JPH0730234U - 育苗箱自動供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目 的】 育苗箱自動供給装置において、一定数積み
重ねた育苗箱を下から順に一つづゝ確実に、かつスムー
スに播種機のコンベアに供給できるようにする。 【構 成】 育苗箱を一定数積み重ねた育苗箱群を階上
より階下へ降す搬機の側方に供給装置を配置し、供給装
置の供給機構上にある育苗箱が一定数以下になったと
き、搬機で育苗箱群Ａを降したのち、押込み機構で供給
機３４の供給機構３３上に押込み、ついで供給機構上の
育苗箱上に積み増しする。供給機構３３は、円板の回転
により交互に繰り出される上爪４１及び下爪４２よりな
って育苗箱の両側に配置され、下爪４２が育苗箱群Ａを
支持した状態で下向きに回動して退避すると、入れ違い
に上爪４１が下から２番目の育苗箱箱に繰出し、それよ
り上の育苗箱群Ａを支持する。下爪４２の退避に伴い、
最下部の育苗箱がコンベア３２上に落下供給され、播種
機に送られる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、播種機に育苗箱を自動的に供給する育苗箱自動供給装置に関する。

【０００２】

【従来技術】

この種の供給装置にとして、階上に配置されたストックコンベアと、ストック コンベア上に数十段に積み重ねられ、ストックコンベアで運ばれた育苗箱を階下 に降ろすエレベータと、エレベータで降ろされた育苗箱を下から一個づゝ押し出 し、播種機のコンベアに供給する供給機とからなるものが知られ、また特開昭６ ０−１９９３０４号には、エレベータの代わりに支持爪を一定間隔で備えたチェ ーンを一対、支持爪が向かい合うようにして育苗箱の両側に配置し、各支持板で 一定数の育苗箱を両側より支持した状態でチェーンの間欠駆動により育苗箱を一 定数づゝ降ろすようにすると共に、供給機として、育苗箱の一側に配置されるコ イルを用い、このコイルをモータで回転駆動することにより、育苗箱を一個づゝ 分離して播種機のコンベア上に落下供給するようにしたものが提案されている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

一定数の育苗箱をエレベータで運ぶ前者のタイプのものが、育苗箱を降ろすと きにはその都度、エレベータを往復動させ、復動時には空の状態で上昇させねば ならないのに対し、チェーンで運ぶ後者のものは、チェーンを一方向に間欠駆動 させることにより、育苗箱を一定数づゝ降ろすことができ、搬送効率がよいが、 育苗箱を分離供給するコイルは、育苗箱の一側に設けられ、一側がコイルで分離 された育苗箱は他側が自重により降下し、傾斜した状態で供給されるため、育苗 箱のつれ出しを防いで、育苗箱を一個づゝ供給するために設けられる防止板の通 過口で支えて円滑な供給ができなくなるおそれがある。コイルを両側に設け、育 苗箱を水平にして分離供給できるようにすれば、こうした問題は解消されるが、 同じピッチのコイルを用いても、育苗箱を水平に分離供給できるようにするのは 容易ではない。またコイルは、育苗箱の自重により変形しがちで、ピッチが狂い 、育苗箱を個々に分離し損なうおそれがある。

【０００４】 本考案は、上記の問題を解消し、一定数積み重ねた育苗箱を下から順に一個づ ゝ確実に、かつスムースに播種機のコンベアに供給することができる供給機を備 えた育苗箱自動供給装置を提供しようとするものである。

【０００５】

【課題の解決手段及び作用】

本考案の育苗箱自動供給装置は、階上に配置されたストックコンベアと、スト ックコンベアに積み重ねられ、ストックコンベアで運ばれた育苗箱を降下に降ろ す搬機と、搬機で降ろされた育苗箱を下から順に一つづゝ播種機のコンベアに供 給する供給機とからなる育苗箱自動供給装置において、供給装置が育苗箱の両側 において上下に配置され、それぞれ育苗箱に係脱可能に係止して育苗箱を支持す る上爪及び下爪と、両爪が育苗箱に交互に係止し、かつ育苗箱の両側の爪が同期 するようにして進退させる作動機構とよりなることを特徴とするものである。

【０００６】 本考案によれば、上爪及び下爪が交互に繰り出されることにより、育苗箱が下 から順に一つづゝ播種機のコンベアに供給される。すなわち、下爪が積み重ねた 育苗箱を支持した状態で退避するのと入れ違いに上爪が繰り出して下から２番目 の育苗箱に係止し、最下部の育苗箱が下爪の退避に伴って播種機のコンベアに落 下供給される。

