JPH07303679A

JPH07303679A - マッサージ装置

Info

Publication number: JPH07303679A
Application number: JP6133604A
Authority: JP
Inventors: Hisatomi Kawakami; 久富川上
Original assignee: Hisatomi KK
Current assignee: Hisatomi KK
Priority date: 1994-03-18
Filing date: 1994-04-24
Publication date: 1995-11-21

Abstract

(57)【要約】【目的】症状に適した形状の押圧部材を楕円状に運動
させて身体のマッサージを行うことができるマッサージ
装置を得る。【構成】身体の所定部位に当接する押圧部材２２が駆
動手段３１の駆動によって楕円運動を行う楕円駆動機構
に支持されてマッサージ機構２０を構成し、このマッサ
ージ機構２０を支持手段１１に取り付けている。マッサ
ージ機構２０をカバーするマッサージ機構カバー１３に
はマッサージ用開口１３ａが形成されており、このマッ
サージ用開口１３から突出した押圧部材２２が楕円を描
くようにしてマッサージさせることができる。そして、
押圧部材２２の先端部を丸みを帯びた複数の押圧突起２
１によって形成したり、押圧部材の形状を丸みを帯びた
形状に形成したり、押圧部材の平面形状を長方形あるい
は楕円形に形成したりすることにより症状に応じた効果
的なマッサージを行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、疲労回復等を目的とし
て、身体の所定箇所をマッサージするマッサージ装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】首、肩の凝りの解消等を目的として、身
体の所定部位（首、肩、腰等）をマッサージする機器、
装置は従来から良く知られており、実用に供されてい
る。但し、従来の機器、装置は、身体の所定部位を叩い
たり、揉んだり、振動を与えたりするものであった。例
えば、肩を叩く装置や、バイブレータを用いて振動を与
えてマッサージする装置や、一対の駒のような物で身体
の所定部位を挟むようにして揉むようにした装置や、ロ
ーラーを身体に押し付けながら移動させて揉むようにし
た装置等が従来から良く知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような従来の機
器、装置は、凝りの解消、疲労回復等にそれなりの効果
を得ることができる。ところが、本出願人は指による身
体の”つぼ”のマッサージを長年行ってきた結果、上記
のようなマッサージではなく、楕円を描くようにして”
つぼ”をマッサージすると、首、肩の凝り解消、疲労快
復、ストレス解消等に非常に効果があるということを経
験的に発見した。また、マッサージを行う際に一本の指
先でマッサージを行うよりも、複数の指先で”つぼ”を
広範囲でマッサージしたり、親指の腹でマッサージを行
った方が効果的にマッサージを行うことができる場合も
ある。

【０００４】本発明はこのような事情に鑑みたもので、
上記指先で楕円を描くようなマッサージや、一本の指先
で行うようなマッサージを始め、複数の指先で行うよう
なマッサージあるいは親指の腹で行うようなマッサージ
等と同様なマッサージを行うために、症状に適して異な
った形状の押圧部材を楕円状に運動させることができる
マッサージ装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段および作用】このような目
的達成のため、本発明においては、身体の所定部位を支
持可能な押圧部材を支持するとともに楕円状に移動させ
る楕円駆動機構、およびこの楕円駆動機構を駆動する駆
動手段からマッサージ機構を構成し、このマッサージ機
構を設けてマッサージ装置を構成したり、さらにこのマ
ッサージ機構を覆うカバーを設けてマッサージ装置を構
成している。また、マッサージ機構を身体の所定部位を
支持可能な支持手段内に取り付けてマッサージ装置を構
成し、支持手段には、支持した状態の身体の所定部位に
おける所定部位に対向するマッサージ用開口を形成し、
このマッサージ用開口面から押圧部材の先端部を突出さ
せるようにしてマッサージ機構を支持手段内に配設して
いる。

【０００６】このような構成のマッサージ装置において
は、駆動手段を駆動させると、押圧部材の先端部はほぼ
楕円を描く。これにより、身体の所定部位、すなわち、
押圧部材により支持された箇所（通常は身体の”つぼ”
の位置）や、支持手段により支持された身体の所定部位
におけるマッサージ用開口が対向する箇所（通常は身体
の”つぼ”の位置に対向するようにマッサージ用開口が
形成される）を、押圧部材の先端部により楕円を描くよ
うにしてマッサージさせることができる。

【０００７】そして、押圧部材の先端部を丸みを帯びた
形状に形成することにより、指先でマッサージを行うよ
うにマッサージすることができ、押圧部材の先端部を丸
みを帯びた複数の押圧突起によって形成することにより
複数の指先でマッサージを行うようにマッサージするこ
とができる。また、押圧部材の平面形状を、長方形ある
いは楕円形に形成することにより、親指の腹でマッサー
ジするように大きい面積をマッサージすることができ
る。

【０００８】ここで、押圧部材を楕円状に移動させる楕
円駆動機構を、基台に対して往復移動自在な回転部材保
持部材と揺動機構とから構成し、この揺動機構を、回転
部材保持部材に取り付けられ押圧部材が連結されると共
に押圧部材の中心から偏心した回転中心軸を有したカム
部材と、基台に取り付けられ前記カム部材の外周が当接
接触するカム受けとから構成し、カム受けの形状をカム
部材が挿入可能なように中空に形成したものにあって
は、カム部材挿入空間の内周面にカム部材の外周が常時
当接接触するため、回転部材およびカム部材の回転駆動
を行う電気モータ等の回転駆動手段を駆動させることに
より、回転部材保持部材が基台に対して揺動往復移動を
行うと共に押圧部材が回転運動を行うため押圧部材が基
台に対してほぼ楕円運動を行うことができる。

【０００９】また、楕円駆動機構を、基台に対して往復
移動自在な回転部材保持部材と揺動機構とから構成し、
この揺動機構を、回転部材保持部材に取り付けられ押圧
部材が連結されると共に押圧部材の中心から偏心した回
転中心軸を有した回転部材と、回転部材保持部材に回転
自在に取り付けられたカム部材、基台に取り付けられ前
記カム部材の外周が当接接触するカム受け、および回転
部材をカム受けに付勢させる付勢手段とから構成したも
のにあっては、回転部材およびカム部材の回転駆動を行
う電気モータ等の回転駆動手段を駆動させることによ
り、回転部材保持部材が基台に対して揺動往復移動を行
うと共に押圧部材が回転運動を行うため押圧部材が基台
に対してほぼ楕円運動を行う。

【００１０】これらの場合には、一つのモータを駆動す
ることによって押圧部材の回転運動と揺動往復運動が合
わせて行われるため、押圧部材はほぼ楕円状に移動する
ことができ、簡単な機構で効率よくマッサージを行うこ
とができる。尚、ここでカム部材を、略卵形あるいは略
楕円形に形成した板カムもしくは円に形成した円板カム
とすることにより、簡単に回転部材保持部材を異なった
軌跡で揺動させることができる。

【００１１】さらに、楕円駆動機構を、いわゆる「楕円
コンパス機構」、「クランク揺れ腕と楕円クランク機
構」、「両端で休息するスコッチヨーク機構」、固定さ
れた内歯歯車とこの歯車の内周を回転する歯車によって
構成された楕円機構、および楕円形に形成されたカム面
を沿って摺動する楕円機構、「スウァディ楕円製図機
構」をはじめとする「楕円製図機構」等によって構成し
てもよく、このような構成とすることによっても押圧部
材を楕円状に運動させることができる。

【００１２】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の好ましい実施
例について説明する。本発明に係るマッサージ装置の一
例として、図１に、マッサージを受ける人Ｍの首部Ｎ
の”つぼ”をマッサージする装置１０を示している。こ
のマッサージ装置１０は、図２および図３にも示すよう
に、支持ボディ１１の上面に一対のマッサージ機構２
０、２０が左右方向に対向して配設されている。各マッ
サージ機構２０、２０の上方には各々押圧部材２２、２
２が設けられており、各マッサージ機構２０、２０を覆
ってマッサージ機構カバー１３、１３が配設されてい
る。尚、マッサージ機構２０およびマッサージ機構カバ
ー１３は、勝手違いではあるが、それぞれ同一の構成で
あるため以下、一方のマッサージ機構２０およびマッサ
ージ機構カバー１３についてのみ説明する。

