JPH07302999A - 電子部品自動装着装置 - Google Patents
電子部品自動装着装置Info
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- JPH07302999A JPH07302999A JP6092307A JP9230794A JPH07302999A JP H07302999 A JPH07302999 A JP H07302999A JP 6092307 A JP6092307 A JP 6092307A JP 9230794 A JP9230794 A JP 9230794A JP H07302999 A JPH07302999 A JP H07302999A
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 吸着ノズルより真空源に至る真空管路の途中
に設けた除塵用のフィルタを手作業にて交換する頻度を
少なくする。 【構成】 交換すべき時間になるとシリンダ３３が作動
してロッド３４が突出しロータリテーブル１３の回動に
よりロッド３４に爪部２６が当接して押され、カートリ
ッジ２３が回動してフィルタ２２の切り替えが行われ
る。
に設けた除塵用のフィルタを手作業にて交換する頻度を
少なくする。 【構成】 交換すべき時間になるとシリンダ３３が作動
してロッド３４が突出しロータリテーブル１３の回動に
よりロッド３４に爪部２６が当接して押され、カートリ
ッジ２３が回動してフィルタ２２の切り替えが行われ
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、真空源に連通する真空
管路を介した真空吸着により電子部品を保持する吸着ノ
ズルにより該電子部品をプリント基板に装着すると共に
前記真空管路の途中に除塵用のフィルタを有する電子部
品自動装着装置に関する。
管路を介した真空吸着により電子部品を保持する吸着ノ
ズルにより該電子部品をプリント基板に装着すると共に
前記真空管路の途中に除塵用のフィルタを有する電子部
品自動装着装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種電子部品自動装着装置が特開昭６
３−１７４３９６号公報に開示されており、電子部品を
吸着する吸着ノズルに除塵用のフィルタを設け部品吸着
時に吸い込まれたホコリ等の異物がノズル内に吸い込ま
れた後、真空源である真空ポンプ側に流入することを防
止している。
３−１７４３９６号公報に開示されており、電子部品を
吸着する吸着ノズルに除塵用のフィルタを設け部品吸着
時に吸い込まれたホコリ等の異物がノズル内に吸い込ま
れた後、真空源である真空ポンプ側に流入することを防
止している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前記従来技術
ではある程度異物が溜ると真空管路がつまり真空圧が低
下するためフィルタの手作業による交換を行なわなけれ
ばならならず、面倒であった。真空管路がつまるまでの
時間を長くして交換の回数を減らすためにはフィルタの
面積を大きくすることが有効であるが、こうすると真空
管路内のフィルタを収納する空間の容積を大きくしなけ
ればならず、吸着ノズルが電子部品を離して負圧が切れ
てからバルブが開けられ吸着ノズルの負圧が電子部品を
吸着可能になるまでの応答時間が長くかかってしまうと
いう欠点がある。
ではある程度異物が溜ると真空管路がつまり真空圧が低
下するためフィルタの手作業による交換を行なわなけれ
ばならならず、面倒であった。真空管路がつまるまでの
時間を長くして交換の回数を減らすためにはフィルタの
面積を大きくすることが有効であるが、こうすると真空
管路内のフィルタを収納する空間の容積を大きくしなけ
ればならず、吸着ノズルが電子部品を離して負圧が切れ
てからバルブが開けられ吸着ノズルの負圧が電子部品を
吸着可能になるまでの応答時間が長くかかってしまうと
いう欠点がある。
【０００４】そこで本発明は、吸着ノズルより真空源に
至る真空管路の途中に設けた除塵用のフィルタを手作業
にて交換する頻度を少なくすることを目的とする。
至る真空管路の途中に設けた除塵用のフィルタを手作業
にて交換する頻度を少なくすることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】このため本発明は、真空
源に連通する真空管路を介した真空吸着により電子部品
