JPH07303601A - 内視鏡における湾曲操作ワイヤーの弛緩除去装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 内視鏡の操作性を高めることが可能な湾曲操
作ワイヤーの弛緩除去装置を提供する。 【構成】 先端にコイルばね２５を支えるばね受部１９
ａを設けるとともに対向する他端をパイプガイド１７に
挿通して皿状のストッパー部１９ｂを設け、前記パイプ
ガイド１７から前方にのみ摺動可能としたパイプ部１９
と、湾曲操作ワイヤー２７を操作部本体３内でパイプ部
１９の先端から挿入して他端に固着し、パイプ部１９の
先端に設けられたばね受部１９ａとベース先端部２３と
の間に湾曲操作ワイヤー２７を挿通して設けたコイルば
ね２５と、を設けたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、内視鏡において湾曲操
作により生じる湾曲操作ワイヤーの弛緩を除去する装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】周知のように、胃や小腸等の体内に挿入
してその内部の観察に使用される内視鏡１は、図１に示
すように、操作部本体３と、この操作部本体３に連結さ
れた可撓管部５、湾曲部７、対物レンズ等が設けられた
先端構成部９とから成る挿入部とにより構成されてい
る。前記内視鏡１では、上下１対、左右１対の計４本の
湾曲操作ワイヤーと湾曲操作部（例えばプーリ）を介し
て接続された操作ノブ３ａを回転させることにより前記
湾曲部７を湾曲させ、前記先端構成部９を首ふり動作さ
せて前記体内の観察を行っている。

【０００３】しかし、湾曲操作を行うべく、前記操作ノ
ブ３ａを回転させ、一方の湾曲操作ワイヤーを引っ張る
と他方の湾曲操作ワイヤーが弛緩し、前記操作部本体３
内で座屈を生じて滑らかに湾曲操作が行えなくなること
がある。

【０００４】このため、従来より前記弛緩を除去する機
構が開発されている。

【０００５】前記弛緩除去機構としては、湾曲操作ワイ
ヤーを操作するためにチェーンを用い、操作部本体３内
にチェーンを弛緩させる空間を設け、この空間に前記チ
ェーンを弛緩させることにより湾曲操作ワイヤーの弛緩
を吸収する（実開昭56-166004 、実開昭57-10801参
照）、湾曲操作ワイヤーをプーリを回転させることによ
り操作し、前記プーリの外周部分に前記湾曲操作ワイヤ
ーが弛緩できるようにして湾曲操作ワイヤーの弛緩を吸
収する（実開昭56-158204 参照）、巻取プーリを用いて
湾曲操作ワイヤーの弛緩を吸収する（実開昭56-89229参
照）等がある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、内視鏡
における従来の弛緩除去装置は、いずれも、湾曲操作ワ
イヤーの弛緩を吸収するのみで、前記先端構成部９を付
勢した状態で保持させる機能、すなわち前記挿入部を直
線状態にしたときに適度な剛性感を持たせる機能は備え
てなかった。そのため特に狭い部分に内視鏡の先端構成
部９を挿入する必要がある場合は、前記剛性感が不十分
となり、挿入性が悪かった。

