JPH0730183Y2 - 板材加工機におけるシュート装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［考案の目的］ （産業上の利用分野） 本考案は、パンチプレス、レーザ加工機、プラズマ熱切
断加工機、シャーリングマシンのごとく板材加工機にお
いて、製品としての板材、或はスクラップとしての板材
の搬送を行うシュート装置に関する。

（従来の技術） 従来の板材加工機の一例としてのタレットパンチプレス
のシュート装置について説明すると、ワークテーブルに
おける加工部付近には、板材を搬送するための第１シュ
ートが上下方向へ揺動自在に設けてあり、タレットパン
チプレスの板材取出し口にまで板材を搬送するために、
上記第１シュートの下方位置には第２シュートが設けて
あった。したがって、所望のパンチング加工を行った後
に、板材を第１シュート上に位置せしめて、第１シュー
トを下方向へ揺動させることにより、第１シュートを介
して搬送された板材は、第２シュートに落下せしめられ
て、第２シュートを介して板材の取出し口まで搬送され
る。

（考案が解決しようとする課題） ところで、多数の板材を自動運転により加工する場合に
おいては、第１シュートが下方向へ揺動したら、当然に
板材は第１シュート、第２シュートを介して板材取出し
口まで搬送されるものとみなして板材の加工を行ってい
た。

しかし、従来の板材加工機（この場合はタレットパンチ
プレス）におけるシュート装置においては、実際に板材
が第１シュート、第２シュートを介して搬送されたかど
うかの確認が行われていないために、第１シュートを下
方向へ揺動させても、所望の加工が行われない等の理由
により板材がワークテーブルに残ってしまう場合が生じ
る。そのような状態で、更に自動運転により板材の加工
を行うと、適切な板材の加工を行い得ないと共に、板材
加工機自体が損傷してしまうという問題点があった。

一方、上記の問題点を解決するために、板材が第１シュ
ート、第２シュートを介して搬送されたことを検出する
ために、第２シュートに搬送された板材を検出する光電
スイッチを備えた構成のシュート装置があるが、板材が
薄かったり、形状が特殊な場合等には光電スイッチによ
り第２シュート上を板材が搬送されたことが検出されな
いことが生じる。そのために、所望の加工が終了し、シ
ュート装置を介して板材が搬送されたにもかかわらず、
搬送されてないとみなされるために、加工が中断してし
まい、適切な板材の加工を行い得ないという問題点があ
った。

そこで、本考案は上記の問題点を解決するために、板材
の形状、板厚等が特殊な場合であっても、確実に搬送さ
れたことを検出することができる板材加工機におけるシ
ュート装置を提供することを提供することを目的とす
る。

［考案の構成］ （課題を解決するための手段） 前述のごとき従来の問題に鑑みて、本考案は、板材加工
機において板材を支持する固定テーブルの１部に、固定
テーブルの１部を構成する第１シュートを上下方向へ揺
動自在に設け、この第１シュートの下方位置に、板材取
出し口へ連通する第２シュートを設け、前記第１シュー
トから第２シュートに板材が落下したことを検出して第
１シュートを上方向へ戻すと共に板材加工機を作動する
ための振動センサを、前記第２シュートに設けてなるも
のである。

（実施例） 以下、本考案に係る実施例について図面に基づいて説明
する。

第３図、第４図を参照するに、板材加工機の一例として
本実施例においては複合加工機１を用い、この複合加工
機１はタレットパンチプレス３とレーザ加工機５を複合
化したものである。タレットパンチプレス３は、下部フ
レーム７の前後（第３図、第４図において左右）に支柱
9,11を一体的に立設し、かつ、支柱9,11に上部フレーム
13を設けて枠体を構成している。

上記上部フレーム13には円盤状の上部タレット15が回転
軸17を介して回転自在に設けてあり、下部フレーム７に
は上部タレット15に上下に対向した下部タレット19が回
転軸21を介して回転自在に設けてある。上記上部、下部
タレット15,19はサーボモータのごとき回転装置（図示
省略）を適宜に操作することにより、同期して同方向へ
所定の角度だけ回動されるものである。

上記上部・下部タレット15,19には種々の寸法形状をな
した多数の上部金型23、下部金型25が着脱自在に取付け
てあり、上下一対の上部、下部金型23,25は同寸法同形
状である。板材Ｗにパンチング加工を行うために、上部
フレーム13の中央部付近には上下動自在なラム27が設け
てある。

パンチング加工を行う板材Ｗの移動位置決めを行うため
に移動位置決め装置29が設けてある。より詳細には、移
動位置決め装置29における第１キャレッジ31が、下部フ
レーム７に取付けたレール33を介して前後方向へ移動自
在に設けてあり、第１キャレッジ31には、板材Ｗを把持
するクランプ装置35を備えた第２キャレッジ37が左右方
向（第３図において紙面に向って表裏方向、第４図にお
いては上下方向）へ移動自在に取付けてある。