を保持する吸着ノズルにより該電子部品をプリント基板
に装着すると共に該ノズルより真空源に連通する真空管
路の途中に除塵用のフィルタを有する電子部品自動装着
装置において、前記フィルタを交換する交換手段を設け
たものである。
源に連通する真空管路を介した真空吸着により電子部品
を保持する吸着ノズルにより該電子部品をプリント基板
に装着すると共に該ノズルより真空源に連通する真空管
路の途中に除塵用のフィルタを有する電子部品自動装着
装置において、前記フィルタを交換する交換手段を設け
たものである。
【０００６】また本発明は、真空源に連通する真空管路
を介した真空吸着により電子部品を保持する吸着ノズル
により該電子部品をプリント基板に装着すると共に前記
真空管路の途中に除塵用のフィルタを有する電子部品自
動装着装置において、前記フィルタを複数個有する収納
体と、該収納体の位置を変更して前記フィルタを切替え
る切替手段を設けたものである。
を介した真空吸着により電子部品を保持する吸着ノズル
により該電子部品をプリント基板に装着すると共に前記
真空管路の途中に除塵用のフィルタを有する電子部品自
動装着装置において、前記フィルタを複数個有する収納
体と、該収納体の位置を変更して前記フィルタを切替え
る切替手段を設けたものである。
【０００７】また本発明は、真空源に連通する真空管路
を介した真空吸着により電子部品を保持する吸着ノズル
により該電子部品をプリント基板に装着すると共に前記
真空管路の途中に除塵用のフィルタを有する電子部品自
動装着装置において、前記フィルタを複数個有する収納
体と、該収納体に形成された係合部に係合し前記吸着ノ
ズルの移動に伴って該収納体の位置を変更して前記フィ
ルタを切替える切替手段を設けたものである。
を介した真空吸着により電子部品を保持する吸着ノズル
により該電子部品をプリント基板に装着すると共に前記
真空管路の途中に除塵用のフィルタを有する電子部品自
動装着装置において、前記フィルタを複数個有する収納
体と、該収納体に形成された係合部に係合し前記吸着ノ
ズルの移動に伴って該収納体の位置を変更して前記フィ
ルタを切替える切替手段を設けたものである。
【０００８】
【作用】請求項１の構成によれば、交換手段は真空管路
の途中の除塵用のフィルタを自動的に交換する。請求項
２の構成によれば、切替手段はフィルタを複数個有する
収納体の位置を変更してフィルタを切り替える。
の途中の除塵用のフィルタを自動的に交換する。請求項
２の構成によれば、切替手段はフィルタを複数個有する
収納体の位置を変更してフィルタを切り替える。
【０００９】請求項３の構成のよれば切替手段は収納体
に形成された係合部に係合し吸着ノズルの移動に伴って
該収納体の位置を変更してフィルタを切り替える。
に形成された係合部に係合し吸着ノズルの移動に伴って
該収納体の位置を変更してフィルタを切り替える。
【００１０】
【実施例】以下本発明の一実施例を図に基づき詳述す
る。図１及び図２に於て、１はＹ軸モータ２の回動によ
りＹ方向に移動するＹテーブルであり、３はＸ軸モータ
４の回動によりＹテーブル１上でＸ方向に移動すること
により結果的にＸＹ方向に移動するＸＹテーブルであ
り、チップ状電子部品５（以下、チップ部品あるいは部
品という。）が装着されるプリント基板６が図示しない
固定手段に固定されて載置される。
る。図１及び図２に於て、１はＹ軸モータ２の回動によ
りＹ方向に移動するＹテーブルであり、３はＸ軸モータ
４の回動によりＹテーブル１上でＸ方向に移動すること
により結果的にＸＹ方向に移動するＸＹテーブルであ
り、チップ状電子部品５（以下、チップ部品あるいは部
品という。）が装着されるプリント基板６が図示しない
固定手段に固定されて載置される。
【００１１】７は供給台であり、チップ部品５を供給す
る部品供給装置８が多数台配設されている。９は供給台
駆動モータであり、ボールネジ１０を回動させることに
より、該ボールネジ１０が嵌合し供給台７に固定された
図示しないナットを介して、供給台７がリニアガイド１
２に案内されてＸ方向に移動する。１３は間欠回動する
ロータリテーブルであり、該テーブル１３の外縁部には
吸着ノズル１４を複数本有する装着ヘッド１５が間欠ピ
ッチに合わせて等間隔に配設されている。
る部品供給装置８が多数台配設されている。９は供給台
駆動モータであり、ボールネジ１０を回動させることに
より、該ボールネジ１０が嵌合し供給台７に固定された
図示しないナットを介して、供給台７がリニアガイド１
