JPH0730257Y2 - Pin loading device for pin driving gun - Google Patents
Pin loading device for pin driving gunInfo
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- JPH0730257Y2 JPH0730257Y2 JP1988021517U JP2151788U JPH0730257Y2 JP H0730257 Y2 JPH0730257 Y2 JP H0730257Y2 JP 1988021517 U JP1988021517 U JP 1988021517U JP 2151788 U JP2151788 U JP 2151788U JP H0730257 Y2 JPH0730257 Y2 JP H0730257Y2
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Description
【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、ゴム等の弾性体例えばゴム製の網状タイヤ滑
止具に、スパイクピンを打ち込むためのピン打込ガン
に、ピンを１個ずつ挿入するためのピン装填装置に関す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial field of application) The present invention relates to an elastic body such as rubber, for example, a mesh-like tire slipper made of rubber, a pin driving gun for driving a spike pin, and one pin. The present invention relates to a pin loading device for inserting each of them.
（従来の技術） 近年、自動車タイヤの金属製滑止具であるタイヤチェン
に代って、紐状芯材がゴム等の弾性材で被覆された網状
の滑止具が使用されている。(Prior Art) In recent years, instead of a tire chain which is a metal anti-skid device of an automobile tire, a net-like anti-skid device in which a cord-shaped core material is covered with an elastic material such as rubber is used.
このゴム製タイヤ滑止具ａは、第４図〜第６図に示すよ
うに、網目状で網部ｂの路面との接地側にスパイクピン
挿入凹穴ｃが設けられ、一端が大径のフランジ部ｄとさ
れた金属製のスパイクピンｅが、前記凹穴ｃにフランジ
部ｄを先端として、ピン打込ガンにより手作業で打ち込
まれている。As shown in FIGS. 4 to 6, the rubber tire anti-skid device a has a mesh shape and is provided with a spike pin insertion concave hole c on the ground side of the mesh portion b with the road surface, and one end of which has a large diameter. A metal spike pin e, which is a flange portion d, is manually driven into the recessed hole c with the flange portion d as a tip by a pin driving gun.
ピン打込ガンは、市販品で、先端に穴拡開爪を備え、該
爪を凹穴ｃに挿入して凹穴開口を拡開すると同時に、ピ
ン打込ガン内に上方から装填したスパイクピンｅを打ち
込むようになっている。The pin driving gun is a commercially available product, which is provided with a hole expanding claw at the tip, and the claw is inserted into the concave hole c to expand the concave hole opening, and at the same time, the spike pin loaded into the pin driving gun from above. It is designed to drive e.
そして、打ち込まれたスパイクピンｅは、そのフランジ
部ｄが抜出防止機能を発揮し、容易に抜け落ちないよう
になっている。The spike pin e that has been driven in has its flange portion d exerting a pull-out preventing function so that the spike pin e cannot easily fall out.
従来のスパイクピンｅは、ピンｅの高さＨがフランジ部
ｄの直径Ｄよりも大きいので、金属パイプ、ホース等を
利用してピン打込ガン内に挿入しセットすることができ
た。In the conventional spike pin e, the height H of the pin e is larger than the diameter D of the flange portion d, so that the spike pin e could be inserted and set in the pin driving gun using a metal pipe, a hose or the like.
（考案が解決しようとする課題） ところで、スパイクピンｅの高さＨがフランジ部ｄの直
径Ｄよりも低い場合は、金属パイプ又はホース内でスパ
イクピンｅの方向が変わり、ピン打込ガン内にピンｅを
セットすることができず、手作業でピンｅをセットする
ので、熟練を要し、セット不良による打ち損じが多く能
率が悪いという問題があった。(Problems to be solved by the invention) By the way, when the height H of the spike pin e is lower than the diameter D of the flange part d, the direction of the spike pin e changes in the metal pipe or hose, and Since the pin e cannot be set in the above, and the pin e is set manually, there is a problem that skill is required and there is a lot of damage due to a setting failure and inefficiency.
本考案は、上述のような実状に鑑みてなされたもので、
その目的とするところは、ピンをピン打込ガン内に一定
の向きで確実に装填することのできるピン装填装置を提
供するにある。The present invention has been made in view of the above situation,
It is an object of the invention to provide a pin loading device capable of reliably loading a pin in a pin driving gun in a fixed direction.
（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために、本考案では次の技術的手段
を講じた。(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the present invention takes the following technical means.
