JPH07304533A

JPH07304533A - シート搬送装置

Info

Publication number: JPH07304533A
Application number: JP9752294A
Authority: JP
Inventors: Shigeki Tanaka; 茂樹田中
Original assignee: Murata Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Murata Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1994-05-11
Filing date: 1994-05-11
Publication date: 1995-11-21

Abstract

(57)【要約】【目的】シート材の材質にかかわらず、シート材をや
さしく、高速に、かつ高精度に搬送することのできるシ
ート搬送装置を提供する。【構成】シート材を挟持する一対の無端ベルトと、回
転可能に設けられたベルト支持手段と、無端ベルトを駆
動させる回転駆動手段と、無端ベルトを互いに密着させ
る密着手段とを有するシート搬送装置。密着手段は、無
端ベルトの内部に設けられたマグネットからなり、無端
ベルトは、このマグネットと、マグネットを覆いベルト
支持手段に係合するベースベルトと、シート材と直接接
触する表皮材とからなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はシート搬送装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、シート状の材料をプレスなどに送
り込むためには、一般的にロールフィードが用いられて
いる。このロールフィードは、ローラーと、ローラーを
回転させる回転駆動手段とを有し、ローラーは、搬送さ
れるシート材を介して上下に一対が設けられており、シ
ート材を挟持した状態で回転駆動手段によって回転さ
れ、シート材を搬送する。

【０００３】また、グリッパフィードが用いられる場合
もある。このグリッパフィードは、シート材の左右両端
を掴む一対のチャックと、チャックを駆動させる駆動手
段を有し、チャックはシート材の両端を挟持しつつ搬送
方向へ送り出す動作を行うことで、シート材を搬送す
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記のようなシート搬
送装置では、ロールフィードの場合、ロールと材料との
接触面が少ないために摩擦力が大きくとれず、高速高精
度という点で信頼性に乏しい。

【０００５】また、グリッパフィードの場合、シート材
の両端の一部分を掴んで搬送方向へ送り出すため、端部
に強い力が加わり、金属等の硬質材料には特に問題はな
いが、軟材は変形、損傷等が起こるので適用しにくい。

【０００６】この発明の目的は、シート材の材質にかか
わらず、シート材をやさしく、高速に、かつ高精度に搬
送することのできるシート搬送装置を提供することにあ
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記のよう
な問題点を解決するためになされたもので、搬送される
シート材を介して相対峙し、前記シート材を挟持する少
なくとも一対の無端ベルトと、前記無端ベルトと係合
し、回転可能に設けられたベルト支持手段と、前記ベル
ト支持手段の少なくとも一つを回転させ、前記無端ベル
トを駆動させる回転駆動手段と、前記無端ベルトを互い
に密着させるための密着手段とを有することを特徴とす
るものである。

【０００８】また、この発明は、前記密着手段は、マグ
ネットからなることを特徴とするものである。

【０００９】また、この発明は、前記マグネットは、前
記無端ベルトの内部に設けられていることを特徴とする
ものである。

【００１０】また、この発明は、前記無端ベルトは、前
記マグネットと、前記マグネットを覆うように設けられ
たベースベルトと、前記シート材と密着する表皮材との
層構造からなることを特徴とするものである。

【００１１】また、この発明は、前記ベースベルトに
は、前記ベルト支持手段と係合するための送り歯が設け
られていることを特徴とするものである。

【００１２】また、この発明は、前記マグネットは、一
対の前記無端ベルトの一方の近傍に設けられており、前
記シート材を介して対向する側の他方の前記無端ベルト
は前記マグネットの磁力により吸引される材料からなる
ことを特徴とするものである。

【００１３】また、この発明は、前記密着手段は、前記
無端ベルトの近傍に設けられた真空吸着手段であり、前
記無端ベルトには複数の孔が設けられていることを特徴
とするものである。

【００１４】さらに、この発明は、一対の前記無端ベル
トの間隔を調整する調整手段が設けられていることを特
徴とするものである。

【００１５】

【作用】この発明のシート搬送装置では、少なくとも一
対の無端ベルトと密着手段とによって、無端ベルトとシ
ート材とを互いに密着させるため、接触面を十分に確保
しつつ、搬送されるシート材を挟持できる。