【００１３】マッサージ機構カバー１３における他方の
マッサージ機構カバー１３と対向する斜面には、マッサ
ージ用開口１３ａが形成されており、このマッサージ用
開口１３ａから押圧部材２２が部分的に突出するように
してマッサージ機構２０が支持ボディ１１上に配設され
ている。そして、このマッサージ用開口１３ａ内から
は、押圧突起２１が設けられた押圧部材２２を覆うよう
にして布製のカバー１５が取り付けられている。

【００１４】次に図４から図６を加えてマッサージ機構
２０について説明する。このマッサージ機構２０は、基
台部２７と、この基台部２７に揺動自在に配設された回
転駆動部３０とから構成されている。基台部２７は、左
右上方に延びて側板２７ａ、２７ａが形成されることに
より上方が開口した”コ”の字形に形成され、開口部に
おける側板２７ａ、２７ａには詳細を後述する回転駆動
部３０の揺動往復作動を行うためのボス（カム部材）３
４と当接接触するカム受け３９が取り付けられている。

【００１５】回転駆動部３０は、回転駆動用モータ３
１、保持枠３２、モータ保持部材３３、ボス３４、クラ
ンク部材３５とから構成されている。保持枠３２も上方
が開口した略”コ”の字形に形成され、開口部にはモー
タ保持部材３３が取り付けられている。保持枠３２の下
面には、保持枠側揺動シャフト支持部材３６、３６が取
り付けられていると共に、基台部２７の底面における上
面には基台部側揺動シャフト支持部材２８が取り付けら
れている。これら各揺動シャフト支持部材２８、３６に
は、揺動シャフト２３が貫通自在な貫通穴が形成されて
おり、各貫通穴に揺動シャフト２３を貫通して配設する
ことにより、基台部２７に対して保持枠３２を揺動自在
に枢支している。

【００１６】モータ保持部材３３には回転駆動用モータ
３１が取り付けられており、モータ保持部材３３の中心
部に形成された貫通孔３３ａを回転軸３１ａが貫通して
取り付けられている。この回転駆動用モータ３１は、電
気モータ３１ｃと回転軸３１ａが設けられた減速用のギ
アヘッド３１ｂとから構成されており、電気モータ３１
ｃは、詳細を後述するコントローラ４０により回転数の
調節が可能に構成されている。これによりマッサージに
適した回転数および回転トルクで回転軸３１ａの回転駆
動を行うことができる。

【００１７】回転軸３１ａには、円柱状に形成されたボ
ス３４が取り付けられており、このボス３４の上面に
は、図７にも示すように支持軸３４ａが形成されてい
る。そして、ボス３４の底面には、回転軸３１ａが挿入
される回転軸挿入穴３４ｂがボス３４の中心からＲ２だ
け偏心した点Ｐを中心に形成され、支持軸３４ａは、点
ＰからさらにＲ１だけ偏心して形成されている。押圧部
材保持部材２４の中心部には支持軸３４ａが緩嵌される
支持孔２４ａが形成されると共に、この支持孔２４ａの
前後にもクランク部材３５、３５の上方に形成された上
部支持軸３５ａ、３５ａが緩嵌される支持孔２４ｂ、２
４ｂが形成されている。クランク部材３５の下方中心部
には、モータ保持部材３３における支持孔３３ｄに緩嵌
される下部支持軸３５ｂが形成されており、上部支持軸
３５ａは下部支持軸３５ｂに対してＲ１だけ偏心して形
成されている。

【００１８】ボス３４の外形は、図８にも示すように円
形に形成されており、いわゆる円板カムになっている。
そして、前述のように回転駆動用モータ３１を回転させ
るとボス３４は、点Ｐ（回転軸挿入穴３４ｂの中心）を
回転中心として回転する。ここで、ボス３４の外周はカ
ム受け３９における接触面３９ａが当接接触するように
構成されている。接触面３９ａは、板状に形成されたカ
ム受け３９の中心付近にボス３４が挿入可能な幅で長手
方向に延びて形成された略矩形状の中空穴３９ｂにおけ
る長手方向の内周面である。そして、この接触面３９ａ
は、中間部付近が突出した上下方向の円弧状に形成され
ており、この頂点においてボス３４と当接接触するよう
に構成されている。

【００１９】尚、ボス３４およびカム受け３９は、摩擦
係数が低く摩耗しにくいプラスチック（例えば、デュポ
ンジャパンリミッテド製の商品名「デルリン」のような
ポリアセタール樹脂）によって形成されている。これに
より、ボス３４はカム受け３９と接触しつつも円滑な回
転を行うことができる。そして、前記のようにボス３４
が設けられた回転駆動部３０は、カム受け３９が取り付
けられた基台部２７に対して揺動自在であるため、ボス
３４が回転すると回転駆動部３０が矢印Ａに示すような
揺動作動を行う。すなわち、図８において一点鎖線およ
び二点鎖線で示すように、ボス３４を中心として見た場
合には、カム受け３９は片側にＲ２分ずつの移動量で揺
動往復運動を行うこととなる。

【００２０】また、回転駆動用モータ３１の回転駆動を
行うと押圧部材保持部材２４は、半径Ｒ１の円運動を行
うこととなるため、押圧部材保持部材２４の上部に取り
付けられた各押圧部材２２も円運動を行う。そして、回
転運動用モータ３１の回転駆動を行うと、支持軸３４ａ
は回転軸挿入穴３４ｂまでの距離Ｒ１を半径とする円運
動を行う。これにより、支持軸３４ａおよび上部支持軸
３５ａの円運動と前記揺動往復運動とが合成され押圧部
材２１は楕円運動を行う。

【００２１】ここで図９を参照しながら上記押圧部材２
１の楕円運動を行うためのボス３４における支持軸３４
ａの運動軌跡について説明する。ボス３４の外周面３４
ｃは、前述のようにカム受け３９に形成された接触面３
９ａと当接接触しており、回転軸挿入穴３４ｂを中心に
ボス３４を矢印Ｉで示すように左回転させると、外周面
３４ｃがカム受け３９の接触面３９ａと接触しながら回
転するため、支持軸３４ａおよび回転軸挿入穴３４ｂは
カム受け３９における中空穴３９ｂ内を矢印ＩＩに示す
ように下方向に移動する。

【００２２】ここで、（Ｂ）に示すように９０゜回転さ
せた位置においては、支持軸３４ａは回転軸挿入穴３４
ｂを中心としてＲ１を半径とする円を描きながら、下方
向にＲ２分移動する。したがって、（Ｃ）、（Ｄ）に示
すようにさらにボス３４を左回転させると、支持軸３４
ａはＲ１を短半径とし、Ｒ１＋Ｒ２を長半径とする軌跡
ａの楕円を描くこととなる。

【００２３】これにより、押圧部材保持部材２４が楕円
運動を行い、さらにこの押圧部材保持部材２４に取り付
けられた押圧部材２２が楕円運動を行うこととなる。
尚、点Ｐから支持軸３４ａの中心までの距離Ｒ１を変え
ることにより上記短半径を変えることができると共に、
ボス３４における中心から点Ｐまでの距離Ｒ２を変える
ことにより上記長半径を変えることができる。したがっ
て、支持軸３４ａおよび上部支持軸３５ａを着脱自在に
構成し、点Ｐからの距離が異なる複数の上部支持軸挿入
孔をあらかじめボス３４、クランク部材３５に形成して
おくことにより、Ｒ１を変えることができるため、各押
圧部材２１の円運動の半径（楕円運動の短半径）を可変
させることができる。また、揺動往復運動のストローク
（楕円運動の長半径）は、Ｒ２を変えることによって変
更が可能であるため、予めボス３４における中心から点
Ｐまでの距離が異なった複数の回転軸挿入穴３４ｂを形
成しておいてもよい。