すなわち、本考案は、ゴム等の弾性体ａに凹設した凹穴
ｃに一端にフランジ部ｄを有するピンｅを打ち込むピン
打込ガン７に、その上部からピンｅを１個ずつフランジ
部ｄを下にして挿入するピン装填装置19であって、 ピン打込ガン７の直上に上下方向に移動自在で前記ガン
７内に進入退出するように配設された長尺のピン装填ロ
ッド27と、多数のピンｅをそのフランジ部ｄを下にした
状態で有するピンフィーダー36と、前記ロッド27を前記
ガン７とピンフィーダー36の間を横行移動させるロッド
横行手段23と、前記ロッド27の下端に前記ピンｅの上端
を吸着するマグネットを設けてなるピン吸着手段28とを
備えていることを特徴としている。That is, according to the present invention, a pin driving gun 7 for driving a pin e having a flange portion d at one end into a recessed hole c formed in an elastic body a such as rubber is provided with one pin e from the upper portion thereof. And a long pin loading rod 27 which is arranged directly above the pin driving gun 7 so as to be vertically movable and to move in and out of the gun 7. , A pin feeder 36 having a large number of pins e with its flange portion d facing downward, a rod traverse means 23 for traversing the rod 27 between the gun 7 and the pin feeder 36, and a lower end of the rod 27. And a pin attracting means 28 having a magnet for attracting the upper end of the pin e.
（作用） 本考案によれば、ピンフィーダー36上に１列でかつ一定
の向きに整列されたピンｅは、ピン装填ロッド27の下端
にピン吸着手段28により吸着された後、ピン打込ガン７
上に運ばれ、ピン装填ロッド27が下降してピン打込ガン
７内に上方から挿入されセットされる。(Operation) According to the present invention, the pins e arranged in a row on the pin feeder 36 in a fixed direction are adsorbed by the pin adsorbing means 28 to the lower end of the pin loading rod 27, and then the pin driving gun. 7
When it is carried upward, the pin loading rod 27 descends and is inserted into the pin driving gun 7 from above and set.
このさい、本考案では、フランジ部ｄを下にした状態で
ピンフィーダー36に装填されているピンｅの上端をマグ
ネットよりなるピン吸着手段28で吸着してピンｅを搬送
するようにしているので、ピンｅの吸着中はフランジ部
ｄの自重によって同フランジ部ｄが必ず下向きとなり、
このためフランジ部ｄが必ず下向きになっている状態で
ピンｅを搬送でき、各ピンｅが一定の向きでピン打込ガ
ン７へ確実に供給される。At this time, in the present invention, the upper end of the pin e loaded in the pin feeder 36 is attracted by the pin attracting means 28 made of a magnet to convey the pin e with the flange portion d down. , While the pin e is adsorbed, the flange portion d always faces downward due to its own weight.
Therefore, the pins e can be conveyed with the flange portion d always facing downward, and each pin e is reliably supplied to the pin driving gun 7 in a fixed direction.
ピン装填ロッド27は、ピンｅが離れると同時に上昇し
て、ピン打込ガン７から脱出し、再び次のピンｅを吸着
するためにピンフィーダー36上に横行し、ピンｅを吸着
して、前述と同様の動作でピン打込ガン７にピンｅを１
個ずつ一定の向きで確実に装填する。The pin loading rod 27 rises at the same time as the pin e separates, escapes from the pin driving gun 7, traverses on the pin feeder 36 again to adsorb the next pin e, adsorbs the pin e, In the same operation as above, set pin e to pin driving gun 7
Make sure to load each one in a fixed direction.
（実施例） 以下、本考案の実施例を図面に基づき説明する。Embodiment An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第１図〜第３図において、１はスパイクピン打込機で、
ベース２上に立設左右２本の支柱３と、該支柱３を案内
として上下動する昇降体４と、昇降体４の前面に張出さ
れている天板4A下面に固着されたガン取付板５と、昇降
体４を上下動する昇降シリンダ６と、ガン取付板５の前
面下部に固着されたピン打込ガン７とから成っている。1 to 3, 1 is a spike pin driving machine,
Two right and left columns 3 standing upright on the base 2, a vertically moving body 4 that moves up and down with the columns 3 as a guide, and a gun mounting plate fixed to the lower surface of a top plate 4A that extends to the front of the vertically moving body 4. 5, a lifting cylinder 6 for moving the lifting body 4 up and down, and a pin driving gun 7 fixed to the lower part of the front surface of the gun mounting plate 5.
