JPH07304376A

JPH07304376A - 移送装置

Info

Publication number: JPH07304376A
Application number: JP10001894A
Authority: JP
Inventors: Fujio Kameda; 藤雄亀田; Kentaro Nakajima; 建太郎中島; Yuji Hara; 裕二原
Original assignee: NISSHIN JIDOSHA KOGYO KK; SYST DESIGN K KK
Current assignee: NISSHIN JIDOSHA KOGYO KK; SYST DESIGN K KK
Priority date: 1994-05-13
Filing date: 1994-05-13
Publication date: 1995-11-21

Abstract

(57)【要約】【目的】身体障害者や高齢者であっても、簡単に車椅子
等の被移送物を移送させることができ、物品の乗降や運
搬に便利な移送装置を提供することを目的とする。【構成】本発明の移動装置１は、被移送物２を、収納部
３から外部へ又は外部から収納部３へ移送するのに用い
られる移送装置において、収納部３に取り付けられる取
付部５と、被移送物２を載置する載置台４ａと、その載
置台４ａ上に設けられた枠体４ｂとを備えた載置部４
と、載置部４の枠体と取付部との間に平行クランク機構
をなすように連結された連結杆６と、その連結杆６に取
り付けられ、連結杆６の一端を支点として回動させる連
結杆回動手段７と、を有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、移送装置に関し、特
に、車椅子や電動三輪車のような医療用車両を自動車の
車内等に収納するために用いられる移送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、身体障害者等が日常利用してい
る電動車椅子や電動三輪車等の医療用車両を自動車の車
内等に収納するときは、市販のリフト装置が用いられて
いた。従来のリフト装置は、高さを調整でき、かつ折り
畳み可能に構成されている。このリフト装置を用いて、
医療用車両を自動車の車内に収納するときは、まず医療
用車両をリフト装置に載せ、そのリフト装置を自動車の
車内の床面の位置まで上昇させる。次いで、医療用車両
を人手によって自動車の後部から室内に入れる。その
後、リフト装置を折り畳んで自動車の室内に収納してい
た。

【０００３】

【課題を解決するための手段】しかし、医療用車両のよ
うな重量のある物品をリフト装置から自動車の室内に入
れたり、リフト装置を折り畳んで自動車の室内に収納す
る作業を人手で行うことは、大変な労力を必要とする。
特に、身体障害者や高齢者が一人でこのような作業を行
うことは困難であった。本発明は、上記問題点に鑑み、
身体障害者や高齢者であっても、簡単に被移送物を移送
させることができ、物品の乗降や運搬に便利な移送装置
を提供することを目的とする。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明が上記課題を解
決するために、被移送物を、収納部から外部へ又は外部
から収納部へ移送するのに用いられる移送装置におい
て、収納部に取り付けられる取付部と、被移送物を載置
する載置台と、その載置台上に設けられた枠体とを備え
た載置部と、載置部の枠体と取付部との間に平行クラン
ク機構をなすように連結された連結杆と、その連結杆に
取り付けられ、連結杆の一端を支点として回動させる連
結杆回動手段と、を有する。本発明の載置台は、載置部
に水平方向に移動自在に取り付けられてもよい。また、
被移送物が、医療用車両であると有利である。この場
合、載置台は、医療用車両の車輪を係止するための係止
孔が形成されているのが好ましい。

