JPH07304593A - 操重車およびその運転方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】荷を吊りあげる操重車において、張り出したブ
ーム先端での揚程を確保することと、カントが付いた部
分で車体を垂直に保つことを目的とする。 【構成】台車３と車体４との間に油圧ジャッキ７を設
け、球面状の上スライド板８と下スライド板９で受け
る。その両側に一対の両ロッド形油圧シリンダ１０ａ，
１０ｂを回転自在に取付ける。油圧シリンダ１０ａ，１
０ｂは交叉するように配管し、そのいずれかに油圧を加
えるかまたは封止するよう３方向切替電磁弁を配置す
る。ブームを突出させる側の油圧ジャッキ７に油圧をか
けると、車体４およびブームが上昇するので、荷の吊り
揚げによるブームの下降を補償する。油圧シリンダ１０
ａ，１０ｂを動作させると、車体４が傾動し、カントが
付いた部分で車体４を垂直に保つことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、軌道上を走行し、重量
物を吊り揚げる操重車に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の操重車は、軌道を走行する複数
の台車と、これに載せた車体と、水平方向に伸縮自在に
車体に設けたブームと、ブームの先端に設けた吊り具
と、からなる。荷を吊り上げた状態で、ブームを水平方
向に伸縮、または操重車を走行させて、荷の搬送を行
う。この種のクレーンでは荷を吊り揚げることによって
ブームが下方に撓むので、吊り揚げ揚程を確保できなく
なる。このため、ブームの中間で上下方向に回動自在に
設け、ブームの撓み量を検出してブームの他端側を下降
させることによって、ブームを上方に傾斜させて揚程を
確保するようにしている。（特開昭５７−１５１５８６
号公報） なお、作業用の鉄道車両において、車体と台車との連結
部に球面軸受を用い、その両側に油圧シリンダを配置
し、油圧シリンダの伸縮によって、軌道の傾斜部に関係
無く車両の車体を水平に保つことが知られている。（特
公昭６１−１９４７０号公報）

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】特開昭５７−１５１５
８６号公報では荷の揚程を確保できるが、ブームの他端
側を車体側に下降させてブームを傾斜させるようにして
いるので、ブームを旋回させて車体の他端側で荷を吊り
揚げるようにすることはできない。

【０００４】本発明の目的は車体の両端側で荷を吊り揚
げ可能にした操重車において、規定の揚程を確保できる
ようにすることにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の目的は、車体の
長手方向の両端から択一的に突出可能で荷を吊り揚げる
ブームを前記車体に備え、前記車体と複数の台車とを球
面軸受で連結しており、前記車体の幅方向における前記
それぞれの球面軸受の両側において前記それぞれの台車
と前記車体とを連結する伸縮手段を設置しており、前記
それぞれの球面軸受と前記車体または前記台車との間に
前記車体を上昇させるジャッキを設置すること、によっ
て達成できる。

【０００６】

【作用】ブームから荷を吊り揚げる場合には、ブームを
突出させる側の台車と車体との間のジャッキを動作させ
て、ブームを突出させた側の車体を上昇させる。他方側
の台車と車体との間のジャッキは動作させない。このた
め、ブームは突出した側に斜め上方に上昇し、両方のジ
ャッキを動作させる場合よりもブームの先端がより上昇
し、荷の吊り下げによるブームの下降をより補償するこ
とができる。

【０００７】

【実施例】本発明の実施例を図１〜図４にて説明する。
図１において、操重車は、レール１上を車輪２により走
行する台車３，３と、その上に搭載された車体４、車体
４の長手方向の両端に設置した旋回台６，６、旋回台６
に水平方向に伸縮自在に設置したブーム５とから構成さ
れる。ブーム５は巻き上げ装置を備え、先端の吊り具を
昇降させる。

【０００８】ブーム５は長手方向に沿ってラック（図示
せず）が設けられ、旋回台６，６には前記ラックに噛み
合う歯車（図示せず）を設置している。前記歯車をモー
タで回転させることによってブーム５は伸縮する。

【０００９】図１においてはブーム５は右側の旋回台６
にあるが、これを左側の旋回台６にセットするには、ブ
ーム５を後退させつつ右側の旋回台６を水平旋回させ
て、ブーム５の先端を左側の旋回台６のブームの挿入穴
に向ける。ブーム５の吊り具は上昇している。しかる
後、ブーム５を突出させて左側の旋回台６挿入穴に挿入
する。さらに、左側の旋回台６のモータを駆動して、ブ
ーム５を左側の旋回台６に移す。これによって、ブーム
５は車体４の長手方向の両端側に択一的に突出させるこ
とができる。荷の吊り上げは主として車体の長手方向の
一方側に突出させた状態で行う。なお、前記挿入穴はブ
ーム５を上下左右方向に指示できれば上方が開放してい
ても良い。台車３，３と車体４との連結部は球面軸受等
を備え、図２の構成となっている。

