JPS6343285B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はチーズ移し替え装置に関し、特に多数
のチーズを一時的に貯留する様に構成したチーズ
ストツカに好適な移し替え装置であつて、ほぼ水
平面内に配設された供給コンベア上のチーズを持
ち上げながら90度旋回させて貯留コンベア上に移
動し、降下させて貯留コンベア上に移し替えるも
ので、特にチーズ面とコンベア面との摺り摩擦を
なくして移し替える様にしたものである。

物品を搬送しながらその途中において個々の物
品を方向変換させたり、或は平行若しくは高低差
のある搬送装置や搭載具へ移動させるための移し
替え装置は従来から利用されている。例えば特開
昭54−132974号公報に示された技術は、一方側の
移送物品を保持して持ち上げ、90度回転して方向
を変えて他の移送装置へ降下させて開放するよう
に構成している。しかしながらこれらの移し替え
装置は、それぞれの作動をそれぞれ専用の駆動手
段で行なつており、装置が大型化にならざるを得
ない。また各作動を関連させるための制御手段も
必要となり機構が複雑になると共に維持管理も容
易でない。

一方本出願人はチーズストツカの開発販売に努
力しており既に実用機として一部で利用されてい
る。特に本出願人のチーズストツカは機種が簡単
で維持管理面が容易な点で好評を得ているが、チ
ーズの受け渡しに当たつてチーズ面がコンベア或
は移し替え接触して糸が汚れる等の欠点が指摘さ
れており、移し替え装置部の清掃を十分に行なわ
ねばならなかつた。即ちチーズストツカはチーズ
供給コンベア上のチーズをストツカ側の貯留コン
ベアに90度旋回させて搭載するものであるが、こ
の移し替え手段は、供給コンベア上のチーズを押
し出し装置によつて横方向へ送ると共にシユート
若しくは旋回用案内部材によつてチーズが90度旋
回されるもので必ずチーズの外面が押出部材或は
案内部材に接触することが避けられなかつた。

本発明はこれらの欠点をなくそうと鋭意検討の
結果到達したもので、供給コンベア上にチーズ保
持枠を待機させておき、到来したチーズを保持枠
によつて持ち上げながら貯留コンベア上に移動し
て降下させると共にこの移動を利用してチーズ保
持枠を90度旋回させる様にしたものである。

以下図面に基づいて本発明を詳細に説明するが
図は本発明の具体的な実施の一例を示すもので、
本発明はこれらの図示例に限定されず前・後記の
趣旨に沿つて構成の一部を変更したり或は一部の
設計を変更しても同様に実施することができる。
また本発明装置を説明するに先立つて本出願人が
開発しているチーズストツカの一例を説明する。
即ち第１図乃至第５図はチーズストツカの説明図
であつて、第１図は概略側面図、第２図は第１図
の切断線−矢印方向断面図、第３図は平面
図、第４図は第１図の切断線−矢印方向拡大
断面図、第５図は第４図の側面図である。これら
の図においてチーズストツカ１は、固定台座１
ａ，１ａ上に設けられたチーズ供給コンベア２、
チーズ取り出しコンベア４と、これらのコンベア
２，４の間にわたつて貯留コンベア３が定置的に
配設され、該貯留コンベア３は個々に設けられた
駆動装置によつて矢印Ｅ方向（第２図）に移動
し、該移動はチーズ貯留時の収納移動と、チーズ
取り出し時の排出移動とに分けられる。なお図示
例は横５列縦５段型のチーズストツカを示してお
り、貯留コンベア３は３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄは
ほぼ同一平面内に設けられており、供給コンベア
２及び取り出しコンベア４はそれぞれの貯留コン
ベアに対応している。

他方各貯留コンベア３に対応して貯留レール５
が配設されると共に該レール５は上部側から５，
５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄの５列で構成され、それ
ぞれが吊り下げ杆７に固定されている。またこの
吊り下げ杆７の頂部にはそれぞれチエーン９の一
端を止着すると共に該チエーン９は枠組みの上部
に遊支した滑車８を介してその他端側を移動ロツ
ド１０の一部に止着する。尚該移動ロツド１０は
一組の貯留レール５に対して左右（チーズ移動方
向に対して）２本１０，１０ａ（第３図）で構成
されると共に枠組みの上部に設けた連結部材１０
ｂによつて互いに接続させ且つ駆動装置１０ｃに
よつて左右一体となつて矢印Ｄ（第１図）のよう
に移動し、該移動によつて貯留レール５を矢印Ａ
（第１図５のごとく上昇若しくは下降させる。