２に案内されてＸ方向に移動する。１３は間欠回動する
ロータリテーブルであり、該テーブル１３の外縁部には
吸着ノズル１４を複数本有する装着ヘッド１５が間欠ピ
ッチに合わせて等間隔に配設されている。
【００１２】Ｉはロータリテーブル１３の間欠回転によ
り吸着ノズル１４が供給装置８より部品５を吸着し取出
す装着ヘッド１５の停止位置である吸着ステーションで
あり、該吸着ステーションＩにて吸着ノズル１４が部品
５を吸着する。１６は吸着ノズル１４が吸着する部品５
の位置ずれを部品５の下面をカメラにて所定の視野範囲
で撮像しその撮像画面を認識処理して認識する部品認識
装置であり、認識ステ−ションＩＩに設けられている。
り吸着ノズル１４が供給装置８より部品５を吸着し取出
す装着ヘッド１５の停止位置である吸着ステーションで
あり、該吸着ステーションＩにて吸着ノズル１４が部品
５を吸着する。１６は吸着ノズル１４が吸着する部品５
の位置ずれを部品５の下面をカメラにて所定の視野範囲
で撮像しその撮像画面を認識処理して認識する部品認識
装置であり、認識ステ−ションＩＩに設けられている。
【００１３】認識ステーションＩＩの次の装着ヘッド１
５の停止する位置が角度補正ステーションＩＩＩであ
り、認識装置１６の認識結果によるチップ部品５の角度
位置ずれを補正する角度量を予め決められた図示しない
装着データに示される角度量に加味した角度量だけヘッ
ド回動装置１７が装着ヘッド１５をθ方向に回動させ
る。θ方向とはノズル１４の軸の回りに回転する方向で
ある。
５の停止する位置が角度補正ステーションＩＩＩであ
り、認識装置１６の認識結果によるチップ部品５の角度
位置ずれを補正する角度量を予め決められた図示しない
装着データに示される角度量に加味した角度量だけヘッ
ド回動装置１７が装着ヘッド１５をθ方向に回動させ
る。θ方向とはノズル１４の軸の回りに回転する方向で
ある。
【００１４】角度補正ステーションＩＩＩの次の次の停
止位置が、装着ステーションＩＶであり、前記基板６に
該ステーションＩＶの吸着ノズル１４の吸着する部品５
が装着ヘッド１５の下降により装着される。吸着ノズル
１４内部には図３に示すようにその下端面である部品吸
着面に開口する吸着孔１８が軸方向に設けてあり、ヘッ
ド１５内の真空室１９に連通可能になされている。即
ち、該吸着孔１８はノズル１４が下降した状態で該真空
室１９に連通しチップ部品５を吸着可能になされ、ヘッ
ド１５に対して上昇した状態では該真空室１９には連通
せず真空が漏れないようになされている。
止位置が、装着ステーションＩＶであり、前記基板６に
該ステーションＩＶの吸着ノズル１４の吸着する部品５
が装着ヘッド１５の下降により装着される。吸着ノズル
１４内部には図３に示すようにその下端面である部品吸
着面に開口する吸着孔１８が軸方向に設けてあり、ヘッ
ド１５内の真空室１９に連通可能になされている。即
ち、該吸着孔１８はノズル１４が下降した状態で該真空
室１９に連通しチップ部品５を吸着可能になされ、ヘッ
ド１５に対して上昇した状態では該真空室１９には連通
せず真空が漏れないようになされている。
【００１５】該真空室１９より真空管路２０が延びソレ
ノイドバルブ２１を介して真空源である図示しない真空
ポンプに連通している。各ヘッド１５より延びる真空管
路２０は１つにまとまり真空ポンプに連通している。真
空管路２０のソレノイドバルブ２１に至る途中には吸着
ノズル１４により吸引されたホコリ等の異物をソレノイ
ドバルブ２１側に通さないようにして溜める除塵用のフ
ィルタ２２が設けられており、ソレノイドバルブ２１及
び真空ポンプはホコリ等より保護されている。ソレノイ
ドバルブ２１は真空管路２０を図示しないＣＰＵの制御
により開閉するものであり、吸着ステ−ションＩにて吸
着ノズル１４がチップ部品５を吸着する時にＯＮとなり
該真空管路２０を開き負圧を発生させ、ヘッド１５が装
着ステ−ションＩＶに達して吸着ノズル１４が下降して
チップ部品５を装着する際にＯＦＦとなり前記管路２０
を閉じチップ部品５の真空吸着を解除させる。
ノイドバルブ２１を介して真空源である図示しない真空
ポンプに連通している。各ヘッド１５より延びる真空管
路２０は１つにまとまり真空ポンプに連通している。真
空管路２０のソレノイドバルブ２１に至る途中には吸着
ノズル１４により吸引されたホコリ等の異物をソレノイ
ドバルブ２１側に通さないようにして溜める除塵用のフ
ィルタ２２が設けられており、ソレノイドバルブ２１及