【０００７】本発明は上記事情に鑑みて成されたもので
あり、その目的は、内視鏡の操作性を高めることが可能
な湾曲操作ワイヤーの弛緩除去装置を提供することにあ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、操作部本体と、この操作部本体に連結さ
れた可撓管部、湾曲部および先端構成部から成り、一方
が前記湾曲部の先端に接続され、他方が前記可撓管部内
を通って、前記操作部本体内に設けられた一対の湾曲操
作ワイヤーに接続され、前記湾曲操作ワイヤーにより湾
曲操作を行う内視鏡において、一方が前記湾曲部の先端
に接続され、他方が前記可撓管部内を通って、前記操作
部本体内に設けられ湾曲操作を行う、例えばドラム上の
ギア部と、このギア部の左右に一対で操作部本体の長手
方向に延出成形され、前記ギア部を回転することにより
前後対象に移動する１対のラック部とから成るラックギ
アや、スプロケットとこのスプロケットのほぼ半周に渡
って両端に湾曲操作ワイヤーが連結されたチェーンを噛
み合わせ、このチェーンを介して前記湾曲操作ワイヤー
を前後に移動させるものや、前記湾曲操作ワイヤーを操
作プーリに巻き込み、巻き戻し可能に取り付け、前記操
作プーリを回転させることにより前記湾曲操作ワイヤー
を前後に移動させるもの等の湾曲操作部内に嵌通し、前
記他端に皿状のストッパー部を設け、前記嵌通点から軸
方向に摺動可能としたパイプ状の剛体と、前記湾曲操作
ワイヤーを前記操作部本体内で前記パイプ状の剛体の先
端から挿入してこのパイプ状の剛体の他端に固着し、前
記パイプ状の剛体の先端に設けられた弾性体受部と操作
部本体との間に通常状態より縮めた状態で前記湾曲操作
ワイヤーを挿通して設けた弾性体、例えば、ばね、ゴ
ム、好ましくはコイルばねを設けたことを特徴としてい
る。

【０００９】

【作用】上記構成によれば、先端に弾性体を支える弾性
体受部を設けるとともに対向する他端を湾曲操作部に嵌
通し、前記他端に皿状のストッパー部を設け、前記嵌通
点から軸方向に摺動可能としたパイプ状の剛体に、前記
湾曲操作ワイヤーを前記操作部本体内で先端から挿入し
て前記パイプ状の剛体の他端に固着し、前記パイプ状の
剛体の先端に設けられた弾性体受部と前記操作部本体と
の間にばね、ゴム、好ましくはコイルばね等の弾性体を
設けているので、前記湾曲操作ワイヤーを被検体側とは
逆の方向に移動させる場合、前記湾曲操作ワイヤーは移
動し、前記湾曲操作ワイヤーを被検体側に移動する場
合、前記弾性体があるために前記パイプ状の剛体はその
ままの状態となる。また、前記弾性体により内視鏡の先
端構成部側を狭い部分に挿入する場合でも内視鏡の挿入
部に適度な剛性感を与えている。

【００１０】

【実施例】図２は、本発明に係る内視鏡における湾曲操
作ワイヤーの弛緩除去装置の一実施例を示す構成図（図
１に示す状態において上部から見た場合の構成図）であ
る。また、図３は、図２に示す内視鏡における湾曲操作
ワイヤーの弛緩除去装置の側面図である。さらに、図４
は、図２に示す内視鏡における湾曲操作ワイヤーのコイ
ルばね部分の断面図（図４（ａ））とパイプ部のストッ
パー部部分の断面図（図４（ｂ））である。

【００１１】なお、図１に示す内視鏡では、図２、図３
に示すように左右一対で上下に２段、計４本の湾曲操作
ワイヤーによって湾曲部７を湾曲させるが、前記上下の
構成が同一であるため、ここでは上面の構成についての
み説明する。

【００１２】本実施例の内視鏡における湾曲操作ワイヤ
ーの弛緩除去装置１０は、操作部本体３と、この操作部
本体３に連結された可撓管部５、湾曲部７、先端構成部
９とから成る内視鏡１（図１参照）の操作部本体３内に
設けられ、図２に示すように操作部本体３の固定軸１１
ａに軸支されたドラム上のギア部１１とギア部１１の左
右に一対で操作部本体３の長手方向に延出成形され、ギ
ア部１１を回転させることにより前後に移動する１対の
ラック部１３Ｒ，１３Ｌと、から成るラックギア１５
と、ラック部１３Ｒ，１３Ｌの被検体側先端（以下先端
と記す）に設けられ、上方に突出成形され、かつ中央部
分に貫通孔が設けられたパイプガイド１７と、パイプガ
イド１７の貫通孔に摺動可能に挿通され、かつ先端に皿
状のばね受部１９ａと前記先端に対向する端部（以下他
端と記す）に皿状のストッパー部１９ｂの設けられた円
筒状の剛体、例えば鉄、アルミニウム等から成るパイプ
部１９と、パイプ部１９を保持するパイプ受２１と、パ
イプ部１９のばね受部１９ａと操作部本体３の先端側内
壁に並設されたベース先端部２３との間に付勢して設け
られたコイルバネ２５とを備えており、湾曲操作ワイヤ
ー２７の弛緩を吸収するとともに、剛性感を持たせてい
る。

