JPH07301521A - 物体検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ＰＳＤを用いた構成で、電池の消耗を必要最
小限としながら、確実に人体を検出することができるよ
うにする。 【構成】 制御回路８は、トランジスタ１４をオンさせ
てＬＥＤ１１に投光動作を行わせ、ＰＳＤ１８の受光信
号から検出信号Ｖ１，Ｖ２を入力して検出エリア内の人
体を検出し、バルブ駆動回路２３により小便器に水を流
して洗浄動作を行う。電源となる電池９は定電圧回路１
０を介して各部に給電する。制御回路８は、投光動作を
行ってＰＳＤ１８の受光レベルが低いときにはトランジ
スタ１５をオンさせてＬＥＤ１１の通電電流を増加させ
て投光量を増加させ、これにより安定受光レベルを得
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、検出エリアに向けて投
光したときの反射光を半導体位置検出素子により受光し
て物体を検出するようにした物体検出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のものとしては、例えば、
男子トイレなどに設けられる物体検出装置がある。これ
は、男子小便器に人体が近接して所用を済ませた後に、
人体が遠ざかったときに、これを検出して自動的に水洗
動作を行なわせるようにしたものである。

【０００３】具体的には、投光器により男子小便器の前
方に投光し、人体が小便器に近接したときにその反射光
を受光器により検出する構成とし、一定時間以上人体を
検出した後に反射光がなくなって人体が遠ざかるのを検
出したときに、所用を済ませたものとして水洗バルブを
所定時間開状態に駆動させて自動的に洗浄動作を行うよ
うに構成したものである。しかし、このような構成の場
合に、受光器による反射光の検出を受光量に基づく検出
方式として構成したものでは、例えば、黒色等の反射率
が低い服を着用している場合には、人体で反射するとき
の反射光の量が減少するために、検出エリア内に人体が
存在しているにもかかわらず人体が不在であると誤検出
する不具合があった。

【０００４】そこで、従来では、反射光の光量によるの
ではなく、人体の位置に応じて異なる位置に受光する例
えば半導体位置検出素子のような測距式の受光部を設け
て検出を行うことが考えられている。このような構成と
することにより、人体が着用している服の色等の差異に
よる反射率に無関係に人体の有無を正確に検出すること
ができるようになる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述の測距
式の構成の場合に、黒い服を着用している人体を検出す
る際には、受光量そのものが低下するために、人体の有
無を確実に検出するためには投光器による投光量を高く
設定しておく必要がある。ところが、検出装置を電池に
より駆動する構成としている場合には、投光量を増大さ
せることは、電池の消耗を早くすることになり、また、
そのように投光量を増加させる必要がないときには無駄
な電力を消耗することになる不具合がある。

【０００６】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、測距式の受光部を設けた構成で電池の
消耗を必要最小限としながら、確実に人体を検出するこ
とができるようにした物体検出装置を提供することにあ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の物体検出装置
は、検出エリアに向けて投光する投光手段と、この投光
手段に電池電源から給電して投光動作を行なわせる投光
制御手段と、被検出物体による反射光を受光しその被検
出物体までの距離に対応した位置で受光する半導体位置
検出素子と、この半導体位置検出素子の検出信号に基づ
いて前記被検出物体の距離を演算して検出エリア内の物
体の存在の有無を検出する検出手段と、前記半導体位置
検出素子の検出信号から受光レベルを判定する判定手段
とを具備し、前記投光制御手段を、前記判定手段による
受光レベルが所定レベル以下のときに前記投光手段の投
光量を増加させるように制御する構成としたところに特
徴を有する。

【０００８】また、前記投光制御手段を、前記判定手段
による受光レベルが一定レベルに達していないときに、
その受光レベルが一定レベルとなるように前記投光手段
の投光量を増加させるように制御する構成とすると良
い。

【０００９】そして、前記判定手段を、前記半導体位置
検出素子による検出信号を加算して受光量に相当する信
号を検出する加算回路から構成すると共に、前記投光制
御手段を、前記加算回路の出力信号に基づいて前記受光
レベルが一定レベルとなるように前記投光手段の投光量
を調整する調整回路から構成することができる。

