JPH07305373A - 土木作業用機械のアタッチメント交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 土木作業用機械のアタッチメントの交換作業
を簡単に行えるアタッチメント交換装置を提供する。 【構成】 土木作業用機械の可動アームの先端部にピン
部材にて着脱自在に装着されるアタッチメントを交換す
るために用いられるアタッチメント交換装置であって、
該アタッチメント交換装置は前記可動アームの先端部に
装着されるアーム取付け部材に、前記アタッチメントに
装着される一方のピン部材を係合保持するフック状保持
部を有する第１保持部材と、前記アタッチメントに装着
される他方のピン部材を係合保持するフック状保持部を
有する第２保持部材とを備え、該第１保持部材及び第２
保持部材は少なくとも一方の保持部材が移動又は揺動可
能に設けられると共に、該少なくとも一方の保持部材を
移動又は揺動させて所要の位置に固定保持する間隔調整
保持機構が設けられている構成よりなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、土木作業用機械のアタ
ッチメント交換装置に係り、より詳細には、可動アーム
先端部に取付けられて、アタッチメントが着脱自在に装
着されるアタッチメント交換装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、ショベルカー、バックホー等の
土木作業用機械は、可動アームの先端部に特定の用途を
目的としたバケットを備えて、特定の作業を行えるよう
にしているが、土木作業には土砂等の運搬、投入、掘
削、ブロックの運搬等の種々の作業内容があるため、特
定の作業しかできないのでは、土木作業を行うために各
種の土木作業用機械を用意しなければならなくなる。

【０００３】そこで、土木作業用機械の可動アームの先
端部に装着されるバケットをアタッチメント化して着脱
自在に、アタッチメントとして、例えば一般的なショベ
ルカーのバケット、一対の把持爪を有するフォーク、そ
の他ブレーカ、ニブラー等複数のアタッチメントを準備
しておき、アタッチメントを交換することによって、１
台の土木作業用機械で複数の作業をできるようにしたも
のがある。

【０００４】従来、この種の土木作業用機械としては、
図６に示すように可動アーム１０１はアーム１０２にリ
ンク部材１０３を揺動可能に軸支し、リンク部材１０３
にリンク部材１０４を揺動可能に軸支して、リンク部材
１０３及び１０４の連結部に油圧（又は空圧）シリンダ
ユニット１０５を連結し、アーム１０２の先端部及びリ
ンク部材１０４の先端部に着脱可能なピン部材１０６，
１０７を介してアタッチメント１０８を着脱自在に装着
したものが知られている。

【０００５】この土木作業用機械におけるアタッチメン
ト１０８の交換は、ピン部材１０６，１０７を抜いてア
タッチメント１０８を取り外した後、別のアタッチメン
トをアーム１０２の先端部及びリンク部材１０４の先端
部のピン孔に合せた状態に保持して抜いたピン部材１０
６，１０７を差込むことによって行うことができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような従来の土木作業用機械のアタッチメント交換作
業の場合、次のような問題がある。すなわち、アタッチ
メントはそれ自体重量物であり、またアタッチメントと
可動アームとのピン孔の芯合せが必要であるために、１
人で交換作業をすることは困難であり、交換作業には多
くの人手と手間がかかり、作業現場で簡単にアタッチメ
ントの交換作業を行うことができない等の問題がある。

【０００７】本発明は、上述したような問題に対処して
創案したものであって、その目的とする処は、土木作業
用機械のアタッチメントの交換作業を簡単に行えるアタ
ッチメント交換装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】そして、上記目的を達成
するための手段としての本発明の土木作業用機械のアタ
ッチメント交換装置は、可動アームの先端部に装着され
るアーム取付け部材に、アタッチメントに装着される一
方のピン部材を係合保持するフック状保持部を有する第
１保持部材と、前記アタッチメントに装着される他方の
ピン部材を係合保持するフック状保持部を有する第２保
持部材とを備え、該第１保持部材及び第２保持部材は少
なくとも一方の保持部材が移動又は揺動可能に設けられ
ると共に、該少なくとも一方の保持部材を移動又は揺動
させて所要の位置に固定保持する間隔調整保持機構が設
けられている構成としている。

