JPH0730595Y2 - スタックディスタック装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は、ローラコンベア装置
によって搬送されてくる発泡スチロール製の箱等を１個
づつ積み上げ、又は１個づつ積み降ろすためのスタック
ディスタック装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば発泡スチロール製の箱は、成形型
で製造し、トラック等で運び出すまでの間、倉庫等にス
トックしておく必要がある。その際、ストックのための
スペースを有効に使用するため、発泡スチロール製の箱
を重ねて積み上げて置かなければならない。従来は、ロ
ーラコンベア装置等で搬送されてくる箱を作業員が１個
づつ重ね積み上げていた。また、１度積み上げた箱を倉
庫から運び出す場合、或いは箱を使用する場合には、積
み降ろす作業をしなければならない。この作業も従来は
作業員が積み降ろし、例えばローラコンベア装置等によ
って搬送していた。

【０００３】

【考案の解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ように箱を作業員の手作業により積み上げまたは積み降
ろすことは、極めて非能率的であり、また箱を十分に高
く積み上げることができなかった。さらには高く積み上
げてしまった箱を１個づつ積み降ろすのが面倒であっ
た。このような問題は、発泡スチロール製の箱だけでは
なく、比較的重さの軽い紙箱、木箱その他の箱（これら
を総称してこの明細書では箱体と呼ぶ）についても同様
に存在していた。

【０００４】この考案は、以上の問題を解決するために
なされたもので、自動的に箱体を１個づつ積み上げまた
は積み降ろすことのできる。スタックディスタック装置
を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この考案は、以上の目的
を達成するためになされたもので、箱体の両側面には把
手等の突部が設けられることが多く、この突部の下側か
ら箱体を支持する２本のアームを設け、この２本のアー
ムをボックス運動させて、積み上げまたは積み降ろしを
させる構造を有する。

【０００６】すなわち、箱体を搬入搬出するローラコン
ベア装置と、搬入搬出を検出するセンサと、箱体の両側
面に設けられた突部の下側から箱体を支持する２本のア
ームと、アームを箱体に向かって前進後退させる前進後
退装置と、アーム及び前進後退装置を備え上下可能に設
けられた上下スライダと、上下スライダを装置フレーム
に対し上下動させる上下駆動装置と、アームの設けられ
た位置で箱体を上下方向にガイドするガイドバーと、箱
体の下に次の箱体を重ねて積み上げ又は積み降ろすため
センサからの検出信号を受け前記前進後退装置及び上下
駆動装置を制御してアームをボックス運動させる制御装
置を備えたことを特徴とする。

【０００７】

【作用】箱体の最初の１個がローラコンベア装置により
搬入されてくると、この搬入をセンサが検出し、下限位
置の上下スライダからアームが前進する。上下スライダ
が上昇するとアームが箱体の突部を下側から支持し、さ
らに上昇することで箱体を持ち上げる。上下スライダは
上限位置で停止する。そして、次の箱体の搬入をセンサ
が検出すると、上下スライダが下降し、持ち上げていた
箱体を前記次の箱体の上に重ねる。その後アームは後退
し、上下スライダはさらに下降し、下限位置に位置す
る。そして、先程と同様に、再びアームが前進し、前記
次の箱体を支持し持ち上げる。アームが、このようなボ
ックス運動を繰り返すことで、箱体を１個づつ重ねて積
み上げる。

【０００８】箱体を１個づつ積み降ろす場合には、先程
のボックス運動を逆方向に行なう。このときローラコン
ベア装置も逆方向に搬送を行なう。

【０００９】

【実施例】次に、本考案の実施例を図面に基づいて説明
する。以下、この考案の一実施例を図１〜図４において
説明する。図１は正面図、図２は側面図、図３は図１の
III−III断面図、図４は動作を説明する斜視図である。