【００１６】また、密着手段がマグネットである場合に
は、無端ベルトとシート材とがほぼ全面にわたって互い
に密着することができる。

【００１７】また、マグネットが無端ベルトの内部に設
けられている場合には、マグネットがシート材との接触
により摩耗することがない。

【００１８】また、無端ベルトが、ベースベルトと、マ
グネットと、表皮材とを有し、層構造を形成している場
合には、ベースベルトがベルト支持手段と係合し、表皮
材がシート材と接触する。

【００１９】また、ベースベルトに送り歯が設けられて
いる場合には、ベースベルトとベルト支持手段が滑るこ
となくスムーズな係合を行うことができる。

【００２０】また、マグネットが一対の無端ベルトの一
方の近傍にあり、他方の無端ベルトはマグネットの磁力
により吸引される材料からなる場合には、マグネットの
磁力により他方の無端ベルトがシート材の方向に吸引さ
れる。

【００２１】また、密着手段が無端ベルトの近傍に設け
られた真空吸着手段であり、無端ベルトには複数の孔が
設けられている場合には、真空密着手段が複数の孔から
シート材を吸引することができる。

【００２２】さらに、一対の無端ベルトの間隔を調整す
る調整手段が設けられている場合には、シート材の厚さ
に応じて無端ベルトの間隔を調整することができる。

【００２３】

【実施例】以下、この発明の一実施例であるシート搬送
装置について説明する。

【００２４】

【実施例１】このシート搬送装置は、図１に示すよう
に、シート材１０を挟持する一対の無端ベルト１２と、
無端ベルト１２と係合しているベルト支持手段であるプ
ーリー１４と、図２に示すように、プーリー１４を回転
させる回転駆動手段２０と、プーリー１４と回転駆動手
段２０とを連結する回転軸２１と、無端ベルト１２の間
隔を調整する調整手段であるスプリング２２とを備えて
いる。

【００２５】無端ベルト１２は、図３、図４に示すよう
に、ベースベルト３０と、マグネット３２と、表皮材３
４とを有し、それぞれがシート状ベルトとなっており、
互いに密着した層構造を形成している。

【００２６】ベースベルト３０は、線材入りポリウレタ
ンなどの材質で、強度をもたせるために層構造の最も内
側に位置しており、上部の両端にはプーリー１４と係合
するための送り歯３８が設けられいる。

【００２７】マグネット３２は、ゴム性のマグネットベ
ルトで、ベースベルト３０と表皮材３４との間に位置
し、搬送されるシート材１０を介して対向するマグネッ
トベルトとによってシート材１０を挟持できるだけの磁
力を有している。

【００２８】表皮材３４は、層構造の最も外側に位置し
ており、摩擦力が大きく、かつ耐摩耗性を有する材質で
あり、搬送されるシート材１０と直接接触してシート材
１０を搬送方向へ送り出す。

【００２９】プーリー１４は、回転駆動手段２０によっ
て回転が可能で、プーリー１４に設けられた送り歯３６
とベースベルト３０に設けられた送り歯３８とを係合さ
せて無端ベルト１２を回転させている。なお、回転駆動
手段２０は、プーリー１４を制御可能に回転駆動させる
ことが可能である。

【００３０】また、プーリー１４と回転駆動手段２０と
を連結する回転軸２１には、プーリー１４の上下方向の
移動を調整するスプリング２２が設けられており、シー
ト材１０の厚さに応じて対向する無端ベルト１２の間隔
を調整している。

【００３１】従って、シート材１０は、シート材１０を
介して相対峙する無端ベルト１２のマグネットベルトに
よる磁力によって、シート材１０の全面にわたって挟持
され、搬送される。

【００３２】

【実施例２】このシート搬送装置は、図５、図６に示す
ように、シート材１０を挟持する一対の無端ベルト５１
と、無端ベルト５１と係合しているベルト支持手段であ
るプーリー１４と、プーリー１４を回転させる回転駆動
手段２０と、無端ベルト５１の間隔を調整する調整手段
であるスプリング２２と、シート材１０を吸引する真空
チャンバ５０とを備えている。

【００３３】無端ベルト５１には、複数の孔が設けられ
ている。例えば、貫通した細かい孔５２を全面にあけた
ものを用いるか、または多孔質の材料を用いる。

【００３４】真空チャンバ５０は、断面が略コの字形状
をしており、中央部には吸気口５４が設けられており、
吸引ポンプ５６によって吸気口５４から真空チャンバ５
０内の空気が吸引される。