【０００９】また、本発明の別の土木作業用機械のアタ
ッチメント交換装置は、上記アタッチメント交換装置に
おいて、間隔調整保持機構はアーム取付け部材の下面に
回転可能に配設されたスクリューロッドを有し、該スク
リューロッドに前記第２保持部材が移動可能に螺着され
ると共に、該スクリューロッドの回転を阻止するロック
部材が設けられている構成としている。更に、本発明の
別の土木作業用機械のアタッチメント交換装置は、上記
アタッチメント交換装置において、第１保持部材及び第
２保持部材は各フック状保持部の開口側を反対方向に向
けて設けられている構成としている。

【００１０】

【作用】本発明の土木作業用機械のアタッチメント交換
装置は、可動アームの先端部にアーム取付け部材を装着
した状態で用いられ、第１保持部材と第２保持部材の各
フック状保持部とアタッチメントに装着された各ピン部
材を略対応させた後、間隔調整保持機構にて移動又は回
動可能な保持部材を移動又は揺動させて第１保持部材と
第２保持部材の各フック状保持部の間隔を調整すること
で各ピン部材を係合させて保持し、この位置で保持部材
を固定保持することによって、アタッチメントを取付け
ることができ、逆に保持部材を上記と逆方向に移動又は
揺動させることでアタッチメントを取り外すことができ
て、アタッチメントを容易に交換できるように作用す
る。

【００１１】また、本発明の別の土木作業用機械のアタ
ッチメント交換装置は、アタッチメントの一方のピン部
材を第１保持部材のフック状係合部に係合させ、他方の
ピン部材を第２保持部材のフック状保持部に略合わせた
後、間隔調整保持機構のスクリューロッドを回転させて
第２保持部材を移動させてそのフック状保持部に他方の
ピン部材を係合させ、ロック部材にてスクリューロッド
の回転を規制することによって、アタッチメントを取付
けることができ、逆にロック部材を外してスクリューロ
ッドを上記と逆方向に回転させて第２保持部材を上記と
逆方向に移動させることでアタッチメントを取り外すこ
とができて、アタッチメントを容易に交換できるように
作用する。更に、本発明の別の土木作業用機械のアタッ
チメント交換装置は、第１保持部材及び第２保持部材が
各フック状保持部の開口側を反対方向に向けて設けられ
ているので、アタッチメント装着時にピン部材が第１保
持部材及び第２保持部材のフック状保持部から抜け落ち
ることをより確実に防止することができるように作用す
る。

【００１２】

【実施例】以下、図面を参照しながら、本発明を具体化
した実施例について説明する。ここに、図１〜図４は、
本発明の一実施例を示し、図１はアタッチメントを取付
けた可動アーム先端部の正面図、図２はアタッチメント
交換装置の正断面図、図３は図２の底面図、図４は図２
の側面図、図５は図４のロックナット部材の拡大図であ
る。

【００１３】本実施例の土木作業用機械は、バケット等
種々のアタッチメントを交換可能することによって土砂
等の運搬、投入、掘削、ブロックの運搬等の種々の作業
を行うことが可能なショベルカー等の土木作業用機械で
あって、概略すると、機械本体の可動アーム１の先端部
に本発明に係るアタッチメント交換装置２を介してピン
部材４，５にてアタッチメント３が着脱自在に装着され
た構成としている。

【００１４】可動アーム１は、アーム１１の先端部後方
にリンク部材１２が支軸１３にて揺動可能に軸支され、
リンク部材１２にはリンク部材１４が支軸１５にて揺動
可能に軸支され、支軸１５には油圧又は空圧のシリンダ
ユニット１６のロッド１７が連結されている。そして、
アーム１１の先端部及びリンク部材１４の先端部にピン
部材１８，１９によってアタッチメント交換装置２が取
付けられている。

