JPH07305263A - 全自動走行式捺染機の型枠保持方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】空中停止時に発生する負荷慣性モーメントを、
ユレもしくはブレることにより逃がし、停止機器部品の
安定化と長寿命を計る。更に位置決め精度Ｘ・Ｙ値を確
保し、構造簡単にして安価に製造する。 【構成】フレーム枠５３を介して型枠５０を取付、本機
が揺れれば型枠５０もスムーズに揺れる様にしたもので
ある。ユレ・ブレに影響の無い、丸穴５１とピン軸６０
係合にしたにある。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、手捺染用方形の型枠５０を使用した時の全自
動走行式捺染機の型枠保持方法に関する発明で、従来の
手捺染用型枠をそのまま使用する場合、型枠保持は四隅
固着となる。型枠５０にはスクリーン紗４８を強固に張
っていても、変形しない様堅固に作られているので、四
隅固着の型枠保持だと直結されたワンフレーム構造も、
相乗効果が表れて堅固な、がんじんがらめのフレームと
なる。この為本発明の目的とするユレ・ブレ（Ｙ−Ｙ方
向に）が無くなるため、空中停止時に発生する負荷慣性
モーメントは極めて大となり、走行駆動モータ２７に直
結された減速機１２内の歯車、歯車取付軸が負荷に耐え
切れず、破損等の有害な故障の要因となり、致命的欠陥
となっていた。又四隅を固着している調整ボルトも、使
用している間に揺るんしまい、型合ずれの要因となっ
た。空中停止時の衝撃は大きく捺染台１が左右に揺れる
ほどである。この為捺染台１自身の構造、走行基準レー
ル１５、上下ポイントレール６３・６４、上下ポイント
等も堅固に製作しなければ負担に耐えきれず、又耐えて
も消耗が激しく部品交換、特に後述する機械側基準台車
２５内の車輪群に多く見られた。本発明の目的とするユ
レ・ブレが得られ、しかも型合ずれの無い型枠保持フレ
ーム枠５３について説明すると、上下に水平片を有する
ツバ部５４に下係合丸穴５１と機械側ピン軸６０でＸ・
Ｙ向を、上係合長穴５２と機械側ピン軸５９でＸ方向を
定めているのが特徴で、内設位置決めされ四隅固着され
た型枠５０は、上下ピン軸５９・６０を介しての取付と
なるので、ユレ・ブレがあっても影響無い動きにでき
た。即ち捺染機が揺れれば型枠５０も一緒に揺れる。停
止時に発生するユレ・ブレは、下部側のユレ・ブレに対
する反作用力が交互に生じてるためで、これは走行用ス
プロケット２８と走行用ローラチエーン２２の噛合の遊
び分が、ユレ・ブレとなり、一種のクッションの役目を
果している。交互に繰り返される負荷慣性モーメントに
よって、減速機１２内の歯車、歯車取付軸にかかる負荷
慣性モーメントも交互に繰り返されるので、減速機１２
内の歯車一ケ所接合からユレが減衰するまでの複数ケ所
接合の接合位置変更が、負荷分散となり、この分寿命が
延びた。よって前述した減速機１２内の折損等も無くな
り、しかも走行駆動モータ２７は上部一ケ所で良い。更
に重量の軽いコンパクトな市販の小型減速機１２をその
まま使用できる。又取付も極めて容易と成った。以下図
面に基ずき本発明を簡単に説明すると、１は低傾斜角度
の捺染台で長さ２５〜５０メータほどある。２は台１の
表面に地張された生地。４は台１の受脚で複数の支柱３
が載地されている。５・６は受脚４の前後の縦脚で横脚
６によって連結されている。１０は縦脚５・６に斜めに
配置し固着した揺れ防止用ターンバックル柱。台１に沿
って上下走行レール１５・１６が上下補強レール１７・
１８の上面に取付られている。低傾斜上部の上走行レー
ル１５がＹ方向の基準で、上側面に固着した走行用ロー
ラチエーン２２を載地保持するチエーンレール２３を固
着、水平片と垂直片を有するアングル台車２５（以下基
準台車と呼ぶ）の垂直片にＭベース２６を介して取付た
走行駆動モータ２７直結減速機１２のスプロケット２８
が噛合、本機が走行する。３１はツバ付き上走行ローラ
で、基準台車２５に取付られている。４０・４１は基準
台車２５の左右に載置した左右縦フレーム３５・３６の
両側面に取付た内外ヘッドカバーで、Ｃ形鋼に内設され
た係着板ナット及びチャンネル補強板を上下に取付、内
外ヘッドカバー４０・４１が連結されている。５０は裏
面にスクリーン紗４８が張られた型枠で、本発明の方形