【００２４】さらに、上記の実施例においては、ボス３
４の外形が円柱状（カム部材が円板カム）である場合に
ついて説明したが、ボス３４の外形を変更することによ
り、押圧部材２２の楕円運動の軌跡を変更することがで
きる。

【００２５】押圧用突起２１および押圧部材２２は、ボ
ス３４等と同様に摩擦係数が低く摩耗しにくいプラスチ
ックによって形成されている。図１０に示すように、押
圧部材２２は、マッサージを行う身体の部位（首部Ｎ）
の形状に合わせた凹形状に形成され、この凹面には押圧
突起２１、２１、２１が形成されている。押圧突起２１
は略半球状（球の一部を切り取った形状）に形成され、
押圧部材２２の中心部およびその両側に３箇所配設され
ている。押圧突起２１は、押圧部２１ａおよび支柱２１
ｂとから構成され、支柱２１ｂを押圧部材２２の上面に
形成された保持穴２２ｂに挿入することにより、押圧部
材２２に着脱自在に保持される。

【００２６】そして、押圧突起２１が保持された押圧部
材２２は、押圧部材保持部材２４に取り付けられる。こ
の取り付けは、押圧部材保持部材２４の上部に形成され
た取付部２４ｃに押圧部材２２の下面に形成された係合
溝２２ｃを係合させ、取付ネジ２３を押圧部材２２の側
面に形成された貫通穴２２ａを貫通させて取付部２４ｃ
の側面に形成されたネジ穴２４ｄに螺合させることによ
って行う。

【００２７】ここで、押圧用突起２１の押圧部２１ａの
形状は、上記のような略半球状に限られるものではな
く、例えば、図１１（Ａ）に示すように各角をＲ加工し
て直方体に形成した押圧部２１１を始めとして、（Ｂ）
に示すように複数の円形突起を有する押圧部２１２、
（Ｃ）に示すような楕円形の押圧部２１３、（Ｄ）に示
すような半球状の押圧部２１４を１個あるいは複数個取
り付けるように構成してもよい。

【００２８】また、押圧部材の形状も、上記のように複
数の押圧突起を保持させるのではなく、押圧突起と押圧
部材とを一体に形成してもよい。この場合も押圧部材の
形状は、上記のような突起を有した凹形状に限られるも
のではなく、例えば、図１２（Ａ）に示すように各角を
Ｒ加工して直方体に形成した押圧部材２２１を始めとし
て、（Ｂ）に示すように複数の円形突起を有する押圧部
材２２２、（Ｃ）に示すような楕円形の押圧部材２２
３、（Ｄ）に示すような球状の押圧部材２２４としても
よい。さらに、図１３（Ａ）に示すように、直方体の上
面を半円柱状に形成（いわゆる「かまぼこ形」に形成）
した押圧部材２２５あるいは、（Ｂ）に示すように、基
板２２６ａの上面に円柱状の突起２２６ｂを複数形成し
た押圧部材２２６としてもよい。尚、この突起２２６ｂ
は基板に対して必ずしも放射状に形成されている必要は
なく、それぞれ異なる角度で突出していてもよい。

【００２９】上記のように押圧用突起２１および押圧部
材２２を構成することにより、マッサージを行う部位お
よび症状に応じて、押圧用突起を交換したりあるいは押
圧部材を交換したりすることができる。これにより、複
数の指先によってマッサージする場合のように、複数箇
所を同時にマッサージすることができたり、親指の腹で
マッサージする場合のように広い範囲をマッサージする
ことができるため、背中や腰等をマッサージする場合に
も効果的なマッサージを行うことができる。

【００３０】上述したように押圧部材２２の先端部はマ
ッサージ用開口１３ａから上方に突出しており、このよ
うに押圧部材２２が楕円状の運動を行うと、支持ボディ
１１の凹部１２の上に載った人Ｍの首部Ｎの所定箇所が
カバー１５を介して押圧部材２２の楕円運動によるマッ
サージを受ける。このとき、押圧用突起２１および押圧
部材２２は、前記のように摩擦係数の低いプラスチック
によって形成されているため、押圧部材２２に人Ｍの重
量が加わった場合であってもカバー１５の内側において
スムーズに楕円運動を行うことができる。

【００３１】上記マッサージを行うための電気モータ３
１ｃの駆動は、電線５２の先端のプラグ５１をコンセン
トに差し込んで入力される電力を用いて、コントローラ
４０により制御される。コントローラ４０は、図１４に
示すように、支持ボディ１１とは別個に構成されたいわ
ゆる遠隔操作装置であり、支持ボディ１１とコントロー
ラ４０は操作線４９によって電線５２あるいは電気モー
タ３１ｃと繋がれている。コントローラ４０は、メイン
スイッチ４１と、作動表示ランプ４２と、左マッサージ
機構調節部１４０と、右マッサージ機構調節部２４０と
から構成されている。メインスイッチ４１は電源のオン
・オフ切換を行うスイッチで、これがオンにされると作
動表示ランプ４２が点灯する。また、左右マッサージ機
構調節部１４０、２４０は同一の構成であるため、以下
左マッサージ機構調節部１４０を例にとって説明する。

【００３２】左マッサージ機構調節部１４０は、回転方
向切換ボタン１４３ａ、１４３ｂと回転速度調節つまみ
１４５とを備えている。回転方向切換ボタン１４３ａ、
１４３ｂは、電気モータ３１ｃの回転方向を切り換える
ボタンで、左回転用ボタン１４３ａを押すと押圧部材２
２は左回りに楕円運動を行い、右回転用ボタン１４３ｂ
を押すと押圧部材２は右回りに楕円運動を行うことがで
きる。回転速度調節つまみ１４５は電気モータ３１ｃの
回転速度を調節するつまみであり、右方向への回転量が
多くなるほど電気モータ３１ｃの回転速度が速くなって
押圧部材２２の楕円運動の速度も早くなる。尚、右マッ
サージ機構調節部２４０については、１００を加えた符
号を付して説明を省略する。

【００３３】尚、マッサージ装置１０を駆動するための
コントローラは、上記のような構成のコントローラに限
られる必要はなく、回転方向切換ボタンや回転速度調節
つまみは必ずしも必要ではない。また、上記の機能を有
するボタン等の他に、各マッサージ機構を連続運転させ
たり、あるいは間欠運転させたりするための切換ボタン
や、左右のマッサージ機構の運転開始時のタイミングを
ずらして運転を行わせる（例えば、右マッサージ機構は
横長の楕円で、左マッサージ機構は縦長の楕円を行わせ
る）ためのスイッチ等を設けて構成してもよい。

【００３４】このように、独立して楕円運動が自在に構
成されたマッサージ機構２０は、支持ボディ１１に対し
て揺動自在に配設されている。この揺動作動は図３に示
すように、支持ボディ１１に取り付けられたベース１６
と揺動支柱１７によって行われる。ベース１６の中間位
置付近には、マッサージ機構枢支ピン１８によって基台
部２７が揺動自在に枢支されている。また、ベース１６
の後方（支持ボディ１１における左右端部方向）には揺
動支柱１７が支柱枢支ピン１６ａによって揺動自在に枢
支されている。さらに、基台部２７の後方（マッサージ
装置１０における左右端部方向）には位置決ネジ１９が
取り付けられている。この位置決ネジ１９は揺動支柱１
７の上部に形成された長穴１７ａ内が摺動自在であり、
締め付けることにより基台部２７と位置決ネジ１９とで
揺動支柱１７が挟持されるため任意の位置で固定するこ
とが可能である。

【００３５】例えば、図３においては、長穴１７ａの上
方付近で位置決ネジ１９を固定した場合を表している
が、長穴１７ａの下端部で固定した場合にはマッサージ
機構２０全体が起仰し、長穴１７ａの上端部で固定した
場合にはマッサージ機構２０全体が倒伏する。したがっ
て、長穴１７ａにおける位置決ネジ１９の固定位置を変
えることにより、左右それぞれのマッサージ機構２０の
首部Ｎに対する角度を変えることができるため、効果的
にマッサージを行うことができる。