【００１３】また、図４に示すように湾曲操作ワイヤー
２７の外周には保護用の螺旋ガイド２９が設けられ、こ
の螺旋ガイド２９は、外周が螺切され、ベース先端部２
３の中央部分に設けられた貫通孔の雌ねじに螺嵌された
螺旋ガイドストッパー３１により遊動しないように固定
される。

【００１４】なお、この螺旋ガイドストッパー３１によ
る螺旋ガイド２９の固定は、螺旋ガイドストッパー３１
を所望の位置（螺旋ガイド２９の先端が螺旋ガイドスト
ッパー３１の底部に接する位置）に移動させ、ベース先
端部２３を挟み込むように螺旋ガイドストッパー３１の
外周の螺子にボルト３３ａとボルト３３ｂを螺合するこ
とによって行われる。

【００１５】また、図２に示すようにラック部１３Ｒ、
１３Ｌには、パイプガイド１７（ギア部１１側）に隣接
して設けられた遊動空間３５と、操作部本体３のベース
から突設された２つのラック移動ガイド軸３７を通すこ
とによりラック部１３Ｒ、１３Ｌを所定位置に移動させ
る長円上のラック移動ガイド孔３９と、が設けられてい
る。

【００１６】次に、内視鏡における湾曲操作ワイヤーの
弛緩除去装置１０の作成動作を図２〜図５を用いて説明
する。なお、螺旋ガイドストッパー３１による螺旋ガイ
ド２９の固定動作は前述したので省略する。

【００１７】まず、操作部本体３の所定位置にラックギ
ア１５を設け、パイプ受２１とラックギア１５のパイプ
ガイド１７にパイプ部１９（ストッパー１９ｂを設けず
に）を前記他端側から挿入する。そして、ばね受部１９
ａにコイルばね２５を付勢させ、先端を湾曲部７の先端
に接続した湾曲操作ワイヤー２７の他端をベース先端部
２３の貫通孔、コイルばね２５、パイプ部１９を挿通し
てパイプ部１９の他端に接続する。

【００１８】この接続は、パイプ部１９の操作側外周に
設けられた螺子にストッパー部１９ｂを螺嵌し、前記パ
イプ部１９の螺子部分に上方から穿設された挿入孔１９
ｃに湾曲操作ワイヤー２７を通し、内視鏡を中立状態
（湾曲部７を直線にした状態）にしたときに湾曲操作ワ
イヤー２７に弛緩が無くなるまで引張り、前記パイプ部
１９に設けられた螺子にボルト１９ｄを螺合することに
より行う。

【００１９】このとき、コイルばね２５は、湾曲操作ワ
イヤー２７を被検体側とは逆方向に最大に引いた状態の
時に通常状態（伸縮なし）または少し縮んだ状態になる
ようにし、内視鏡を中立状態（湾曲していない状態）に
したとき、コイルばね２５は、縮められた状態となる。
また、コイルばね２５の強さは内視鏡が前記中立状態に
あるとき湾曲部７がコイルばね２５により湾曲されない
程度とする。

【００２０】次に本実施例の内視鏡における湾曲操作ワ
イヤーの弛緩除去装置の作用を説明する。ここでは、内
視鏡における湾曲操作ワイヤーの弛緩除去装置１０のド
ラム部１１を図２の実線で示す方向一杯に回転させた場
合（図５参照）を例に説明する。

【００２１】ドラム部１１を図２の実線で示す方向に回
転させた場合、図５に示すようにラック部１３Ｒは被検
体側とは逆の方向（以下操作者側と記す。図５上で右）
に移動する。このとき、パイプ部１９にストッパー部１
９ｂがあるため、パイプ部１９と湾曲操作ワイヤー２７
は同時に操作者側に移動する。なお、このときラック部
１３Ｒ側のコイルばね２５は通常状態に戻ることにな
る。