フレーム枠５３の四隅に取付た裏面保持板１９にセット
し、フレーム枠５３に取付た調整ボルト２０により型枠
５０の側面を保持固着している。方形のフレーム枠５３
には下係合丸穴５１と一部開放された上係合長穴５２を
有するツバ５４付きで、取付は左右縦フレーム３５・３
６の内側の内ヘッドカバー４０に且つ、ツバ５４に沿っ
て連結された上下保持支柱５７・５８に取付た上下型枠
保持板５５・５６の上下係着ピン軸５９・６０に係合セ
ットされている。下ピン軸６０と下係合丸穴５１でＸ・
Ｙ保持、上ピン軸５９と上係合長穴５２でＸ方向の保持
のみ行いＹ方向はフリーとなっている。６３・６４は上
下補強レール１７・１８の上面に取付た上下ポイントレ
ールで、中心に溝を有し傾斜開放された複数の上下ポイ
ント６５・６６を、規定間隔て取付、上下ポイント６５
・６６の溝内に挿入されて捺染機のＸ方向を決めている
のが、上下ポイント作動杆６７・６８である。下ポイン
ト作動杆６８は、下保持支柱５８の裏面中心部に載置、
下保持支柱５８に取付た下昇降原動モータ７０→４転ア
ーム７１→左右作動杆→左右作動板７３→下走行レール
１６を回転するツバ付き左右移動ロール７４と伝達され
下、部側から上昇する。下保持支柱５８の上下運動で、
下ポイント６６の溝への入り脱が行われる。上ポイント
作動杆６７は、左縦フレーム３５連結上部側面ヘッド板
４１に上下スライド軸受け７６・７７によって保持さ
れ、介在バネ７８で強制的に下方位置にしている。上部
の昇降は基準台車２５に沿って平行に配置した上部昇降
軸８１には、上昇時チャンネル補強板の裏面を圧接する
ローラ介在上アーム杆と、これらを操作する長手アーム
杆８６が固着されている。９０は上部昇降用駆動リニヤ
モータで、作動シャフト９１の末端には、同一垂直下部
に配置した上ポイント作動杆６７上端に練結されたポイ
ント操作ワイヤー９２と、長手アーム８６に連結された
昇降ワイヤー９６を左右に導入した作動板９７を取付
け、作動シャフト９１の上下運動により両方が行われ
る。１００は逆Ｖ字形スケージホルダーで、スケージ１
０１・１０２を取付、左右縦フレーム３５・３６内を回
転走行する左右スケージ台車１０３・１０４の蓋付き左
右溝１０５・１０６に装着、直結された作動アーム杆１
０７の滑車１０８が、上面に載置した左右圧力ガイドレ
ール１０９・１１０内設ガイドホルダー１２８の裏面と
接触、スケージ印捺圧が発生し、生地２がプリントされ
る。１１１・１１２はスケージ台車１０３・１０４の上
下左右に取付たクッション付きストッパー板。１２０は
スケージ連結シャフトで、上下左右のスプロケット１２
１・１２２を介して連結されたチエーン１２３・１２４
により、左右スケージ台車１０３・１０４のチエーン連
結支柱付き取付板に連結されている。１２７は直行形の
スケージ駆動モータで、側面ヘッドカバー４１取付、ス
ケージ連結シャフト１２０へ直結伝達されている。以上
の様に本発明の方形フレーム枠５３を介して取付た型枠
５０ならば、目的とするユレ・ブレ（Ｙ−Ｙ方向に）は
発生する。これらを押えること無くある程度フリー状態
にしないと、上下にポイントレール６３・６４装設、取
付上下ポイント６５・６６の二点挿入方式だと、本機バ
ネ７８を介して挿入する上ポイント作動杆６７が下降
時、上ポイント６５の傾斜開放部の溝に修正され易くな
る利点が生じる。よって上下ポイント作動杆６７．６８
は上下ポイント６５・６６に正確に挿入され、上下のＸ
方向の位置決め精度向上を計ることが出来た。全自動走
行式捺染機の開発で一番問題と成るのが位置決め精度Ｘ
・Ｙの保持である。全自動走行式捺染機は走行・停止の
間隔動作の繰り返しなので、精度Ｘ・Ｙ保持のため重量
のある鉄の固まりのフレーム構造となってしまう。又停
止制御機器部品も捺染機自身に取付けなければならず、
鉄の固まりと成り、上述位置決め精度の問題が生じてい
た。オート捺染機のように捺染機は走行せず定位置で、
エンドレスベルトに給布された生地２が走行して停止す
る方式だと、エンドレスベルトを容量の大きい床面据え
付けの制御機器部品にして、余裕を持って行えるので停
止制御は安定する。本発明の主旨とする、停止時に発生
する負荷慣性モーメントをユレもしくはブレることによ
り逃がし、停止制御機器部品の安定化と長寿命化を計る
に有る。更に位置決め精度Ｘ・Ｙ値を確保した、構造簡
単にして、安価に製造出来た。