【００１０】

【作用】請求項１記載の物体検出装置によれば、投光制
御手段により、電池電源から給電して投光手段に検出エ
リアに向けて投光動作を行なわせると、検出エリア内に
被検出物体が存在するときにはその反射光が半導体位置
検出素子の受光面の距離に応じた位置に入射するように
なるので、検出手段は、被検出物体の位置を演算して検
出エリア内の物体の存在の有無を検出するようになる。
このとき、判定手段は、半導体位置検出素子の検出信号
の和を演算して受光レベルを判定しており、投光制御手
段は、その受光レベルが所定レベル以下であるときに
は、投光手段の投光量を増加させるように制御する。

【００１１】これにより、例えば、被検出物体の表面が
黒色であったり、反射しにくい材質などで反射率が低い
場合などには、半導体位置検出素子の受光レベルが低い
場合があるが、このときには投光量が増加されるので、
半導体位置検出素子においては安定した受光レベルで入
射するようになり、したがって、常に安定した検出状態
とすることができ、また、不必要に投光量を増加しない
ので、電池電源の消耗を低減して省電力化を図れる。

【００１２】請求項２記載の物体検出装置によれば、被
検出物体からの反射光に対する半導体位置検出素子の受
光レベルが一定レベルに達していないときには、投光制
御手段は、その受光レベルが一定レベルとなるように投
光手段の投光量を制御するので、半導体位置検出素子に
おいては、常に安定した受光レベルで検出動作を行うこ
とができるようになる。

【００１３】請求項３記載の物体検出装置によれば、判
定手段を構成する加算回路により、半導体位置検出素子
による検出信号を加算して受光レベルに相当する信号を
検出し、投光制御手段を構成する調整回路により、その
受光レベルが一定となるように投光手段の投光量を調整
するので、従来の構成のものに付加する簡単な構成とし
ながら、前述のように、半導体位置検出素子において
は、常に安定した受光レベルで検出動作を行うことがで
きる。

【００１４】

【実施例】以下、本発明を男子小便器の自動水洗装置に
設けられる人体センサに適用した場合の第１の実施例に
ついて図１ないし図３を参照しながら説明する。図２
は、装置の全体構成を示すもので、壁面１には男子用小
便器２が取り付けられ、この小便器２の上部には壁面１
の内面部側からメインバルブ３を介して配管された給水
パイプ４が接続されている。メインバルブ３はパイロッ
トバルブ５により給水の制御がなされるもので、そのパ
イロットバルブ５は自動水洗装置６により電気的に駆動
されるようになっている。

【００１５】この自動水洗装置６は、小便器２の上部の
壁面１に埋め込むように配設されているもので、小便器
２に近付いた人を検出してその人が遠ざかったことを検
出してパイロットバルブ５を一定時間開状態としてメイ
ンバルブ３による給水を制御するもので、樹脂製の本体
ケース６ａの前面部には投受光を行うための検出窓部７
が一体に形成されている。

【００１６】図１は自動水洗装置６の電気的構成を示す
もので、制御回路８は、マイクロコンピュータ，ＲＯ
Ｍ，ＲＡＭおよびＡ／Ｄ変換器などから構成されるもの
で、投光制御手段および判定手段としての機能を兼ね備
えている。この制御回路８には電池９から定電圧回路１
０を介して給電されるようになっている。

【００１７】投光手段としてのＬＥＤ１１は定電圧回路
１０の出力端子に接続される直流電源端子Ｖccから給電
されるもので、抵抗１２，１３および駆動用のｎｐｎ形
トランジスタ１４を介してアースされている。また、Ｌ
ＥＤ１１の発光量を増加させるためのｎｐｎ形トランジ
スタ１５のコレクタは抵抗１２，１３の共通接続点に接
続されている。そして、トランジスタ１４，１５のベー
スは、それぞれ抵抗１６，１７を介して制御回路８の出
力端子Ａ，Ｂに接続されている。

【００１８】半導体位置検出素子（以下ＰＳＤと略称す
る）１８は、受光面の受光位置に応じて２つの出力端子
ａ，ｂから検出電流Ｉ１およびＩ２を出力するもので、
ＬＥＤ１１から出力された光が反射する位置までの距離
に応じた受光位置で受光するようになっている。このＰ
ＳＤ１８の出力端子ａ，ｂは、それぞれ電流電圧変換回
路１９，２０および増幅回路２１，２２を介して制御回
路８の入力端子Ｃ，Ｄに接続されている。ＰＳＤ１８の
検出電流Ｉ１，Ｉ２は、電流電圧変換回路１９，２０に
より電圧信号ｖ１，ｖ２に変換された後、増幅回路２
１，２２にて増幅された電圧信号Ｖ１，Ｖ２として制御
回路８に入力されるようになっている。

