JPH07304505A - 切出機構及びピッキング装置並びにその設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 多段状複数列の傾斜棚に格納された所望の物
品を自動で取り出せるようにするとともに、払出し機構
を各列の傾斜棚に設けることを不要とする。 【構成】 中央が切除された凹状の切欠部を傾斜棚１の
前端縁に形成する。最前部の物品９に当接して滑落を阻
止するストッパ１５を傾斜棚１の前端に設ける。先端側
が切欠部を通過するように切出板２３を柱２１に鉛直面
内で回動自在に設ける。切出板２３が切欠部を通過する
際、切出板２３の先端より後方に格納された物品９の滑
落を阻止する保持板２７を、切出板２３の先端に設け
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、多数の傾斜棚に格納さ
れた異なる物品を選択的に取り出す切出機構及びピッキ
ング装置並びにその設備に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ピッキングは、作業者がオーダ
票、表示器等に従って、所望の物品を所望の数だけ取り
出すことにより行われている。そのため、物品が多品種
且つ小形となる例えばテレホンカード等の場合、そのピ
ッキング作業は極めて煩雑なものとなる。この種の従来
のピッキング設備は、多段状となった傾斜棚が複数列設
けられ、各傾斜棚ごとに異なる物品を格納し、所望の物
品を所望の数だけ取り出せるようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ピッキング設備では、各傾斜棚でのピッキングを自動的
に行うには、それぞれの傾斜棚に払出し機構を設けなけ
ればならず、多品種となる例えばテレホンカードのよう
な物品のピッキングを行う場合には、膨大な数の払出し
機構が必要となり、設備コストが著しく増大するととも
に、保守管理も煩雑となり、故障率も高まる欠点があ
る。本発明は上記状況に鑑みてなされたもので、多段状
複数列の傾斜棚に格納された所望の物品が取り出せると
ともに、払出し機構を各列の傾斜棚に設ける必要がな
い、切出機構及びピッキング装置並びにその設備を提供
し、もって、低コスト、低故障率でピッキング作業の自
動化を図ることを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明に係る上記目的は
下記構成により達成される。 滑動可能に物品（９）が格納された傾斜棚（１）の
前端から物品を搬出する切出機構（２９）であって、前
記傾斜棚（１）の前端縁に形成され中央が切除された凹
状の切欠部（１３）と、前記傾斜棚（１）の前端縁に設
けられ最前部の物品に当接して滑落を阻止するストッパ
（１５）と、先端側が前記切欠部を通過するように柱
（２１）に基端を回動自在に設けられた切出板（２３）
と、該切出板の先端に設けられ該切出板が切欠部を通過
する際該切出板の先端より後方に格納された物品に当接
して該物品の滑落を阻止する保持板（２７）と、前記柱
と該切出板とにわたって設けられ該切出板を鉛直面内で
揺動させるアクチュエータ（２５）と、を備えた切出機
構（２９）。 間口に沿った水平方向に複数列配置された多段状の
傾斜棚（１）から物品（９）をピッキングするピッキン
グ装置（１７）であって、前記間口に沿った水平方向に
移動自在に設けられた移動台（１９）と、該移動台に立
設した前記柱（２１）と、多段状の各傾斜棚に対応させ
て該柱に設けられた前記記載の切出機構（２９）と、
前記柱に隣接して前記移動台に設けられ、前記切出機構
の切出板により搬出した物品を前記移動台に設けられた
集品容器に搬送する垂直搬送装置（３１）とを備えたピ
ッキング装置（１７）。 傾斜棚（１）へ物品（９）を補充するとともに、該
傾斜棚から物品をピッキングするピッキング設備（４
１）であって、間口に沿って水平方向に複数列配設した
多段状の傾斜棚（１）と、傾斜棚の後端側で傾斜棚の間
口に沿った水平方向に移動自在に設けられ垂直方向に移
動自在な補充台（７）が設けられた自走式補充装置
（３）と、該傾斜棚の前端側に設けられた前記記載の
ピッキング装置（１７）とを備えたピッキング設備（４
１）。