【図面の簡単な説明】

【図１】平面図

【図２】左側面図

【符号の説明】

１・・捺染台 ２・・生地 ３・・支柱 ４・・受脚
１２・・減速機 １５・１６・・上下走行レール １７
・１８・・上下補強レール １９・・裏面保持板２０・
・調整ボルト ２２・・走行用ローラチエーン ２３・
・チエーンレール２５・・基準台車 ２７・・走行駆動
モータ ２８・・走行用スプロケット３１・・ツバ付き
上走行ローラ ３５・３６・・左右縦フレーム ４０・
４１・・内外ヘッドカバー ４８・・スクリーン紗 ５
０・・型枠 ５３・・フレーム枠 ５１・・下係合丸穴
５２・・上係合長穴 ５４・・ツバ片 ５５・５６・
・上下型枠保持板 ５７・５８・・上下保持支柱 ５９
・６０・・上下ピン軸６３・６４・・上下ポイントレー
ル ６５・６６・・上下ポイント ６７・６８・・上下
ポイント作動杆 ７０・・下昇降駆動モータ ７４・・
ツバ付き左右移動ロール ７６・７７・・上下スライド
軸受 ７８・・バネ ８１・・上部昇降軸８６・・長手
アーム杆 ９０・・上部昇降用駆動リニヤモータ ９１
・・作動シャフト ９２・・ポイント操作ワイヤー ９
６・・昇降ワイヤー ９７・・作動板 １００・・スケ
ージホルダー １０１・１０２・・スケージ １０３・
１０４・・左右スケージ台車 １０７・・作動アーム杆
１０８・・滑車 １０９・１１０・・左右圧力ガイド
レール １２８・・ガイドホルダー １１１・１１２・
・クッション付きストッパー板 １２０・・スケージ連
結シャフト １２１・１２２・・上下左右スプロケット
１２３・１２４・・左右チエーン １２７・・スケー
ジ駆動モータ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】内設された方形の型枠５０を保持する下係
   合丸穴５１と上係合長穴５２を有する方形のフレーム枠
   ５３を、上下型枠保持板５５・５６の上下ピン軸５９・
   ６０に係合したことを特徴とした全自動走行式捺機の型
   枠保持方法。