一方貯留レール５は第４図に示すごとく、それ
ぞれが両側棧部材５ｅ，５ｅと該棧部材の下部に
取り付けた傾斜板５ｆ，５ｆで構成され、該傾斜
板５ｆ，５ｆの下端側はそれぞれほぼ垂直な折り
曲部５ｈを形成する。そして該折り曲部５ｈ，５
ｈの間隔５ｇは前記貯留コンベア３の横幅よりも
広く形成しておく、尚この貯留コンベア３として
は貯留チーズの巻き上げ径より小さい横幅のコン
ベアを利用するものであり、貯留レール５の前記
間隔５ｇも巻き上げ径より狭く形成しておくもの
である。

この様に構成する装置では、供給コンベア２に
定間隔若しくは任意間隔に載置されるチーズ６を
矢印Ｂ（第２図）方向に移動し、貯留コンベア３
に対応して設けられた前記移し替え装置によつて
チーズ６を転ろがしながら旋回させて貯留コンベ
ア３に移し替えている。一方貯留コンベア３はチ
ーズ６が移し替えられる毎に１ピツチずつ矢印Ｅ
のごとく回動し、全長にわたつてチーズが乗せら
れると停止する様になつており、この停止によつ
て今度は貯留レール５が一斎に１ピツチ上昇す
る。即ち図は最上段の貯留レール５がチーズ６ａ
を貯留して既に上昇し、２段目の貯留レール５ａ
が貯留コンベア３に対応して停止し貯留供給中を
示しており、前記１ピツチ上昇は、貯留レール５
ｂが５ａ位置に移動する距離である。この様にし
て上昇しながら各段にチーズが貯留され、取り出
しに当つては最下段のレールが貯留コンベア３の
対応位置に停止し、貯留したチーズが貯留コンベ
ア３によつて支えられることになり貯留コンベア
３の駆動によつて個々のチーズを取り出しコンベ
ア４上に移し、この移し替えに当つても90度旋回
され、前記した様な案内部材によつて行なわれて
いる。尚この取り出しコンベア４には量目不正チ
エツカ４ａを設け、秤量して不良チーズ６ｃを押
出装置４ｂによつて除去し規定チーズ６ｄのみを
取り出す様にしたものであることが推奨される。

ところでこの様なチーズストツカでは特に供給
コンベア２上のチーズを転ろがし且つ案内部材に
よつて貯留コンベア３に移し替えるため前記のご
とき欠点が指摘されていたものである。第６図乃
至第１３図は本発明に係るチーズ移し替え装置の
一例を示しており、第６図は設置説明図、第７図
は作動説明図、第８図は側面図、第９図は平面
図、第１０図及び第１１図は第９図の切断線Ｘ−
Ｘ乃びXI−XIの矢印方向断面図、第１２図及び第
１３図はそれぞれ作動説明図である。これらの図
において本発明チーズ移し替え装置１１は第６図
に示す様にチーズ供給コンベア２と貯留コンベア
３とのチーズ受け渡し部に設けられ、図では第２
図の場合と反対方向に搭載された供給チーズ６を
供給コンベア２によつて搬送されるものを示し、
それぞれの貯留コンベア３に対応して設けられ
る。そして供給チーズ６は矢印Ｆのごとく旋回し
て移動されると共にこの移動に当つては第７図に
示す様に供給コンベア上のチーズ６を矢印Ｇのご
とく持ち上げてコンベア２との接触を絶ち、持ち
上げたまゝ貯留コンベア３上へ矢印Ｈのように移
動しながら旋回させ、移動位置に到達してから貯
留コンベア３上へ矢印Ｊのごとく降下させて移し
替えるものであり、これらの諸作動を関連させて
行なう様に構成したものである。第８図は本装置
の全体を示す側面図で供給コンベア２と貯留コン
ベア３とのチーズ移し替え部上部にわたつて２本
からなる案内ロツド１４，１４ａを設け、このロ
ツド１４，１４ａは供給コンベア２側に立設した
ステースタンド１２及び貯留コンベア３の両側に
立設したステースタンド１２ａ，１２ａのそれぞ
れ頂部に取り付けたブラケツト１３と１３ａに固
設する。そして該案内ロツド１４，１４ａに移動
座１５を摺動自在に設けると共に移動座１５と案
内ロツド１４とは適当な摩擦がある様に設ける。
１５ａ，１５ａはこの摩擦制動装置を例示し、ブ
レーキシユ片をコイルばねの先端に配置してねじ
穴に挿入し蓋ナツトで加圧調整するものを示した
が他の制動手段であつてもよい。一方ブラケツト
１３側には作動シリンダー１６を取り付けると共
にそのピストン１８の先端に取り付けた係合杆１
９を前記移動座１５と連係させ、ピストン１８が
混入した状態において移動座１５を供給コンベア
２の直上に位置させ、ピストン１８が突出した状
態において移動座１５を鎖線で示す様に貯留コン
ベア３のチーズ搭載部の直上に位置させる様に構
成する。