【００３５】また、真空チャンバ５０は、搬送されるシ
ート材１０を介して無端ベルト５１の近傍に上下に一対
設置されており、無端ベルト５１に設けられた孔５２に
よって、吸引力をシート材１０に及ぼすことができる。

【００３６】さらに、スプリング２２が真空チャンバ５
０に設けられており、一端が真空チャンバ５０の上部
に、他の一端が吸引ポンプ５６の支持部６０に配設され
ており、真空チャンバ５０の上下方向の移動を調整する
ことが可能である。なお、真空チャンバ５０は、スプリ
ング２２によって、真空チャンバ５０の自重分を引っ張
り上げられており、シート材１０に無理な力がかからな
いようにしている。

【００３７】また、実施例１と同様に、回転駆動手段２
０とスプリング２２とによって、プーリー１４の回転駆
動の制御と、無端ベルト５１の間隔の調整とが可能であ
る。

【００３８】従って、シート材１０は、シート材１０を
介して相対峙する無端ベルト５１の近傍に設けられた真
空チャンバ５０による吸引力によって、シート材１０の
全面にわたって挟持され、搬送される。

【００３９】

【実施例３】このシート搬送装置は、図７に示すよう
に、シート材１０を挟持する一対の無端ベルト７１ａ、
７１ｂと、無端ベルト７１ａ、７１ｂと係合しているベ
ルト支持手段であるプーリー１４と、プーリー１４を回
転させる回転駆動手段２０と、無端ベルト７１ａ、７１
ｂの間隔を調整する調整手段であるスプリング２２と、
無端ベルト７１ｂの近傍に設けられた密着手段であるマ
グネット７０とを備えている。

【００４０】マグネット７０は、一対の無端ベルト７１
ａ、７１ｂの一方の近傍に設けられており、例えば下側
の無端ベルト７１ｂのシート材１０に接する部分の内側
に設けられる。

【００４１】また、マグネット７０は、図示しない固定
手段によって下側の無端ベルト７１ｂの近傍に固定され
ている。

【００４２】上側の無端ベルト７１ａは、マグネット７
０の磁力により吸引される材料、例えばステンレス製の
板材を含んでおり、マグネット７０の磁力により吸引さ
れる。また、下側の無端ベルト７１ｂには、マグネット
７０の磁力により吸引される材料は用いない。

【００４３】また、実施例１と同様に、回転駆動手段２
０とスプリング２２とによって、プーリー１４の回転駆
動の制御と、無端ベルト１２の間隔の調整とが可能であ
る。

【００４４】従って、シート材１０は、シート材１０を
介して相対峙する無端ベルト１２の近傍に設けられたマ
グネット７０による磁力によって、ステンレス製の板材
を含んだ無端ベルト１２が吸引されるため、シート材１
０は、無端ベルト１２間で全面にわたって挟持され、搬
送される。

【００４５】ところで、上記実施例１、２、および３の
ようなシート搬送装置では、上下一対の無端ベルトが設
けられているが、この発明はこれに限定されるものでは
なく、シート材の搬送方向に複数の無端ベルトを整列さ
せてもよいし、シート材の上面および下面にそれぞれ複
数の無端ベルトを並列に設置してもよい。

【００４６】なお、この発明は、上記実施例であるシー
ト搬送装置に限定されるものではなく、種々のシート搬
送装置において、シート材の材質にかかわらず、シート
材をやさしく、高速に、かつ高精度に搬送することので
きる、信頼性の高いシート搬送装置を提供することがで
きる。

【００４７】この発明は、さらにその他の点において
も、上記実施例に限定されるものではなく、ベースベル
トの材質や具体的形状、表皮材の材質、真空チャンバの
配置や具体的形状、マグネットの配置や具体的形状など
に関し、この発明の要旨の範囲内において、種々の応
用、変形を加えることが可能である。

【００４８】

【発明の効果】この発明のシート搬送装置では、少なく
とも一対の無端ベルトと密着手段とによって、無端ベル
トとシート材とを互いに密着させるため、接触面を十分
に確保しつつ、搬送されるシート材を挟持できるため、
摩擦力が大きくとれ、シート材の材質にかかわらず、た
とえ軟らかいシート材であっても傷をつけることなく、
高速、高精度の搬送ができる。

