JPH0730285A - 部品供給装置の粘着テープ巻取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、テープ送出時に粘着テープが剥取
られるのを防止することを目的とする。 【構成】 テープ送出時に下降した昇降棒２０の上昇に
より揺動レバー２２が反時計方向に揺動され、第１のレ
バー６０、第２のレバー６１及び引張バネ５７を介して
ラチェットレバー５５が時計方向に回動される。これに
伴って、粘着テープリール５４のラチェット歯車５８に
噛合ったラチェット爪５９が時計方向に移動され該リー
ル５４が回動されて、該リール５４に粘着テープ１９が
巻取られる。このとき、所定量の粘着テープ１９が巻取
られるとテープ１９にテンションがかかった状態となっ
て、前記爪５９はバネ５７の付勢力に抗してその位置に
留まり、第２のレバー６１は引張バネ２７の付勢力によ
り更に時計方向に回動を続け、やがてローラ５６で回動
片６３が押し上げられて、前記爪５９は前記歯車５８か
ら離れて初期位置に戻る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、テープを送出して該テ
ープに搭載されたチップ部品を吸着ノズルによる部品取
り出し位置へ順次供給すると共に部品の取り出しと略同
時に剥取られる粘着テープを巻取りリールに巻取る部品
供給装置の粘着テープ巻取り装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】此種の従来技術を図８及び図９に基づき
説明する。（１２０）はテープ送り動作を行わせる昇降
棒であり、該昇降棒（１２０）が下降して揺動レバー
（１２２）を下方に押圧することにより図８の位置より
時計方向に揺動し、該揺動レバー（１２２）の下端部に
は伝達レバー（１３０）が回動自在に枢支されており、
該レバー（１３０）の他端に枢支されている送りレバー
（１３１）に揺動レバー（１２２）の動きが伝えられる
ことにより、送り爪（１３３）が支軸（１３２）に軸支
されている送り歯車（１３４）に噛合い図８の時計方向
に送りストッパ（１３５）で規制される位置まで所定角
度回動される。これにより、カセット本体（１２３）上
に形成された平らなシュート面（１３７）上に載置され
図示しない図８の左側にあるリールカセットより引延ば
されてきているテープに穿設された図示しない送り孔に
スプロケット（１３６）の外周に一定間隔で植設されて
いる送りピン（１３９）が嵌合し、送り歯車（１３４）
の回動により該テープが所定ピッチ、図８の右側に送ら
れ、テープに搭載されている先頭の部品は送りピン（１
３９）が嵌合している部分の直前の部品吸着位置に位置
される。

【０００３】また、スクレーパ（１５２）を支点にテー
プより剥取られた粘着テープ（１１９）はリール支軸
（１５３）により側壁（１２４）に枢支された粘着テー
プリール（１５４）に該リール（１５４）の下側より巻
取られる。該粘着テープリール（１５４）は裏面外径付
近の段差部上にラチェット歯車（１５８）が形成されて
いる。

【０００４】該リール（１５４）の巻取りの機構につい
て説明する。前記揺動レバー（１２２）が時計方向に回
動されると該レバー（１２２）の一端に回動可能に取り
付けられたリンク機構の第１のレバー（１６０）が図９
に示すように上方に押し上げられ、該レバー（１６０）
の一端が同じく回動可能に取り付けられた第２のレバー
（１６１）の他端が下降する。また、該レバー（１６
１）の他端側にはローラ（１５６）が枢支されており、
該レバー（１６１）と前記ラチェットレバー（１５５）
の間に張架された引張バネ（１５７）の付勢力により該
ローラ（１５６）はラチェットレバー（１５５）に押圧
されている。該ラチェットレバー（１５５）には、前記
ラチェット歯車（１５８）に噛合い可能に為されたラチ
ェット爪（１５９）が枢支されており、前記揺動レバー
（１２２）が昇降棒（１２０）の下降により時計方向に
揺動するとリンク機構を介してローラ（１５６）に押さ
れてラチェットレバー（１５５）が所定量揺動されるこ
とによりラチェット爪（１５９）はリール（１５４）を
回動することなしに図９に示す位置まで移動される。