【００１０】この実施例において箱体は発泡スチロール
製の箱１である。この箱１は両側面に段差３が形成され
ている（図４）。この段差３は上側が側方に突出してお
り、段差３の中央に下向きの把手５が突設されている。
この段差３は、後述するアーム７が支持するための突部
の働きをする。図１に示すように、突部を下側から支持
するアーム７の先端には、突部を形成する段差３および
段差３に形成された把手５の形状に嵌合する爪９が形成
されている。このようなアーム７は２本設けられ（図
４）箱１を両側面で支持できるようになっている。アー
ム７は、上下スライダ１１に水平に設けられた横レール
１３によって水平方向にスライドし、箱１に向かって前
進後退できるようになっている。この前進後退は、上下
スライダ１１に設けられたエアシリンダ１５のピストン
ロッド１７の先端がアーム７に固定されていることで行
なわれる。これらエアシリンダ１５および横レール１３
等によって前進後退装置が構成される。

【００１１】上下スライダ１１は、装置フレーム１９に
設けられた縦レール２１に沿ってスライドし上下動でき
るようになっている。そして、上下スライダ１１にはク
ランクロッド２３がピン結合され、このクランクロッド
２３にさらにピン結合されたクランクアーム２５がクラ
ンク軸２７周りに回転し、この回転はベルト２９を介し
て、ブレーキ付きのモータ３０によって行なわれる。こ
のクランク軸の回転角度は検出器３１によって検出され
る。これらクランクロッド２３等のクランク機構および
モータ３０によって上下駆動装置が構成される。

【００１２】ローラコンベア装置３３によって搬送され
る箱１が、アーム７の設けられた位置まで搬入されたか
否かを検出するセンサ３５が設けられる。このアーム７
の設けられた位置には、上方に向かってガイドバー３７
が延びている。このガイドバー３７は積み上げられる箱
１がふらつかないようにガイドするためのものである。
ガイドバー３７の上端には、箱１が限界まで積み上げら
れたことを検出するためのセンサ３９が設けられてい
る。またアーム７の設けられた位置で箱１を正確に停止
させるために、ストッパ４１がローラコンベア装置３３
のローラ４３の間で上下動できるように設けられてい
る。

【００１３】以下、この実施例の構成を基に制御装置が
行なう箱１の積み上げまたは積み降ろしについて説明す
る。 (1)ローラコンベア装置３３により箱１の最初の１個が
搬入されストッパ４１により停止され、この搬入をセン
サ３５が検出する。 (2)それまで下限位置に位置していた上下スライダ１１
のエアシリンダ１５が、前記センサ３５の検出信号を受
けた制御装置からの制御信号により働き、アーム７を前
進させる（図４のａ）。

【００１４】(3)その後、制御装置からの制御信号によ
りモータ３０が回転し、クランク機構が働き、上下スラ
イダ１１が上昇する（図４のｂ）。この上昇によりアー
ム７の先端の爪９が、箱１の把手５の両脇に係止し、突
部を支持する。 (4)さらに上下スライダ１１が上昇を続けると、箱１が
持ち上げられる（図４のｂ）。

【００１５】(5)検出器３１が上下スライダ１１の上下
位置を検出する。 (6)この検出信号により、制御装置はモータ３０を止
め、上下スライダ１１を停止させる。 (7)このように上下スライダ１１が停止した状態で、次
の箱１の搬入が行なわれる。この箱１も同様にストッパ
４１によって停止され、搬入がセンサ３５によって検出
される。

【００１６】(8)検出信号を受け制御装置はモータ３０
をさらに同方向に回転させ、上下スライダ１１を下降さ
せ、箱１を次の箱１の上に重ねる（図４のｃ）。 (9)さらに上下スライダ１１が下降を続け、突部に対す
る支持を外す（図４のｃ）。 (10)その後アーム７が後退する（図４のｄ）。

【００１７】(11)上下スライダ１１は下降を続け（図４
のｅ）下限位置に来ると検出器３１により検出が行なわ
れる。 (12)この検出信号を受けて制御装置はモータ３０を止
め、上下スライダ１１を停止する。 (13)以上の(2)〜(12)を繰り返し、箱１の下に次の箱１
を重ねガイドバー３７に沿って積み上げる。