【００１９】そして、上述したＬＥＤ１１およびＰＳＤ
１８は、前述した本体ケース６ａの検出窓部７部分に横
方向に所定間隔を存して配設されている。また、バルブ
駆動回路２３は、制御回路８の出力端子Ｅ，Ｆ間に接続
されており、駆動信号が与えられると定電圧回路１０か
ら前述のパイロットバルブ５に駆動電源を与えて開閉動
作させるものである。また、条件設定回路２４は、洗浄
時間などを設定するためのもので、制御回路８の入力端
子Ｇに接続されている。

【００２０】次に、本実施例の作用について図３の制御
プログラムのフローチャートをも参照して説明する。図
３に示す制御プログラムのフローチャートは、検出動作
のうちの投光量を設定する制御に関する部分を示したも
ので、投光動作を行って被検出物体である人体までの距
離を算出する部分のルーチンである。すなわち、制御回
路８は、まず、出力端子Ａから投光信号を出力してトラ
ンジスタ１４をオンさせ（ステップＳ１）、ＬＥＤ１１
に通電して検出エリアに向けて投光動作を行う。なお、
上述の投光動作は例えば、１秒に１回程度行われるよう
になっており、検出動作に支障を来さない程度で、電池
９の消耗を極力低減するようになっている。

【００２１】次に、制御回路８は、その投光動作中に入
力端子Ｃ，Ｄに入力される検出信号Ｖ１，Ｖ２を入力し
てＡ／Ｄ変換したデジタルデータとして記憶する（ステ
ップＳ２）。この場合、ＰＳＤ１８は、検出エリア側か
ら入射する反射光を距離に応じた受光信号Ｉ１，Ｉ２と
して出力するようになる。そして、電流電圧変換回路１
９，２０において電圧信号ｖ１，ｖ２に変換され、増幅
回路２１，２２にて増幅された検出信号Ｖ１，Ｖ２とし
て制御回路８に入力されるようになっている。そして、
検出エリア内に人体が存在している場合には、最低検出
レベルに達する程度の反射光がＰＳＤ１８に入射するよ
うになっており、また、人体が存在していない場合には
ＰＳＤ１８にほとんど入射する光がないので、その受光
レベルは最低検出レベルに達しない。

【００２２】次に、制御回路８は、ＰＳＤ１８による全
受光量Ｉｏに相当する検出信号Ｖ１およびＶ２の和の値
Ｖｏが最低検出レベル以上であるか否かを判断する（ス
テップＳ３）。これは、ＰＳＤ１８の検出信号Ｖ１，Ｖ
２が検出エリア内の人体の存在を示す程度のレベルであ
るか否かを判定するもので、ここで制御回路８は、「Ｎ
Ｏ」と判断した場合にはこのプログラムを終了して制御
プログラムにリターンし、「ＹＥＳ」と判断した場合に
はステップＳ４に移行するようになる。

【００２３】続いて、制御回路８は、全受光量Ｉｏに相
当する受光レベルＶｏが安定に検出動作を維持できる所
定レベルである安定受光レベルＶＴを超えているか否か
を判断し、「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳ５に進ん
で検出信号Ｖ１とＶ２から、次式に従って距離に相当す
る信号ＳＬを求め、その信号ＳＬから距離を演算するよ
うになる（ステップＳ６）。 ＳＬ＝（Ｖ１−Ｖ２）／（Ｖ１＋Ｖ２） これにより、検出エリア内に存在する人体までの距離が
求められると、制御プログラムにリターンして人体検出
に基づく処理を実行するようになる。

【００２４】この場合、制御回路８は、この後、再び検
出プログラムを実行して人体が小便器２から遠ざかった
ことを検出すると、所用を済ませたものとして出力端子
Ｅ，Ｆから駆動信号を出力してバルブ駆動回路２３によ
りパイロットバルブ５を条件設定回路２４により設定さ
れている時間だけ開閉駆動して小便器２を洗浄するよう
になっている。