【００３６】さらに、上記マッサージ装置１０において
は、図１５に示すように水平面において各々のマッサー
ジ機構２０が水平旋回自在に構成されていると共に、左
右方向に移動自在に構成されている。支持ボディ１１の
各マッサージ機構の配設位置における上面には、前後
（縦）方向に延びる長穴１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４
ｄが各々４箇所、計８箇所形成されている。また、ベー
ス１６には左右（横）方向に延びる長穴１６ｂ、１６
ｃ、１６ｄが千鳥状に３箇所形成されている。これら各
長穴の交点には、支持ボディ１１およびベース１６を挟
持する水平位置決ネジ１２、１２…が取り付けられてお
り、この水平位置決ネジ１２を螺合させることにより支
持ボディ１１に対してベース１６を所望の位置、角度で
固定させることができる。

【００３７】例えば、図１５に示す左側のベース１６
を、実線で示すようにべース１６の前方を中心として右
旋回させた状態でそれぞれ中央寄りに位置させる場合に
は、長穴１６ｄと支持ボディ１１の一番内側の長穴１４
ａとの交点Ａ、長穴１６ｂの前端部と支持ボディ１１の
内側から２番目の長穴１４ｂの左端との交点Ｂ、および
長穴１６ｃと内側から三番目の長穴１４ｃとの交点Ｃを
水平位置決ネジ１２、１２、１２を螺合させることによ
って固定する。これにより、各マッサージ機構２０、２
０は、支持ボディ１１上において逆「ハ」の字状に配設
され、各マッサージ機構２０、２０に載った状態の首部
Ｎの”つぼ”に当たる部分に対向して位置するため、押
圧突起２１は首部Ｎの”つぼ”をほぼ楕円状にマッサー
ジする。

【００３８】上記のように構成されたマッサージ装置１
０によれば、各マッサージ機構２０の揺動昇降量を調節
することにより、マッサージを行う部位をしっかりと保
持することができると共に、支持ボディ１１に対して左
右に移動可能であり、水平方向への旋回作動を行うこと
も可能であるため、所定部位におけるマッサージ位置の
微調整を行うことができる。このため、症状に適した”
つぼ”のマッサージを行うことができるため、マッサー
ジの効果を上げることができる。

【００３９】尚、上記の実施例においては、各マッサー
ジ機構２０の揺動昇降作動、左右移動および水平旋回作
動を、各長穴を摺動する位置決ネジによって各部材を挟
持して各位置での固定、移動を行うように構成している
が、本発明はこれに限られるものではない。すなわち、
各移動部に駆動用モータ等の駆動部材を設けると共に、
前記コントローラ４０この駆動部材の駆動制御を行う位
置決スイッチを設け、コントローラ４０からの遠隔操作
によって、揺動昇降作動、左右移動、水平旋回作動を行
うように構成してもよい。

【００４０】また、押圧部材２２を支持ボディ１１に対
して傾斜させたマッサージ装置としては、図１６にその
上面図を示すように、回転駆動部３０に対して押圧部材
２２を傾斜して配設するように構成してもよい。すなわ
ち、図５および図１５に示すように回転駆動部３０をベ
ース１６に取り付けた状態において、ベース１６の長手
方向とほぼ平行となる位置に押圧部材２２を取り付ける
のではなく、図１６に示すようにベース１６を水平に位
置させた状態において、押圧部材２２が傾斜するように
あらかじめマッサージ機構を構成してもよい。このよう
に押圧部材２２を傾斜させてマッサージ機構を構成した
場合には、マッサージ用開口６３ａも押圧部材２２の傾
斜に合わせてマッサージ機構カバー６３に傾斜させて設
ける。

【００４１】上記のように構成されたマッサージ装置１
０′によれば、支持ボディ１１の短辺方向におけるほぼ
中心部に押圧部材２２、２２が逆「ハ」の字形に配設さ
れる。これにより、首部Ｎのマッサージを行う場合にお
いて、矢印ＩＩ方向に頭部を位置させても”つぼ”をマ
ッサージすることができると共に、矢印ＩＩＩ方向に頭
部を位置させても（矢印ＩＩ方向に頭部を位置させた状
態からマッサージ装置１０′をひっくり返しても）”つ
ぼ”をマッサージすることができ、どちらの向きでマッ
サージを行った場合にもマッサージ機構カバー６３がマ
ッサージを受ける人の肩等と干渉することがない。そし
て、頭部の方向を変えることにより首部Ｎの”つぼ”を
マッサージする位置および方向を変えることができるた
め、症状に応じたマッサージをより効果的に行うことが
できる。

【００４２】次に、本発明の異なる実施例について説明
する。異なるマッサージ装置として図１７に、マッサー
ジ装置１１０を示している。このマッサージ装置１１０
は、上面に首部Ｎを支持する凹部１１２を有した直方体
箱状の支持ボディ１１１を有し、この凹部１１２を覆う
ようにして支持ボディ１１１の上面に布製のカバー１１
５が取り付けられている。

【００４３】図１８にも示すように、支持ボディ１１１
の凹部１１２には右マッサージ用開口１１３ａ、および
左マッサージ用開口１１３ｂからなるマッサージ用開口
１１３が形成されている。また、支持ボディ１１１内に
は一対のマッサージ機構１２０、１２０が左右方向に対
向して配設されている。各マッサージ機構１２０の上方
には各々押圧部材１２１、１２１…が設けられており、
マッサージ用開口１１３から各押圧部材１２１が部分的
に突出するようにしてマッサージ機構１２０が支持ボデ
ィ１１１内に配設されている。

【００４４】次に図１９から図２１を加えてマッサージ
機構１２０について説明する。このマッサージ機構１２
０は、基台部１２７と、この基台部１２７に揺動自在に
配設された回転駆動部１３０とから構成されている。基
台部１２７には、前方上方に延びてカム受け保持板１２
７ａが形成されており、このカム受け保持板１２７ａに
は詳細を後述する回転駆動部１３０の揺動往復作動を行
うためのカム部材１３６と当接接触するカム受け１３９
が取り付けられている。

【００４５】回転駆動部１３０は、回転駆動用電気モー
タ１３１、保持枠１３２、モータ保持部材１３３、ボス
１３４、クランク部材１３５、カム部材１３６とから構
成されている。保持枠１３２は上方が開口した”コ”の
字形に形成され、開口部にはモータ保持部材１３３が取
り付けられている。保持枠１３２の下部前方には、基台
部１２７を貫通して配設されている揺動シャフト１２３
が貫通しており、基台部１２７に対して保持枠１３２を
揺動自在に枢支している。モータ保持部材１３３には回
転駆動用電気モータ１３１が取り付けられており、モー
タ保持部材１３３の中心部に形成された貫通孔１３３ａ
を回転軸１３１ａが貫通して取り付けられている。

【００４６】回転運動用電気モータ１３１における回転
軸１３１ａには、ボス１３４が取り付けられており、こ
のボス１３４の上方には、回転軸１３１ａが取り付けら
れた中心部から半径Ｒ１だけ偏心して支持軸１３４ａが
形成されている。押圧部材保持部材１２４の中心部には
支持軸１３４ａが緩嵌される支持孔１２４ａが形成され
ると共に、この支持孔１２４ａの前後にもクランク部材
１３５の上方に形成された上部支持軸１３５ａが緩嵌さ
れる支持孔１２４ｂが形成されると共に、カム部材１３
６の上方に形成された上部支持軸１３６ａが緩嵌される
支持孔１２４ｃが形成されている。クランク部材１３５
の下方中心部には、モータ保持部材１３３における支持
孔１３３ｄに緩嵌される下部支持軸１３５ｂが形成され
ており、上部支持軸１３５ａは下部支持軸１３５ｂに対
して半径Ｒ１だけ偏心して形成されている。

