JPH0730587Y2 - 上下動位置決め装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 考案の技術分野 本考案は、フリーフローコンベアなどの搬送経路で、搬
送パレットを上下動させ、位置決め状態で停止させる装
置に関する。

従来技術 フリーフローコンベアなどにおいて、搬送パレットは、
ワークを固定し、圧入、加締め、スピン加締め、ねじ締
め、重切削、サイジングなどの加工ステーションに案内
し、それらの加工工程に備える。この加工のために、搬
送パレット上に加圧力が加えられるとき、搬送パレット
を下方より支える剛性ある構造物が必要である。

従来の構造物は、搬送パレットの位置決め方式との関連
で、２つの型式に分類できる。

１つのものは、フリーフローコンベア上で搬送パレット
をストッパーで停止させたとき、コンベアベルト上の搬
送パレットを直接上から押さえ込み、パレットの両サイ
ドをガイドレールで下側から支える押さえ込み方式であ
る。このとき、コンベアベルトは、停止中の搬送パレッ
トの下を滑りながら移動していく。

他の１つのものは、搬送パレットを両側方から楔などに
よって上方に押し上げ、上方に待機した位置決め板に押
し上げて、位置決めする押し上げ方式である。

従来の方式では、いずれの場合も、上方からの加圧力を
コンベア本体のガイドレール部で支えることになり、通
常ブリッジ状に支えられている。このため、ガイドレー
ル部は、搬送パレットの中央部での加圧力に充分に耐え
るために、充分な剛性を有する構造物として構成されな
ければならない。

また、前者の押さえ込み方式では、パレットの位置決め
は、ストッパーのみとなり、位置決めピンなどによる正
しい位置決めが出来にくく、またコンベアベルトは、パ
レットの下面で常時擦ることになり、製品寿命の上でも
問題がある。

後者の持ち上げ方式では、左右の楔の移動量の調整が難
しく、また上側の位置決めプレートも楔力に負けないだ
けの剛性を持たなければならず、製作上充分に堅牢な構
成としなければならない。また、楔板などの駆動に、通
常２つ以上の駆動源が必要となり、それらの同期駆動の
制御が難しくなる。

考案の目的 ここに、本考案の目的は、上方からの加圧力に対し剛性
の高い上下動位置決め装置を提供し、かつこれらの上下
運動を１つの駆動源で動作させることである。

考案の解決手段 上記目的のもとに、本考案は、基台上にリンク機構によ
って、上下動プレートを上下動自在に支持するととも
に、この基台と上下動プレートとの間に、スライドプレ
ートを介在させ、このスライドプレートを水平往復移動
駆動手段により、移動させることによって、上記リンク
機構を介して上下動プレートを上下動させ、かつ上下動
プレートの上昇位置で、移動後のスライドプレートで直
接上昇後の上下動プレートを支持するようにしている。
そして、この上下動プレートの上下動運動によって、搬
送パレットは、フリーフローコンベアなどのコンベア上
から上昇中の上下動プレートの上に乗り、位置決めピン
などにはまって正しく位置決めされ、ワークの加工に備
える。

本考案によると、固定的な基台上で、搬送パレットが上
下動プレートおよびスライドプレートによって直接重な
り合う状態で支持されるため、搬送パレットが高い剛性
力のもとに正確に位置決めされる。

考案の構成 第１図ないし第５図は、本考案の上下動位置決め装置１
の構成を示している。

この上下動位置決め装置１は、基台２、上下動プレート
３、リンク機構４およびスライドプレート５などによっ
て組み立てられている。

上記基台２は、フリーフローコンベアなどの一対のコン
ベアフレーム６の間で、加工ステーションすなわち搬送
パレット７を停止させる位置に固定されている。なお、
この搬送パレット７は、上面の位置決め孔37の部分でコ
ンベアフレーム６などに取り付けられた下向きの位置決
めピン38と対応している。また上下動プレート３は、基
台２に固定された２本の垂直なガイドポスト８に対し、
上下動自在となっており、下側で当り面10を形成し、ま
た上側で搬送パレット７に対する支持面11を形成し、リ
ンク機構４によって基台２に連結されている。