【０００７】 別の考案においては、供給装置を搬機の側方に並設すると共に、搬機の下部に 搬機で降ろされた育苗箱を供給装置に押込む押込み機構を設けたことを特徴とす るもので、押込み機構としては、例えば以下の実施例に示されるような押込み金 具を備えたものやコンベア等が例示される。 本考案においては、育苗箱を播種機に供給するのと並行して使用済みの空育苗 箱を搬機を用いて階上に送ることができる。

【０００８】

【実施例】 図１は、播種機１の手前に配置される育苗箱自動供給装置２の全体図を示すも ので、階上に配置されたストックコンベア３上には、育苗箱４を一定数積み重ね た育苗箱群Ａが載せられ、搬機５に順次送り込まれるようになっている。 搬機５は、階上及び階下においてそれぞれ、側面より見て前後に一定の間隔を 存して並設される一対の水平な上軸６及び下軸７と、両上軸６を回転駆動するモ ータ８と、各軸６及び７の左右に一定の間隔を存して固着されるスプロケット９ と、上下の対応するスプロケット９間にそれぞれ掛けられる無端状のチェーン１ １と、各チェーン１１に一定間隔で、かつ互いに対応する箇所に突設される支持 爪１２よりなり、ストックコンベア３より送り込まれた育苗箱群Ａを前後の支持 爪１２で両側より担持して階上より階下に降ろし、押込み機構１５に供給する機 能を有しており、育苗箱群Ａの降下時、育苗箱群Ａが押込み機構１５への供給装 置に達すると、リミットスイッチ１３が支持爪１２によって動作し、これにより モータ８が停止して育苗箱群Ａが上記供給位置で停止するようになっており、ま たリミットスイッチ１３の動作に伴い後述する押込み機構１５のモータ１９が起 動すると共に、ストックコンベア３が起動して育苗箱群Ａがチェーン間に送込ま れるようになっている。

【０００９】 押込み機構１５は、図２及び図３に詳細に示されるように、チェーン１１間を 通って図１及び図２の左側方に突出して配設される一対のガイドレール１６と、 ガイドレール１６上に移動可能に装着され、チェーン間において降下する育苗箱 群Ａを支承する架台１７と、架台１７の脚部１８に固着のモータ１９と、架台下 に架台に沿って回転自在に軸支され、モータ１９よりチェーン伝動装置２１を介 して回転駆動されるボールネジ２２と、ボールネジ２２に螺着されるナット２３ を有し、架台１７より上向きに突設される育苗箱群Ａの押込み金具２４とよりな り、モータ１９を正或いは逆方向に駆動してボールネジ２２を正或いは逆方向に 回転させると、押込み金具２４がボールネジ２２に沿って進退し、チェーン１１ の支持爪上に担持される育苗箱群Ａを後述の供給装置に押込み、或いはチェーン １１より左側方に突出して後退した架台上に送込まれる育苗箱群Ａをチェーン１ １の支持爪上に押込むようになっており、架台１７の左側方への後退（二点鎖線 位置）は、架台１７を人力で押込んでレール上に移動させることにより行い、実 線位置では図示していないが、ピンの差込みなどによって実線位置でロックされ るようになっている。

【００１０】 押込み金具２４が移動する経路に沿って、押込み金具２４により動作するリミ ットスイッチ２６及び２７が図２の実線で示す押込み開始位置及び一点鎖線で示 す押込み終了位置にそれぞれ設けてあり、リミットスイッチ２７は押込み金具２ ４が前進して一点鎖線で示す押込み終了位置に達したとき動作してモータ１９を 逆回転させ、押込み金具２４を後退させると共に、後述する供給機３４のモータ ４４を駆動する機能を有し、またリミットスイッチ２６は押込み金具２４が前進 位置より後退し、実線で示す押込み開始位置に達したときモータ１９を停止させ る機能を有している。