前記シリンダ６は、支柱３に上下動可能に外嵌された２
つのシリンダ支柱筒８上面に固着されている支持板９の
前寄り中央に位置して、下向きに取付けられており、そ
のピストンロッド10下端が連結部材11を介して昇降体４
の天板4Aに連結されている。The cylinder 6 is externally fitted to the column 3 so as to be vertically movable.
The support plate 9 fixed to the upper surfaces of the two cylinder support cylinders 8 is located in the front center of the support plate 9 and is mounted downward. The lower end of the piston rod 10 is connected via the connecting member 11 to the lifting body 4
It is connected to the top plate 4A.
また、前記支持板９の後端中央部に貫通孔12が設けら
れ、この孔12と合致するナット部材13が上側に固着され
ており、支柱３の上端連結板14の中央部から後方に突出
されているブラケット15に上下方向にハンドル16付ネジ
スピンドル17が貫通装着され、該スピンドル17が前記ナ
ット部材13に螺合せられ、ハンドル16の回動操作によ
り、前記支持板９を上下動し、シリンダ６の位置決めを
行なうようになっている。なお、18はシリンダ支持筒８
に螺着された支持筒固定ボルトで、シリンダ６の位置決
め固定を行なうものである。Further, a through hole 12 is provided in the central portion of the rear end of the support plate 9, and a nut member 13 matching the hole 12 is fixed to the upper side, and protrudes rearward from the central portion of the upper end connecting plate 14 of the column 3. A screw spindle 17 with a handle 16 is vertically penetrated through a bracket 15 that is mounted, the spindle 17 is screwed onto the nut member 13, and the supporting plate 9 is moved up and down by a rotating operation of the handle 16. The cylinder 6 is positioned. In addition, 18 is a cylinder support cylinder 8
The cylinder 6 is positioned and fixed by a support cylinder fixing bolt screwed to the.
19はピン装填装置で、前記昇降体天板4Aに前端中央部に
位置して取付けられており、前記天板4Aの左右両端部に
立設した支持ブラケット20間に架設されている上下２本
のガイドバー21と、該ガイドバー21に外嵌されて横行可
能とされたピン装填ロッド取付ベース22と、ロッド横行
手段23と、前記取付ベース22上端中央に前方に突出され
たベースプレート24に下向きに固着されたロッド昇降シ
リンダ25と、該シリンダ25のピストンロッド26下端に連
結されたピン装填ロッド27とから成っている。Reference numeral 19 denotes a pin loading device, which is attached to the elevator top plate 4A at the center of the front end thereof, and is vertically installed between two support brackets 20 standing on both left and right ends of the top plate 4A. Of the guide bar 21, a pin-loading rod mounting base 22 which is fitted onto the guide bar 21 and is capable of traversing, a rod traversing means 23, and a base plate 24 which projects forward at the center of the upper end of the mounting base 22 and faces downward. And a pin loading rod 27 connected to the lower end of a piston rod 26 of the cylinder 25.
なお、前記ピン装填ロッド27の下端には、フランジ部ｄ
が下向きとなるように配設されたピンｅの上端を吸着す
るマグネットよりなるピン吸着手段28が固着されてい
る。At the lower end of the pin loading rod 27, a flange portion d
The pin attracting means 28 made of a magnet that attracts the upper end of the pin e arranged so as to face downward is fixed.
また、前記ロッド横行手段23は、前記支持ブラケット20
の左側面に水平状に固着された横行シリンダ29と、該シ
リンダ29のピストンロッド30外端が連結された前記ロッ
ド取付ベース22とからなり、横行シリンダ29の作動によ
り前記ベース22がガイドバー21を案内として横行するよ
うになっている。In addition, the rod traversing means 23 includes the support bracket 20.
Of the horizontal cylinder 29 fixed to the left side surface of the cylinder 29, and the rod mounting base 22 to which the outer end of the piston rod 30 of the cylinder 29 is connected. It is designed to cross as a guide.
右側の支持ブラケット20には、原点位置決めストッパ31
が水平状に螺着され、前記取付ベース22の右側面が当接
せられ、これによって、ピン装填ロッド27がピン打込ガ
ン７の直上に確実に位置決め停止するようになされてい
る。The origin positioning stopper 31 is attached to the right support bracket 20.
Is screwed horizontally, and the right side surface of the mounting base 22 is brought into contact therewith, so that the pin loading rod 27 is surely positioned and stopped immediately above the pin driving gun 7.