【００２５】さて、上述のステップＳ４にて、「ＮＯ」
と判断される場合には、制御回路８は、ステップＳ７に
進み、投光量を増加させるべく、出力端子Ｂから駆動信
号を出力してトランジスタ１５をオンさせるようにな
る。これにより、ＬＥＤ１１は、抵抗１２のみを介して
通電されるようになることから通電電流が増大されるの
で、発光強度が高くなり、投光量が増加されるようにな
る。そして、この後、制御回路８は、再びＰＳＤ１８か
ら出力される受光信号Ｉ１，Ｉ２に応じた検出信号Ｖ
１，Ｖ２を入力してＡ／Ｄ変換を行い、以下、ステップ
Ｓ５，Ｓ６を実行して距離を求めるようになっている。

【００２６】なお、上述においては、例えば、検出エリ
ア内の人体が黒い服を着用している場合や、あるいは反
射率が低い材質の服を着用しているなどで、トランジス
タ１４をオンさせたときのＬＥＤ１１の投光量ではＰＳ
Ｄ１８に十分な受光レベルの反射光が入射しないような
状態を検出しており、この場合には、人体の検出動作を
安定した状態で行うことができず、検出エリア内に人体
が存在した状態が継続していても、途中で遠ざかったと
判断するなどの誤検出をしてしまう場合である。そし
て、このような場合においても、投光量を増加させるこ
とにより、ＰＳＤ１８に十分な受光レベルの反射光を入
射されるようにすることができるので、安定した検出動
作を継続することができるようになる。

【００２７】このような本実施例によれば、制御回路８
により、ＰＳＤ１８の検出信号Ｖ１，Ｖ２の和から受光
レベルＶｏを求めてその値が安定受光レベルＶＴよりも
低いときに、トランジスタ１５をオンさせることにより
ＬＥＤ１１の通電電流を増加してその投光量を増加させ
るようにしたので、人体などの被検出物の検出状態が不
安定になるような必要な場合にのみ投光量を増加させる
ことができるようになり、電池９の消耗を極力低減して
省電力化を図りながら、安定した検出動作を行うことが
できるようになる。

【００２８】図４ないし図６は本発明の第２の実施例を
示すもので、以下、第１の実施例と異なる部分について
説明する。すなわち、投光回路部分において、ＬＥＤ１
１は、抵抗２５およびトランジスタ１４を介してアース
されると共に、抵抗２６およびトランジスタ１５を介し
てアースされている。加算回路および調整回路としての
機能を兼ね備えた演算回路２７は、一方の入力端子に増
幅回路２１，２２から抵抗２８，２９をそれぞれ介して
検出信号Ｖ１，Ｖ２が入力されるようになっており、他
方の入力端子には直流電源端子Ｖccとアースとの間に接
続された分圧抵抗３０，３１により設定される基準電圧
Ｖｓが入力されるようになっている。また、演算回路２
７の電源は直流電源端子Ｖccからスイッチ回路３２を介
して与えられるようになっている。

【００２９】このスイッチ回路３２は、制御回路８の出
力端子Ｈからスイッチ信号が与えられるようになってお
り、これによって演算回路２７への給電動作を行うもの
で、制御回路８は、入力端子Ｃ，Ｄから入力される検出
信号Ｖ１，Ｖ２を加算した受光レベルＶｏが最低受光レ
ベルＶmin 以上であるときに出力端子Ｈからスイッチ信
号を出力するようになっている。

【００３０】そして、演算回路２７は、スイッチ回路３
２により給電されると、増幅回路２１，２２から抵抗２
８，２９を介して入力される検出信号Ｖ１，Ｖ２の加算
値が基準電圧Ｖｓで設定される安定受光レベルＶＴより
も低いときに、抵抗１７を介してトランジスタ１５を駆
動し、受光レベルＶｏが安定受光レベルＶＴに達するよ
うにＬＥＤ１１の投光量を増加させるように制御する。

【００３１】制御回路８は、図５に示す検出プログラム
のフローチャートにしたがって検出動作を実行する。な
お、この検出動作における各部の信号のタイミングを図
６のタイムチャートに示している。そして、以下の説明
においては、まず、検出エリア内に人体が存在している
場合について説明し、続いて、人体が存在しない場合に
ついて説明する。