また前記下部フレーム７の上面には板材Ｗを支持する固
定テーブル39が設けてあり、この固定テーブル39の左右
両側には第１キャレッジ31に固定した可動テーブル41が
それぞれ配置してある。

上記構成により、第１キャレッジ31を前後方向へ移動さ
せると共に、第２キャレッジ37を左右方向へ移動させる
ことにより、クランプ装置35により把持した板材Ｗを、
上部タレット15と下部タレット19の間の所定位置へ移動
位置決めする。また、上述のごとく板材Ｗを移動位置決
めする前又は移動位置決めすると同時に、回転装置を適
宜に操作して所定の上部、下部金型23,25をラム27の垂
直下方位置へ位置せしめる。そして、ラム27を下降させ
て所定の上部金型23を打圧することにより、板材Ｗに対
して所定のパンチング加工を施すことができるものであ
る。

前記レーザ加工機５について説明すると、レーザ加工機
５は、レーザ発振器43とレーザ加工ヘッド45を備えてな
り、このレーザ発振器43とレーザ加工ヘッド45は光伝導
装置47を介して光学的に連結してある。上記レーザ発振
器47は一般的なものでよいので、この構成の詳細につい
ては省略する。

上記レーザ加工ヘッド45は、タレントパンチプレス３の
上部フレーム13に適宜に防振構造を介して設けてあり、
レーザ発振器43から発振されたレーザビームLBを板材Ｗ
に照射すると共に、アシストガスを板材Ｗに噴射する作
用をなすものである。詳細な図示は省略するけれども、
レーザ加工ヘッド45には、レーザビームLBを垂直下方向
に屈曲指向する反射鏡49およびレーザビームLBを集光す
る集光レンズ（図示省略）が備えられている。

上記光伝導装置47は、タレットパンチプレス３に防振構
造を介して適宜に設けてあり、レーザ発振器43から発振
されたレーザビームLBをレーザ加工ヘッド45に導く作用
をなすものである。なお、光伝導装置47はレーザビーLB
を屈曲する反射鏡51,53を備えている。

上記構成により、第１キャレッジ31を前後方向へ移動さ
せると共に、第２キャレッジ37を左右方向へ移動させる
ことにより、クランプ装置35により把持した板材Ｗを、
レーザ加工ヘッド45の垂直下方位置に位置決めする。そ
して、レーザ加工ヘッド45を適宜に操作して板材Ｗにレ
ーザビームLBを照射すると共にアシストガスを噴射する
ことにより、板材Ｗに対して所望のレーザ加工を施すこ
とができるものである。

板材Ｗの所望の加工を終了した後に、下部フレーム７に
設けた板材取出し口55に板材Ｗを搬出するために、適宜
位置にはシュート装置57が設けてある。

シュート装置57の詳細については、第１図、第３図、第
４図を参照するに、上部タレット15の前側（第３図、第
４図において右側）には、固定テーブル39の一部を構成
する第１シュート59が上下方向へ揺動自在に設けてあ
り、この第１シュート59は例えば流体圧シリンダ等の揺
動手段（図示省略）を介して揺動するものである。この
第１シュート59の下方位置には第２シュート61が板材取
出し口55まで延伸して設けてある。そして、第２シュー
ト61の適宜位置には板材Ｗが落下したことを検出するた
めの振動センサ63が設けてあり、この振動センサ63によ
り所定の検出が行われない場合には、制御手段65を介し
てアラームが発生すると共に、適宜な表示装置（図示省
略）にアラームメッセージが表示される。

前述の構成に基づいて本実施例の作用について説明す
る。

第２図を参照するに、タレットパンチプレス３、レーザ
加工機５を備えた複合加工機１により、所望の加工を行
い（ステップ１）、所望の加工が終了後（ステップ
２）、第１キャレッジ31、第２キャレッジ37を介してク
ランプ装置35により把持された板材Ｗを第１シュート59
上に位置せしめると共に、クランプ装置35を適宜に操作
して板材Ｗの把持状態を解除する。

そして、揺動装置を適宜に操作して第１シュート59を下
方向へ揺動させて第１シュート59を開いた状態にする
（ステップ53）。これによって板材Ｗは第１シュート59
を介して搬送され、この搬送された板材Ｗは第２シュー
ト61に落下し、第２シュート61を介して板材取出し口55
まで搬送される。なお、このとき複合加工機１自体は作
動していない状態にある。

ここで、揺動センサ63により振動が検出されると（ステ
ップ４）、板材Ｗが第２シュート61に落下したことがわ
かるものである。そして、上記検出により，第１シュー
ト59は上方向へ揺動し閉じた状態となり（ステップ
７）、複合加工機１自体の作動が始まるものである。