【００１１】 供給装置３１は、図４及び図５に示されるように、積み重ねた育苗箱群Ａの左 右両側（図５においては前後）に配置され、育苗箱を下から順に一つづゝコンベ ア３２上に落下供給する供給機構３３と、押込み機構１５より押込まれた育苗箱 群Ａを受取り、供給機構３３上に供給する供給機３４よりなり、各供給機構３３ は、図６及び図７に示されるように、リンク機構３０（図２参照）及びチェーン 伝動装置３５を介して回転駆動される円板３６と、円板３６の偏心位置とリンク ３７及び３８によってそれぞれ連結される上レバー３９及び下レバー４０と、上 レバー３９より突設される上爪４１及び下レバー４０より突設される下爪４２と よりなり、両爪４１及び４２が育苗箱群Ａを交互に係止して育苗箱４を下から順 に一つづゝコンベア３２上に落下供給するようになっている。この点について図 ６及び図７に基づき更に詳述すると、図６は、下爪４２が上死点にあって育苗箱 群Ａの最下部の育苗箱４に係止し、育苗箱群Ａを支持すると共に、上爪４１が下 死点にあって育苗箱群Ａから退避した状態を示すもので、この状態で下爪４２が 上死点より降下しながら退避すると、入れ換わりに上爪４１が上向きに繰出して 下から２番目の育苗箱４に係止する。そして更に上向きに回動するのに伴いそれ より上の育苗箱群Ａを持ち上げる。図７は、上爪４１が上死点で育苗箱群Ａを支 持し、下爪４２が下死点にあって退避した状態を示す。下爪４２が下方へ回動す るのに伴い下爪４２で支持されていた最下部の育苗箱４は、下爪４２の降下に伴 って自重により降下し、下爪４２より滑り落ちてコンベア３２上に落下する（図 ４、図６）。

【００１２】 供給機３４は、図４及び図５に示されるように、前後（図５においては左右） に一定の間隔を存して並設され、モータ４４により互いに逆向きに回転駆動され る一対の水平な駆動軸４５と、両駆動軸４５の左右に一定の間隔を存して上端を それぞれ回動可能に軸支したロッド４６と、ロッド上端の駆動軸４５にそれぞれ 一対づゝ固着されて回転駆動されるスプロケット４７及び各ロッド下端に回転自 在に軸支されるスプロケット４８と、上下のスプロケット間に掛けられ、育苗箱 群Ａを前後より挟む無端状のチェーン４９と、各チェーンに一定間隔で二個、対 応する位置に突設され、下側にテーパ状のカム５０を備えた支持爪５１よりなり 、チェーンの外側方にはチェーン４９の循環により一方の支持爪５１が押込み機 構１５により押込まれる育苗箱群Ａの受取位置に達したとき、他方の支持爪５１ によって作動し、モータ４４を停止させるリミットスイッチ５２が設けてあり、 チェーン間の下部には、供給機構３３の育苗箱４が一定数以下になったとき、こ れを検出するセンサー５４が設けられ、センサー５４の検出信号により搬機５の モータ８が駆動されると共に、チェーン４９駆動用のモータ４４が駆動されるよ うになっている。

【００１３】 育苗箱自動供給装置２は以上のように構成され、供給機構３３上の育苗箱４が 一定数以下になり、センサー５４がこれを検出すると、搬機５のモータ８とモー タ４４が駆動され、チェーン１１とチェーン４９の移動が開始される。 チェーン１１の移動は、支持爪１２がリミットスイッチ１３に達し、リミット スイッチ１３を動作することによって停止し、これにより支持爪１２によって担 持される育苗箱群Ａが押込み機構１５への供給位置まで降下して停止し、また上 方に位置する別の支持爪１２がストックコンベア３から運ばれる育苗箱群Ａの待 機位置に達し停止する。

【００１４】 一方チェーン４９は、チェーン下端に位置する支持爪５１が上昇してリミット スイッチ５２に達し、リミットスイッチ５２を作動させることによって停止する 。これと共にチェーン上端に位置する別の支持爪５１が育苗箱群の受取位置に達 し停止する。 上述のリミットスイッチが停止するとまた、ストックコンベア３が駆動されて ストックコンベア上の育苗箱群Ａが待機位置で停止するチェーン１１の支持爪上 に送込まれると共に、押込み機構１５のモータ１９が起動し、チェーン１１の支 持爪１２によって両側より担持され、かつ供給位置にある育苗箱群Ａを押込み金 具２４により受取位置に達して停止するチェーン４９の支持爪５１上に押し込む 。押込み金具２４が育苗箱群Ａを支持爪５１上に押込んで前進端に達すると、リ ミットスイッチ２７が動作し、これによりモータ１９が逆回転して押込み金具２ ４を後退させると共に、モータ４４を起動してチェーン４９を移動させ、支持爪 ５１上に担持される育苗箱群Ａを降下させる。