【０００５】

【作用】上記構成の切出機構では、所望の物品が格納さ
れた傾斜棚に対応した切出板が揺動されると、切出板が
傾斜棚前端縁の切欠部を通過し、この際、傾斜棚に格納
された最前部の物品が切出板に載置され、更に切出板が
揺動されることで、傾斜段のストッパを乗り越えた物品
が切出板から滑落されて、所望の物品が傾斜棚から搬出
されることになる。上記構成のピッキング装置では、傾
斜棚一列分の切出機構を有する移動台が傾斜棚の間口に
沿った水平方向に移動自在に設けられ、所望の物品が格
納された傾斜棚を含む棚列に移動台が配置されること
で、一列分の切出機構のみで各棚列に対向配置可能とな
る。上記構成のピッキング設備では、傾斜段への物品の
補充が自走式補充装置により行われるとともに、各傾斜
棚からのピッキングが間口に沿った水平方向に移動自在
に設けられたピッキング装置により行われ、物品の補充
からピッキングまでの一括した作業が自動化可能とな
る。

【０００６】

【実施例】以下、本発明に係る切出機構及びピッキング
装置並びにその設備の好適な実施例を図面を参照して詳
細に説明する。図１は本発明実施例のピッキング設備の
側面図、図２は本発明実施例の切出機構の拡大斜視図、
図３は切出板作動時の説明図である。なお、本実施例は
物品としてテレホンカードを仕分けるものである。図１
に示すように、物品の格納空間には前端側に傾斜した傾
斜棚１が多段状に設けられ、傾斜棚１は更に間口方向に
複数列設けられている。即ち、傾斜棚１は、段数と列数
の積の数だけ設けられてる。

【０００７】傾斜棚１の後端側には自走式補充装置３が
設けられ、自走式補充装置３は垂直移動手段５が傾斜棚
１の間口に沿った水平方向に移動自在に設けられてい
る。垂直移動手段５には補充台７が垂直方向に移動自在
に設けられ、補充台７は載置された物品（以下、「テレ
ホンカード」という。）９を垂直方向に搬送する。な
お、テレホンカード９は、複数枚が束ねられた直方体状
のものとなっている。したがって、補充台７が所望の棚
列・棚段の後端側に位置決めされ、載置されたテレホン
カード９が補充用アクチュエータ１１に押圧されること
により、テレホンカード９は所定の傾斜棚１の後端から
補充されるようになっている。そして、補充されたテレ
ホンカード９は、傾斜棚１の傾斜により、前端側に滑動
する。

【０００８】図２に示すように、傾斜棚１の前端縁には
中央を切除した凹状の切欠部１３が形成され、切欠部１
３は傾斜棚１の前端縁で開口している。つまり、傾斜棚
１の前端縁は、切欠部１３を挟んで二つに分割されてい
る。二つに分割された傾斜棚１の先端１ａ、１ｂには上
向きに曲げられたストッパ１５が形成され、ストッパ１
５は傾斜棚１に滑落されたテレホンカード９が傾斜棚１
の前端から落ちないように保持する。ストッパ１５に保
持されたテレホンカード９は、下面が切欠部１３を介し
て露出した状態で保持される。

【０００９】図１に示すように、傾斜棚１の前端側には
自走式ピッキング装置（ピッキング装置）１７が設けら
れ、ピッキング装置１７は傾斜棚１の間口に沿った水平
方向に移動自在となっている。ピッキング装置１７の移
動台１９には柱２１が立設され、柱２１は最上段の傾斜
棚１と略同一の高さとなっている。柱２１には傾斜棚１
に対応して複数の切出板２３が設けられ、切出板２３は
基端が水平軸回りで柱２１に回動自在に固定されてい
る。柱２１にはアクチュエータ２５が複数設けられ、ア
クチュエータ２５には切出板２３に連結され往復移動す
る駆動軸２５ａ（図２参照）が設けられている。このア
クチュエータ２５には、例えば、空気圧式、油圧式、電
磁石式のものが用いられる。アクチュエータ２５は、図
示しない制御装置によりピッキング情報に基づいて作動
を制御される。