一方移動座１５には第１０図及び第１１図に示
す様な昇降座１７を設けると共に該昇降座１７と
しては中央部に方形のベース部１７ａを形成する
と共にその両側に耳部１７ｂ，１７ｂを形成し、
移動座１５側に形成した凹段部に嵌装するもので
あることが推奨されるが他の構成によつて昇降座
１７を昇降自在にしてもよい。また移動座１５及
び昇降座１７の中央部を貫いて軸２０を回転自在
に設けると共に該軸２０の下部側にチーズ保持枠
２２を固設し、頂部貫通側には円盤２３を固定す
る。また該軸２０のチーズ保持枠２２と移動座１
５の下面との間にはコイルばね２１を配置してチ
ーズ保持枠２２を下側へ突出付勢すると共に軸２
０の回転を制動し、円盤２３の頂面には偏心させ
て作動杆２４を植設する。この様に構成される移
動座１５では、チーズ保持枠２２が軸２０によつ
て吊り下げる様に支持されると共に昇降座１７の
上昇によつてコイルばね２１を圧しながら保持枠
２２が上昇し、且つ円盤２３の回動によつて自由
方向へ旋回することができる。そして円盤２３の
作動杆２４は、ブラケツト１３，１３ａの頂部に
直接及びブロツク材を介して取り付けた案内板２
５に形成した案内溝２６に嵌挿されており、該案
内溝２６は第９図に一部を示す様に傾斜しており
移動座１５が供給コンベア２上位置において、チ
ーズ保持枠２２の開口側が該コンベア２と平行位
置にある様にし、貯留コンベア３上に移動したと
き作動杆２４を1/4回転移動させてチーズ保持枠
２２を90度旋回させる様な傾斜溝とする。即ち円
盤２３は点線位置に移動されるに従つて矢印のご
とく回転しこの回転は案内溝２６によつて円滑且
つ定速度で回転する。

他方昇降座１７の昇降に当つては、移動座１５
の作動に関連させて昇降するものが好都合であ
り、図はこの様に構成するものを示している。即
ち前記ピストン１８の先端に取り付ける係合杆１
９を楔形段付二又型で形成して、チーズ移し替え
時昇降座１７を押し上げてから移動座１５を移動
し、復帰時昇降座１７を降下させて移動座１５を
復帰させるものである。即ち係合杆１９は第９図
に示す様に１９，１９ａの２又杆で形成すると共
に楔形とし、且つ第１３図のごとく先端側から先
端係止部１９ｂ、低段部１９ｃ、傾斜部１９ｄ、
高段部１９ｅ（第８図）及び後端係止部１９ｆか
ら構成すると共に該係合杆１９は昇降座１７の耳
部根本側に挿入されて昇降座１７を支えている。
従つて第８図実線位置（待機位置）では、復帰し
たままの状態で昇降座１７が係合杆１９の低段部
１９ｃで支えられて降下している。そして供給チ
ーズ６がチーズ保持枠２２内に到来すると別に設
けた検知手段によつて作動シリンダ１６を作動さ
せる。この作動によつて第１３図に示す様にまず
係合杆１９の傾斜部１９ｄが昇降座１７をせり上
げてチーズ保持枠２２にチーズを載置し、さらに
高段部１９ｅに至り後端係止部１９ｆによつて昇
降座１７を矢印Ｈ方向に移動させこれに伴なつて
移動座１５を点線位置に移動させることができ
る。このとき前述の通り作動杆２４と案内溝２６
の嵌挿により、軸２０及びチーズ保持枠２２は約
90度回転される。次いで係合杆１９が復帰作動す
ると前記と反対にまず昇降座１７を降下させてチ
ーズを貯留コンベア３上に乗せ換え、その後先端
係止部１９ｂによつて昇降座１７を介して移動座
１５を第８図点線で示す様にして復帰移動させ
る。