【０００５】

【作用】本発明の移送装置を用いて移送作業を行う時
は、まず、取付部を収納部の所定位置に取り付ける。次
いで、載置部の載置台を地上面の位置まで降ろし、その
載置台に被移送物を載せる。そして、連結杆回動手段を
作動させ、連結杆を回動させる。連結杆は、載置部の枠
体と取付部との間に平行クランク機構をなすように連結
されているので、載置部は水平に保持されて回動され
る。この連結杆の回動によって、被移送物を載せた載置
部は収納部に入り、目的の位置まで移送される。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図２に示すように、本発明の移送装置１は、地上
に置かれている被移送物としての電動車椅子２を、収納
部としてのワゴンタイプの自動車３の車内に移送させる
のに用いられる。移送装置１は、図１乃至図４に示すよ
うに、電動車椅子２を載置する載置部４と、自動車３の
車内に取り付けられる取付部５と、取付部５と載置部４
とを連結する連結杆６を有する。載置部４は、図１に示
すように、電動車椅子２を載せる載置台４ａと、その載
置台４ａの上部に垂直方向に設けられた枠体４ｂからな
る。載置台４ａの基端側には、電動車椅子２の車輪を載
置台４ａ上に係止するために、適当な大きさの長方形状
の係止孔４ｃが形成されている。取付部５は、図５に示
すように、実質的に方形状の枠体５ａ、枠体５ａ上の両
端部に取り付けられるブラケット５ｂ、枠体５ａの下部
と車内の取付箇所との間に介在する板状のスペーサ５ｃ
を有する。枠体５ａ，ブラケット５ｂ及びスペーサ５ｃ
は、蝶ナット等の締結具５ｄを車内に形成された所定の
孔（図示せず）に挿入することによって自動車内に取り
付けられる。取り外すときは、締結具５ｄを緩めて外す
ことができる。

【０００７】連結杆６は、く字状の一対の第１連結杆６
ａと直線方向に延びた一対の第２連結杆６ｂから構成さ
れている。第１連結杆６ａと第２連結杆６ｂの一端はそ
れぞれ取付部５に設けられたブラケット５ｂに回動自在
に枢着されており、それらの他端は載置部４の枠体４ｂ
の上部に回動自在に枢着されている。これらの連結杆６
ａ，６ｂは、枠体４ｂの上部と取付部５との間で平行ク
ランク機構をなしている。移送装置１は又、載置部４を
水平に保持した状態で第１連結杆６ａを回動させるため
に、連結杆回動手段としてのピストン装置７を有する。
ピストン装置７のロッド７ａの先端部は、第１連結杆６
ａの先端側のブラケット６ａ′に枢着され、ピストン装
置７のシリンダ７ｂの基端部は、取付部５のブラケット
５ｂに枢着されている。そして、ロッド７ａの伸縮によ
って、ピストン装置７がブラケット５ｂを支点として回
動し、それに伴い、第１連結杆６ａ，第２連結杆６ｂを
回動させることができる。ピストン装置７は例えば、油
圧・電力・空気等のいずれかを動力源とする。本発明の
移送装置１を用いて移送作業を行う時は、まず、載置部
４を地上面まで降ろし、その載置部４に電動車椅子２を
載せる（図２）。次に、ピストン装置７を作動させ、ピ
ストン装置７のロッド７ａを伸ばし、第１連結杆６ａ，
第２連結杆６ｂを回動させる。連結杆６は、載置部４の
枠体４ｂと取付部５との間に平行クランク機構をなすよ
うに連結されているので、載置部４は水平に保持されて
回動される。この連結杆６の回動によって、電動車椅子
２を載せた載置部４は自動車３の内部に入り（図３）、
自動車３の内部の床面の位置まで移送される（図４）。
その後、自動車後部のドアを閉めて自動車を発進するこ
とになる。

【０００８】移送装置１を自動車３から取り外すとき
は、蝶ナット５ｄを緩めて取付部５を自動車３の所定の
取付箇所から取り外せばよい。本発明によれば、全く人
手を必要としないで、電動車椅子２を載せたままの状態
で載置部４を自動車３の内部に収納できるので、たとえ
身体障害者や高齢者が一人だけでも簡単に車両や物品を
乗降し、運搬することができる。また、連結杆６は、載
置部４の枠体４ｂと取付部５との間に平行クランク機構
をなすように連結されているので、載置部４は水平に保
持されて回動され、安定した移送が可能である。本発明
は以上述べたような実施例に限定されることなく、特許
請求の範囲に記載された技術的事項の範囲内において種
々の変更が可能である。例えば、図６に示すように、載
置部４の枠体４ａの両下側部に長手方向の溝部４ｄを設
け、その溝部４ｄに載置台４ａが水平方向に摺動自在に
嵌まるよう構成してもよい。このように構成すれば、載
置部４を自動車３内に移送させた後、載置台４ａを自動
車３の内側に水平方向に摺動させることによって、移送
しただけでは自動車３の内部に収まらない電動三輪車の
ような全長の長い医療用車両や物品を自動車３の奥に収
納することができる。この場合、載置台４ａが自動車３
の奥にある間に、載置部４が回動することを防止するた
め、図６に示すように、載置部４の位置を検知するため
に載置部４の溝部４ｄの基端部にリミットスイッチ４ｅ
が設けられている。このリミットスイッチ４ｅに載置台
４ａの側部が触れていない場合には（図７（ａ））、電
源８とピストン装置７の駆動装置９とが接続され（図７
（ｂ））、リミットスイッチ４ｅに載置台４ａの側部が
触れている場合には（図８（ａ））、電源８とピストン
装置７の駆動装置９との接続が遮断され（図８
（ｂ））、載置部４が回動することはない。