び真空ポンプはホコリ等より保護されている。ソレノイ
ドバルブ２１は真空管路２０を図示しないＣＰＵの制御
により開閉するものであり、吸着ステ−ションＩにて吸
着ノズル１４がチップ部品５を吸着する時にＯＮとなり
該真空管路２０を開き負圧を発生させ、ヘッド１５が装
着ステ−ションＩＶに達して吸着ノズル１４が下降して
チップ部品５を装着する際にＯＦＦとなり前記管路２０
を閉じチップ部品５の真空吸着を解除させる。
【００１６】フィルタ２２は図４及び図５に示すように
収納体としてのカートリッジ２３に６個平面方向に配設
されている。即ち、カートリッジ２３の中心に形成され
た回転支軸２４を中心とした同心円上に等角度間隔で穿
設された連通孔２５の途中に該連通孔２５全面を覆って
設けられている。２６は各連通孔２５の位置に対応して
６個該カートリッジ２３の外周より突設された係合部と
しての爪部である。該カートリッジ２３はロータリテー
ブル１３より図１及び図６に示すように突設された突部
２７に設けられた収納凹部２８に着脱可能に取り付けら
れており、図４及び図５に示す取り付けられた状態にて
突部２７内を貫通する真空管路２０と前記連通孔２５が
連通するようになされている。２９は連通孔２５と真空
管路２０の連結部より真空圧が漏れないようにカートリ
ッジ２３の表面に密着するパッキンであり、該パッキン
２９はカートリッジが無い状態でも外れないように突部
２７に対して接着されている。
収納体としてのカートリッジ２３に６個平面方向に配設
されている。即ち、カートリッジ２３の中心に形成され
た回転支軸２４を中心とした同心円上に等角度間隔で穿
設された連通孔２５の途中に該連通孔２５全面を覆って
設けられている。２６は各連通孔２５の位置に対応して
６個該カートリッジ２３の外周より突設された係合部と
しての爪部である。該カートリッジ２３はロータリテー
ブル１３より図１及び図６に示すように突設された突部
２７に設けられた収納凹部２８に着脱可能に取り付けら
れており、図４及び図５に示す取り付けられた状態にて
突部２７内を貫通する真空管路２０と前記連通孔２５が
連通するようになされている。２９は連通孔２５と真空
管路２０の連結部より真空圧が漏れないようにカートリ
ッジ２３の表面に密着するパッキンであり、該パッキン
２９はカートリッジが無い状態でも外れないように突部
２７に対して接着されている。
【００１７】突部２７の収納凹部２８を挟んだ両側には
前記回転支軸２４が貫通可能にそして離脱させる場合の
通り道となる溝３０が穿設されていて、溝３０の端部に
て該支軸２４は回転可能になされカートリッジ２３の回
転により連通孔２５が回転して他の連通孔２５が真空管
路２０に連通するように切り替えが行われる。３１はカ
ートリッジ２３の周囲に形成された凹部３２を押さえる
押さえバネであり、図５のように１つの連通孔２５が真
空管路２０に連通する位置でカートリッジ２３を固定さ
せるものである。
前記回転支軸２４が貫通可能にそして離脱させる場合の
通り道となる溝３０が穿設されていて、溝３０の端部に
て該支軸２４は回転可能になされカートリッジ２３の回
転により連通孔２５が回転して他の連通孔２５が真空管
路２０に連通するように切り替えが行われる。３１はカ
ートリッジ２３の周囲に形成された凹部３２を押さえる
押さえバネであり、図５のように１つの連通孔２５が真
空管路２０に連通する位置でカートリッジ２３を固定さ
せるものである。
【００１８】図６乃至図１０において、３３は前記ロー
タリテーブル１３が停止する所定のステ−ションである
フィルタ切替ステ−ションに設けられた交換手段または
切替手段としてのシリンダであり、該シリンダ３３より
出入するロッド３４は収納凹部２８に取り付けられたカ
ートリッジ２３の前記爪部２６の側部に突出して当接
し、引き込まれて当らないようになされている。該シリ
ンダ３３は図１及び図２では省略している。
タリテーブル１３が停止する所定のステ−ションである
フィルタ切替ステ−ションに設けられた交換手段または
切替手段としてのシリンダであり、該シリンダ３３より
出入するロッド３４は収納凹部２８に取り付けられたカ
ートリッジ２３の前記爪部２６の側部に突出して当接
し、引き込まれて当らないようになされている。該シリ
ンダ３３は図１及び図２では省略している。
【００１９】以上の構成により以下動作について説明す
る。先ず、各ヘッド１５に対応する収納凹部２８にはカ
ートリッジ２３が取り付けられ、各真空管路２０にはフ