【０００５】そして、テープの送出が終了して前記昇降
棒（１２０）が上昇して揺動レバー（１２２）が引張バ
ネ（１２７）の付勢力により反時計方向に揺動すること
により、ラチェットレバー（１５５）はリンク機構を介
して引張バネ（１５７）の付勢力により時計方向に回動
する。これにより、ラチェット爪（１５９）も時計方向
に移動してリール（１５４）が回動されて、粘着テープ
（１１９）が所定量リール（１５４）に巻取られる。

【０００６】しかし、粘着テープリール（１５４）に粘
着テープ（１１９）が巻取られていくうちに巻取り部
（１６６）が大径となると、同じ量の粘着テープ（１１
９）を巻取った場合小径の時に比べ粘着テープリール
（１５４）の回動角度は小さくなり、ラチェット爪（１
５９）の移動距離も短くなり図８に示す初期位置まで戻
らないようになる。すると、引張バネ（１５７）が引張
られた状態となっているので、次回テープ送出時にテー
プと共に部品取り出し位置に送出されるはずの粘着テー
プ（１１９）がバネ（１５７）の付勢力によりラチェッ
ト爪（１５９）を介してリール（１５４）が回動されて
しまうため部品の取り出し前に剥取られてしまい、部品
の供給が正しく行えなかった。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】そこで、テープ送出時
に粘着テープが剥取られるのを防止することを目的とす
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】このため本発明は、テー
プを送出して該テープに搭載されたチップ部品を吸着ノ
ズルによる部品取り出し位置へ順次供給すると共に部品
の取り出しと略同時に剥取られる粘着テープを巻取りリ
ールに巻取る部品供給装置の粘着テープ巻取り置に於い
て、前記部品供給装置のベースに立設された第１の軸に
回動可能に軸支されると共に前記巻取りリール外周部に
形成されたギア歯に噛合するラチェット爪を有するラチ
ェットレバーと、同じく第２の軸を中心にして回動機構
により回動される回動レバーと、該回動レバーと前記ラ
チェットレバーとの間に介在された付勢体と、前記回動
レバーの回動により付勢体に引張られてラチェットレバ
ーが回動して前記巻取りリールのギア歯に噛合した前記
ラチェット爪を介して巻取りリールが回動され所定量の
粘着テープが巻取られた後前記ラチェット爪を前記ギア
歯から離して付勢体の付勢力により初期位置に戻す解除
機構とを設けたものである。

【０００９】

【作用】以上の構成から、回動機構による回動レバーの
回動により付勢体に引張られてラチェットレバーが回動
され、巻取りリールのギア歯に噛合したラチェット爪を
介して該リールが回動され、所定量の粘着テープが巻取
られる。所定量の粘着テープの巻取りが完了すると、解
除機構により前記ラチェット爪がギア歯から離され、初
期位置に戻される。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき詳述す
る。図２に於いて、（１）はＸ軸モータ（２）及びＹ軸
モータ（３）の回動によりＸＹ方向に移動するＸＹテー
ブルで、チップ状電子部品（４）（以下、チップ部品あ
るいは部品という。）が装着されるプリント基板（５）
が載置される。

【００１１】（６）は供給台であり、チップ部品（４）
を供給する部品供給装置（７）が着脱可能に多数台配設
されている。（８）は供給台駆動モータであり、ボール
ネジ（９）を回動させることにより、該ボールネジ
（９）に嵌合し供給台（６）に固定された図示しないナ
ットを介して、供給台（６）がリニアガイド（１０）に
案内されて移動する。

【００１２】（１１）は間欠回動するターンテーブルで
あり、該テーブル（１１）の外縁部には吸着ノズル（１
２）を４本有する装着ヘッド（１３）が間欠ピッチに合
わせて等間隔に配設されている。吸着ノズル（１２）が
供給装置（７）より部品（４）を吸着し取出す装着ヘッ
ド（１３）の停止位置が吸着ステーションであり、該吸
着ステーションにてターンテーブル（１１）の一番外側
に位置する吸着ノズル（１２）が部品（４）を吸着す
る。

【００１３】装着ヘッド（１３）が次に停止する位置が
認識ステーションであり、該ステーションにて部品認識
装置（１４）により吸着ノズル（１２）が吸着する部品
（４）の位置ずれが認識される。認識ステーションの次
の装着ヘッド（１３）の停止する位置が角度補正ステー
ションであり、認識装置（１４）による認識結果に基づ
き吸着ノズル（１２）がノズル回動ローラ（１５）によ
りθ方向に回動され部品（４）の回転角度の位置ずれが
補正される。

