JPH07304521A - 物品移載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 物品をパレットに段積み状に移載するに、作
業効率の良い物品移載装置を提供する。 【構成】 搬送ライン２にて直列状に搬送される物品を
パレットＰに、段積み状に移載する物品移載装置であっ
て、前記搬送ライン２の近くにおいて、その搬送ライン
２からの物品を中継台に段積み状態に移載する前処理移
載手段Ｅと、前記中継台３２に段積みされた物品を前記
パレットＰに移載する後処理移載手段Ｆとを備えて構成
され、前記前処理移載手段Ｅが、前記搬送ライン２の終
端部から排出される物品を前記中継台にて順次受け止め
るように、前記中継台を前記搬送ライン２の終端部に対
向する位置に昇降自在に設けて構成され、前記搬送ライ
ン２の終端部に対向して配置されて物品を受け止める物
品姿勢矯正体が、前記搬送ライン２の終端部に対する遠
近方向に位置調節自在に設けられているている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、搬送ラインにて直列状
に搬送される物品をパレットに、段積み状に移載する物
品移載装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の物品移載装置では、搬送ラインに
て直列状に搬送される物品を、例えば吸引パッド等によ
り物品１個を持ち上げ保持するようにして、１個ずつパ
レット上へと移載して、段積み状に積み上げていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従って、従来の物品移
載装置は、物品を１個ずつパレットに段積み状に移載す
るものであるため、作業能率が悪いものであった。本発
明は上記の実情に鑑みてなされたものであって、その目
的は、物品をパレットに段積み状に移載するに、作業効
率の良い物品移載装置を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の物品移載装置
は、搬送ラインにて直列状に搬送される物品をパレット
に、段積み状に移載するものであって、その第１特徴構
成は、前記搬送ラインの近くにおいて、その搬送ライン
からの物品を中継台に段積み状態に移載する前処理移載
手段と、前記中継台に段積みされた物品を前記パレット
に移載する後処理移載手段とを備えて構成され、前記前
処理移載手段が、前記搬送ラインの終端部から排出され
る物品を前記中継台にて順次受け止めるように、前記中
継台を前記搬送ラインの終端部に対向する位置に昇降自
在に設けて構成され、前記搬送ラインの終端部に対向し
て配置されて物品を受け止める物品姿勢矯正体が、前記
搬送ラインの終端部に対する遠近方向に位置調節自在に
設けられている点にある。第２特徴構成は、前記搬送ラ
インが並行状に複数列配設され、各搬送ラインの夫々に
対応して、複数個の前記前処理移載手段が設けられ、前
記後処理移載手段が、前記複数個の前処理移載手段から
の物品を隣接状態にまとめて前記パレットに移載するよ
うに構成されている点にある。

【０００５】

【作用】第１特徴構成によれば、前処理手段は、搬送ラ
インの終端部から排出された物品を常に所定の位置で受
け止めるように中継台の高さを変更しながら、且つ、物
品を物品姿勢矯正体にて受け止めて、中継台にて受け止
めるに適する姿勢に矯正しながら、搬送ラインにて直列
状に搬送される物品を中継台に一旦段積み状態に移載
し、次に、後処理手段にて、その中継台に段積みされた
物品を、中継台よりパレットへと移載する。説明を加え
ると、前処理手段は、中継台の高さを、移載された物品
の高さに応じて順次下降させることにより、搬送ライン
の終端部から排出された物品を常に同じ位置で、同じ状
態で受け取ることができるのである。尚、このときの中
継台の高さを下降させる幅は、例えば、移載する物品の
順とその物品の順に対応する物品の高さを予め入力して
おくことにより、制御することができる。又、物品姿勢
矯正体は、搬送ラインの終端から排出される物品が慣性
力により搬送下手側に移動するのを受け止めて、物品が
中継台に対する適正姿勢（適正位置）となるように矯正
することになる。勿論、この矯正機能を的確に発揮させ
る必要上、物品の大きさに合わせて、搬送ライン終端部
に対する遠近方向での位置が調節される。第２特徴構成
によれば、前処理手段が、並行状に複数列配置された搬
送ラインにより搬送された物品を、夫々の中継台上に段
積み状態で移載する。そして、後処理手段が、夫々の中
継台上に段積みされた物品を、隣接状態にまとめて、パ
レットへと移載する。