【００１０】図２において、車体４の幅方向の中央には
油圧ジャッキ７を下向きに固定し、その先端である下端
には、下端に凸形をした球面状の面を持つ上スライド板
８を設け、一方、下側に配置された台車３の上面には、
前記上スライド板８と同じ半径で凹形をした球面状の面
を持つ下スライド板９を取付ける。この油圧ジャッキ７
の両側（車体の幅方向の両側）の対称の位置に一対の両
ロッド形の油圧シリンダ１０ａおよび１０ｂが配置して
いる。油圧シリンダ１０ａおよび１０ｂの先端は球面ブ
ッシュ１１ａおよび１１ｂを介して台車３に回転自在に
固定している。また、油圧シリンダ１０ａおよび１０ｂ
から突き出したトラニオン１２ａおよび１２ｂは、車体
４に回転自在に取付けられた回転ブロック１５ａおよび
１５ｂの回転自在に取付られている。回転ブロック１５
ａおよび１５ｂはそのトラニオン１４ａおよび１４ｂに
よって回転自在である。トラニオン１２ａ，１２ｂはト
ラニオン１４ａ，１４ｂに対して直交している。これに
よって油圧シリンダ１０ａおよび１０ｂはあらゆる方向
に回動できる。

【００１１】両ロッド形の油圧シリンダ１０ａおよび１
０ｂは、図４の油圧回路図に示すように接続されてい
る。すなわち、一方の油圧シリンダ１０ａの上室と他方
の油圧シリンダ１０ｂの下室を接続する配管１６ａと、
反対に油圧シリンダ１０ａの下室と油圧シリンダ１０ｂ
の上室を接続する配管１６ｂを設け、それぞれの配管１
６ａおよび１６ｂは、３方切替電磁弁１７を介して油圧
装置１８と接続されている。油圧装置１８からの２本の
配管１９ａおよび１９ｂの一方は油圧ポンプ２０と繋が
り、他方はタンク２１と繋がっている。３方切替電磁弁
１７は中央が封止、一方が平行回路、他方が交叉回路を
構成するものである。電磁弁１７から延びた一対の配管
２２ａおよび２２ｂのうち配管２２ａは前記配管１６ａ
と、配管２２ｂは前記配管１６ｂと接続されている。

【００１２】また、油圧ジャッキ７は３方切替電磁弁１
７を介して別の高圧装置２３に接続されている。３方切
替電磁弁１７は中央が封止、一方が平行回路、他方が交
叉回路を構成するものである。

【００１３】かかる構成において、車体４の長手方向の
一方側にブーム５を突出させて荷役を行う場合は、ブー
ム５を突出させた側の高圧油圧装置２３を作動させ、油
圧ジャッキ７を作動させる。所定位置まで油圧ジャッキ
７のロッドを突出させる。他方の油圧ジャッキ７は動作
させない。

【００１４】油圧ジャッキ７を動作させると、そのロッ
ドの先端に付いた上スライド板８が台車３に取付けられ
た下スライド板９を押し下げる。その反作用で、車体４
は持ち上げられる。反ブーム５側の車体４と台車３との
間の油圧ジャッキ７を使用しないので、反ブーム５側の
車体４は持上がらないため、車体４はその長手方向に傾
き、ここから張り出したブーム５の先端は更に持ち上げ
られる。この時、３方切替電磁弁１７を中央の封止の位
置にしておくと、車体４が持ち上げられて、一対の油圧
シリンダ１０ａおよび１０ｂが強制的に伸ばされても、
一方の油圧シリンダ１０ａの下室の油が他方の油圧シリ
ンダ１０ｂの上室に流れ込み、反対に油圧シリンダ１０
ｂの下室の油が油圧シリンダ１０ａの上室に流れ込む。
油圧シリンダ１０ａおよび１０ｂは両ロッド形であるた
め、前記の移動する油の量は同じとなり、ストローク差
も変らずに平行に動く。

【００１５】油圧ジャッキ５の任意の位置において、３
方切替電磁弁１７を平行回路に切替えて、配管２２ａに
油圧を加えるようにすると、油は油圧シリンダ１０ａの
上室と油圧シリンダ１０ｂの下室に送り込まれる。よっ
て、油圧シリンダ１０ａは下側に伸び、油圧シリンダ１
０ｂは縮む。これにより図３に示すように車体４は台車
３に対し右側に傾く。３方向電磁切替弁１７を交叉回路
に切り換えると、前記と逆の動きをし、車体４は左側に
傾く。これによって操重車がレール１のカントに位置す
る場合において、車体４を幅方向に水平にすることがで
きる。