【００１４】角度補正ステーションの次の停止位置が、
装着ステーションであり、前記基板（５）に該ステーシ
ョンの吸着ノズル（１２）の吸着する部品（４）が装着
される。以下、部品供給装置（７）について説明する。
供給装置（７）はテープ（１６）に所定間隔で搭載され
た部品（４）を該部品（４）の間隔に合わせて間欠送り
して、吸着ノズル（１２）の吸着位置に部品（４）を供
給するものである。尚、テープ（１６）は図７に示すよ
うに所定間隔を存してその部品（４）搭載位置に貫通穴
（１７）を有するベーステープ（１８）と該ベーステー
プ（１８）の裏面から該貫通穴（１７）を介して部品
（４）を接着する粘着テープ（１９）とから成り、後述
するスプロケット（３６）の送りピン（３９）が入り込
む送り孔（２１）が設けられている。

【００１５】（２０）はこのテープ送り動作を行わせる
昇降棒であり、部品（４）の吸着位置に供給台（６）の
移動により移動して来た部品供給装置（７）の上方に位
置され、図示しない駆動源により上下動する。（２２）
はカセット本体（２３）より上方に延びているカセット
側壁（２４）に支軸（２５）を中心に揺動可能に軸支さ
れた揺動レバーであり、下降する昇降棒（２０）が該レ
バー（２２）に形成された係合片（２６）に当接し下方
に押圧することにより、図３の位置より時計方向に揺動
し、昇降棒（２０）が上昇すると、前記係合片（２６）
とカセット側壁（２４）との間に張架された引張バネ
（２７）の付勢力によりストッパピン（２８）に規制さ
れる図３に示される位置まで揺動する。

【００１６】該揺動レバー（２２）の下端部には伝達レ
バー（３０）が回動自在に枢支されており、該レバー
（３０）の他端に枢支されている送りレバー（３１）に
揺動レバー（２２）の動きが伝えられる。該送りレバー
（３１）は送りレバー支軸（３２）を支点に揺動可能に
カセット本体（２３）に取付けられており、揺動レバー
（２２）の時計方向への揺動により時計方向に揺動し、
その一端に枢支されている送り爪（３３）が支軸（３
２）に軸支されている送り歯車（３４）に噛合い図３の
時計方向に送りストッパ（３５）で規制される位置まで
所定角度回動させる。送り歯車（３４）にはスプロケッ
ト（３６）が一体に取付けられており、カセット本体
（２３）上に形成された平らなシュート面（３７）上に
載置され図示しない図３の左側にあるリールカセットよ
り引延ばされてきているテープ（１６）に穿設された送
り孔（２１）にスプロケット（３６）の外周に一定間隔
で植設されている送りピン（３９）が嵌合し、送り歯車
（３４）の回動により該テープ（１６）が所定ピッチ、
図３の右側に送られ、テープ（１６）に搭載されている
先頭の部品（４）は送りピン（３９）が嵌合している部
分の直前の部品吸着位置に位置する。尚、該歯車（３
４）は図示しない逆回転防止機構により図３の反時計方
向への回転が防止される。

【００１７】（４３）は支軸（４４）によりカセット側
壁（２４）に枢支されるサプレッサであり、一端がカセ
ット側壁（２４）に設けられた突部（４２）に係合し、
他端が該サプレッサ（４３）に係合する支軸（４４）の
まわりに巻かれたねじりコイルバネ（４５）の付勢力に
より図３の時計方向に回動するように付勢され、シュー
ト面（３７）上を送られるテープ（１６）を上方から押
えて浮き上りを規制する。該サプレッサ（４３）の図３
の右側の先端部にはピン（４８）が植設されており、カ
セット本体（２３）より延出して取付けられたバネ（５
０）により図３の時計方向へ付勢されて枢支されるサプ
レッサ押さえ片（５１）がピン（４８）に係合し、該サ
プレッサ（４３）の下方への押圧が該サプレッサ（４
３）が長いためにバネ（４５）だけでは押圧力が不足す
るので補強される。また、該サプレッサ（４３）は強度
を強めるためもあり下方が開いた断面コの字状に折曲げ
られており、シュート面（３７）上を覆うと共に、シュ
ート面（３７）の側方からもテープ（１６）をおおまか
に規制している。