すなわち、このリンク機構４は、第１図および第２図の
ほか、第４図に示すように、基台２に取り付けられた２
本のピン12、13および水平なリンク18に固定されたピン
14、15および一対のリンク19、20によって１つめの平行
リンクを構成しており、また、上下動プレート３に固定
された平行なピン16、17、前記ピン14、15を連結する平
行なリンク21、22によって、２つめの平行リンクを構成
している。

そして、上記スライドプレート５は、板状で、基台２と
上下動プレート３との間にあって、基台２の上面に沿っ
て、両側に固定された案内板９の長孔23と前記ピン12、
13とによって基台２の上を水平移動可能な状態で設けら
れ、上面で前記当り面10と対応する受け面24を形成し、
さらに溝状の２つの係合部25によって、前記ピン14、15
と対向しており、さらに一端の連結具28によってシリン
ダ26のピストンロッド27に連結されている。このシリン
ダ26は、水平往復移動駆動手段を構成しており、基台２
の上に取り付けられている。

なお、搬送方向の上流側で、待機用のストッパー29がシ
リンダ30のピストンロッド31によって、基台２上で上下
動自在に支持されており、また搬送方向下流側で、停止
用のストッパー32がシリンダ33のピストンロッド34によ
って基台２上に上下動自在に支持されている。そして、
このストッパー32のやや上流側に、搬送パレット７の到
着確認センサー35が、またストッパー32と並ぶ位置で上
下動プレート３の動作確認センサー36がそれぞれ取り付
けられている。

考案の作用 上下動位置決め装置１は、搬送パレット７の移動動作と
の関連で次のように動作する。

すなわち、搬送パレット７がフリーフローコンベアなど
によって、大きな矢印の搬送方向に送られてきて、下降
中の上下動プレート３の上に案内されてくる。このと
き、予め停止用のストッパー32がシリンダ33のピストン
ロッド34によって押し下げられているため、移動中のパ
レット７は、そのストッパー32に当たり、そこで停止す
る。もし、次の搬送パレット７がこれに続いて搬送され
てくるとき、待機用のストッパー29は、シリンダ30のピ
ストンロッド31によって上昇し、次の搬送パレット７を
待機させる。

次に、到着確認センサー35が搬送パレット７を検出し、
水平往復移動駆動手段としてのシリンダ26に動作指令を
与えるため、シリンダ26は、ピストンロッド27を進出さ
せることによって、スライドプレート５を矢印Ａの前進
方向に移動させる。このとき、スライドプレート５は、
係合部25の部分でピン14、15を押し、ピン12、14、16お
よびピン13、15、17を垂直方向の直線上に位置させるこ
とにより、ピン16、17を上死点まで押し上げる。これに
よって、上下動プレート３は、第５図に示すように、ガ
イドポスト８に案内され、下降位置から上昇位置まで押
し上げられ、その支持面11で停止中の搬送パレット７を
持ち上げる。上下動プレート３が上昇する過程で、搬送
パレット７も上昇し、その位置決め孔37が位置決めピン
38の内部にはまり込むため、搬送パレット７は、上下動
プレート３の上に乗ったまま、正確に位置決めされる。

上下動プレート３が上死点に到達した後も、スライドプ
レート５が少しだけ矢印Ａの方向に移動するため、上下
動プレート３は、上死点よりやや下がり始めようとす
る。このとき、スライドプレート５が前進限まで移動
し、その受け面24を当り面10の真下に位置させているた
め、上下動プレート３は、上死点よりやや下がって受け
面24の上に乗る。なお、このとき、搬送パレット７がや
や下降するが、この下降量によっても、位置決め孔37は
位置決めピン38から完全に外れない。このようにして、
搬送パレット７は、上下動位置決め装置１によって、位
置決め状態でコンベアフレーム６から浮き上がった状態
で支持される。このようにして、搬送パレット７は、基
台２の上で、積み重ね状態の上下動プレート３およびス
ライドプレート５によって大きな加圧力に耐え得る状態
で直接的に支持される。