また振動センサ63により振動が検出されないと、制御手
段65を介してアラームが発生すると共に、表示装置にア
ラームメッセージが表示される（ステップ4,5）。これ
によって、第２シュート61に板材Ｗが落下しておらず、
板材Ｗがシュート装置57を介して搬送されていないこと
がわかる。そして、搬送されていない板材Ｗを複合加工
機１から取外すものである（ステップ６）。また、開い
た状態にある第１シュート59を、上方向へ揺動させて閉
じた状態にする（ステップ７）。

以上の操作は所定枚数の板材Ｗに対して行い、所定枚数
の板材Ｗの加工が終了していない場合には、ステップ１
まで戻り、所定枚数の板材Ｗの加工終了している場合に
は、操作を終了する（ステップ８）。

本実施例によれば第２シュート61に板材Ｗに落下したこ
とを検出するための振動サンサ63を設けたことにより、
振動センサ63により所定の検出が行われていない場合に
は、制御手段65を介してアラームが鳴ると共に、表示装
置にアラームメッセージが表示されることにより、板材
Ｗが固定テーブル39上に板材Ｗが残っており、板材Ｗが
第２シュート61を介して板材取出し口55にまで搬送され
ていないことがわかるものである。したがって、このよ
うな場合には固定テーブル39上に残って板材Ｗを迅速に
取外すことにより、搬送されていない板材Ｗが固定テー
ブル35に残っている状態のもとで、板材Ｗの加工をする
ことはないものであるから、複合加工機１（板材加工
機）が損傷したり、適切な加工を行い得なかったりする
ことは比較的少ないものである。

また、第２シュート61に板材Ｗが落下したことを振動セ
ンサ61に検出しているために、板材Ｗの板厚が薄い場
合、板材Ｗの形状が特殊である場合等においても、板材
Ｗが落下したときは所定の検出することができ、第２シ
ュート61を介して板材取出し口55まで板材Ｗが搬送され
たことがわかるものである。

なお、本考案は前述の実施例の説明に限るものではな
く、例えば振動センサ63を備えた第２シュート61を、シ
ャーリングマシンのワークテーブルの後部側に設けたり
する等、シュート装置57を複合加工機１以外の他の板材
加工機に設けたりする等の適宜の変更を行うことによ
り、その他種々の態様で実施可能である。

［考案の効果］ 以上のごとき実施例の説明より理解されるように、要す
るに本考案は、板材加工機において板材（Ｗ）を支持す
る固定テーブル（39）の１部に、固定テーブル（39）の
１部を構成する第１シュート（59）を上下方向へ揺動自
在に設け、この第１シュート（59）の下方位置に、板材
取出し口（55）へ連通する第２シュート（61）を設け、
前記第１シュート（59）から第２シュート（61）に板材
（Ｗ）が落下したことを検出して第１シュート（59）を
上方向へ戻すと共に板材加工機を作動するための振動セ
ンサ（63）を、前記第２シュート（61）に設けてなるも
のである。

上記構成より明らかなように、本考案においては、固定
テーブル39の１部を構成する第１シュート59の下方位置
には板材取出し口55へ連通する第２シュート61が設けて
あり、この第２シュート61には、第１シュート59から第
２シュート61に板材Ｗが落下したことを検知し第１シュ
ート59を上方向へ戻すと共に板材加工機を作動するため
の振動センサ63が設けてあるから、第１シュート59から
板材Ｗが第２シュート61に板材Ｗが落下すると、振動セ
ンサ63が検知して第１シュート59が直ちに元の状態に戻
されると共に板材加工機が作動されるものである。

したがって本考案によれば、第１シュート59から第２シ
ュート61への板材Ｗの落下を確実に検知できると共に、
第１シュート59の元の状態への復帰及び板材加工機の作
動を迅速に行うことができ、安全性の向上及び能率向上
を図ることができるものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る実施例を示すものであり、第１図は
本実施例の要部を示す概略的な図である。第２図は本実
施例のフローチャートである。第３図は複合加工機の側
面図である。第４図は複合加工機の平面図である。 １……複合加工機、61……第２シュート 63……振動センサ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】板材加工機において板材（Ｗ）を支持する
   固定テーブル（39）の１部に、固定テーブル（39）の１
   部を構成する第１シュート（59）を上下方向へ揺動自在
   に設け、この第１シュート（59）の下方位置に、板材取
   出し口（55）へ連通する第２シュート（61）を設け、前
   記第１シュート（59）から第２シュート（61）に板材
   （Ｗ）が落下したことを検出して第１シュート（59）を
   上方向へ戻すと共に板材加工機を作動するための振動セ
   ンサ（63）を、前記第２シュート（61）に設けてなるこ
   とを特徴とする板材加工機におけるシュート装置。