【００１５】 押込み金具２４の後退は、該金具２４がリミットスイッチ２６に達し、リミッ トスイッチ２６を動作することによって停止し、またチェーン４９はモータ４４ の駆動が一定量に設定されていることにより、一定量移動して停止する。このと き一方の係止爪５１はチェーン下端に、他方の係止爪５１はチェーン上端に位置 する。

【００１６】 なお、チェーン４９の移動に伴い、育苗箱群Ａを担持する支持爪５１は、育苗 箱群Ａと共に降下するが、カム５０が供給機構上の育苗箱に係合し、育苗箱を滑 りながら降下するのに伴い開いて育苗箱より離れ、図の一点鎖線で示すように側 方に退避する。これに伴い、支持爪５１上に担持される育苗箱群Ａが支持爪５１ より滑り落ち、供給機構上に残る育苗箱上に載る。育苗箱より離脱した支持爪５ １は、上述するようにチェーン下端に達して停止する。

【００１７】 以上のようにして育苗箱群Ａが供給される間も、供給機構３３による育苗箱の 供給が引き続いて行われ、コンベア３２上に一つづゝ育苗箱４が落下供給される 。 コンベア３２上に供給された育苗箱４は、つゞいて播種機のコンベア５５に移 送され、床土供給装置５６より床土を供給されたのち、播種装置５７により播種 され、ついで覆土装置５８より一定量の土が被せられる。

【００１８】 使用済みの空育苗箱を搬機５を用いて階上に上げるときには、ピンの抜き取り などによって架台１７のロックを解除したのち、架台１７を図２の二点鎖線で示 す左側方に押し出し、架台上に使用済みの空育苗箱群を載せる。そして架台１７ を図２の実線位置に押込みロックする。次にモータ８を逆回転させ、チェーン１ １を上記と逆に移動して上昇時の支持爪１２で育苗箱群Ａを持上げ上昇させる。

【００１９】

【考案の効果】

本考案によれば、供給位置の上爪と下爪が育苗箱群に交互に係止することによ り、育苗箱が下から順に一つづゝ確実に分離され、しかも両側の爪のタイミング を同期させることが容易かつ確実にできるため、育苗箱を水平状態でスムースに 播種機のコンベアに供給することができる。

【００２０】 また供給装置を搬機の側方に並設すれば、供給装置の稼動と平行して使用済み の空育苗箱を搬機を用いて階上に上げることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 播種機の手前に配置された本考案に係る育苗
箱自動供給装置の正面図。

【図２】 押込み機構の側面図。

【図３】 同正面図。

【図４】 供給装置の側面図。

【図５】 同装置の正面図。

【図６】 供給機構の要部側面図で、下爪により育苗箱
群が支持された状態を示す図。

【図７】 同分離された最下部の育苗箱がコンベア上に
落下供給された状態を示す図。

【符号の説明】

１・・・播種機 ２・・・育苗箱自動供
給装置 ３・・・ストックコンベア ４・・・育苗箱 ５・・搬機 ８、１９、４４・・・
モータ １１・・・チェーン １２、５１・・・支持
爪 １３、２６、２７、５２・・・リミットスイッチ １５・・・押込み機構 １６・・・ガイドレー
ル １７・・・架台 ２２・・・ボールネジ ２４・・・押込み金具 ３１・・・供給装置 ３２、５５・・・コンベア ３３・・・供給機構 ３４・・・供給機 ３６・・・円板 ３９・・・上レバー ４０・・・下レバー ４１・・・上爪 ４２・・・下爪 ４６・・・ロッド ４９・・・チェーン ５４・・・センサー

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 階上に配置されたストックコンベアと、
   ストックコンベア上に積み重ねられ、ストックコンベア
   で運ばれた育苗箱を降下に降ろす搬機と、搬機で降ろさ
   れた育苗箱を下から順に一つづゝ播種機のコンベアに供
   給する供給装置とからなる育苗箱自動供給装置におい
   て、供給装置が育苗箱の両側において上下に配置され、
   それぞれ育苗箱に係脱可能に係止して育苗箱を支持する
   上爪及び下爪と、両爪が育苗箱に交互に係止し、かつ育
   苗箱の両側の爪が同期するようにして進退させる作動機
   構とよりなることを特徴とする育苗箱自動供給装置。
2. 【請求項２】 供給装置を搬機の側方に並設すると共
   に、搬機の下部に搬機で降ろされた育苗箱を供給装置に
   供給する押込み機構を設けたことを特徴とする請求項１
   記載の育苗箱自動供給装置。