【００２２】一方、ラック部１３Ｌは、被検体側に（図
５上で左）に移動するが、コイルばね２５の付勢力によ
り、パイプ部１９は誘導空間３５に止まり、すなわち、
ラック部１３Ｌはパイプ部１９の外周上を摺動するた
め、パイプ部１９の位置は変わらない（湾曲操作ワイヤ
ー２７に弛緩が生じた場合、前記コイルばね２５の付勢
力により前記弛緩の分のみ操作者側に移動する）。この
ため、湾曲操作ワイヤー２７に弛緩が生じなくなる。

【００２３】このように本実施例では、ラックギア１５
のパイプガイド１７にパイプ部１９をばね受部１９ａと
対向する側から挿入し、ばね受部１９ａにコイルばね２
５を付勢させ、先端を湾曲部７の先端に接続した湾曲操
作ワイヤー２７の他端をベース先端部２３の貫通孔、コ
イルばね２５、パイプ部１９を挿通してパイプ部１９に
接続している。このため、ラック部１３Ｒ，１３Ｌを操
作者側に移動させるとパイプ部１９にストッパー部１９
ｂがあるため、パイプ部１９と湾曲操作ワイヤー２７が
同時に操作者側に移動し、ラック部１３Ｒ，１３Ｌを被
検体側に移動させるとコイルばね２５の付勢力により、
パイプ部１９の位置は湾曲操作ワイヤー２７の弛緩の分
しか移動しない。これにより湾曲操作ワイヤー２７に弛
緩が生じなくなる。

【００２４】また、パイプ部１９に設けられたばね受部
１９ａとベース先端部２３の間にコイルばね２５を設け
ているため、内視鏡１の挿入部を狭い部分に挿入する場
合でも内視鏡１の挿入部に適度な剛性感を与えることが
可能となる。

【００２５】したがって、湾曲操作ワイヤー２７が蛇行
すること無く、さらにコイルばね２５による予圧（プリ
テンション）により、リニアに湾曲操作ワイヤー２７の
弛緩を除去することが可能となる。また、中立状態（湾
曲していない状態）では、ＵＰ／ＤＯＷＮ，ＲＩＧＨＴ
／ＬＥＦＴの４方向に適度なテンションが掛かっている
ため湾曲部７の剛性が増し、挿入性、操作性が向上す
る。

【００２６】なお、本実施例の内視鏡における湾曲操作
ワイヤー２７の弛緩除去装置１０の湾曲操作部はラック
ギア１５を用いているが、これに限らず、他の湾曲操作
部、例えばスプロケットとこのスプロケットのほぼ半周
に渡って両端に湾曲操作ワイヤー２７が連結されたチェ
ーンを噛み合わせ、このチェーンを介して前記湾曲操作
ワイヤー２７を前後に移動させるものや、前記湾曲操作
ワイヤー２７を操作プーリに巻き込み、巻き戻し可能に
取り付け、前記操作プーリを回転させることにより前記
湾曲操作ワイヤー２７を前後に移動させるもの等を用い
ても良い。

【００２７】また、本実施例の内視鏡における湾曲操作
ワイヤー２７の弛緩除去装置１０では、弾性体としてコ
イルばね２５を用いているが、これに限らず、円筒状に
成形されたゴム、板ばね等の弾性体を用いても良い。

【００２８】

【発明の効果】以上説明したように本発明の内視鏡にお
ける湾曲操作ワイヤーの弛緩除去装置によれば、先端に
弾性体を支える弾性体受部を設けるとともに対向する他
端を湾曲操作部に嵌通して皿状のストッパー部を設け、
前記嵌通点から軸方向にのみ摺動可能としたパイプ状の
剛体に、前記湾曲操作ワイヤーを操作部本体内で挿入し
て前記パイプ状の剛体の他端に固着させ、弾性体を前記
パイプ状の剛体の先端に設けられた弾性体受部と操作部
本体との間に前記湾曲操作ワイヤーを挿通して設けてい
るので、前記湾曲操作ワイヤーを中立状態から被検体側
とは逆の方向に移動させる場合、前記湾曲操作ワイヤー
は移動し、また、前記湾曲操作ワイヤーを中立状態から
被検体側に移動させる場合、前記弾性体があるため、前
記湾曲操作ワイヤーは弛緩の分しか移動しない。このた
め、湾曲操作ワイヤーを操作することにより生じる弛緩
を除去することができ、かつ、内視鏡の先端構成部側を
狭い部分に挿入する場合でも内視鏡の湾曲部に適度な剛
性感を与えることができる。