32は取付ベースストッパで、左側の支持ブラケット20に
固着され、前記ピン装填ロッド27がスパイクピンｅの受
取り位置で停止するようになっている。A mounting base stopper 32 is fixed to the left side support bracket 20 so that the pin loading rod 27 stops at the position for receiving the spike pin e.
なお、前記ピン打込ガン７は、中央に上部からスパイク
ピンｅを挿入しうるピン挿入管33が貫通状に設けられ、
下端は凹穴拡開爪34間に連通しており、上端には挿入ガ
イド35が固着されている。In addition, the pin driving gun 7 is provided with a pin insertion tube 33 through which a spike pin e can be inserted from the upper part in the center,
The lower end communicates with the recessed hole expanding claw 34, and the insertion guide 35 is fixed to the upper end.
36はスパイクピンフィーダーで、ピン打込機１に隣設し
てベース２上に載設され、ピン送出シュート37の先端38
が、ピン装填ロッド27の左方移動端直下に位置せしめら
れ、スパイクピンｅがそのフランジ部ｄを下向き状態に
整列させられて送出されるようになっている。36 is a spike pin feeder, which is installed adjacent to the pin driving machine 1 on the base 2 and has a tip 38 of the pin feeding chute 37.
Is positioned immediately below the left moving end of the pin loading rod 27, and the spike pin e is delivered with its flange portion d aligned downward.
本考案の上記実施例によれば、まず、図外の移動テーブ
ルにタイヤ滑止具ａの本体をセットし、凹穴ｃをピン打
込ガン７の凹穴拡開爪34の直下に位置決めする。他方、
スパイクピンフィーダー36にスパイクピンｅを投入して
始動し、第３図に示すようにスパイクピンｅをフランジ
部ｄが下側に位置するように送出して前記シュート37上
に整列させた後、ピン打込機１及びピン装填位置19等の
運転を開始する。この時、ピン装填ロッド27は上昇限に
位置した状態で、横行手段23により横行されて第１図に
２点鎖線127で示す位置に至り、ロッド昇降シリンダ25
により前記ロッド27がわずかに下降してシュート先端38
上のスパイクピンｅを吸着し、再度上昇して、横行手段
23により前記ロッド27が原点位置に復帰する。続いて、
ロッド昇降シリンダ25によりピン装填ロッド27が下降
し、ピン打込ガン７のピン挿入管33内に挿入され、下降
限においてスパイクピンｅがピン装填ロッド27から離れ
て、ピン打込ガン７内のセットされ、前記ロッド27は上
昇して待機位置に復帰する。このようにして、ピン打込
ガン７に装填されたスパイクピンｅが、タイヤ滑止具ａ
の凹穴ｃに打設され、ピン打設完了と同時に、上述の動
作が順次繰返し行なわれる。According to the above-described embodiment of the present invention, first, the main body of the tire slipper a is set on the moving table (not shown), and the concave hole c is positioned immediately below the concave hole expanding claw 34 of the pin driving gun 7. . On the other hand,
The spike pin e is put into the spike pin feeder 36 to start it, and as shown in FIG. 3, the spike pin e is fed so that the flange portion d is located on the lower side and aligned on the chute 37. The operation of the pin driving machine 1, the pin loading position 19, etc. is started. At this time, the pin loading rod 27 is traversed by the traversing means 23 while being in the upper limit position, and reaches the position shown by the chain double-dashed line 127 in FIG.
Causes the rod 27 to descend slightly and the shoot tip 38 to
Adsorbs the spike pin e on the top, raises it again, and
23 causes the rod 27 to return to the original position. continue,
The rod elevating cylinder 25 lowers the pin loading rod 27 and inserts it into the pin insertion tube 33 of the pin driving gun 7. At the lower limit, the spike pin e is separated from the pin loading rod 27 and the inside of the pin driving gun 7 moves. When set, the rod 27 moves up and returns to the standby position. In this way, the spike pin e loaded in the pin driving gun 7 is connected to the tire slipper a.
The above-mentioned operation is sequentially repeated at the same time when the pin driving is completed.
上記実施例において、スパイクピンフィーダー36は、他
の従来公知のものを採用しうること勿論である。In the above embodiment, it is needless to say that the spike pin feeder 36 can adopt other conventionally known ones.
また、スパイクピンｅの吸着手段28は、真空バキューム
方式とすることができる。Further, the suction means 28 for the spike pin e can be of a vacuum vacuum type.