【００３２】すなわち、制御回路８は、ステップＴ１に
て、出力端子Ａから投光信号（図６（ａ）参照）を出力
してトランジスタ１４をオンさせ（時刻ｔ０）、ＬＥＤ
１１に所定の投光量（同図（ｅ）参照）で検出エリアに
向けて投光を行う投光動作を行なわせ、続くステップＴ
２にて、同図（ｂ）に示す判定期間Ｔａ（時刻ｔ０から
ｔ１の間）にＰＳＤ１８の受光信号Ｉ１，Ｉ２に応じた
検出信号Ｖ１，Ｖ２を入力してその受光レベルを判定す
るようになる。

【００３３】次に、制御回路８は、ステップＴ３に進む
と、入力した検出信号Ｖ１とＶ２との加算値Ｖｏが最低
受光レベルＶmin に達しているか否かを判定する。これ
は、検出エリア内に人体が存在している場合に必要な最
低限の受光レベルを示すもので、この場合には、検出エ
リア内に人体が存在している場合を想定しているので、
受光レベルＶｏ（＝Ｖ１＋Ｖ２）は少なくとも最低受光
レベルＶmin を超えており、制御回路８は、「ＹＥＳ」
と判断してステップＴ４に移行するようになる。制御回
路８は、ステップＴ４に進むと、時刻ｔ１にて出力端子
Ｈからスイッチ信号を出力してスイッチ回路３２を駆動
させるようになり（同図（ｃ）参照）、この後、ステッ
プＴ５にて、所定の調整期間Ｔｂ（同図（ｄ）参照）だ
け待機するようになる。

【００３４】この調整期間Ｔｂの間においては、演算回
路２７にＰＳＤ１８の検出電流Ｉ１，Ｉ２に対応する検
出信号Ｖ１，Ｖ２が入力されるようになり、その加算値
Ｖｏ（＝Ｖ１＋Ｖ２）が演算されると共に、その受光レ
ベルＶｏを分圧抵抗３０，３１により設定される基準電
圧Ｖｓつまり安定受光レベルＶＴと比較してこれよりも
低い場合には出力端子から抵抗１７を介してトランジス
タ１５を動作させることによりＬＥＤ１１の通電電流を
増加させて安定受光レベルＶＴに等しくなるように制御
する。この結果、例えば、受光レベルＶｏが低い場合に
は、投光量が同図（ｅ）に示すように増加されてその受
光レベルＶｏが安定受光レベルＶＴとなるようにＬＥＤ
１１への通電電流が設定され、この場合には投光量が増
加されるようになる。

【００３５】この後、制御回路８は、ステップＴ６に進
み、ＰＳＤ１８の受光信号に応じた検出信号Ｖ１，Ｖ２
を検出期間Ｔｃの間に再び入力し（同図（ｆ）参照，時
刻ｔ２〜ｔ３の間）、時刻ｔ３の時点で投光信号の出力
を停止すると共にスイッチ回路３２をオフさせるように
なる（ステップＴ７）。続いて、制御回路８は、ステッ
プＴ８に移行すると、演算期間Ｔｇ（同図（ｇ）参照，
時刻ｔ３〜ｔ４に間）の間に前述と同様にして式（１）
に示したような演算を行って距離に対応する信号ＳＬを
求め、続いて、人体までの距離を演算する（ステップＴ
９）。

【００３６】これにより、投光信号の出力期間Ｔｆのう
ちの時刻ｔ０からｔ２に至るまでの期間中にＰＳＤ１８
の受光レベルＶｏが安定受光レベルＶＴに達するように
調整され、この後の検出期間Ｔｃ中に安定した受光信号
を得ることができるようになり、これに続く演算期間Ｔ
ｇ中にその距離を正確に検出することができるようにな
る。

【００３７】さて、検出エリア内に人体が存在しない場
合には、制御回路８は、人体検出の最低受光レベルＶmi
n 以上の受光レベルＶｏが得られないことから、上述し
たステップＴ３にて「ＮＯ」と判断してステップＴ１０
に進み、ここで投光信号の出力を停止してプログラムを
終了するようになる。したがって、この場合には、図６
に示しているように、検出期間がＴａに等しくなり、上
述の人体が存在する場合の検出時間ＴｆとＴｇとの和の
時間に比べて短い期間となる。

【００３８】したがって、このような第２の実施例によ
っても、第１の実施例と同様にして電池９の消耗を極力
低減しながら、人体検出時の受光レベルＶｏを常に安定
受光レベルＶＴに調整して確実に人体までの距離を検出
することができるようになり、簡単な回路構成を追加す
るだけで安定した検出動作を行う構成とすることあでき
るようになる。