一方チーズ保持枠２２としては図示した様に下
側が開放溝を形成した多角形枠で構成したものが
好適であるが、開放溝を形成した円形や楕円形で
あつてもよく、供給コンベア２上の待機位置にお
いて開放溝部からチーズが送り込まれ、保持枠２
２の上昇によつてこのチーズを供給コンベア２上
に移動退避し得るものであればいずれの形状であ
つてよい。また貯留コンベア３上に降下させた状
態において保持チーズが該コンベア３に搭載され
保持枠２２から円滑に抜ける形状であることも勿
論である。

本発明チーズ移し替え装置はこの様に構成した
からチーズの外表糸層をコンベア或は案内規制部
材と摺擦させることが全くなくなり、チーズを損
傷する様な恐れがない。また簡単な機構によつて
円滑な移し替えが可能となりチーズストツカはも
とより他のチーズ処理装置の移し替えを合理化す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はチーズストツカの概略側面図、第２図
は第１図の切断線−矢印方向断面図、第３図
は平面図、第４図は第１図の切断線−矢印方
向拡大断面図、第５図は第４図の側面図、第６図
は本発明装置の設置説明平面図、第７図は作動説
明図、第８図は該装置の側面図、第９図は第８図
の平面図で一部を破断して示す。第１０図及び第
１１図は第９図の切断線−及びXI−XIの矢印
方向断面図、第１２図は第１１図の作動説明図、
第１３図は第８図の作動説明図である。 １……チーズストツカ、２……供給コンベア、
３……貯留コンベア、４……取り出しコンベア、
５……貯留レール、７……吊下杆、１０……移動
ロツド、１１……移し替え装置、１３……ブラケ
ツト、１４……案内ロツド、１５……移動座、１
７……昇降座、１８……ピストン、１９……係合
杆、２０……軸、２１……コイルばね、２２……
チーズ保持枠、２３……円盤、２４……作動杆、
２５……案内板、２６……案内溝。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ チーズ貯留装置における供給コンベア上のチ
   ーズを、該供給コンベアとほぼ同一水平面で且つ
   直交して配設された貯留コンベア上へ90度旋回さ
   せて搭載するチーズ移し替え装置であつて、供給
   コンベアと貯留コンベアとのチーズ受け渡し部の
   上部にわたつて２つの案内ロツドを設け、該案内
   ロツドに作動シリンダによつて往復移動する移動
   座を設けると共に、該移動座にはチーズの落下を
   許さずチーズの外周面の一部が突出する隙間を形
   成して移送されてくるチーズを受け入れるチーズ
   保持枠を、移動座を貫通させた支軸の下端側に設
   け、該支軸は旋回可能であると共に昇降可能に設
   け且つその上端側には偏心させて作動杆を突設し
   た円盤を固定し、該移動座の移動は前記作動シリ
   ンダのピストン先端に取り付けた楔形段付二又型
   とした係合杆を、前記支軸に遊支係留した昇降座
   と係合させ、該係合杆の移動に伴なつて昇降座を
   介して前記支軸を昇降させて移動座を供給コンベ
   アと貯留コンベアの間を往復移動させると共に該
   移動軌跡中に設けた溝付案内板の溝と前記支軸に
   固定した円盤に突設した作動杆を係合させ、作動
   シリンダの作動によつてチーズ保持枠を上昇、90
   度旋回及び下降させるように構成したことを特徴
   とするチーズ移し替え装置。