ィルタ２２が取り付けられた状態である。この状態に
て、図示しない操作部の自動運転キーが入れられると、
電子部品自動装着装置の自動運転が行われる。この間は
ロッド３４は後退しており、爪部２６には当接しないよ
うになされている。
る。先ず、各ヘッド１５に対応する収納凹部２８にはカ
ートリッジ２３が取り付けられ、各真空管路２０にはフ
ィルタ２２が取り付けられた状態である。この状態に
て、図示しない操作部の自動運転キーが入れられると、
電子部品自動装着装置の自動運転が行われる。この間は
ロッド３４は後退しており、爪部２６には当接しないよ
うになされている。
【００２０】即ち、ロータリテーブル１３の回動により
装着ヘッド１５がステーション毎に移動し、吸着ステ−
ションＩにては、該ステ−ションに停止した装着ヘッド
１５の吸着ノズル１４が装着ヘッド１５の下降により下
降する。この下降に伴い、該ヘッド１５に対応するソレ
ノイドバルブ２１がＯＮとなり吸着ノズルの吸着孔１８
より真空吸引が開始され、供給台７の移動により停止し
た所望の部品供給装置８よりチップ部品５が吸着して取
り出され装着へツド１５は上昇する。
装着ヘッド１５がステーション毎に移動し、吸着ステ−
ションＩにては、該ステ−ションに停止した装着ヘッド
１５の吸着ノズル１４が装着ヘッド１５の下降により下
降する。この下降に伴い、該ヘッド１５に対応するソレ
ノイドバルブ２１がＯＮとなり吸着ノズルの吸着孔１８
より真空吸引が開始され、供給台７の移動により停止し
た所望の部品供給装置８よりチップ部品５が吸着して取
り出され装着へツド１５は上昇する。
【００２１】次に、該ヘッド１５はロータリテーブル１
３の間欠回転により次のステーションに移動し、吸着ス
テ−ションＩには次の装着ヘッド１５が移動して来て、
同様に部品吸着動作が行われる。次に、チップ部品５を
吸着して保持した吸着ノズル１４が認識ステ−ションＩ
Ｉに移動すると、部品認識装置１６が吸着ノズル１４に
対するチップ部品５の位置ずれの認識を行い、次の角度
補正ステ−ションＩＩＩにてヘッド回動装置１８の駆動
によりヘッド１５か回動して図示しない装着データに示
される装着角度になるように認識された角度位置ずれが
補正されて角度位置の位置決めが行われる。
３の間欠回転により次のステーションに移動し、吸着ス
テ−ションＩには次の装着ヘッド１５が移動して来て、
同様に部品吸着動作が行われる。次に、チップ部品５を
吸着して保持した吸着ノズル１４が認識ステ−ションＩ
Ｉに移動すると、部品認識装置１６が吸着ノズル１４に
対するチップ部品５の位置ずれの認識を行い、次の角度
補正ステ−ションＩＩＩにてヘッド回動装置１８の駆動
によりヘッド１５か回動して図示しない装着データに示
される装着角度になるように認識された角度位置ずれが
補正されて角度位置の位置決めが行われる。
【００２２】次に、装着ステ−ションＩＶではＸＹテ−
ブル３が認識結果による補正が加味されて装着データに
示される部品５を装着すべき位置に位置決めされ、装着
ヘッド１５が下降して部品５の装着が行われる。この
時、ソレノイドバルブ２１がＯＦＦとなり真空吸着が切
れるためチップ部品５は予め接着剤が塗布されたプリン
ト基板６の所定の位置に装着される。
ブル３が認識結果による補正が加味されて装着データに
示される部品５を装着すべき位置に位置決めされ、装着
ヘッド１５が下降して部品５の装着が行われる。この
時、ソレノイドバルブ２１がＯＦＦとなり真空吸着が切
れるためチップ部品５は予め接着剤が塗布されたプリン
ト基板６の所定の位置に装着される。
【００２３】このようにしてチップ部品５が順次装着さ
れていくが、チップ部品５を吸着する直前等に吸着ノズ
ル１４はホコリ等を吸着し、該ホコリ等は吸着孔１８、
真空室１９及び真空管路２０を通り、連通孔２５の途中
に設けられたフィルタ２２に捕獲され溜っていく。この
ようにして、予め図示しない記憶装置であるＲＡＭに記
憶された交換すべき時間である所定の時間運転が続けら
れると、図示しないＣＰＵはフィルタ２２を交換すべき
ことを判断し、チップ部品５の装着の自動運転を中断し
て、フィルタ２２の切替動作を行う。
れていくが、チップ部品５を吸着する直前等に吸着ノズ
ル１４はホコリ等を吸着し、該ホコリ等は吸着孔１８、
真空室１９及び真空管路２０を通り、連通孔２５の途中
に設けられたフィルタ２２に捕獲され溜っていく。この
ようにして、予め図示しない記憶装置であるＲＡＭに記
憶された交換すべき時間である所定の時間運転が続けら