【００１８】スクレーパ（５２）を支点にテープより剥
取られた粘着テープ（１９）はリール支軸（５３）によ
り側壁（２４）に枢支された粘着テープリール（５４）
の巻取り部（６６）に該リール（５４）の下側より巻取
られる。該粘着テープリール（５４）は裏面外径付近の
段差部上にラチェット歯車（５８）が形成されている。

【００１９】該リール（５４）の巻取りの機構について
説明する。前記揺動レバー（２２）が時計方向に回動さ
れると該レバー（２２）の一端に回動可能に取り付けら
れたリンク機構の第１のレバー（６０）が図４に示すよ
うに上方に押し上げられ、該レバー（６０）の一端が同
じく回動可能に取り付けられた第２のレバー（６１）が
支点（６５）を中心に回動し、その他端が下降する。ま
た、該レバー（６１）の他端側にはローラ（５６）が枢
支されており、該レバー（６１）と前記ラチェットレバ
ー（５５）の間に張架された引張バネ（５７）の付勢力
により該ローラ（５６）はラチェットレバー（５５）に
押圧されている。該ラチェットレバー（５５）には、前
記ラチェット歯車（５８）に噛合い可能に為されたラチ
ェット爪（５９）が枢支されており、前記揺動レバー
（２２）が昇降棒（２０）の下降により時計方向に揺動
するとリンク機構を介してローラ（５６）に押されてラ
チェットレバー（５５）が所定量揺動されることにより
ラチェット爪（５９）はリール（５４）を回動すること
なしに図４に示す位置まで移動される。

【００２０】そして、テープ（１６）の送出が終了して
前記昇降棒（２０）が上昇して揺動レバー（２２）が引
張バネ（２７）の付勢力により反時計方向に揺動するこ
とにより、ラチェットレバー（５５）はリンク機構を介
して引張バネ（５７）の付勢力により時計方向に回動す
る。これにより、ラチェット爪（５９）も時計方向に移
動してリール（５４）を回動して、図６に示す位置まで
戻る。このとき、粘着テープ（１９）を所定量巻取る。
（６２）はリール（５４）の逆転を防止するためラチェ
ット歯車（５８）に噛合う逆転防止爪である。

【００２１】（６３）はねじりコイルバネ（６４）の付
勢力に抗して前記ラチェット爪（５９）のラチェット歯
車（５８）への噛合いを解除するために該爪（５９）に
取り付けられた回動片で、ラチェットレバー（５５）の
時計方向への回動により粘着テープ（１９）を所定量巻
き取った後、図６に示すようにローラ（５６）に当接し
て爪（５９）をラチェット歯車（５８）から離し、バネ
（５７）の付勢力により該爪（５９）を図１及び図３に
示す初期位置に戻す。

【００２２】以下、動作について説明する。先ず、作業
者がピン（４８）よりサプレッサ押さえ片（５１）を外
し、バネ（４５）に抗してサプレッサ（４３）を持ち上
げる。この状態にて、テープをシュート面（３７）上に
取付け送りピン（３９）を送り孔に係合させ、側壁（２
４）にリール支軸（５３）を介して枢支された粘着テー
プリール（５４）に粘着テープ（１９）の先端を巻付け
た後、サプレッサ（４３）を下降させてバネ（４５）の
付勢力によりテープ（１６）を押える。

【００２３】この後、ピン（４８）に押さえ片（５１）
を係合させ、バネ（５０）によりサプレッサ（４３）の
テープ（１６）を押える力を増加させる。そして、チッ
プ部品（４）を装着すべきプリント基板（５）の種類に
応じ、作業者は部品供給装置（７）を供給台（６）上に
配設する。このようにして、供給台（６）上に供給装置
（７）が配設されると、該供給装置（７）より吸着ノズ
ル（１２）が部品（４）を吸着してプリント基板（５）
へ装着する動作が行なわれる。