【００１５】アタッチメント交換装置２は、可動アーム
１１の先端部に装着されるアーム取付け部材２１の下面
に、アタッチメント３に装着される一方のピン部材４を
係合保持する第１保持部材２２を固定し、アタッチメン
ト３に装着される他方のピン部材５を係合保持する第２
保持部材２３とを備え、第２保持部材２３を移動可能に
設けると共に、この第２保持部材２３を移動させて所要
の位置に固定保持する間隔調整保持機構２４を設けてい
る。

【００１６】アーム取付け部材２１は、２枚のベースブ
ラケット２５，２５及びこれらのベースブラケット２
５，２５の下端部に固着ないし一体成形した底板２６か
らなり、ベースブラケット２５，２５には可動アーム１
のアーム１１及びリンク部材１４の先端部に装着するた
めのピン部材１８，１９を挿通するピン孔２７を形成し
た補強部材２８，２８を固着している。第１保持部材２
２は、アーム取付け部材２１の底板２６の下面に２枚の
固定ブラケット２９，２９を固着し、これらの固定ブラ
ケット２９，２９間にアタッチメント３に装着されるピ
ン部材４を係合保持するフック状保持部材３０を固着し
ている。

【００１７】第２保持部材２３は、２枚のスライドブラ
ケット３１，３１を第１保持部材２２の固定ブラケット
２９，２９の内側に形成したガイド溝２９ａ，２９ａに
嵌合部３１ａ，３１ａをスライド可能に嵌合して設け、
これら２枚のスライドブラケット３１，３１間にアタッ
チメント３に装着されるピン部材５を係合保持するフッ
ク状保持部材３２を固着している。そして、これら２枚
のスライドブラケット３１，３１は間隔調整保持機構２
４によって移動されるナット部材３３に固着している。

【００１８】ここで、第１保持部材２１のフック状保持
部材３０と第２保持部材２３のフック状保持部材３２と
はその開口部３０ａ，３２ａが反対方向を向くように設
けられ、第２保持部材２３が第１保持部材２１から離間
する方向に移動されるに従ってフック状保持部材３０と
フック状保持部材３２との間隔が広がるようにしてい
る。

【００１９】間隔調整保持機構２４は、アーム取付け部
材２１の底板２６の下面に固着した支持板３４，３５間
にスクリューロッド３６を回転自在に支承し、このスク
リューロッド３６に第２保持部材２３のナット部材３３
を移動可能に螺着し、またスクリューロッド３６の支持
板３５から突出した先端部３６ａを四角柱状に形成し
て、四角レンチを嵌合可能にすると共に、この四角柱状
先端部３６ａに外周が多角形に形成された回り止め用の
ロックナット部材３８を嵌合可能としている。そして、
アーム取付け部材２１の底板２６の下面にはスクリュー
ロッド３６の先端部３６ａにはめ込まれたロックナット
部材３８の外周面に当接してロックナット部材３８の回
転を阻止するストッパ部材３９を固着し、更にロックナ
ット３８及びスクリューロッド３６の先端部３６ａを貫
通する脱落防止用ピン４０を備えている。さらに、スク
リューロッド３６の外周には第２保持部材２３のナット
部材３１と支持板３５との間に蛇腹状のカバー部材４１
を介装し、作業中等におけるゴミ、土等がスクリューロ
ッド３６に付着して回転不能になることを防止してい
る。

【００２０】次ぎに、本実施例の土木作業用機械におけ
るアタッチメント交換作業について説明すると、アタッ
チメント３を可動アーム１の先端部に装着するには、可
動アーム１のアーム１１及びリンク部材１４の先端部に
アタッチメント交換装置２のアーム取付け部材２１をピ
ン部材１８，１９にて装着した状態において、先ずアタ
ッチメント３に装着された一方のピン部材４に第１保持
部材２２のフック状保持部材３０を引っ掛けた後、シリ
ンダユニット１６を作動させてリンク部材１４を移動さ
せることにより、アタッチメント３に装着された他方の
ピン部材５に第２保持部材２３のフック状保持部材３２
を係合可能な状態に合わせる。