【００３９】本発明は、上記実施例にのみ限定されるも
のではなく、次のように変形または拡張できる。洗浄装
置の他に、自動ドアの人センサや他の物体を検出する装
置全般に適用できる。第１の実施例中、ステップＳ３は
判定手段に相当し、ステップＳ５，Ｓ６は検出手段に相
当し、ステップＳ７，Ｓ８は調整手段に相当する。

【００４０】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の物体検出装置によれば、次のような効果が得られる。
すなわち、請求項１記載の物体検出装置によれば、判定
手段により、半導体位置検出素子の検出信号から受光レ
ベルを判定し、投光制御手段により、判定手段による受
光レベルが所定レベル以下のときに投光手段の投光量を
増加させるようにしたので、被検出物体の表面が黒色で
あったり、反射しにくい材質などで反射率が低い場合な
どには、半導体位置検出素子の受光レベルが低い場合が
あるが、このときには投光量が増加されるので、半導体
位置検出素子においては安定した受光レベルで入射する
ようになり、したがって、常に安定した検出状態とする
ことができ、また、不必要に投光量を増加しないので、
電池電源の消耗を低減して省電力化を図れるという優れ
た効果を奏する。

【００４１】請求項２記載の物体検出装置によれば、被
検出物体からの反射光に対する半導体位置検出素子の受
光レベルが一定レベルに達していないときには、投光制
御手段は、その受光レベルが一定レベルとなるように投
光手段の投光量を制御するので、半導体位置検出素子に
おいては、常に安定した受光レベルで検出動作を行うこ
とができるという優れた効果を奏する。

【００４２】請求項３記載の物体検出装置によれば、判
定手段を構成する加算回路により、半導体位置検出素子
による検出信号を加算して受光レベルに相当する信号を
検出し、投光制御手段を構成する調整回路により、その
受光レベルが一定となるように投光手段の投光量を調整
するので、従来の構成のものに付加する簡単な構成とし
ながら、前述のように、半導体位置検出素子において
は、常に安定した受光レベルで検出動作を行うことがで
きるという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を示す電気的構成図

【図２】男子用小便器の配設部分を示す縦断側面図

【図３】人体検出プログラムのフローチャート

【図４】本発明の第２の実施例を示す図１相当図

【図５】図３相当図

【図６】各部の信号出力状態を示すタイムチャート

【符号の説明】

３はメインバルブ、５はパイロットバルブ、６は自動水
洗装置、８は制御回路（検出手段，投光制御手段，判定
手段）、９は電池、１０は定電圧回路、１１はＬＥＤ
（投光手段）、１４，１５はトランジスタ、１８は半導
体位置検出素子、１９，２０は電流電圧変換回路、２
１，２２は増幅回路、２３はバルブ駆動回路、２４は条
件設定回路、２７は演算回路（加算回路，調整回路）で
ある。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 検出エリアに向けて投光する投光手段
   と、 この投光手段に電池電源から給電して投光動作を行なわ
   せる投光制御手段と、 被検出物体による反射光を受光しその被検出物体までの
   距離に対応した位置で受光する半導体位置検出素子と、 この半導体位置検出素子の検出信号に基づいて前記被検
   出物体の距離を演算して検出エリア内の物体の存在の有
   無を検出する検出手段と、 前記半導体位置検出素子の検出信号から受光レベルを判
   定する判定手段とを具備し、 前記投光制御手段は、前記判定手段による受光レベルが
   所定レベル以下のときに前記投光手段の投光量を増加さ
   せるように制御することを特徴とする物体検出装置。
2. 【請求項２】 前記投光制御手段は、前記判定手段によ
   る受光レベルが一定レベルに達していないときに、その
   受光レベルが一定レベルとなるように前記投光手段の投
   光量を増加させるように制御することを特徴とする請求
   項１記載の物体検出装置。
3. 【請求項３】 前記判定手段は、前記半導体位置検出素
   子による検出信号を加算して受光量に相当する信号を検
   出する加算回路から構成され、前記投光制御手段は、前
   記加算回路の出力信号に基づいて前記受光レベルが一定
   レベルとなるように前記投光手段の投光量を調整する調
   整回路から構成されていることを特徴とする請求項１ま
   たは２記載の物体検出装置。