【００４７】カム部材１３６の外形は、図２３（Ａ）に
示すように卵形に形成されており、いわゆる板カムにな
っている。カム部材１３６の下方中心部にも、モータ保
持部材１３３における支持孔１３３ｂに緩嵌される下部
支持軸１３６ｂが形成されており、上部支持軸１３６ａ
は下部支持軸１３６ｂに対してやはり半径Ｒ１だけ偏心
して形成されている。そして、下部支持軸１３６ｂの中
心点Ｐを回転中心として回転する。このカム部材１３６
の外周はカム受け１３９における接触面１３９ａが当接
接触するように構成され、このカム受け１３９が取り付
けられたカム受け保持板１２７ａとモータ保持部材１３
３との間には、縮小方向に付勢力が作用する引っ張りス
プリング１３７が配設されてる。これにより、カム部材
１３６は常時カム受け１３９に引き付けられることとな
る。

【００４８】このように構成された回転駆動部１３０に
よれば、回転駆動用電気モータ１３１の回転駆動を行う
と押圧部材保持部材１２４は、半径Ｒ１の円運動を行う
こととなるため各押圧部材１２１も円運動を行う。ここ
で、各押圧部材１２１の円運動の半径は、ボス１３４、
クランク部材１３５、およびカム部材１３６に形成する
上部支持軸１３４ａ、１３５ａ、１３６ａの中心からの
距離によって異なる。すなわち、図２２にボス１３４お
よびクランク部材１３５を例にとって表すように、一点
鎖線で示すように中心Ｐからの距離をＲ１′と大きくと
れば各押圧部材１２１の円運動の半径も大きくなり、二
点鎖線で示すように中心Ｐからの距離をＲ１″と小さく
とれば各押圧部材１２１の円運動の半径は小さくなる。
したがって、上部支持軸１３４ａ、１３５ａ、１３６ａ
を着脱自在に構成し、中心Ｐからの距離が異なる複数の
上部支持軸挿入孔をあらかじめボス１３４、クランク部
材１３５、カム部材１３６に形成しておくことにより、
各押圧部材１２１の円運動の半径（楕円運動の短径）を
可変させることができる。

【００４９】上記のように回転運動用電気モータ１３１
の回転駆動を行うと、カム部材１３６も下部支持軸１３
６ｂを中心として回転するため、回転駆動部１３０は引
っ張りスプリング１３７の引っ張り力に抗して揺動シャ
フト１２３を中心として図１７において矢印Ａに示すよ
うな揺動往復運動を行う。これにより、回転駆動部１３
０による押圧部材１２１（上部支持軸１３４ａ、１３５
ａ、１３６ａ）の円運動と前記揺動往復運動とが合成さ
れ押圧部材１２１は楕円運動を行う。ここで図２４を参
照しながら上記押圧部材１２１の楕円運動を行うための
カム部材１３６における上部支持軸１３６ａの運動軌跡
について説明する。

【００５０】カム部材１３６は、前述のように引っ張り
スプリング１３７の付勢力によって（Ａ）に矢印Ｉで示
す方向に常時倒伏しているためカム受け１３９に当接接
触することとなる。そして、下部支持軸１３６ｂを中心
にカム部材１３６を矢印ＩＩで示すように右回転させる
と、カム部材１３６の外周面１３６ｃがカム受け１３９
の接触面１３９ａと接触しながら回転するため、下部支
持軸１３６ｂはカム受け１３９に対して矢印ＩＩＩに示
すように右方向に移動する。ここで、（Ｂ）に示すよう
に９０゜回転させた位置においては、上部支持軸１３６
ａは下部支持軸１３６ｂを中心としてＲ１を半径とする
円を描きながら、右方向に移動する。したがって、
（Ｃ）、（Ｄ）に示すようにさらにカム部材１３６を右
回転させると、上部支持軸１３６ａはＲ１を短径とする
軌跡ａの楕円を描くこととなる。

【００５１】これにより、押圧部材保持部材１２４が楕
円運動を行い、さらにこの押圧部材保持部材１２４に取
り付けられた押圧部材１２１が楕円運動を行うこととな
る。尚、この楕円運動の長半径の長さ（揺動往復運動の
ストローク）は、カム部材１３６の突出部１３６ｄの突
出量を変えて形成することによって変更が可能である。
さらに、上部支持軸１３６ａの軌跡の形状は、カム部材
１３６の外形を変えて形成することによって変更が可能
である。例えば、楕円状の板カムや、図２１（Ｂ）に示
すような円の中心と回転中心Ｐが偏心して形成された円
板カム２３６とした場合にも略楕円状の軌跡を描くこと
ができる。

【００５２】押圧部材１２１は、ゴム等の弾性材料や前
記と同様のプラスチック等によって円形に、且つ、角が
Ｒ加工されて形成されている。この押圧部材１２１は、
押圧部材保持部材１２４に対して昇降自在に保持された
保持軸１２２上に取り付けられている。この保持軸１２
２はスプリング１２３によって上方に付勢されている。
尚、詳細を後述するコントローラ１４０における突出量
調節ボタン３４３ａ、３４３ｂの操作を行うことによ
り、押圧部材保持部材１２４内に設けられた昇降機構に
よって保持軸１２２は昇降作動を行う。

【００５３】上述したように押圧部材１２１の先端部は
マッサージ用開口１１３から上方に突出しており、この
ように押圧部材１２１が楕円状の運動を行うと、支持ボ
ディ１１１の凹部１１２の上に載った人Ｍの首部Ｎの所
定箇所がカバー１１５を介して押圧部材１２１の楕円運
動によるマッサージを受ける。ここで、マッサージ用開
口１１３は、凹部１１２に載った状態の首部Ｎの”つ
ぼ”に当たる部分に対向する位置に形成されており、押
圧部材１２１は首部Ｎの”つぼ”をほぼ楕円状にマッサ
ージする。

【００５４】尚、上記の実施例においては、保持軸１２
２上の押圧部材１２１を角をＲ加工した円形に形成して
いるが、本発明に係る押圧部材はこのような形状に限ら
れるものではない。例えば、図２６（Ａ）に示すように
保持軸１２２上に各角をＲ加工した直方体に形成した押
圧部材３２１を始めとして、（Ｂ）に示すように複数の
円形突起を有する押圧部材４２１、（Ｃ）に示すような
楕円形の押圧部材５２１、（Ｄ）に示すような球状の押
圧部材６２１を１個あるいは複数個取り付けてもよい。

【００５５】これにより、複数の指先によってマッサー
ジする場合のように、複数箇所を同時にマッサージする
ことができたり、親指の腹でマッサージする場合のよう
に広い範囲をマッサージすることができるため、特に背
中や腰等をマッサージする場合に効果なマッサージを行
うことができる。

【００５６】上記マッサージを行うための電気モータ１
３１の駆動は、電線１５２の先端のプラグ１５１をコン
セントに差し込んで入力される電力を用いて、コントロ
ーラ２４０により制御される。コントローラ２４０は、
図２５に示すように、支持ボディ１１１とは別個に構成
されたいわゆる遠隔操作装置であり、支持ボディ１１１
とコントローラ１４０は操作線１４９によって電線１５
２あるいは電気モータ１３１と繋がれている。コントロ
ーラ２４０は、メインスイッチ２４１と、作動表示ラン
プ２４２と、左マッサージ機構調節部３４０と、右マッ
サージ機構調節部４４０とから構成されている。メイン
スイッチ２４１は電源のオン・オフ切換を行うスイッチ
で、これがオンにされると作動表示ランプ２４２が点灯
する。また、左右マッサージ機構調節部３４０、４４０
は同一の構成であるため、以下左マッサージ機構調節部
３４０を例にとって説明する。

【００５７】左マッサージ機構調節部３４０は、突出量
調節ボタン３４３ａ、３４３ｂと回転速度調節つまみ３
４５とを備えている。突出量調節ボタン３４３ａ、３４
３ｂは、保持軸１２２の軸方向上下移動量を調節するボ
タンで、アップ用ボタン３４３ａを押すと押圧部材１２
１を突出（上昇）させ、ダウン用ボタン３４３ｂを押す
と押圧部材１２１を引っ込める（下降させる）ことがで
きる。