【００２１】その後、間隔調整保持機構２４のスクリュ
ーロッド３６の先端部３６ａに四角レンチを差込んでス
クリューロッド３６を回転させることにより、ナット部
材３３を介して第２保持部材２３のスライドブラケット
３１が第１保持部材２２の固定ブラケット２９にガイド
されてスライド（移動）する。このとき、第１保持部材
２２のフック状保持部材３０と第２保持部材２３のフッ
ク状保持部材３２との距離が広がる方向にスクリューロ
ッド３６を回転させることにより、アタッチメント３に
装着された他方のピン部材５に第２保持部材２３のフッ
ク状保持部材３２が係合し、更にスクリューロッド３６
を回転させることによってアタッチメント３のピン部材
４，５は第１保持部材２２のフック状保持部材３０と第
２保持部材２３のフック状保持部材３２とに確実に係合
する。

【００２２】そこで、この状態でスクリューロッド３６
の先端部３６ａから四角レンチを外してロックナット部
材３８を嵌め込み、ピン４０を差込むことにより、ロッ
クナット部材３８の回転がストッパ部材３９にて規制さ
れているので、スクリューロッド３６の回転が規制さ
れ、第２保持部材２３はそのときの位置（状態に）に固
定保持され、アタッチメント交換装置２にアタッチメン
ト３が確実に装着されるように作用する。

【００２３】ここで、アタッチメント３のピン部材４，
５を第１保持部材２２及び第２保持部材２３は開口部３
０ａ，３２ａを有するフック状保持部材３０，３２にて
ピン部材４，５を係合保持するので、ピン部材４，５の
芯合わせ作業が不要になり、また、第１保持部材２１の
フック状保持部材３０と第２保持部材２３のフック状保
持部材３２とはその開口部３０ａ，３２ａが反対方向を
向くように設けられ、アタッチメント３のピン部材４，
５を内方から外方に向けて係合保持するので、より確実
にアタッチメント３のピン部材４，５を保持することが
できるように作用する。

【００２４】また、可動アーム１に装着されたアタッチ
メント３を取り外すには、上記と逆に、ロックナット部
材３８からピン４０を抜いてロックナット部材３８をス
クリューロッド３６の先端部３６ａから取り外し、四角
レンチを用いてスクリューロッド３６を上記と逆方向に
回転させて第２保持部材３２を逆方向、すなわち第１保
持部材２２のフック状保持部材３０と第２保持部材２３
のフック状保持部材３２とが接近する方向に移動させる
ことによって、第１保持部材２２のフック状保持部材３
０及び第２保持部材２３のフック状保持部材３２とアタ
ッチメント３のピン部材４，５の係合が外れて、アタッ
チメント３を可動アーム１から取り外すことができるよ
うに作用する。

【００２５】なお、本発明は上述した実施例に限定され
るものではなく、本発明の要旨を変更しない範囲内で変
形実施できる構成を含むものである。因みに、土木作業
用機械に装着するアタッチメントの形状は上述した実施
例に限られるものではない。また、上記実施例では第１
保持部材２１のフック状保持部材３０と第２保持部材２
３のフック状保持部材３２とはその開口部３０ａ，３２
ａが反対方向を向くように設けたが、向い合う方向に設
けて第１保持部材と第２保持部材とを接近させる方向に
相対移動させることにより、アタッチメントに装着され
るピン部材を係合保持するようにすることもできる。さ
らに、上記実施例では、第１保持部材及び第２保持部材
のうちの第２保持部材を移動可能に設けたが、第１保持
部材を、あるいは第１保持部材及び第２保持部材のいず
れをも移動可能に設けてもよい。さらにまた、第１保持
部材及び第２保持部材の少なくともいずれか一方を揺動
可能に設けて、保持部材を揺動させることでフック状保
持部材の間隔を調整することもできる。