れると、図示しないＣＰＵはフィルタ２２を交換すべき
ことを判断し、チップ部品５の装着の自動運転を中断し
て、フィルタ２２の切替動作を行う。
【００２４】即ち、シリンダ３３が作動してロッド３４
が図７から図８の位置に突出し、ロータリテーブル１３
が間欠回転を開始する。すると、先ずフィルタ切替ステ
−ションに停止している突部のロータリテーブル１３の
回転中心より見て最外径部に位置する爪部２６の側部が
ロッド３４の側部に当接してロータリテーブル１３の回
動に従って押され図９に示す如く押さえバネ３１の付勢
力に抗して回転支軸２４を中心に反時計方向に回動して
押さえバネ３１のカートリッジ２３に当接する突部が凹
部３２と隣り合う凹部３２の間の山の部分を越える位置
まで回動する。こうして押さえバネ３１の弾性力により
さらに回動して図１０のように、Ａの位置のフィルタ２
２が移動して次のＢの位置のフィルタ２２が真空管路２
０の位置にいち決めされ切替が完了する。
が図７から図８の位置に突出し、ロータリテーブル１３
が間欠回転を開始する。すると、先ずフィルタ切替ステ
−ションに停止している突部のロータリテーブル１３の
回転中心より見て最外径部に位置する爪部２６の側部が
ロッド３４の側部に当接してロータリテーブル１３の回
動に従って押され図９に示す如く押さえバネ３１の付勢
力に抗して回転支軸２４を中心に反時計方向に回動して
押さえバネ３１のカートリッジ２３に当接する突部が凹
部３２と隣り合う凹部３２の間の山の部分を越える位置
まで回動する。こうして押さえバネ３１の弾性力により
さらに回動して図１０のように、Ａの位置のフィルタ２
２が移動して次のＢの位置のフィルタ２２が真空管路２
０の位置にいち決めされ切替が完了する。
【００２５】この動作が各ヘッド１５に対応するカート
リッジ２３毎に行われ、フィルタ２２の交換が自動的に
行われていく。こうして、フィルタ２２の交換が自動的
に行われるが、全てのヘッド１５に対応するカートリッ
ジ２３についてフィルタ２２の切替が終了すると、自動
的に部品装着の自動運転が再開される。
リッジ２３毎に行われ、フィルタ２２の交換が自動的に
行われていく。こうして、フィルタ２２の交換が自動的
に行われるが、全てのヘッド１５に対応するカートリッ
ジ２３についてフィルタ２２の切替が終了すると、自動
的に部品装着の自動運転が再開される。
【００２６】尚、フィルタ切替ステ−ションを装着ステ
−ションＩＶから吸着ステ−ションＩにヘッド１５が移
動する間のいずれかのステ−ションにすれば、ソレノイ
ドバルブ２１がＯＦＦとなっている場合であれば、チッ
プ部品５の装着動作の自動運転が行われている間に自動
運転を中止することなくフィルタ２２の切替動作を行う
ことができる。この場合、部品装着の通常の自動運転の
ロータリテーブル１３の回転速度が切替のためには早す
ぎるのであれば、切り替えるのに適度な速度まで落とし
て切替動作を行えばよい。部品装着は遅くしても支障な
く行うことができる。
−ションＩＶから吸着ステ−ションＩにヘッド１５が移
動する間のいずれかのステ−ションにすれば、ソレノイ
ドバルブ２１がＯＦＦとなっている場合であれば、チッ
プ部品５の装着動作の自動運転が行われている間に自動
運転を中止することなくフィルタ２２の切替動作を行う
ことができる。この場合、部品装着の通常の自動運転の
ロータリテーブル１３の回転速度が切替のためには早す
ぎるのであれば、切り替えるのに適度な速度まで落とし
て切替動作を行えばよい。部品装着は遅くしても支障な
く行うことができる。
【００２７】このようにして自動運転が続けられ、カー
トリッジ２３に配設されているフィルタ２２を６個とも
使用してしまい、最後のフィルタ２２についても交換す
べきタイミング（運転時間などによって決まる。）にな
ったときには、自動運転が停止され、異常が報知され
る。次に、操作者はカートリッジ２３を交換すべきこと
を判断して、各ヘッド１５に対応するカートリッジ２３
を手作業にて交換する。
トリッジ２３に配設されているフィルタ２２を６個とも
使用してしまい、最後のフィルタ２２についても交換す
べきタイミング（運転時間などによって決まる。）にな
ったときには、自動運転が停止され、異常が報知され
る。次に、操作者はカートリッジ２３を交換すべきこと
を判断して、各ヘッド１５に対応するカートリッジ２３
を手作業にて交換する。
【００２８】即ち、図５の状態のカートリッジ２３を先
ずバネ３１の付勢力に抗して図５の上方向に移動させ