【００５８】回転速度調節つまみ３４５は電気モータ１
３１の回転速度を調節すると共に、回転方向を変えるつ
まみである。回転速度調節つまみ３４５は、図２５に示
すような中立位置から右方向に回転させると回転駆動用
電気モータ１３１が右回転し、回転量が多くなるほど電
気モータ１３１の回転速度が速くなる。そして、中立位
置から左方向に回転させたときは回転駆動用電気モータ
１３１は左回転することとなる。尚、右マッサージ機構
調節部４４０については、１００を加えた符号を付して
説明を省略する。

【００５９】また、上記マッサージ装置１１０における
マッサージ機構１２０は、支持ボディ１１１の底板１１
１ａに対して揺動自在に配設されている。この揺動作動
は図１６に示すように、底板１１１ａに取り付けられた
ベース１１６と揺動支柱１１７によって行われるが、前
記マッサージ装置１０における揺動機構と同一の構成で
あるため、１００を加えた符号を付すことにより説明を
省略する。さらに、前記実施例と同様に、各マッサージ
機構１２、１２０を底板１１１ａに対して、水平旋回自
在に構成すると共に、左右方向に移動自在に構成しても
もちろんよい。

【００６０】以上の各実施例においては、人の首部をマ
ッサージするマッサージ装置を例にして本発明を説明し
たが、上記各マッサージ装置１０、１１０は身体の他の
部位、例えば、腰をマッサージするように構成すること
ができるのは無論のことである。例えば、図２７に示す
ように、マッサージ用イスＣに座った人Ｍの首部Ｎを支
えてこの部分をマッサージする首マッサージ装置５０
と、腰部Ｗを支えてこの部分をマッサージする腰マッサ
ージ装置５５とを取り付けた装置を構成することもでき
る。この場合、腰マッサージ装置５５の支持ボディは腰
の形状に合わせた凹部を有する。

【００６１】尚、上記の各実施例においては、回転駆動
部３０、１３０の往復移動を、揺動シャフト２３、１２
３を中心とした揺動往復移動としているが、本発明はこ
れに限られるものではなく、基台部２７、１２７に対し
て水平方向（図４および図１９においては左右方向）に
移動自在な構成としてもよい。この場合には、押圧部材
２２、１２１は同一平面上で楕円運動を行うこととな
る。

【００６２】また、上記各実施例においては、マッサー
ジ機構２０、２０あるいは１２０、１２０をそれぞれ２
台づつ設けたマッサージ装置１０、１１０について説明
したが、本発明はこれに限られるものではなく、マッサ
ージ機構を１台あるいは３台以上設けて構成してもよ
い。

【００６３】さらに、楕円運動をさせる駆動手段として
回転駆動用電気モータを１個使用し、回転運動および往
復運動を組合せた機構を用いているが、本発明はこれに
限られるものではなく、押圧部材を楕円運動させること
ができれば他の機構でもよい。例えば、図２８（Ａ）に
示すように、滑子７８１および７８２がそれぞれ直交す
る溝７８３、７８４を摺動する、いわゆる楕円コンパス
（エリプティクトラメル）機構を用いれば、腕部材７８
５の延長線上の点Ａは一点鎖線で示すａを軌跡とする楕
円運動を行う。したがって、上記マッサージ装置におい
て用いる場合には、前記実施例におけるボス３４の支持
軸３４ａあるいはカム部材１３６の上部支持軸３６ａを
点Ａとし、駆動用電気モータ３１、１３１によって滑子
７８１、７８２を摺動させることにより、押圧部材２
２、１２１を楕円運動させることができる。

【００６４】また、（Ｂ）に示すように、いわゆるクラ
ンク搖れ腕と楕円クランク機構においては、点７９１を
中心とするクランク７９１−７９２を回転させることに
より溝付スライダ７９３内のピンＡは一点鎖線で示すａ
を軌跡とする楕円運動を行う。ここで、（Ｃ）に示すよ
うに、溝付スライダ７９３の代わりに短いリンク８０３
−８０４によって構成してもクランク８０１−８０２を
回転させることにより点Ａの楕円運動を行うことができ
る。これらの機構の場合には、クランク７９１−７９２
およびクランク８０１−８０２を駆動用電気モータ３
１、１３１によって回転させると共に、点Ａを支持軸３
４ａあるいは上部支持軸１３６ａとすることにより、押
圧部材２２、１２１を楕円運動させることができる。

【００６５】さらに、（Ｄ）に示すように、両端で休息
するスコッチヨーク機構を用いてもよい。この機構にお
いては、平歯車８１１は、平歯車８１２の二倍の直径を
持って静止している。そして、クランク８１３−８１４
は、軸８１３を中心に回転し、平歯車８１２の軸８１４
はそのクランクピンである。ここで、平歯車８１２の面
から突出したピンＡは、スコッチヨーク８１５−８１６
のスロットのピンを形成する。これにより、駆動用電気
モータ３１、１３１によってクランク８１３−８１４を
一回転させ、点Ａを支持軸３４ａあるいは上部支持軸１
３６ａとすると一点鎖線で示すａを軌跡とする楕円運動
を行うこととなる。

【００６６】また、図２９（Ａ）に示すように、固定さ
れた内歯歯車とこの歯車の内周を回転する歯車によって
構成された楕円機構においては、固定された内歯歯車８
２１にこの内歯歯車８２１の半分の直径の平歯車８２２
を噛合させている。そして、平歯車８２２を内接させな
がら回転させると、平歯車８２２のピッチ円以外の点Ａ
は一点鎖線で示すａを軌跡とする楕円運動を行う。この
場合においては、平歯車８２２を内接させながら回転さ
せるクランク８２４−８２５の回転中心８２４を駆動用
電気モータ３１、１３１で回転させ、点Ａを支持軸３４
ａあるいは上部支持軸１３６ａとすることにより押圧部
材２２、１２１の楕円運動を行うことができる。

【００６７】さらに、（Ｂ）に示すように、所望の楕円
形に形成されたカム溝８３２ａを形成したカム８３２
に、クランク８３１−８３４と連結する腕部材のスライ
ダ部に配設されたピンＡが摺動する楕円機構によって楕
円運動を行わせるように構成してもよい。このような機
構によれば、クランク８３１−８３４を駆動用電気モー
タ３１等で回転させ、点Ａを支持軸３４ａ等とすること
により、ａを軌跡とする楕円運動を行うことができる。

【００６８】また、図３０（Ａ）に示すように、４本の
腕部材によって構成されるリンクにおいて、リンク８４
１−８４２および８４５−８４４を同一寸法（Ｉ）と
し、リンク８４２−８４３、８４３−８４４、８４２−
Ａ、８４４−Ａを同一寸法（ＩＩ）とて構成した楕円コ
ンパス（エリプソグラフ）機構によって楕円運動を行わ
せるように構成してもよい。このような機構によれば、
８４５を静止させて８４１を８４５を通過する一直線上
に駆動させると、点Ａはａを軌跡とする長半径Ｉ＋Ｉ
Ｉ、短半径Ｉ−ＩＩの楕円運動を行うことができる。し
たがって、点Ａを支持軸３４ａ等とすることにより押圧
部材２２等の楕円運動を行うことができる。尚、この場
合点８４２も楕円を描くため、ここを点Ａとしてもよ
い。また、点８４２は、直線８４１−８４３の延長上に
あってもよい。

【００６９】さらに、（Ｂ）に示すように、スウァディ
の楕円製図器の機構を用いて点Ａをａを軌跡とする楕円
運動を行うように構成してもよい。この機構において
は、平歯車８５１は、平歯車８５２の二倍の直径を持っ
て静止しており、中間歯車８５３は両平歯車８５１、８
５２とそれぞれ噛合し、腕８５４および８５５によって
回転自在に保持されている。ここで、点Ａを有する腕８
５６は、平歯車８５２とともに回転するため、平歯車８
５１を静止させて腕を一回転させれば点Ａは楕円運動を
行う。尚、腕８５４と８５５の角度を変えることにより
軌跡ａを変えることができる。したがって、点Ａを支持
軸３４ａ等とすることにより押圧部材２２等の楕円運動
を行うことができる。