【００２９】したがって、湾曲操作ワイヤーが蛇行する
こと無く、さらに弾性体による予圧（プリテンション）
により、リニアに湾曲操作ワイヤーの弛緩を除去するこ
とが可能となる。また、中立状態（湾曲していない状
態）では、ＵＰ／ＤＯＷＮ，ＲＩＧＨＴ／ＬＥＦＴの４
方向に適度なテンションが掛かっているため湾曲部の剛
性が増し、挿入性、操作性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】内視鏡の外観を示す説明図である。

【図２】本発明に係る内視鏡における湾曲操作ワイヤー
の弛緩除去装置の一実施例を示す構成図（図１に示す状
態において上部から見た場合の構成図）である。

【図３】図２に示す内視鏡における湾曲操作ワイヤーの
弛緩除去装置の側面図である。

【図４】図２に示す内視鏡における湾曲操作ワイヤーの
コイルばね部分の断面図（図４（ａ））とパイプ部のス
トッパー部部分の断面図（図４（ｂ））である。

【図５】図２に示す内視鏡における湾曲操作ワイヤーの
弛緩除去装置のドラム部を図２の実線で示す方向一杯に
回転させた場合を示す説明図である。

【符号の説明】

１ 内視鏡 ３ 操作部本体 ５ 可撓管部 ７ 湾曲部 ９ 先端構成部 １０内視鏡における湾曲操作ワイヤーの弛緩除去装置 １１ ギア部 １３ ラック部 １５ ラックギア（湾曲操作部） １７ パイプガイド １９ パイプ部 １９ａ ばね受部（弾性体受部） １９ｂ ストッパー部 ２１ パイプ受 ２３ ベース先端部 ２５ コイルばね（弾性体） ２７ 湾曲操作ワイヤー

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 操作部本体と、この操作部本体に連結さ
   れた可撓管部、湾曲部および先端構成部から成り、一方
   が前記湾曲部の先端に接続され、他方が前記可撓管部内
   を通って、前記操作部本体内に設けられた一対の湾曲操
   作ワイヤーに接続され、前記湾曲操作ワイヤーにより湾
   曲操作を行う内視鏡において、 先端に弾性体を支える弾性体受部を設けるとともに対向
   する他端を前記湾曲操作ワイヤーを作動する湾曲操作部
   内に嵌通し、前記他端に皿状のストッパー部を設け、前
   記嵌通点から軸方向に摺動可能としたパイプ状の剛体
   と、 前記湾曲操作ワイヤーを前記操作部本体内で前記パイプ
   状の剛体の先端から挿入して前記パイプ状の剛体の他端
   に固着し、前記パイプ状の剛体の先端に設けられた弾性
   体受部と前記操作部本体との間に前記湾曲操作ワイヤー
   を挿通して設けた弾性体と、 を設けたことを特徴とする内視鏡における湾曲操作ワイ
   ヤーの弛緩除去装置。
2. 【請求項２】 前記弾性体は、コイルばねであることを
   特徴とする請求項１記載の内視鏡における湾曲操作ワイ
   ヤーの弛緩除去装置。
3. 【請求項３】 前記湾曲操作部は、ドラム上のギア部
   と、このギア部の左右に一対で操作部本体の長手方向に
   延出成形され、前記ギア部を回転させることにより前後
   対象に移動する１対のラック部とから成るラックギアで
   あることを特徴とする請求項１または２記載の内視鏡に
   おける湾曲操作ワイヤーの弛緩除去装置。