【０００６】

【発明の効果】第１特徴構成によれば、物品を一旦中継
台上に段積み状態に積み重ねておき、その段積み状態の
物品を一度にパレットへと移載するので、物品をパレッ
トに移載する移載時間を短縮することができ、よって、
より作業効率の良い物品移載装置を提供するに至った。
第２特徴構成によれば、並行状に複数列配置された搬送
ラインにより搬送された物品を夫々段積み状態にし、そ
の夫々の段積み状の物品を隣接状態にまとめて一度にパ
レットへと移載することができるので、作業効率の一層
の向上を図ることができるに至った。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１，図２に示すように、物品保管設備１の各棚
に保管されている複数種の物品Ｄ（Ｄａ，Ｄｂ）を直列
状に搬送する搬送ライン２と、搬送ライン２の近くにお
いて、その搬送ライン２からの物品Ｄを中継台３２に段
積み状態に移載する前処理手段Ｅと、中継台３２に段積
みされた物品ＤをパレットＰに移載する後処理移載手段
Ｆとが設けられている。そして、コンピュータ利用の制
御装置（図示せず）が設けられており、その制御装置に
て、物品保管設備１における複数種の物品Ｄの管理、物
品保管設備１における物品Ｄの出庫、搬送ライン２の駆
動、前処理手段Ｅの駆動、後処理移載手段Ｆの駆動、及
び、チェーンコンベア９１，９２，９３の駆動夫々を制
御するように構成されており、それらの制御は、予め入
力された指令情報に基づいて行われる。尚、その指令情
報は、物品Ｄの積み込み順の情報及び物品Ｄの寸法情報
等より構成されている。

【０００８】先ず、物品保管設備１について説明を加え
ると、図１に示すように、２列の高層立体格納棚１１，
１２が並設され、それら格納棚１１，１２に対する出庫
作業を行うスタッカークレーン１３が設けられている。
格納棚１１，１２の各棚には、複数種の物品Ｄが単品状
態で保管されており、スタッカークレーン１３は、各棚
の物品Ｄを搬送ライン２の上手側に移載する。

【０００９】搬送ライン２は、左右一対の導入コンベア
２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂ、及び、タクトフィー
ダ２３ａ，２３ｂより構成されている。従って、物品Ｄ
は、積み込み順に、導入コンベア２１ａ，２２ａを経て
タクトフィーダ２３ａへと搬送され、又、導入コンベア
２１ｂ，２２ｂを経てタクトフィーダ２３ｂへと搬送さ
れる。尚、上記タクトフィーダ２３ａ，２３ｂは、導入
コンベア２２ａ，２２ｂ上の物品Ｄのうち下手側の物品
Ｄを１個だけ切り離して保持するように構成されてい
る。

【００１０】前処理手段Ｅは、図３（イ），（ロ）に示
すように、背面板３１、中継台３２、及び、物品姿勢矯
正体３３より構成されている。その背面板３１及び中継
台３２は、図の如く所定の角度に傾斜させて設けられて
おり、中継台３２は、電動モータ３４にて背面板３１に
沿って昇降自在に設けられている。物品姿勢矯正体３３
は、搬送ライン２の終端部に対向して配置されて物品を
受け止めるものであって、電動シリンダ３５にて駆動さ
れて、物品Ｄの大きさに合わせて搬送ライン終端部に対
する遠近方向での位置が調整され、物品Ｄの姿勢が背面
板３１に対して所定の位置になるように、物品Ｄの姿勢
を矯正する。尚、図中３６は、昇降用ボールネジであ
る。

【００１１】従って、搬送ライン２の終端部（タクトフ
ィーダ２３ａ，２３ｂ）から排出された物品Ｄを常に所
定の位置（所定の高さ）で受け止められるように、中継
台３２の高さを順次下降させる。つまり、最初の物品Ｄ
を積むときは、中継台３２の高さを最高の位置（図３
（ロ）の実線の位置）に保持し、物品Ｄを載置したのち
その物品Ｄの高さ分だけ中継台３２を下降させる。その
動作を所定の数の物品Ｄを載置するまで繰り返し、その
動作が終了すると、中継台３２を最低の位置（図３
（ロ）の２点鎖線の位置）へと移動させる。尚、このと
きの中継台３２を下降させる幅（つまり、タクトフィー
ダ２３ａ，２３ｂから排出された物品Ｄの高さ）は、物
品Ｄの載置順と各物品Ｄ（Ｄａ，Ｄｂ）の高さとの情報
より予め決定されている。