【００２４】次に、図示しない操作部が操作され自動運
転が開始されると、モータ（３）が回動されボールネジ
（９）を介して所望の部品（４）を供給する供給装置
（７）を吸着ステーションで待機する吸着ノズル（１
２）の下方の吸着位置に移動させるよう供給台（６）が
リニアガイド（１０）に案内され移動する。供給装置
（７）が停止すると、昇降棒（２０）が下降して揺動レ
バー（２２）の係合片（２６）に当接し押下げるので該
揺動レバー（２２）は図４の時計方向に揺動し、伝達レ
バー（３０）を介して、送りレバー（３１）が時計方向
に揺動し、送り爪（３３）が送り歯車（３４）を回動さ
せスプロケット（３６）を回動させる。スプロケット
（３６）の回動により送りピン（３９）はテープ（１
６）を所定ピッチ送る。

【００２５】また、テープ（１６）の送り動作中、サプ
レッサ（４３）はテープ（１６）が上方に浮き上がらな
いように押さえている。尚、ラチェット爪（５９）はこ
の送り時に揺動レバー（２２）の時計方向の揺動により
リンク機構の第１のレバー（６０）及び第２のレバー
（６１）を介して該レバー（６１）のローラ（５６）に
押されてラチェットレバー（５５）が反時計方向に揺動
されることにより粘着テープリール（５４）のラチェッ
ト歯車（５８）の周りを該リール（５４）を回転させる
ことなしに移動される（図４参照）。

【００２６】そして、部品（４）が吸着位置に送られる
と略同時に吸着ノズル（１２）が下降されて来て部品
（４）を吸着する。このように、部品（４）が吸着ノズ
ル（１２）により吸着されるまではベーステープ（１
８）裏面の粘着テープ（１９）は剥されておらずテープ
（１６）と共に部品吸着位置方向へ送出され、前述した
テープ（１６）の送りが終わると共に昇降棒（２０）が
上昇して、揺動レバー（２２）がバネ（２７）の付勢力
により図４の状態から図５の状態まで反時計方向に揺動
されることにより前記送り時にラチェット歯車（５８）
の周りを該リール（５４）を回転させることなしに移動
したラチェット爪（５９）が、今度は第２のレバー（６
１）とラチェットレバー（５５）との間に介在したバネ
（５７）の付勢力により該レバー（５５）が時計方向に
揺動されることにより、噛合ったラチェット歯車（５
８）を介して粘着テープリール（５４）を所定量時計方
向に回動して粘着テープ（１９）をスクレーパ（５２）
を支点にして所定量巻取る。テープ（１９）の所定量巻
取りが完了するとテープ（１１９）にはテンションがか
かった状態でリール（５４）はその位置で留まりが、バ
ネ（２７）の付勢力により第２のレバー（６１）側は更
に回動を続けるので、図６に示すようにローラ（５６）
によりバネ（６４）の付勢力に抗して回動片（６３）が
押し上げられ、該回動片（６３）を介してラチェット爪
（５９）がラチェット歯車（５８）から離れた状態で、
バネ（５７）の付勢力により図１及び図３に示す初期状
態に戻る。即ち、この巻取り時に粘着テープリール（５
４）に巻取られた粘着テープ（１９）の巻取りによりで
きる径が小径の場合には、前述したようにして粘着テー
プ（１９）を所定量巻取り、テープ（１９）にテンショ
ンがかかると略同時にローラ（５６）が回動片（６３）
を押し上げてラチェット爪（５９）をラチェット歯車
（５８）から離すと共に該爪（５９）はバネ（５７）の
付勢力により初期位置に戻る。また、巻取りによりでき
る径が大径となった場合には、粘着テープ（１９）を所
定量巻取った後、該テープ（１９）にテンションがかか
った状態となり、ラチェット歯車（５８）が前述した小
径時の回動角度よりも小さい角度回動したときにバネ
（５７）の付勢力に抗して爪（５９）はその位置に留
り、第２のレバー（６１）はバネ（２７）の付勢力によ
り更に時計方向に回動を続け、やがてローラ（５６）で
回動片（６３）が押し上げられて、爪（５９）が歯車
（５８）から離れて同様に初期位置に戻る。当然のこと
ながら、バネ（５７）の付勢力はバネ（２７）の付勢力
より弱く設定されており、またテープ（１９）にテンシ
ョンがかかったときに、バネ（５７）の付勢力によりテ
ープ（１９）が切れないように設定されている。