【００７０】また、（Ｃ）に示すような楕円製図器の機
構を用いることも可能である。この機構は、同一の歯数
で形成されたかさ歯車８６１、８６２、８６３とこれら
のかさ歯車の半分の歯数で形成されたかさ歯車を有して
いる。かさ歯車８６２、８６３は、水平軸８６５と共に
回転し、かさ歯車８６１は静止している。縦軸８６６は
かさ歯車８６４と共に回転し、縦軸８６６の下端部には
点Ａを有する横軸８６７が設けられている。これによ
り、枠８６８を基台８６９に対して回転させると点Ａ
は、Ｉ＋ＩＩを長半径とし、Ｉ−ＩＩを短半径とする楕
円を描く。したがって、駆動用電気モータ３１等によっ
て枠８６９を回転させると共に、点Ａを支持軸３４ａ等
とすることにより、押圧部材２２等を楕円運動させるこ
とができる。

【００７１】尚、上記の各説明において、押圧部材２
２、１２１および支持軸３４ａ、上部支持軸１３６ａの
「楕円運動」は、必ずしも幾何学上の「楕円（平面内で
ある２定点（焦点）からの距離の和が一定である点の軌
跡）」である必要はなく、長円、左右非対称の円など真
円でない円を含む意である。

【００７２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のマッサー
ジ装置は、身体の所定部位を押圧する押圧部材が駆動手
段の駆動によって楕円状に移動させる楕円駆動機構に支
持されてマッサージ機構を構成し、このマッサージ機構
をマッサージ機構カバーによって覆ったり、カバー支持
手段内に取り付けたりしている。マッサージ機構カバー
や支持手段には、身体の所定箇所に対向するようにマッ
サージ用開口が形成されており、このマッサージ用開口
から突出した押圧部材が楕円を描くようにしてマッサー
ジさせることができる。そして、押圧部材の形状を丸み
を帯びた形状に形成したり、押圧部材の先端部を丸みを
帯びた複数の押圧突起によって形成したり、押圧部材の
平面形状を長方形あるいは楕円形に形成したりすること
により症状に応じたマッサージを行うことができる。

【００７３】また、押圧部材を楕円状に移動させるため
の楕円駆動機構を、基台に対して往復移動自在な回転部
材保持部材と揺動機構とから構成し、電気モータ等の回
転駆動手段によって、カムを回転駆動させることにより
揺動機構を揺動させると共に、押圧部材を回転駆動させ
るように構成してもよい。このように構成したものにあ
っては、回転部材およびカム部材の回転駆動を行うこと
により、回転部材保持部材が基台に対して揺動往復移動
を行うと共に押圧部材が回転運動を行うため、押圧部材
が基台に対してほぼ楕円運動を行う。

【００７４】さらに、楕円駆動機構をいわゆる楕円コン
パス（エリプティクトラメルあるいはエリプソグラフ）
機構として楕円運動を行わせたり、いわゆるクランク搖
れ腕と楕円クランク機構、両端で休息するスコッチヨー
ク機構、固定された内歯歯車とこの歯車の内周を回転す
る歯車によって構成された楕円機構、楕円形に形成され
たカム面を沿って摺動する楕円機構、およびスウァディ
の楕円製図器の機構をはじめとする楕円製図器の機構等
として楕円運動を行わせるように構成してもよく、これ
らの各機構によって押圧部材の楕円運動を行っても、上
記と同様の優れたマッサージの効果を得ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るマッサージ装置の使用状態を示す
正面図である。