【００１６】また、上スライド板８と下スライド板９と
が、球面にて係合しているため、レール１の縦方向の曲
線に追従することができるとともに、レール１の曲線部
で台車３が旋回することを許容している。

【００１７】以上の実施例によれば、油圧ジャッキ７だ
けを動かすことにより、車体４を平行に上下動させるこ
とができ、容易にブーム５の先端を持上げることができ
る。これによってブーム５から荷を吊り下げることによ
ってブームが下方にたわむ量を若干なりとも補償するこ
とができ、荷役を容易に行うことができるものである。

【００１８】また、３方向切替電磁弁１７を切替えるこ
とにより、車体４を台車３に対して傾けることができ、
レール１にカントが付いても、車体４を垂直に立てるこ
とができ、安全な作業を確保することができる。

【００１９】

【発明の効果】本発明によれば、油圧ジャッキと油圧シ
リンダとの組合わせにより、傾きを油圧シリンダで抑え
ながら、油圧ジャッキで車体を押し上げることにより、
容易に車体およびブームを持ち上げることができる。こ
れにより、荷を先端に吊ることによるブームのたわみを
補正することができ、安全な荷役を行うことができるも
のである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の操重車の斜視図である。

【図２】本発明の一実施例の要部の断面図である。

【図３】図２において、押上げおよび傾動装置を作動さ
せたところを示す。

【図４】本発明の一実施例の油圧回路図である。

【符号の説明】

３…台車、４…車体、５…ブーム、６…旋回台、７…油
圧ジャッキ、８…上スライド板、９…下スライド板、１
０ａ，１０ｂ…油圧シリンダ、１５ａ，１５ｂ…回転ブ
ロック。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中嶋 一郎 山口県下松市大字東豊井794番地 株式会 社日立製作所笠戸工場内 (72)発明者 吉本 勤 東京都渋谷区代々木二丁目２番６号 東日 本旅客鉄道株式会社東京工事事務所内 (72)発明者 大森 鐵雄 東京都千代田区丸の内一丁目８番２号 社 団法人 日本鉄道車輛工業会

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車体の長手方向の両端から択一的に突出可
   能で荷を吊り揚げるブームを前記車体に備え、前記車体
   と複数の台車とを球面軸受で連結しており、前記車体の
   幅方向における前記それぞれの球面軸受の両側において
   前記それぞれの台車と前記車体とを連結する伸縮手段を
   設置しており、前記それぞれの球面軸受と前記車体また
   は前記台車との間に前記車体を上昇させるジャッキを設
   置していること、を特徴とする操重車。
2. 【請求項２】請求項１の操重車において、前記伸縮手段
   は両ロッド形の油圧シリンダであり、一方の油圧シリン
   ダの上室と他方の油圧シリンダの下室とを第１の配管で
   連結しており、前記の一方の油圧シリンダの下室と前記
   の他方の油圧シリンダの上室とを第２の配管で連結して
   おり、３方切替電磁弁によって、油圧装置の油圧を前記
   第１の配管または前記第２の配管に供給できるようにす
   るとともに、封止できるようにしていること、を特徴と
   する操重車。
3. 【請求項３】請求項１の操重車において、前記伸縮手段
   は油圧シリンダであり、該油圧シリンダはそのロッドの
   先端を球面ブッシュを介して前記台車に連結しており、
   該油圧シリンダはそのシリンダ部のトラニオンを前記車
   体に回転自在に設置した回転ブロックに回転自在に取り
   付けており、前記回転ブロックはそのトラニオンを介し
   て前記車体に回転自在に設置しており、該回転ブロック
   のトラニオンと前記シリンダ部のトラニオンとは直交し
   ていること、を特徴とする操重車。
4. 【請求項４】車体の長手方向の両端から択一的に突出可
   能で荷を吊り揚げるブームを前記車体に備え、前記車体
   と複数の台車とを球面軸受で連結しており、前記車体の
   幅方向における前記それぞれの球面軸受の両側において
   前記それぞれの台車と前記車体とを連結する伸縮手段を
   設置しており、前記それぞれの球面軸受と前記車体また
   は前記台車との間に前記車体を上昇させるジャッキを設
   置しており、荷の吊り揚げに当たって、前記ブームを突
   出させた側の前記台車に位置する前記ジャッキを動作さ
   せて前記車体を上昇させた後、前記ブームによる荷役を
   行うこと、を特徴とする操重車の運転方法。