【００１２】後処理移載手段Ｆは、中継台３２上に段積
みされた物品Ｄを一旦左右一対の台５１上に移載させる
移載装置４と、左右一対の台５１上の物品Ｄをパレット
Ｐ上に移載する移載装置５とより構成されている。移載
装置４は、図３（イ），（ロ）に示すように、スライド
板４１とそのスライド板４１を横方向にスライド移動さ
せる電動モータ４２とより構成されている。従って、電
動モータ４２を駆動させて、スライド板４１を台５１方
向へとスライド移動させることにより、中継台３２上に
段積みされた物品Ｄを台５１上へと移動させる。尚、図
中４３は、トラバース用ボールネジであり、４４は、中
継台３２と左右一対の台５１との間に設けられ、中継台
３２上に段積みされた物品Ｄを左右一対の台５１上へと
送る際に、中継台３２と左右一対の台５１間の物品Ｄの
受渡しを補助するための送りガイドである。

【００１３】移載装置５は、図４に示すように、前述の
左右一対の台５１の夫々に対応して、背面板５２、背面
板５２を押し出し駆動させるエアシリンダ５３、台５１
及び背面板５２の傾斜角度を変更させるエアシリンダ５
４、台５１及び背面板５２をパレットＰ上に移動させる
電動モータ５５が設けられ、更に、左右一対の台５１に
対応して１枚の補助板５６が設けられて、左右一対の台
５１上の物品ＤをパレットＰに移載するように構成され
ている。説明を加えると、左右一対の台５１上に段積み
された物品ＤをパレットＰ上に移載するには、先ず、電
動モータ５５により台５１及び背面板５２を前後方向に
走行させて、パレットＰ上に移動させる。そして、エア
シリンダ５４にて台５１及び背面板５２の傾斜角度を水
平にし、更に、エアシリンダ５３を駆動させて背面板５
２を押し出して物品ＤをパレットＰ上に押し出す。尚、
補助板５６は、背面板５２にて物品Ｄを押し出す際に、
段積みされた物品Ｄが崩れないように物品Ｄを受け止め
支持するためのものであり、物品Ｄの載置が終了する
と、上方に移動するように構成されている。図中、５７
は、台５１及び背面板５２を走行させる走行用ボールネ
ジ、５８は、補助板５６を上下に移動させるためのエア
シリンダである。

【００１４】又、前述の前処理手段Ｅは、図１に示すよ
うに、左右２か所設けられており、後処理移載手段Ｆ
は、左右２か所の前処理手段Ｅからの物品Ｄを、台５１
上に隣接状態にまとめて、パレットＰに移載するように
構成されている。

【００１５】パレットＰ上に移載された物品Ｄ（Ｄａ，
Ｄｂ）は、図５（イ）に示すような実装状態をしている
が、この図５（イ）に示す実装状態に、仕切板６１を挿
入して図５（ロ）に示すような状態とし、そして、最終
荷姿修正機７にて両サイドをクランプして図５（ハ）に
示すような状態の最終荷姿とする（図１，図２参照）。
尚、仕切板６１を物品Ｄ間に挿入するに、仕切板トラバ
ーサ６にて、仕切板６１を実パレ搬出用のチェーンコン
ベア９１上の中央に保持しておき、その状態でチェーン
コンベア９１を駆動させて、仕切板６１の両側に物品Ｄ
が来るように図５（イ）状態のパレットＰを移動させ
る。

【００１６】図１，図２中、６２は仕切板トラバーサ６
を駆動させるエアシリンダ、６３は仕切板ストッカ、７
１は最終荷姿修正機７を駆動させる油圧シリンダ、８は
空パレットマガジン、９２は空パレット搬入用のチェー
ンコンベア、９３は昇降可能なチェーンコンベアであ
る。従って、チェーンコンベア９３を上昇させた状態で
コンベア９２，９３を駆動させて空パレットＰをコンベ
ア９２よりコンベア９３へと移動させ、その後、チェー
ンコンベア９３を下降させた状態で、コンベア９１を駆
動させて空パレットＰを移載装置方向へと搬送し、物品
Ｄの移載終了後、コンベア９１を駆動させて実装パレッ
トＰを最終荷姿修正機７の方向へと搬送するように構成
されている。尚、最終荷姿となった実装パレットＰは、
例えばフォークリフトにてトラック等に積み込まれて出
荷される。