【００１８】(14)ガイドバー３７に設けられたセンサ３
９が積み上げの限界を検出すると、制御装置はモータ３
０を止めアーム７のボックス運動を停止し、ストッパ４
１を下降して解除し、ローラコンベア装置３３により積
み上げた状態の箱１を搬出する。このように箱を重ねて
積み上げるスタック動作において、アーム７は図４のａ
ｂｃｄで示すボックス運動を行なう。一方、積み上げら
れた状態から箱１を一個づつ積み降ろすディスタック動
作においては、前記ボックス運動を逆方向に行なう。す
なわち、概略を述べると、 (1)箱１が積み上げられた状態でローラコンベア装置３
３により逆方向から搬入され、ディスタック用のストッ
パで停止され、この搬入がセンサによって検出される。

【００１９】(2)下限位置の上下スライダ１１は上昇
し、上限位置の少し下で停止し、 (3)アーム７を前進させる。 (4)上下スライダ１１を上昇させ、一番下の箱１の上に
載置されている箱１の突部を支持する。 (5)さらに上限位置まで上昇し、この箱１を持ち上げ
る。

【００２０】(6)この状態でローラコンベア装置３３に
より一番下の箱１が搬出される。 (7)上下スライダ１１が下降し下限位置に来るとアーム
７は箱１の突部より下方に位置し、そしてアーム７が後
退する。 (8)モータは同方向に回転を続け、上下スライダ１１は
上昇に転ずる。 (9)上下スライダ１１が上限位置に来る少し下でアーム
７が前進する。

【００２１】このような(2)〜(9)動作を繰り返すことで
積み上げた状態の箱１を下の箱１から順に１個づつ搬出
することができる。以上の実施例においては、アーム７
の前進または後退は、上下スライダ１１が停止した状態
で行なうものとして説明したが、他の実施例においては
上下スライダ１１の動きが十分に緩やかな場合、或いは
アーム７の前進後退が十分に迅速に行なわれる場合に
は、上下スライダ１１を停止させずに動かした状態でア
ーム７の前進後退を行なうことが可能である。

【００２２】また以上の実施例においては上下スライダ
１１の上限位置及び下限位置が箱の上下寸法と一致して
いるものとして説明したが、他の実施例においては箱１
の上下寸法がより小さい場合に完全なボックス運動（図
４ａ〜ｅ）ではなく凸型の運動とすることも可能でる。
すなわちアーム７を後退させた状態で上下スライダ１１
の上昇、下降を行ない、クランクアーム２５の半径を変
えなくても小さな寸法の箱１に対応することができるも
のである。

【００２３】

【考案の効果】以上の説明したように、この考案のスタ
ックディスタック装置によれば、アームのボックス運動
により箱体を１個づつ重ねて積み上げ、または１個づつ
積み降ろすことが自動的に行なる。よって従来の人手に
より作業を行なう場合に比べ、高く箱体を積み上げるこ
とができ、高く積み上げた箱体であっても容易に積み降
ろすことができ、倉庫等の箱体をストックするためのス
ペースを有効に利用でき、作業の能率を高めることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例の正面図

【図２】図１の側面図

【図３】図１のIII−III断面図

【図４】本実施例の装置の動作を示す斜視図

【符号の説明】

１ 発泡スチロール製の箱（箱体） ７ アーム １１ 上下スライダ １５ エアシリンダ（前進後退装置） ３０ モータ ３１ 検出器 ３３ ローラコンベア装置 ３５ センサ ３７ ガイドバー

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 箱体を搬入搬出するローラコンベア装置
   と、搬入搬出を検出するセンサと、箱体の両側面に設け
   られた突部の下側から箱体を支持する２本のアームと、
   アームを箱体に向かって前進後退させる前進後退装置
   と、アーム及び前進後退装置を備え上下可能に設けられ
   た上下スライダと、上下スライダを装置フレームに対し
   上下動させる上下駆動装置と、箱体を上下方向にガイド
   するガイドバーと、箱体の下に次の箱体を重ねて積み上
   げ又は積み降ろすためセンサからの検出信号を受け前記
   前進後退装置及び上下駆動装置を制御してアームをボッ
   クス運動させる制御装置を備えたことを特徴とするスタ
   ックディスタック装置。