況において、傾
斜地の高位側の圃場に杭６４を打ち込み、この杭６４に
畝間移動台車１の台車枠３に設置した巻取りウインチ６
のワイヤ６２先端に設けたフック６１を係合させる。そ
して巻取りウインチ６の操作ボタン６３を操作して、ワ
イヤ６２を巻取り操作することにより、畝間移動台車１
は傾斜を上昇して矢印の方向に移動する。またワイヤ６
２を巻戻し操作することにより、畝間移動台車１はその
自重によって傾斜を下って矢印方向に移動する。操作ボ
タン６３は、台車枠３に取付けた操作枠９に装着したま
まで操作してもよいし、操作枠９から取外して適宜の位
置から遠隔操作してもよい。

【００２０】軌道式茶葉摘採機を別の茶畝に移動させる
には、軌道式茶葉摘採機が畝間に敷設されているレール
２１の端に到着するまでに、巻取りウインチ６を操作し
て畝間移動台車１を移動させ、畝間移動台車の補助レー
ル７と畝間敷設レール２１の端が近接する位置に停止さ
せる。そして、畝間移動台車１の補助レール７と畝間敷
設レール２１の端を連結部材７１を用いて連結し、軌道
式茶葉摘採機を畝間移動台車１上に乗り込ませる。その
後、再び巻取りウインチを６を操作して畝間移動台車１
を次に作業する別の茶畝まで移動させる。このように畝
間移動台車１の移動，停止に、巻取りウインチ６を用い
ることによって、傾斜地における移動作業でも迅速に作
業ができ、しかも正確な位置に畝間移動台車を停止させ
ることができる。したがって畝間に敷設されているレー
ル２１の間隔が一定であれば、畝間移動台車に備える補
助レール７をスライドさせる微調整を不用にできて作業
能率が著しく向上する。また高重量の軌道式茶葉摘採機
を乗せた畝間移動台車の移動，停止も一人の作業者で簡
単に行うことができ、作業労力を軽減すると共に作業の
安全性を向上できる。

【００２１】

【発明の効果】本発明は上記のように構成されるので、
次に記載する効果を奏する。 （１）本発明では、畝間移動台車の台車枠に巻取りウイ
ンチを設置したので、傾斜地で傾斜に沿って軌道式茶葉
摘採機の移動作業を行うような場合でも、一人の作業者
が手元でスイッチを操作するだけで畝間移動台車を所望
の位置に正確に停止させることができ、また畝間移動台
車が、停止させようとした位置より低位側に行き過ぎて
も、手元のスイッチの操作で簡単に戻すことができる。
したがって、作業労力を著しく軽減し、かつ作業精度及
び安全性を向上させた軌道式茶葉摘採機の畝間移動作業
を行うことが可能になる。

【００２２】（２）また畝間移動台車に設置した巻取り
ウインチを、台車枠に対して取外し可能に設置した場合
には、平坦地で使用するときに、これを取外して使用す
ることもできる。

【００２３】（３）さらに畝間移動台車に設置した巻取
りウインチと発電機とを台車枠に対して取外し可能かつ
両者の設置位置を交換可能に設置した場合には、傾斜に
よっては巻取りウインチと発電機の位置を入れ換えて設
置できるので汎用性が向上する。

【００２４】（４）また巻取りウインチの駆動によって
畝間移動台車の移動，停止を行うので、畝間移動台車の
走行装置にブレーキ機構を設ける必要がなくその構造を
簡素化できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明による畝間移動台車の全体図

【図２】 本発明による畝間移動台車の作業説明図

【符号の説明】

１ 畝間移動台車本体 ２ 案内レール ２１ レール ３ 台車枠 ３１ ステー ４ 遊動輪 ４１ 車軸支持枠 ４２ 調整ねじ ４３ 長穴 ５ 発電機 ６ 巻取りウインチ ６１ フック ６２ ワイヤ ６３ 操作ボタン ６４ 杭 ７ 補助レール ７１ 連結部材 ７２ ワイヤ ７３ ストッパ ７４ レバー ８ 取付部材 ８１ ノブ ８２ 円筒支持部材 ９ 操作枠 １０ 接地輪 １１ ハンドル １２ 軸支金具 １３ ねじ軸 １４ ワイヤ １５ レバー

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 茶樹畝の畝間に敷設されたレールの端部
   に位置して軌道式茶葉摘採機を、一つの茶樹畝から別の
   茶樹畝に移動させるための畝間移動台車において、 上記畝間移動台車の台車枠に、スイッチ操作により駆
   動，停止する巻取りウインチを設置し、該巻取りウイン
   チのワイヤ先端に装着したフックを地上の固定部材に係
   止させた状態で、ウインチの巻取り，巻戻しのスイッチ
   操作によりワイヤを牽引して台車上に備える補助レール
   と畝間に敷設したレールとが対応する位置に畝間移動台
   車を移動・停止させることを特徴とする軌道式茶葉摘採
   機の畝間移動台車。
2. 【請求項２】 前記巻取りウインチは、台車枠に対し、
   移動方向の前部側に設置し、且つスイッチ操作を取外し
   可能にして適宜位置より遠隔操作が可能に取付けている
   ことを特徴とする請求項１記載の軌道式茶葉摘採機の茶
   畝移動装置。