【００１７】〔別実施例〕 上記実施例では、中継台３２を下降させる幅は、物
品Ｄの載置順と各物品Ｄの高さとの情報より決めている
が、物品Ｄを載置する位置（背面板３１の上方）に、物
品Ｄの存否を検出するセンサを設け、そのセンサの検出
情報に基づいて中継台３２を順次下降させることによ
り、常に物品載置位置が所定の位置（所定の高さ）にな
るようにしても良い。尚、このとき、上記の如く中継台
３２をセンサの検出情報に基づいて下降させたときの幅
と、物品Ｄの載置順と各物品Ｄの高さとの情報より決め
られる予定下降幅とが大きく食い違うときは、載置物品
Ｄが間違っているか、又は、物品Ｄの載置状態が良くな
い（例えば、物品Ｄが回転してしまい縦横が入れ代わっ
ている）ということなので、装置を停止させる等の処置
を行って、誤動作を防止するようにしても良い。 上記実施例では、後処理手段Ｆが、中継台３２に段
積みされた物品Ｄを、台５１上に隣接状態にまとめて、
パレットＰに移載するように構成されているが、中継台
３２に段積みされた物品Ｄを直接パレットＰに移載する
ようにしても良い。 上記実施例では、前処理手段Ｅ夫々が、２列の搬送
ライン２夫々の終端部に設けられているが、それらの数
は２個に限定されるものではない。 上記実施例に使用のエアシリンダ，電動モータ，チ
ェーンコンベア等は、その他の方式に各種変更すること
ができる。

【００１８】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】物品移載装置平面図

【図２】物品移載装置側面図

【図３】前処理移載手段及び後処理移載手段説明図

【図４】後処理移載手段説明図

【図５】荷姿説明図

【符号の説明】

２ 搬送ライン ３２ 中継台 ３３ 物品姿勢矯正体 Ｅ 前処理移載手段 Ｆ 後処理移載手段 Ｐ パレット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 吉松 民雄 大阪府摂津市千里丘７丁目９番31号 近畿 コカ・コーラボトリング株式会社内 (72)発明者 林 彦二 神奈川県横浜市神奈川区新浦島町１―１― 25 キリンエンジニアリング株式会社内 (72)発明者 曽我 晃男 愛知県小牧市小牧原新田1500 株式会社ダ イフク小牧製作所内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送ライン（２）にて直列状に搬送され
   る物品をパレット（Ｐ）に、段積み状に移載する物品移
   載装置であって、 前記搬送ライン（２）の近くにおいて、その搬送ライン
   （２）からの物品を中継台（３２）に段積み状態に移載
   する前処理移載手段（Ｅ）と、前記中継台（３２）に段
   積みされた物品を前記パレット（Ｐ）に移載する後処理
   移載手段（Ｆ）とを備えて構成され、 前記前処理移載手段（Ｅ）が、前記搬送ライン（２）の
   終端部から排出される物品を前記中継台（３２）にて順
   次受け止めるように、前記中継台（３２）を前記搬送ラ
   イン（２）の終端部に対向する位置に昇降自在に設けて
   構成され、 前記搬送ライン（２）の終端部に対向して配置されて物
   品を受け止める物品姿勢矯正体（３３）が、前記搬送ラ
   イン（２）の終端部に対する遠近方向に位置調節自在に
   設けられている物品移載装置。
2. 【請求項２】 前記搬送ライン（２）が並行状に複数列
   配設され、各搬送ライン（２）の夫々に対応して、複数
   個の前記前処理移載手段（Ｅ）が設けられ、 前記後処理移載手段（Ｆ）が、前記複数個の前処理移載
   手段（Ｅ）からの物品を隣接状態にまとめて前記パレッ
   ト（Ｐ）に移載するように構成されている請求項１記載
   の物品移載装置。