【図２】前記マツサージ装置を示す斜視図である。

【図３】前記マッサージ装置の部分断面図である。

【図４】前記マッサージ装置におけるマッサージ機構を
図５の矢印Ｖ−Ｖに沿って示す断面図である。

【図５】前記マッサージ機構の上面図である。

【図６】前記マッサージ機構の正面図である。

【図７】前記マッサージ機構におけるボスの断面図であ
る。

【図８】前記マッサージ機構におけるボスおよびカム受
けの上面図である。

【図９】前記マッサージ機構における支持軸の移動軌跡
を表す線図である。

【図１０】前記マッサージ機構における押圧部材部の斜
視図である。

【図１１】押圧突起の他の形状を表す斜視図である。

【図１２】押圧部材の他の形状を表す斜視図である。

【図１３】押圧部材の他の形状を表す斜視図である。

【図１４】前記マッサージ装置のコントローラを示す平
面図である。

【図１５】前記マッサージ装置の上面図である。

【図１６】本発明の異なるマッサージ装置の上面図であ
る。

【図１７】本発明の異なるマッサージ装置を示す斜視図
である。

【図１８】前記マッサージ装置の部分断面図である。

【図１９】前記マッサージ装置におけるマッサージ機構
を図２０の矢印ＶＩ−ＶＩに沿って示す断面図である。

【図２０】前記マッサージ機構の上面図である。

【図２１】前記マッサージ機構の正面図である。

【図２２】前記マッサージ機構におけるクランク部材の
上面図である。

【図２３】前記マッサージ機構におけるカム部材の上面
図を（Ａ）に表し、他の例のカム部材の上面図を（Ｂ）
に表す。

【図２４】上部支持軸の移動軌跡を表す線図である。

【図２５】前記マッサージ装置のコントローラを示す平
面図である。

【図２６】押圧部材の他の形状を表す斜視図である。

【図２７】本発明に係るマッサージ装置の異なる例を示
す正面図である。

【図２８】本発明に係るマッサージ装置の異なる楕円駆
動機構の例を示す模式図である。

【図２９】本発明に係るマッサージ装置の異なる楕円駆
動機構の例を示す模式図である。

【図３０】本発明に係るマッサージ装置の異なる楕円駆
動機構の例を示す模式図である。

【符号の説明】

１０、１０′、１１０マッサージ装置１１、１１１支持ボディ２０、１２０マッサージ機構２２、１２１押圧部材４０、２４０コントローラ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】身体の所定部位を押圧可能な押圧部材、
この押圧部材を支持するとともに楕円状に移動させる楕
円駆動機構、およびこの楕円駆動機構を駆動する駆動手
段からなるマッサージ機構を有することを特徴とするマ
ッサージ装置。
【請求項２】前記マッサージ機構を覆うと共に、前記
押圧部材の少なくとも先端部を突出させる開口部が形成
されたマッサージ機構カバーを有することを特徴とする
請求項１に記載のマッサージ装置。
【請求項３】押圧部材、この押圧部材を支持するとと
もに楕円状に移動させる楕円駆動機構、およびこの楕円
駆動機構を駆動する駆動手段からなるマッサージ機構
と、身体の所定部位を支持可能で、支持した状態の身体の所
定部位における所定箇所に対向するマッサージ用開口が
形成されてなる支持手段とを有し、前記押圧部材の先端部を前記マッサージ用開口から突出
させて前記マッサージ機構が前記支持手段内に配設され
ていることを特徴とするマッサージ装置。
【請求項４】前記押圧部材が、少なくとも先端部が丸
みを帯びた形状に形成されていることを特徴とする請求
項１から請求項３に記載のマッサージ装置。
【請求項５】前記押圧部材が、少なくとも先端部が丸
みを帯びた形状をした複数の押圧突起を有して形成され
ていることを特徴とする請求項１から請求項３に記載の
マッサージ装置。
【請求項６】前記押圧部材が、平面視においてほぼ長
方形状に形成されていることを特徴とする請求項１から
請求項３に記載のマッサージ装置。
【請求項７】前記押圧部材が、平面視においてほぼ楕
円形状に形成されていることを特徴とする請求項１から
請求項３に記載のマッサージ装置。
【請求項８】前記楕円駆動機構が、基台と、この基台
に対して揺動自在な回転部材保持部材と、この回転部材
保持部材に回転自在に取り付けられ前記押圧部材が連結
されると共に前記押圧部材の中心から偏心した回転中心
軸を有したカム部材と、前記基台に取り付けられて前記
カム部材が挿入可能に中空に形成されたカム部材挿入空
間における内周面に前記カム部材の外周が当接接触する
カム受けとから構成される揺動機構とからなり、前記駆動手段が、前記回転部材および前記カム部材の回
転駆動を行う電気モータ等の回転駆動手段からなるマッ
サージ装置であって、前記回転駆動手段を駆動させて前記カム部材を回転させ
ることにより、前記回転部材保持部材が前記基台に対し
て揺動往復移動を行うと共に前記押圧部材が回転運動を
行って前記押圧部材が前記基台に対してほぼ楕円運動を
行うように構成されていることを特徴とする請求項１か
ら請求項７に記載のマッサージ装置。
【請求項９】前記楕円駆動機構が、基台と、この基台
に対して揺動自在な回転部材保持部材と、この回転部材
保持部材に取り付けられ前記押圧部材が連結されると共
に前記押圧部材の中心から偏心した回転中心軸を有した
回転部材と、前記回転部材保持部材に回転自在に取り付
けられたカム部材、前記基台に取り付けられ前記カム部
材の外周が当接接触するカム受け、および前記回転部材
を前記カム受けに付勢させる付勢手段から構成される揺
動機構とからなり、前記駆動手段が、前記回転部材および前記カム部材の回
転駆動を行う電気モータ等の回転駆動手段からなるマッ
サージ装置であって、前記回転駆動手段を駆動させて前記回転部材および前記
カム部材を回転させることにより、前記回転部材保持部
材が前記基台に対して揺動往復移動を行うと共に前記押
圧部材が回転運動を行って前記押圧部材が前記基台に対
してほぼ楕円運動を行うように構成されていることを特
徴とする請求項１から請求項７に記載のマッサージ装
置。
【請求項１０】前記カム部材が、略卵形あるいは略楕
円形に形成された板カムもしくは円に形成された円板カ
ムであることを特徴とする請求項８もしくは請求項９に
記載のマッサージ装置。
【請求項１１】前記楕円駆動機構が、交差する２本の
溝と、これらの溝内にそれぞれ挿嵌された２個の滑子
と、前記各滑子に植立された支持ピンと、前記各支持ピ
ンを連結するとともに前記各支持ピン中心連結線上また
は延長線上に前記押圧部材が支持される腕部材とからな
り、いわゆる「エリプティクトラメル楕円コンパス機
構」を構成し、前記駆動手段が前記各滑子を前記各溝において摺動させ
る往復駆動手段であることを特徴とする請求項１から請
求項７に記載のマッサージ装置。
【請求項１２】前記楕円駆動機構が、一端が支点に揺
動自在に枢支された第１腕部材と、前記第１腕部材の他
端に一端が揺動自在に枢支された第２腕部材と、この第
２腕部材の他端に連結されるとともに前記押圧部材が支
持された滑子と、この滑子が挿嵌、摺動する溝が形成さ
れるとともに楕円運動の中心となる回転軸を中心に回転
する第３腕部材とからなり、いわゆる「クランク揺れ腕
と楕円クランク機構」を構成し、前記駆動手段が前記第２腕部材を揺動させる揺動駆動手
段であることを特徴とする請求項１から請求項７に記載
のマッサージ装置。
【請求項１３】前記楕円駆動機構が、一端が支点に揺
動自在に枢支された第１腕部材と、前記第１腕部材の他
端に揺動自在に枢支された第２腕部材と、一端がこの第
２腕部材の他端に連結されるとともに前記押圧部材が支
持された第３腕部材と、一端が前記第３腕部材の他端に
揺動自在に枢支され他端が楕円運動の中心となる回転軸
を中心に回転する第４腕部材とからなり、いわゆる「ク
ランク揺れ腕と楕円クランク機構」を構成し、前記駆動手段が、前記第２腕部材を揺動させる揺動駆動
手段であることを特徴とする請求項１から請求項７に記
載のマッサージ装置。
【請求項１４】前記楕円駆動機構が、楕円運動の中心
位置に中心が固定された第１歯車と、この第１歯車より
も小さい直径に形成され前記第１歯車の外周を回転し、
回転中心に支持ピンが植立されるとともに前記押圧部材
が支持された第２歯車と、前記支持ピンが挿嵌される溝
が形成されたいわゆる「スコッチヨーク機構」とからな
り、いわゆる「両端で休息するスコッチヨーク機構」を
構成し、前記駆動手段が、前記第２歯車を回転させる回転駆動手
段であることを特徴とする請求項１から請求項７に記載
のマッサージ装置。
【請求項１５】前記楕円駆動機構が、楕円運動の中心
に中心が固定された内歯歯車によって構成された第１歯
車と、この第１歯車よりも小さい直径に形成され前記第
１歯車の内周を回転しピッチ円周上以外の位置に前記押
圧部材が支持された第２歯車とからなり、前記駆動手段が、前記第２歯車を回転させる回転駆動手
段であることを特徴とする請求項１から請求項７に記載
のマッサージ装置。
【請求項１６】前記楕円駆動機構が、楕円状に形成さ
れたカム面を有するカムと、一端に前記カム面に沿って
摺動する前記押圧部材が連結された腕部材とからなり、前記駆動手段が、前記腕部材の他端を回転中心から偏心
した位置に連結した回転駆動手段であることを特徴とす
る請求項１から請求項７に記載のマッサージ装置。
【請求項１７】前記楕円駆動機構が、一端が基端部材
に対して揺動自在に枢支された第１腕部材と、この第１
腕部材の他端部に揺動自在に一端が枢支された第２腕部
材と、前記第１腕部材および前記第２腕部材よりも短い
長さで前記第１腕部材における前記第２腕部材との枢支
部側に揺動自在に枢支された第３腕部材と、前記第１腕
部材および前記第２腕部材よりも短い長さで前記第２腕
部材における前記第１腕部材との枢支部側に揺動自在に
枢支されると共に前記第３腕部材とも揺動自在に枢支さ
れる第４腕部材とからなり、いわゆる「エリプソグラフ
楕円コンパス機構」を構成し、前記駆動手段が前記第１腕部材の前記基端部材との枢支
部を通過する前記第２腕部材の他端の往復運動を行う往
復駆動手段であることを特徴とする請求項１から請求項
７に記載のマッサージ装置。
【請求項１８】前記楕円駆動機構が、第１歯車と、こ
の第１歯車よりも大きな歯数をもった第２歯車と、前記
第１歯車および前記第２歯車と噛合する第３歯車と、前
記第１歯車および前記第３歯車の回転中心を連結する第
１腕部材と、前記第２歯車および前記第３歯車の回転中
心を連結する第２腕部材と、前記第１歯車と共に回転す
る第３腕部材とからなり、いわゆる「スウァディ楕円製
図器機構」を構成し、前記駆動手段が、前記第２腕部材を回転させる回転駆動
手段であることを特徴とする請求項１から請求項７に記
載のマッサージ装置。
【請求項１９】前記楕円駆動機構が、第１かさ歯車
と、この第１かさ歯車と直交する第２かさ歯車と、この
第２かさ歯車と同軸上で回転する第３かさ歯車と、この
第３かさ歯車と直交して前記第３かさ歯車よりも少ない
歯数で形成された第４かさ歯車と、この第４かさ歯車と
同軸上で回転する第１腕部材と、前記第２かさ歯車およ
び前記第３かさ歯車が配設された水平軸を支持すると共
に前記第１かさ歯車の中心を旋回中心として旋回する第
２腕部材とからなり、いわゆる「楕円製図器機構」を構
成し、前記駆動手段が、前記第２腕部材を旋回させる回転駆動
手段であることを特徴とする請求項１から請求項７に記
載のマッサージ装置。