（回転支軸２４が溝３０にそって移動する。）、さらに
左に引き出し図１１の状態を経て図１２のように取り外
す。次に、新しいカートリッジ２３を図１２の状態から
図１１の状態を経て図５のように収納凹部２８内に取り
付ける。この作業を全てのヘッド１５のカートリッジ２
３について行う。
ずバネ３１の付勢力に抗して図５の上方向に移動させ
（回転支軸２４が溝３０にそって移動する。）、さらに
左に引き出し図１１の状態を経て図１２のように取り外
す。次に、新しいカートリッジ２３を図１２の状態から
図１１の状態を経て図５のように収納凹部２８内に取り
付ける。この作業を全てのヘッド１５のカートリッジ２
３について行う。
【００２９】次に、自動運転を開始すればよい。尚、本
実施例ではフィルタ２２の切替のタイミングは図示しな
いＲＡＭに記憶され、そのタイミングに合わせ自動的に
行うこととしたが、フィルタ切替用のキーを用意するな
どして、該キーの押圧により前述のフィルタ切替動作が
行われるようにしてもよい。このキーの押圧はＣＲＴ上
に形成されたタッチバネルスイッチの押圧により行うよ
うにしてもよい。また、このキーの押圧は自動運転の停
止時に受け付けるようにしてもよいし、自動運転中に受
付け、前述するように部品装着の自動運転をしながらフ
ィルタ２２の切替動作を行うようにしてもよい。
実施例ではフィルタ２２の切替のタイミングは図示しな
いＲＡＭに記憶され、そのタイミングに合わせ自動的に
行うこととしたが、フィルタ切替用のキーを用意するな
どして、該キーの押圧により前述のフィルタ切替動作が
行われるようにしてもよい。このキーの押圧はＣＲＴ上
に形成されたタッチバネルスイッチの押圧により行うよ
うにしてもよい。また、このキーの押圧は自動運転の停
止時に受け付けるようにしてもよいし、自動運転中に受
付け、前述するように部品装着の自動運転をしながらフ
ィルタ２２の切替動作を行うようにしてもよい。
【００３０】
【発明の効果】以上のように本発明は、フィルタが自動
的に交換されるので手作業によりフィルタを交換する頻
度が少なくなる。また、切替手段の係合のみの動作によ
り吸着ノズルの移動を利用してフィルタの交換を行うよ
うにすればば簡単な構成でフィルタの自動交換が行われ
る。
的に交換されるので手作業によりフィルタを交換する頻
度が少なくなる。また、切替手段の係合のみの動作によ
り吸着ノズルの移動を利用してフィルタの交換を行うよ
うにすればば簡単な構成でフィルタの自動交換が行われ
る。
【図１】本発明を適用せる電子部品自動装着装置の真空
経路を示す側面図である。
経路を示す側面図である。
【図２】同装着装置の平面図である。
【図３】装着ヘッドの拡大した側断面図である。
【図４】カートリッジが取り付けられている状態を示す
側断面図である。
側断面図である。
【図５】カートリッジが取り付けられている状態を示す
平面図である。
平面図である。
【図６】ロータリテーブルにカートリッジが取り付けら
れた状態を示す平面図である。
れた状態を示す平面図である。
【図７】フィルタの切替動作を示す平面図である。
【図８】フィルタの切替動作を示す平面図である。
【図９】フィルタの切替動作を示す平面図である。
【図１０】フィルタの切替動作を示す平面図である。
【図１１】カートリッジの交換動作を示す平面図であ
る。
る。
【図１２】カートリッジの交換動作を示す平面図であ
る。
る。
５ チップ状電子部品（電子部品） ６ プリント基板 １４ 吸着ノズル ２０ 真空管路 ２２ フィルタ ２３ カートリッジ（収納体） ２６ 爪部（係合部） ３３ シリンダ（交換手段）（切替手段）
Claims (3)
- 【請求項１】 真空源に連通する真空管路を介した真空
吸着により電子部品を保持する吸着ノズルにより該電子
部品をプリント基板に装着すると共に該ノズルより真空
源に連通する真空管路の途中に除塵用のフィルタを有す
る電子部品自動装着装置において、前記フィルタを交換
する交換手段を設けたことを特徴とする電子部品自動装
着装置。 - 【請求項２】 真空源に連通する真空管路を介した真空
吸着により電子部品を保持する吸着ノズルにより該電子
部品をプリント基板に装着すると共に前記真空管路の途
中に除塵用のフィルタを有する電子部品自動装着装置に
おいて、前記フィルタを複数個有する収納体と、該収納
体の位置を変更して前記フィルタを切替える切替手段を
設けたことを特徴とする電子部品自動装着装置。 - 【請求項３】 真空源に連通する真空管路を介した真空