【００２６】

【発明の効果】以上の説明より明らかなように、本発明
の土木作業用機械のアタッチメント交換装置によれば、
可動アームの先端部に装着されるアーム取付け部材に、
アタッチメントに装着される一方のピン部材を係合保持
するフック状保持部を有する第１保持部材と、アタッチ
メントに装着される他方のピン部材を係合保持するフッ
ク状保持部を有する第２保持部材とを備え、第１保持部
材及び第２保持部材は少なくとも一方の保持部材が移動
又は揺動可能に設けると共に、該少なくとも一方の保持
部材を移動又は揺動させて所要の位置に固定保持する間
隔調整保持機構を設けたので、第１保持部材及び第２保
持部材は少なくとも一方の保持部材が移動又は揺動させ
て各フック状保持部の間隔を調整することでアタッチメ
ントに装着されるピン部材を係合保持してその位置で固
定保持することができ、アタッチメントの交換作業が容
易になるという効果を有する。

【００２７】また、本発明の別のアタッチメント交換装
置によれば、間隔調整保持機構のスクリューロッドを回
転させて第２保持部材を移動させることでアタッチメン
トの着脱を行うことができて、アタッチメントを容易に
交換できるという効果を有する。

【００２８】さらに、本発明の別の土木作業用機械のア
タッチメント交換装置によれば、第１保持部材及び第２
保持部材が各フック状保持部の開口側を反対方向に向け
て設けられているので、アタッチメント装着時にピン部
材が第１保持部材及び第２保持部材のフック状保持部か
ら抜け落ちることをより一層確実に防止することができ
るという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すアタッチメントを取付
けた可動アーム先端部の正面図である。

【図２】アタッチメント交換装置の正断面図である。

【図３】図２の底面図である。

【図４】図２の側面図である。

【図５】図４のロックナットの拡大図である。

【図６】従来のアタッチメントの交換作業を説明する可
動アーム先端部の正面図である。

【符号の説明】

１・・・可動アーム、２・・・アタッチメント交換装
置、３・・・アタッチメント、４，５・・・アタッチメ
ントに装着されるピン部材、１１・・・アーム、１４・
・・リンク部材、１８，１９・・・ピン部材、２１・・
・アーム取付け部材、２２・・・第１保持部材、２３・
・・第２保持部材、２４・・・間隔調整保持機構、２５
・・・ベースブラケット、２６・・・底板、２８・・・
ピン孔、２９・・・固定ブラケット、３０・・・フック
状保持部材、３０ａ・・・フック状保持部材３０の開口
部、３１・・・スライドブラケット、３２・・・フック
状保持部材、３２ａ・・・フック状保持部材３２の開口
部、３３・・・ナット部材、３６・・・スクリューロッ
ド、３８・・・ロックナット部材、４１・・・カバー

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 土木作業用機械の可動アームの先端部に
   ピン部材にて着脱自在に装着されるアタッチメントを交
   換するために用いられるアタッチメント交換装置であっ
   て、該アタッチメント交換装置は前記可動アームの先端
   部に装着されるアーム取付け部材に、前記アタッチメン
   トに装着される一方のピン部材を係合保持するフック状
   保持部を有する第１保持部材と、前記アタッチメントに
   装着される他方のピン部材を係合保持するフック状保持
   部を有する第２保持部材とを備え、該第１保持部材及び
   第２保持部材は少なくとも一方の保持部材が移動又は揺
   動可能に設けられると共に、該少なくとも一方の保持部
   材を移動又は揺動させて所要の位置に固定保持する間隔
   調整保持機構が設けられていることを特徴とする土木作
   業用機械のアタッチメント交換装置。
2. 【請求項２】 間隔調整保持機構はアーム取付け部材の
   下面に回転可能に配設されたスクリューロッドを有し、
   該スクリューロッドに前記第２保持部材が移動可能に螺
   着されると共に、該スクリューロッドの回転を阻止する
   ロック部材が設けられている請求項１に記載の土木作業
   用機械のアタッチメント交換装置。
3. 【請求項３】 第１保持部材及び第２保持部材は各フッ
   ク状保持部の開口側を反対方向に向けて設けられている
   請求項１又は２に記載の土木作業用機械のアタッチメン
   ト交換装置。