【００１０】切出板２３は、アクチュエータ２５の駆動
軸２５ａが往復移動されると、基端が回動して先端側が
鉛直面内で揺動するようになっている。切出板２３は、
揺動された際、先端が傾斜棚１の切欠部１３を通過す
る。つまり、切欠部１３を通過する切出板２３は、図３
に示すように、最前部のテレホンカード９ａのみを上面
に載置するようになっている。また、切出板２３の先端
には下方に曲げられた保持板２７が形成され、保持板２
７は切欠部１３を通過する際、前から二つめのテレホン
カード９ｂに当接して、このテレホンカード９ｂの滑落
を阻止するようになっている。切欠部１３、ストッパ１
５、切出板２３、アクチュエータ２５、保持板２７を主
な部材又は部位として、切出機構２９が構成されてい
る。

【００１１】ピッキング装置１７の移動台１９には柱２
１に隣接して垂直搬送装置３１が設けられ、垂直搬送装
置３１は上下の水平軸３３ａ、３３ｂに張架される循環
コンベア３５を有している。循環コンベア３５には複数
の小棚３７が設けられ、循環コンベア３５の一方の側面
側の小棚３７は切出板２３の基端側に沿って下方向に移
動されるようになっている。小棚３７には切出板２３の
上面から滑落したテレホンカード９ａが投入されるよう
になっている。移動台１９には集品容器３９が置かれ、
集品容器３９へは循環コンベア３５の移動により搬送さ
れたテレホンカード９ａが滑落投入されて集品される。
なお、循環コンベア３５は、切出板２３の揺動動作と同
期させて駆動した場合、テレホンカード９の投入を確実
に行うことができる。また、循環コンベア３５は、常時
駆動状態としてもよく、これによれば、テレホンカード
９が不特定の小棚３７に投入される反面、搬送速度を著
しく高めることができる。上述の自走式補充装置３、傾
斜棚１、ピッキング装置１７により、ピッキング設備４
１が構成されている。

【００１２】このように構成されたピッキング設備４１
の作用を、切出機構２９、ピッキング装置１７の作用と
ともに説明する。任意の傾斜棚１におけるテレホンカー
ド９の格納数量が所定以下となると、自走式補充装置３
の垂直移動手段５が当該傾斜棚１を含む棚列に移動さ
れ、補充用テレホンカード９が載置された補充台７が当
該傾斜棚１の後端に位置決めされる。次いで、補充台７
に載置されたテレホンカード９が補充用アクチュエータ
１１に押圧されると、テレホンカード９が傾斜棚１の後
部から補充され、傾斜棚１の傾斜により前端側に滑落さ
れる。このようにして、各傾斜棚１には常に所定数量の
テレホンカード９が格納されることになる。

【００１３】各傾斜棚１に格納されたテレホンカード９
の内、所望のものをピッキングする場合、当該テレホン
カード９が格納された傾斜棚１を含む棚列にピッキング
装置１７が移動される。ピッキング装置１７が移動され
た後、傾斜棚１に対応する切出板２３がアクチュエータ
２５により揺動され、切出板２３の先端側が傾斜棚１の
切欠部１３を下方から上方向へ通過する。切出板２３の
上方向への通過に伴って、切出板２３の上面には最前部
のテレホンカード９が載置された状態となり、更に、切
出板２３が上方向へ揺動されることにより、テレホンカ
ード９はストッパ１５から外れ、切出板２３の基端側へ
滑落する。この際、図３に示したように、前から二つめ
のテレホンカード９ｂは、保持板２７が当接され、滑落
が阻止される。そして、切出板２３の基端側へ滑落した
テレホンカード９ａは、切出板２３の基端から垂直搬送
装置３１の小棚３７に投入される。

【００１４】小棚３７に所望のテレホンカード９ａが投
入された垂直搬送装置３１は、循環コンベア３５が回動
され、小棚３７が下端に到達した際、投入されたテレホ
ンカード９ａが集品容器３９へ集品されることになる。
また、同一種類のテレホンカード９を複数個ピッキング
する際には、切出板２３が所望個数と同数回揺動される
ことになる。このような動作が繰り返されることによ
り、多品種のテレホンカード９の中から所望のものが所
望の数だけ、集品容器３９へ自動的に集品されることに
なる。