【０００９】なお、実施例では、被移送物として電動車
椅子を例に挙げて説明しているが、これに限らず、他の
医療用車両や重量のある物品を移送するのに用いてもよ
い。また、収納部としては自動車に限らず倉庫等でもよ
い。

【００１０】

【発明の効果】本発明によれば、被移送物を、収納部か
ら外部へ又は外部から収納部へ移送するのに用いられる
移送装置において、収納部に取り付けられる取付部と、
被移送物を載置する載置台と、その載置台上に設けられ
た枠体とを備えた載置部と、前記載置部の枠体と取付部
との間に平行クランク機構をなすように連結された連結
杆と、その連結杆に取り付けられ、連結杆の一端を支点
として回動させる連結杆回動手段とを有するので、被移
送物を載せたままの状態でそのまま収納部に収納でき
る。そのため、例えば車椅子，電動車椅子，電動三輪車
等の医療用車両を利用している身体障害者が簡単にそれ
らの医療用車両を自動車等に収納できるので、身体障害
者が一人だけでも外出することが可能となり介護を不要
とする。また、一般の者はもちろん自動車の室内等に物
を載せることの困難な身体障害者や高齢者であっても、
簡単に物を積み降ろし、かつ運搬することができる。さ
らに、連結杆は、載置部の枠体と取付部との間に平行ク
ランク機構をなすように連結されているので、載置部は
水平に保持されて回動され、安定した移送が可能であ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る移送装置を示す斜視図で
ある。

【図２】載置部が地面上に降りている状態を示す側面図
である。

【図３】載置部が自動車の内部に入る状態を示す側面図
である。

【図４】載置部が自動車の内部に収納された状態を示す
側面図である。

【図５】取付部を詳細に示す分解斜視図である。

【図６】他の形態の載置部を示す斜視図である。

【図７】（ａ）はリミットスイッチに載置台の側部が触
れていない状態にある図６のＡ部を示す斜視図であり、
（ｂ）はリミットスイッチの作動を示す説明図である。

【図８】（ａ）はリミットスイッチに載置台の側部が触
れている状態にある図６のＡ部を示す斜視図であり、
（ｂ）はリミットスイッチの作動を示す説明図である。

【符号の説明】

１…移送装置２…電動車椅子（被移送物）３…自動車（収納部）４…載置部４ｃ…係止孔５…取付部６…連結杆６ａ…第１連結杆６ｂ…第２連結杆７…ピストン装置（連結杆回動手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者原裕二神奈川県横須賀市野比２−25−５

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被移送物を、収納部から外部へ又は外部か
ら収納部へ移送するのに用いられる移送装置において、収納部に取り付けられる取付部と、被移送物を載置する載置台と、その載置台上に設けられ
た枠体とを備えた載置部と、前記載置部の枠体と取付部との間に平行クランク機構を
なすように連結された連結杆と、その連結杆に取り付けられ、連結杆の一端を支点として
回動させる連結杆回動手段と、を有することを特徴とす
る移送装置。
【請求項２】前記載置台は、前記載置部に水平方向に移
動自在に取り付けられていることを特徴とする請求項１
に記載の移送装置。
【請求項３】前記被移送物は、医療用車両であることを
特徴とする請求項１又は請求項２に記載の移送装置。
【請求項４】前記載置台は、前記医療用車両の車輪を係
止するための係止孔が形成されていることを特徴とする
請求項３に記載の移送装置。