この状態で、図示しない加工装置などは、搬送パレット
７の上に固定されたワークなどに対し圧入、加締め、ス
ピン加締め、ねじ締め、重切削、サイジングなどの加工
が施される。この加工時に、下向きの大きな加圧力が作
用したとしても、搬送パレット７が基台２の上で積み重
ね状態の上下動プレート３およびスライドプレート５に
よって直接的にかつ充分に高い剛性で支持されているた
め、不安定な状態とならない。

必要な加工が完了すると、シリンダ26がそのピストンロ
ッド27とともにスライドプレート５を後退方向すなわち
矢印Ｂの方向に移動させるため、リンク機構４の屈曲状
態とともに、上下動プレート３は、ガイドポスト８に案
内され、下降し、最終的に窪みの部分で受け面24の上に
乗る。上下動プレート３の下降過程で、搬送パレット７
は、支持面11から離れ、コンベアフレーム６の搬送ベル
トなどの搬送位置に乗り、ストッパー32の下降によっ
て、再び搬送可能な状態となる。

考案の他の実施例 上記実施例は、スライドプレート５の移動方向を両側の
案内板９によって規制しているが、この案内規制は、基
台２上のあり溝などによって構成することもできる。

また、上記実施例は、リンク機構４を２つの平行リンク
機構によって、構成しているが、第６図のように、下方
向の１つの平行リンク機構とし、各リンク19、20の上端
のローラ39によって上下動プレート３の下面を転がる型
式で押し上げるようにしてもよい。

考案の効果 本考案では、次の特有が得られる。

上下動プレートが上昇したとき、固定的な基台と上昇中
の上下動プレートとの間に板状のスライドプレートが面
接触の状態で介在し、それらが積み重ね状態となるた
め、大きな加圧力に対して充分に耐え得る剛性の高い上
下動位置決め装置が得られる。

水平往復移動駆動手段の駆動力がリンク機構によって上
下運動に変換され、上下動プレートに伝達されるため、
この上下動位置決め装置が狭い上下空間にも組み込め
る。

１つの水平往復移動運動がスライドプレートの進退運動
として、またこの進退運動がリンク機構により、上下方
向の運動としても変換されるため、それらの運動が確実
に同期しており、同期ずれなどによる動作不良がなくな
る。

また、上下動プレートが上昇したとき、リンク機構が上
下動プレートの支持に直接関与しなくなるため、スライ
ドプレートの進退運動やリンク機構の運動部分に特別な
強度が必要とされず、動作も安定化する。

【図面の簡単な説明】

第１図は上下動位置決め装置の側面図、第２図は同装置
の平面図、第３図は同装置の正面図、第４図はリンク機
構の斜面図、第５図は上昇後の上下動プレートとスライ
ドプレートとの対応関係の一部の側面図、第６図は他の
実施例の一部の側面図である。 １……上下動位置決め装置、２……基台、３……上下動
プレート、４……リンク機構、５……スライドプレー
ト、６……コンベアフレーム、７……搬送パレット、８
……ガイドポスト、10……当り面、24……受け面、25…
…係合部、26……水平往復移動駆動手段としてのシリン
ダ、29……待機用のストッパー、32……停止用のストッ
パー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】基台と、この基台に固定されたガイドポス
   トにより案内され上下動可能な上下動プレートと、下部
   で上記基台に回動自在に支持され上部で上下動プレート
   を支持するリンク機構と、上記リンク機構の中間部に係
   合する係合部を有し上記上下動プレートの下側に形成さ
   れた当り面に当接する受け面を上側に設けたスライドプ
   レートと、このスライドプレートの水平往復移動駆動手
   段とを備え、上記スライドプレートの移動に応じて、上
   下運動する上下動プレートの当り面は、下降位置で上記
   スライドプレートの受け面より下方に位置するととも
   に、上昇時に、上記リンク機構の上死点よりやや下がっ
   た位置で上記受け面に上方より当接して位置決めされる
   ことを特徴とする上下動位置決め装置。