【００１５】なお、図示は省略するが、ピッキング装置
１７は複数台設けられるものであってもよい。このよう
な構成とすれば、各ピッキング装置１７が分担する移動
範囲が狭くなり、移動時間が短くなることから、迅速な
ピッキングを可能とすることができる。また、ピッキン
グ装置１７は、各棚列に対応させて固設するものを排除
するものではない。このような構成では、切出機構２９
部分の数は増える反面、ピッキング装置１７を移動させ
る必要がなくなり、且つ同時に複数のピッキングが可能
となるため、ピッキング速度を向上させることができ
る。ピッキング速度が最優先とされる場合には、このよ
うな構成とすれば良い。更に、上述の切出機構２９で
は、一個のテレホンカード９を切出板２３で滑落するよ
うにしたが、切出板２３は、全長を変えることにより、
任意の個数を滑落可能とすることができる。

【００１６】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明の切
出機構によれば、傾斜棚の前端縁に切欠部を形成し、先
端側が切欠部を通過する切出板を鉛直面内で回動自在に
設けたので、所望の段の物品を、所望の数量、搬出する
ことができる。また、本発明のピッキング装置によれ
ば、移動台を傾斜棚の間口に沿った水平方向に移動自在
に設け、各棚段に対応した切出機構を移動台に設けたの
で、移動台を間口に沿った水平方向に移動させることに
より、切出機構が各棚列に対向配置でき、一列分の切出
機構で全ての棚列のピッキングを行うことができる。こ
の結果、低コスト、低故障率でピッキング作業を自動化
することができる。また、本発明のピッキング設備によ
れば、垂直方向に移動自在な補充台が設けられた自走式
補充装置を傾斜棚の後端側で傾斜棚の間口に沿った水平
方向に移動自在に設けるとともに、前記構成のピッキン
グ装置を傾斜棚の前端側に設けたので、各傾斜棚への物
品の補充、及び各傾斜棚からの物品のピッキングが自動
で行えるようになり、物品の補充からピッキングまでの
作業を一括して自動化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明ピッキング設備の側面図である。

【図２】本発明切出機構の拡大斜視図である。

【図３】切出板作動時の説明図である。

【符号の説明】

１ 傾斜棚 ３ 自走式補充装置 ７ 補充台 ９ テレホンカード（物品） １３ 切欠部 １５ ストッパ １７ ピッキング装置 １９ 移動台 ２１ 柱 ２３ 切出板 ２５ アクチュエータ ２７ 保持板 ２９ 切出機構 ３１ 垂直搬送装置 ３９ 集品容器 ４１ ピッキング設備

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 滑動可能に物品（９）が格納された傾斜
   棚（１）の前端から物品を搬出する切出機構（２９）で
   あって、 前記傾斜棚（１）の前端縁に形成され中央が切除された
   凹状の切欠部（１３）と、 前記傾斜棚（１）の前端縁に設けられ最前部の物品に当
   接して滑落を阻止するストッパ（１５）と、 先端側が前記切欠部を通過するように柱（２１）に基端
   を回動自在に設けられた切出板（２３）と、 該切出板の先端に設けられ該切出板が切欠部を通過する
   際該切出板の先端より後方に格納された物品に当接して
   該物品の滑落を阻止する保持板（２７）と、 前記柱と該切出板とにわたって設けられ該切出板を鉛直
   面内で揺動させるアクチュエータ（２５）と、 を備えた切出機構（２９）。
2. 【請求項２】 間口に沿った水平方向に複数列配置され
   た多段状の傾斜棚（１）から物品（９）をピッキングす
   るピッキング装置（１７）であって、 前記間口に沿った水平方向に移動自在に設けられた移動
   台（１９）と、 該移動台に立設した前記柱（２１）と、 多段状の各傾斜棚に対応させて該柱に設けられた請求項
   １記載の切出機構（２９）と、 前記柱に隣接して前記移動台に設けられ、前記切出機構
   の切出板により搬出した物品を前記移動台に設けられた
   集品容器に搬送する垂直搬送装置（３１）とを備えたピ
   ッキング装置（１７）。
3. 【請求項３】 傾斜棚（１）へ物品（９）を補充すると
   ともに、該傾斜棚から物品をピッキングするピッキング
   設備（４１）であって、 間口に沿って水平方向に複数列配設した多段状の傾斜棚
   （１）と、 傾斜棚の後端側で傾斜棚の間口に沿った水平方向に移動
   自在に設けられ垂直方向に移動自在な補充台（７）が設
   けられた自走式補充装置（３）と、 該傾斜棚の前端側に設けられた請求項２記載のピッキン
   グ装置（１７）とを備えたピッキング設備（４１）。