【００２７】次に、前記ノズル（１２）が部品（４）を
吸着し上昇すると略同時に前述したように粘着テープ
（１９）が剥取られながらターンテーブル（１１）が間
欠回動し、次のノズル（１２）が吸着ステーションに移
動し次に取出されるべき部品（４）を供給する供給装置
（７）がモータ（８）の回動によりノズル（１２）の吸
着位置に移動する。該ノズル（１２）が部品（４）を吸
着するとターンテーブル（１１）が間欠回動し、最初に
部品（４）を吸着したノズル（１２）は認識ステーショ
ンに移動する。

【００２８】そして、該ステーションにて、ノズル（１
２）の吸着している部品（４）が部品認識装置（１４）
に認識される。次のターンテーブル（１１）の間欠回動
により認識ステーションに停止していたノズル（１２）
は角度補正ステーションに移動し、ノズル回動ローラ
（１５）により認識装置（１４）の認識結果に基づき部
品（４）のθ方向の回転角度の位置ずれが補正される。

【００２９】次のターンテーブル（１１）の間欠回動に
より角度補正ステーションに停止していたノズル（１
２）は装着ステーションに移動し、Ｘ軸モータ（２）及
びＹ軸モータ（３）の回動により認識装置（１４）の認
識結果に基づき補正を加えてＸＹテーブル（１）がＸＹ
方向に移動し、プリント基板（５）の装着すべき位置に
ノズル（１２）に吸着された部品（４）が装着される。

【００３０】以上の動作が繰返されて夫々の部品供給装
置（７）から、順次部品（４）の吸着が行なわれる。ま
た、テープ（１６）を送出させる際揺動レバー（２２）
を揺動させる昇降棒（２０）を部品供給装置（７）の移
動停止位置に設けているが、これに限らず各部品供給装
置（７）毎に設けても良く、部品供給装置（７）が移動
しない構造のものであれば該供給装置（７）の下方にレ
バー等を設置して揺動レバー（２２）の下端部を揺動さ
せるようにしても良い。

【００３１】

【発明の効果】以上、本発明によればテープ送出時に粘
着テープが剥取られるのを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】初期状態の粘着テープリールを示す正面図であ
る。

【図２】部品装着装置を示す平面図である。

【図３】部品供給装置を示す正面図である。

【図４】送出動作時の部品供給装置を示す正面図であ
る。

【図５】粘着テープを所定量巻取った時の部品供給装置
を示す正面図である。

【図６】粘着テープを所定量巻取った後のラチェット爪
がラチェット歯車から離れた状態時の部品供給装置を示
す正面図である。

【図７】テープの斜視図である。

【図８】従来の粘着テープリールを示す正面図である。

【図９】従来の粘着テープリールを示す正面図である。

【符号の説明】

（７） 部品供給装置 （１９） 粘着テープ （２０） 昇降棒 （２２） 揺動レバー （２７） 引張バネ （５４） 粘着テープリール （５５） ラチェットレバー （５６） ローラ （５７） 引張バネ （５８） ラチェット歯車 （５９） ラチェット爪 （６０） 第１のレバー （６１） 第２のレバー （６３） 回動片

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 テープを送出して該テープに搭載された
   チップ部品を吸着ノズルによる部品取り出し位置へ順次
   供給すると共に部品の取り出しと略同時に剥取られる粘
   着テープを巻取りリールに巻取る部品供給装置の粘着テ
   ープ巻取り装置に於いて、前記部品供給装置のベースに
   立設された第１の軸に回動可能に軸支されると共に前記
   巻取りリール外周部に形成されたギア歯に噛合するラチ
   ェット爪を有するラチェットレバーと、同じく第２の軸
   を中心にして回動機構により回動される回動レバーと、
   該回動レバーと前記ラチェットレバーとの間に介在され
   た付勢体と、前記回動レバーの回動により付勢体に引張
   られてラチェットレバーが回動して前記巻取りリールの
   ギア歯に噛合した前記ラチェット爪を介して巻取りリー
   ルが回動され所定量の粘着テープが巻取られた後前記ラ
   チェット爪を前記ギア歯から離して付勢体の付勢力によ
   り初期位置に戻す解除機構とを設けたことを特徴とする
   部品供給装置の粘着テープ巻取り装置。