【００４９】また、密着手段がマグネットである場合に
は、無端ベルトとシート材とがほぼ全面にわたって互い
に密着することができるため、摩擦力が大きくとれて一
層高速、高精度の搬送ができる。

【００５０】また、マグネットが無端ベルトの内部に設
けられている場合には、マグネットがシート材との接触
により摩耗することがないので、耐久性のある無端ベル
トを形成することができる。

【００５１】また、無端ベルトが、ベースベルトと、マ
グネットと、表皮材とを有し、層構造を形成している場
合には、ベースベルトによる回転駆動の安定性と、マグ
ネットによる密着性と、表皮材による耐摩耗性によっ
て、シート材を一層やさしく、高速に、かつ高精度に搬
送することができる。

【００５２】また、ベースベルトに送り歯が設けられて
いる場合には、ベースベルトとベルト支持手段が滑るこ
となくスムーズな係合を行えるので、無端ベルトの回転
駆動がより一層安定する。

【００５３】また、マグネットが一対の無端ベルトの一
方の近傍にあり、他方の無端ベルトはマグネットの磁力
により吸引される材料からなる場合には、マグネットの
磁力により他方の無端ベルトがシート材の方向に吸引さ
れるので、シート材は確実に挟持され、搬送される。

【００５４】また、密着手段が無端ベルトの近傍に設け
られた真空吸着手段であり、無端ベルトには複数の孔が
設けられている場合には、真空吸着手段が複数の孔から
シート材を吸引することができるので、無端ベルトがシ
ート材の全面にわたって挟持することができ、搬送する
ことができる。

【００５５】さらに、一対の無端ベルトの間隔を調整す
る調整手段が設けられている場合には、シート材の厚さ
に応じて無端ベルトの間隔を調整することができるの
で、シート材の厚さにかかわらず挟持することができ、
また、シート材の厚さの誤差にも対応することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例を示す断面図。

【図２】この発明の一実施例を示す要部断面図。

【図３】この発明の一実施例を示す断面図。

【図４】この発明の一実施例を示す要部概略図。

【図５】この発明の一実施例を示す断面図。

【図６】この発明の一実施例を示す要部断面図。

【図７】この発明の一実施例を示す断面図。

【符号の説明】

１０シート材１２、５１、７１ａ、７１ｂ無端ベルト１４プーリー２０回転駆動手段２１回転軸２２スプリング３０ベースベルト３２、７０マグネット３４表皮材３６、３８送り歯５０真空チャンバ５２孔５４吸気口５６吸引管５８吸引ポンプ６０支持部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】搬送されるシート材を介して相対峙し、
前記シート材を挟持する少なくとも一対の無端ベルト
と、前記無端ベルトと係合し、回転可能に設けられたベ
ルト支持手段と、前記ベルト支持手段の少なくとも一つ
を回転させ、前記無端ベルトを駆動させる回転駆動手段
と、前記無端ベルトを互いに密着させるための密着手段
とを有することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】前記密着手段は、マグネットからなるこ
とを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項３】前記マグネットは、前記無端ベルトの内
部に設けられていることを特徴とする請求項２記載のシ
ート搬送装置。
【請求項４】前記無端ベルトは、前記マグネットと、
前記マグネットを覆うように設けられたベースベルト
と、前記シート材と密着する表皮材との層構造からなる
ことを特徴とする請求項３記載のシート搬送装置。
【請求項５】前記ベースベルトには、前記ベルト支持
手段と係合するための送り歯が設けられていることを特
徴とする請求項４記載のシート搬送装置。
【請求項６】前記マグネットは、一対の前記無端ベル
トの一方の近傍に設けられており、前記シート材を介し
て対向する側の他方の前記無端ベルトは前記マグネット
の磁力により吸引される材料からなることを特徴とする
請求項２記載のシート搬送装置。
【請求項７】前記密着手段は、前記無端ベルトの近傍
に設けられた真空吸着手段であり、前記無端ベルトには
複数の孔が設けられていることを特徴とする請求項１記
載のシート搬送装置。
【請求項８】一対の前記無端ベルトの間隔を調整する
調整手段が設けられていることを特徴とする請求項１な
いし７記載のシート搬送装置。