吸着により電子部品を保持する吸着ノズルにより該電子
部品をプリント基板に装着すると共に前記真空管路の途
中に除塵用のフィルタを有する電子部品自動装着装置に
おいて、前記フィルタを複数個有する収納体と、該収納
体に形成された係合部に係合し前記吸着ノズルの移動に
伴って該収納体の位置を変更して前記フィルタを切替え
る切替手段を設けたことを特徴とする電子部品自動装着
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09230794A JP3276770B2 (ja) | 1994-04-28 | 1994-04-28 | 電子部品自動装着装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09230794A JP3276770B2 (ja) | 1994-04-28 | 1994-04-28 | 電子部品自動装着装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07302999A true JPH07302999A (ja) | 1995-11-14 |
| JP3276770B2 JP3276770B2 (ja) | 2002-04-22 |
Family
ID=14050754
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09230794A Expired - Fee Related JP3276770B2 (ja) | 1994-04-28 | 1994-04-28 | 電子部品自動装着装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3276770B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5742396A (en) * | 1996-06-03 | 1998-04-21 | Motorola, Inc. | Method and apparatus for detecting obstructed vacuum nozzles |
| EP1154680A3 (en) * | 2000-05-01 | 2002-08-21 | FUJI MACHINE Mfg. Co., Ltd. | Electric-component holding head |
| JP2011029527A (ja) * | 2009-07-29 | 2011-02-10 | Panasonic Corp | 部品実装装置 |
| JPWO2015104789A1 (ja) * | 2014-01-07 | 2017-03-23 | 富士機械製造株式会社 | フィルターユニット交換装置 |
-
1994
- 1994-04-28 JP JP09230794A patent/JP3276770B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5742396A (en) * | 1996-06-03 | 1998-04-21 | Motorola, Inc. | Method and apparatus for detecting obstructed vacuum nozzles |
| EP1154680A3 (en) * | 2000-05-01 | 2002-08-21 | FUJI MACHINE Mfg. Co., Ltd. | Electric-component holding head |
| US6527322B2 (en) | 2000-05-01 | 2003-03-04 | Fuji Machine Mfg. Co., Ltd. | Electric-component holding head |
| JP2011029527A (ja) * | 2009-07-29 | 2011-02-10 | Panasonic Corp | 部品実装装置 |
| JPWO2015104789A1 (ja) * | 2014-01-07 | 2017-03-23 | 富士機械製造株式会社 | フィルターユニット交換装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3276770B2 (ja) | 2002-04-22 |
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