（考案の効果） 本考案によれば、ピンｅの吸着中はフランジ部ｄの自重
によって同フランジ部ｄが必ず下向きとなり、このため
フランジ部ｄが必ず下向きとなっている状態でピンｅを
搬送することができるので、タイヤ滑止具等のゴム製品
へのピンの打込作業を自動化するに当たり、フランジ部
ｄを有するピンｅのピン打込ガン７への装填を円滑かつ
確実に行うことができる。(Effect of the Invention) According to the present invention, the pin e is conveyed downward while the pin e is adsorbed by the self-weight of the flange d, so that the flange d is always downward. Therefore, in automating the operation of driving the pin into the rubber product such as the tire slipper, the pin e having the flange portion d can be smoothly and surely loaded into the pin driving gun 7. it can.
第１図〜第３図は本考案の実施例を示すもので、第１図
は正面図、第２図は右側面図、第３図はスパイクピンフ
ィーダーの概略平面図、第４図はタイヤ滑止具の一例を
示す平面図、第５図は第４図のＡ−Ａ線断面図、第６図
はスパイクピンの斜視図である。 ７……ピン打込ガン、19……ピン装填装置、23……ロッ
ド横行手段、27……ピン装填ロッド、28……ピン吸着手
段、ａ……タイヤ滑止具（弾性体）、ｃ……凹穴、ｅ…
…スパイクピン（ピン）。1 to 3 show an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a front view, FIG. 2 is a right side view, FIG. 3 is a schematic plan view of a spike pin feeder, and FIG. 4 is a tire. FIG. 5 is a plan view showing an example of the slip stopper, FIG. 5 is a sectional view taken along line AA of FIG. 4, and FIG. 6 is a perspective view of a spike pin. 7-pin driving gun, 19-pin loading device, 23-rod traversing means, 27-pin loading rod, 28-pin adsorbing means, a-tire slipper (elastic body), c- ... recessed hole, e ...
… Spike pins (pins).
Claims (1)
（ｃ）に一端にフランジ部（ｄ）を有するピン（ｅ）を
打ち込むピン打込ガン（７）に、その上部からピン
（ｅ）を１個ずつフランジ部（ｄ）を下にして挿入する
ピン装填装置（19）であって、 ピン打込ガン（７）の直上に上下方向に移動自在で前記
ガン（７）内に進入退出するように配設された長尺のピ
ン装填ロッド（27）と、多数のピン（ｅ）をそのフラン
ジ部（ｄ）を下にした状態で有するピンフィーダー（3
6）と、前記ロッド（27）を前記ガン（７）とピンフィ
ーダー（36）の間を横行移動させるロッド横行手段（2
3）と、前記ロッド（27）の下端に前記ピン（ｅ）の上
端を吸着するマグネットを設けてなるピン吸着手段（2
8）とを備えていることを特徴とするピン打込ガンへの
ピン装填装置。1. A pin driving gun (7) for driving a pin (e) having a flange portion (d) at one end into a recessed hole (c) provided in an elastic body (a) such as rubber. A pin loading device (19) for inserting the pins (e) one by one with the flange portion (d) facing down, the gun (7) being vertically movable just above the pin driving gun (7). A long pin loading rod (27) arranged to move in and out, and a pin feeder (3) having a large number of pins (e) with their flange portions (d) facing down.
6) and rod traverse means (2) for traversing the rod (27) between the gun (7) and the pin feeder (36).
3) and a magnet for attracting the upper end of the pin (e) to the lower end of the rod (27).
8) A pin loading device for a pin driving gun, characterized by being equipped with and.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988021517U JPH0730257Y2 (en) | 1988-02-20 | 1988-02-20 | Pin loading device for pin driving gun |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988021517U JPH0730257Y2 (en) | 1988-02-20 | 1988-02-20 | Pin loading device for pin driving gun |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01125132U JPH01125132U (en) | 1989-08-25 |
| JPH0730257Y2 true JPH0730257Y2 (en) | 1995-07-12 |
Family
ID=31238825
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1988021517U Expired - Lifetime JPH0730257Y2 (en) | 1988-02-20 | 1988-02-20 | Pin loading device for pin driving gun |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0730257Y2 (en) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59134627A (en) * | 1983-01-24 | 1984-08-02 | Mitsubishi Motors Corp | Automatic press-fitting machine for knock pin for transmission |
-
1988
- 1988-02-20 JP JP1988021517U patent/JPH0730257Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01125132U (en) | 1989-08-25 |
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